9/9/2019

Bayzoni

Department of Civil Engineering

Faculty of Engineering
University of Lampung
2019

DYNAMIC ANALYSIS
1. Introduction
2. Single-Degree-of-Freedom Systems
• Equation of Motion
• Solution of the Equation of Motion
• Evaluation of Damping in SDOF Systems
• Response to Harmonic Loading
• Response to Periodic Loading
• Response to Impulsive Loads
• Response to General Dynamic Loading
• Superpotition Method
• Step-by-step Method
• Nonlinear Analysis
• Generalized Single Degree of Freedom

3. Multi Degree-of-Freedom Systems

• Equations of Motion
• Vibration Mode Shapes and Frequencies
• Modal Equations of Motion

1
 9/9/2019

PENDAHULUAN
 Tujuan utama kuliah ini adalah untuk memberikan metode untuk
menganalisis tegangan dan lendutan yang terjadi pada suatu jenis
struktur tertentu bila dikenakan beban dinamis sembarang. Sebagai
perluasan metode standar analisis struktur, yang pada umumnya
berhubungan dengan pembebanan statis saja.
 Dalam hal/kontek ini, kondisi beban statis mungkin dipandang
hanya sebagai bentuk khusus dari beban dinamis. Namun, dalam
analisis struktur linier akan lebih mudah untuk membedakan antara
komponen statis dan komponen dinamis dari beban yang
diterapkan, untuk mengevaluasi respon terhadap setiap jenis
pembebanan secara terpisah, dan kemudian mensuporposisikan
kedua komponen respon untuk mendapatkan efek totalnya.
 Dalam penyelesaiannya, antara metode analisis statis dan metode
analisis dinamis pada dasarnya berbeda karakter.

ANALISIS STRUKTUR

Force
Static
Length Dynamic

Time

2
 9/9/2019

KEADAAN DINAMIK

- Magnitude
Beban - Direction Fungsi
Dinamik Waktu
- Posisition

Respon -Perpindahan Fungsi

Struktur - Gaya dalam Waktu

ANALISIS DINAMIK
 Deterministic Analysis
 Bilabeban dinamik yang bekerja terdefinisi dengan baik
(prescribed dynamic loading)
 Contoh : beban mesin yang berputar

 Non-Deterministic Analysis
 Bilabeban dinamik yang bekerja tidak terdefinisi dengan
baik, sehingga ditempuh cara statistik untuk
mendefinisikannya (random dynamic loading)
 Contoh : beban gempa

3
 9/9/2019

CONTOH BEBAN DINAMIK

CONTOH BEBAN DINAMIK

4
 9/9/2019

KARAKTERISTIK BEBAN
DAN ANALISIS DINAMIK
 Beban  Fungsi Waktu , P(t)
Respon  Fungsi Waktu , solusi tidak hanya satu,
difokuskan pengaruh
paling buruk terhadap
struktur
 Adanya Gaya Inersia

Derajad Kebebasan (DoF)

5
 9/9/2019

IDEALISASI STRUKTUR
 Lumped Mass
 Distributed Mass

6
9/9/2019

7
9/9/2019

8
9/9/2019

9
 9/9/2019

Single-Degree-of-Freedom System

Single-Degree-of-Freedom System
Sistem SDOF pada blok kaku dengan massa m, pegas
dengan kekakuan k dan peredam viscous c.
Blok massa hanya dapat bertranslasi pada garis
tunggal.

10
 9/9/2019

Persamaan Gerak
 Persamaan gerak diturunkan dengan menyeimbangkan semua gaya yang
bekerja . Seperti terlihat pada gambar, gaya yang bekerja p(t) dan
menghasilkan tiga gaya akibat gerak : gaya inersia fI, gaya redaman fD,
dan gaya pegas, fS
 Keseimbangan gaya diberikan dengan:
• Setiap gaya-gaya yang diberikan pada sebelah kiri persamaan di atas merupakan
fungsi dari perpindahan u, atau turunannya:
• Prinsip d’Alembert’s, gaya inertia:

• Gaya redaman viscous:

• Gaya Pegas:

Persamaan Gerak
untuk Beban Akibat Gerakan Tumpuan
 Keseimbangan gaya
 Gaya inersia
 total perpindahan
 substitusi untuk inersia,
redaman dan gaya
pegas
 Persaman akhir

11
 9/9/2019

Persamaan Gerak
untuk Beban Akibat Gerakan Tumpuan

Pada persamaan di atas, peff(t) menyatakan gaya

efektif akibat pergerakan tumpuan.
Kesimpulan yang dapat diambil bahwa gerakan
relatif sistem, ur(t), yang ditimbulkan oleh gerakan
tumpuan üg(t), akan sama dengan gerakan total
sebuah sistem tumpuan kaku, u(t), yang diberi aksi
dengan gaya sama dengan Peff(t) = –müg(t)

12
 9/9/2019

Solusi Persamaan Gerak

Untuk menentukan response sistem SDOF, u(t),

persamaan gerak diselesaikan secara analitis atau
numerik. Pemilihan metode tergantung dari
beberapa hal:
 Apakah permasalahan linier atau non-linier –
kasus non-linier umumnya diselesaikan dengan
metode numerik.
 Tipe beban
 Tingkat ketelitian

Solusi Persamaan Gerak

 Seperti halnya setiap persamaan differensial linear, solusinya
merupakan penjumlahan complementary solution uc(t) dan
particular solution up(t):

 Complementary solution merupakan solusi persamaan homogen

 Persamaan Karakteristik

 Dengan notasi

 diperoleh:

If c > 2mω, s will be real valued,

but if c < 2mω, s will be a complex number.

13
 9/9/2019

Undamped Free Vibrations

 If the system is undamped, i.e., if c = 0, s becomes,

 The response

 By utilizing Euler’s equation:

 The result may be written in the form:

 This type of motion is called a simple harmonic motion.

14
 9/9/2019

Undamped Free Vibrations

 The quantity ω is the natural angular velocity of the undamped

system (sometimes also referred to as the natural angular
frequency) and is related to natural frequency f as:

 The reciprocal of f is called

the natural period T:
 Based on the initial conditions: the displacement u(0) = B and
velocity (0) = Aωt at time t = 0

Undamped Free Vibrations

 The Equation of motion u(t) can be recast into

 The response is given by the real part, or horizontal projection,

of the two rotating vectors.

 The phase angle

15
 9/9/2019

Damped Free Vibrations

 If the oscillator is damped, c > 0, three different types of

motion are possible, depending on whether the value of the term
under the square root in the expression for s

 is zero, negative, or positive,

Damped Free Vibrations

Critical Damping
 The value of c that makes the value of the term under the
square root in Equation 3.16 equal to zero is called the critical
damping, cc,

 At critical damping, the value of s :

 The response is

 By imposing the initial conditions the response is

It is readily observed from that Equation, that the critically damped response does not involve oscillations about the zero deflection point
and the displacement returns to zero in accordance with the exponential decay term. Critical damping is the smallest amount of damping
that keeps a SDOF system from oscillating during free response.

16
 9/9/2019

Damped Free Vibrations

Underdamped Systems

 If the damping is less than critical, c < 2mω, it is customary to

express the damping as a ratio to the critical damping value:

 Where ξ is called the damping ratio, the value of s :

 By using the notation

 ωD is called the damped vibration frequency. Note that for
typical structures damping ratios rarely exceed about 10% (ξ
< 0.10), and ωD differs very little from the undamped natural
frequency.

Damped Free Vibrations

Underdamped Systems

 The response is written as:

 By using Euler’s equation, the response can be written in the

form:

 The second term in equation above is of the same form as the

simple harmonic motion of the undamped oscillator, except
now at the damped, slightly lower frequency. The first term
indicates exponential attenuation of the oscillations. Constants
of integration A and B are again determined based on the
initial conditions u(0) and u· (0) as before.

17
 9/9/2019

REVIEW SDOF
 Undamped Free Vibration
Underdamped Free Virbration
uo  1 u ov  0
1

 uov  
u ( t)     sin (   t)  u o  cos (   t)
   

0.5

u( t ) 0

 0.5

1
0 5 10 15 20
t

18
 9/9/2019

REVIEW SDOF
 Underdamped Free Vibration
uo  1 u ov  0
 8 d  9   0.05

 uov      u o  
  sin  d  t  u o  cos  d  t
 t
u ( t)  e  
d
  

0.5

u( t ) 0

 0.5

1
0 5 10 15
t

19
9/9/2019

20