LAPORAN PRAKTIKUM

FOTOGRAMETRI DIJITAL

KALIBRASI KAMERA MENGGUNAKAN PERANGKAT

LUNAK PHOTOMODELER SCANNER

Disusun Oleh:
Muhammad Zhofir
03311740000038

KELAS:
FOTOGRAMETRI DIJITAL A

Dosen Pengampu : Dr.Ing.Ir. Teguh Hariyono, M.Sc.

Dosen Responsi : Cherie Bhekti Pribadi, S.T., M.T.

DEPARTEMEN TEKNIK GEOMATIKA

FAKULTAS TEKNIK SIPIL LINGKUNGAN DAN KEBUMIAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA
2019
 KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis penjatkan kehadirat Allah SWT karena atas karunia dan rahmat-Nya,
penulis dapat menyelesaikan penyusunan Laporan Praktikum I Fotogrametri Djital tentang
Kalibrasi Kamera. Penulisan laporan ini merupakan salah satu tugas dan persyaratan untuk
menyelesaikan mata kuliah Fotogrametri Dijital di Jurusan Teknik Geomatika ITS Surabaya.
Dalam penulisan laporan ini tak luput dari pihak-pihak yang telah membantu penulis. Oleh sebab
itu, penulis tidak lupa untuk menyampaikan terima kasih kepada:
1. Bapak Dr.Ing.Ir. Teguh Hariyono, M.Sc. selaku dosen mata kuliah Fotogrametri Dijital
A yang telah meluangkan waktu, tenaga dan pikiran dalam penyampaian materi di
kelas.
2. Ibu Cherie Bhekti Pribadi, S.T., M.T. selaku dosen asistensi mata kuliah Fotogrametri
Diital yang telah meluangkan waktu, tenaga dan pikiran dalam pelaksanaan bimbingan
dalam rangka penyusunan laporan ini.
Penulis berharap semoga untuk kedepannya laporan ini bermanfaat bagi semua pembaca.
Mohon maaf atas segala kekurangan. Karena kekurangan hanya milik penulis, dan kesempurnaan
hanya milik Allah SWT.

Surabaya, September 2019

Penulis

i
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ................................................................................................................................... i

DAFTAR GAMBAR ................................................................................................................................... iii
DAFTAR TABEL........................................................................................................................................ iv
PENDAHULUAN ........................................................................................................................................ 1
1.1 Latar Belakang .................................................................................................................................... 1
1.2 Maksud dan Tujuan............................................................................................................................. 1
BAB II........................................................................................................................................................... 2
LANDASAN TEORI .................................................................................................................................... 2
2.1 Fotogrametri........................................................................................................................................ 2
2.2 Fotogrametri Digital............................................................................................................................ 4
2.3 Grid Kalibrasi...................................................................................................................................... 4
2.4 Kalibrasi Kamera ................................................................................................................................ 5
2.5 Software Photomodeler Scanner ......................................................................................................... 5
BAB III ......................................................................................................................................................... 7
PELAKSANAAN ......................................................................................................................................... 7
3.1 Alat dan Bahan.................................................................................................................................... 7
3.2 Tempat dan Waktu Pelaksanaan Praktikum........................................................................................ 8
3.3 Petunjuk Praktikum ............................................................................................................................. 9
3.3.1 Proses Kalibrasi ............................................................................................................................. 10
BAB IV ....................................................................................................................................................... 14
HASIL DAN ANALISA............................................................................................................................. 14
4.1 Proses Kalibrasi ................................................................................................................................ 14
4.2 Parameter Kalibrasi ........................................................................................................................... 15
BAB V .................................................................................................................................................... 18
PENUTUP .............................................................................................................................................. 18
5.1 Kesimpulan ....................................................................................................................................... 18
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................................................. 19

ii
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 1 Ilustrasi konsep dasar fotogrametri ............................................................................................. 3
Gambar 2 Triangulasi foto udara .................................................................................................................. 3
Gambar 3 Grid Kalibrasi ................................................................................................................................ 4
Gambar 4 Kamera Dijital. Ilustrasi akibat adanya distorsi lensa dan tidak ortogonalnya sumbu (affine
deformation) (Sumber: Hanifa, 2007)........................................................................................................... 5
Gambar 5 Perangkat lunak Photomodeler Scanner ..................................................................................... 6
Gambar 6 Kamera Canon EOS Kiss X2........................................................................................................... 7
Gambar 7 Tripod ........................................................................................................................................... 7
Gambar 8 ASUS TUF Gaming FX504.............................................................................................................. 8
Gambar 9 Diagram Alir Praktikum ................................................................................................................ 9
Gambar 10 Tampilan dekstop Photomodeler Scanner............................................................................... 10
Gambar 11 Menu camera calibration project ............................................................................................ 10
Gambar 12 Proses input foto ...................................................................................................................... 11
Gambar 13 Menu All untuk memindahkan foto udara ke sisi kanan ......................................................... 11
Gambar 14 Menu next untuk melanjutkan proses kalibrasi kamera ......................................................... 12
Gambar 15 Menu execute calibration dan proses kalibrasi kamera .......................................................... 12
Gambar 16 Foto yang terkalibrasi............................................................................................................... 13
Gambar 17 Nilai RMS pada parameter ....................................................................................................... 13
Gambar 18 Hasil pemotretan...................................................................................................................... 14
Gambar 19 Hasil kalibrasi ........................................................................................................................... 14
Gambar 20 Pengecekan nilai kalibrasi ........................................................................................................ 14

iii
 DAFTAR TABEL

Tabel 1 Parameter kalibrasi ........................................................................................................................ 17

iv
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Fotogrametri merupakan seni, pengetahuan, dan teknologi untuk memperoleh data dan
informasi tentang suatu objek serta keadaan di sekitarnya melalui suatu proses pencatatan,
pengukuran, dan interpretasi bayangan fotografis (Teguh, 2002). Fotogrametri merupakan
metode yang menjadi solus baru pemetaan untuk wilayah yang lebih luas jika dibandingkan
dengan metode terestris. Fotogrametri juga memiliki ketelitian yang lebih baik untuk wilayah
yang lebih luas jika dibandingkan pengukuran menggunakan metode terestris. Fotogrametri
umumnya diterapkan dalam pembuatan peta skala besar.
Fotogrametri mengalami perkembangan seiring dengan berkembang pesatnya teknologi.
Pada fotogrametri klasik pemotretan dilakukan dengan menggunakan kamera analog yang
dilangkapi dengan film sebagai penampil dari gambar yang dihasilkan. Konsep kerja dari
kamera analog menggunakan gelombang elektromagnetik yang dikombinasikan dengan
senyawa kimia (bromida) sehingga gambar bisa terlihat pada film yang telah diproses. Saat ini
fotogrametri telah menggunakan kamera digital. Konsep kerjanya menggunakan gelombang
elektromagnetik sebagaimana konsep kerja dari kamera analog. Namun pada kamera digital
tidak lagi menggunakan film. CCD dan CMOS adalah komponen yang menggantikan kerja
dari film
Penggunaan kamera analog membuat foto dapat dengan mudah disimpan dalam bentuk
digital. Hasil foto udara dapat dimasukkan ke berbagai perangkat lunak seperti, komputer,
laptop, bahkan telepon genggam. Sebagaimana kamera analog, kamera digital juga perlu
dikalibrasi terlebih dahulu agar bisa digunakan. Proses kalibrasi kamera dapat dilakukan
dengan berbagai perangkat lunak pengkalibrasi. Salah satu perangkat pengkalibrasi kamera
yang umum digunakan adalah Photomodeler Scanner. Laporan ini akan membahas mengenai
proses kalibrasi kamera menggunakan perangkat lunak Photomodeler Scanner

1.2 Maksud dan Tujuan

Maksud dan tujuan dari dilakukannya praktikum ini adalah sebagai berikut.
1. Mengetahui parameter-parameter distorsi kamera
2. Mengetahui cara melakukan kalibrasi kamera menggunakan Software PhotoModeler
Scanner dengan menggunakan 12 foto
3. Mengetahui nilai parameter distorsi kamera dan RMS error hasil kalibrasi kamera

1
 BAB II
LANDASAN TEORI
2.1 Fotogrametri
Berdasarkan Perkumpulan Fotogrametriawan Amerika (American Society of
Photogrammetry/ ASP), Fotogrametri didefinisikan sebagai seni, ilmu dan teknologi untuk
memperoleh informasi terpercaya tentang obyek fisik dan lingkungannya melalui proses
perekaman, pengukuran dan interpretasi gambaran fotografik dan pola radiasi tenaga
elektromagnetik yang terekam. Foto yang dimaksud disini adalah foto udara, yaitu rekaman
dari sebagian permukaan bumi yang dibuat dengan menggunakan kamera yang dipasang pada
wahana antara lain pesawat terbang. Perkembangan fotogrametri selanjutnya telah
mengantarkan kepada pengertian fotogrametri yang dapat diberi makna lebih luas yakni
merupakan ilmu pengetahuan dan tehnologi pengolahan foto udara untuk memperoleh data
dan informasi yang tepat untuk tujuan pemetaan dan rekayasa.
Mendasarkan pada dua pengertian diatas dapat disarikan bahwa pada intinya
fotogrametri adalah suatu ilmu dan tehnologi untuk mendapatkan ukuran yang terpercaya dari
foto udara. Hal ini telah memberikan arti bahwa semua ukuran obyek fisik yang dihasilkan
secara fotogrametris harus dapat dipertanggungjawabkan kebenarannya, sehingga
menghasilkan data dan informasi yang dapat dimanfaatkan oleh pengguna.
Dengan memperhatikan perkembangan teknologi pemetaan fotogrametri atau
pemetaan-fotogrametri, maka definisi Fotogrametri ( Fotogrametri ) dapat dirangkum menjadi
lebih jelas, serta terarah pola aplikasinya, sebagai berikut :
“Fotogrametri adalah ilmu, teknologi, dan rekayasa yang bersumber dari cara
pengolahan data hasil rekaman dan informasi, baik dari citra fotografik maupun dari
non fotografik; untuk tujuan pemetaan rupa bumi serta pembentukan basis data bagi
keperluan rekayasa tertentu”
Tujuan fotogrametri selain untuk pemetaan rupa bumi (lazim disebut pemetaan
topografi, baik skala kecil sampai peta skala besar) dapat dimanfaatkan untuk berbagai
keperluan informasi lahan yang dalam kelompok fotogrametri sebagai hasil GIS atau
Geographic Information System ( SIG = Sistem Informasi Geografis); maka lingkup
fotogrametri dapat dipisahkan atas dua kelompok besar yaitu :
1. Fotogrametri Metrik
Suatu pengukuran yang sangat teliti dengan hitungan-hitungannya untuk
menentukan ukuran dan bentuk suatu objek.
2. Fotogrametri Interpretatif
Kegiatan-kegiatan pengenalan dan identifikasi suatu objek.

2
 Gambar 1 Ilustrasi konsep dasar fotogrametri

Foto udara dapat diklasifikasikan berdasarkan pada saat pengambilan photonya

menjadi:
1. Foto udara tegak
Adalah foto udara dengan sumbu kameranya searah dengan arah gaya berat.
Jika sumbu kamera pada saat pemotretan dilakukan keadaanya tegak, maka bidang
foto akan sejajar dengan bidang datum.
2. Foto udara miring
Adalah Foto udara dengan sumbu kameranya membentuk sudut dengan
arah gaya berat pada saat pemotretan dilakukan. Foto udara miring dapat dibagi
menjadi dua yaitu:
 Miring tinggi (high oblique), yaitu bila pada photonya cakrawala
nampak tergambar.
 Miring rendah (low oblique), yaitu bila photonya tidak nampak
cakrawala.
Foto udara dapat dikatakan miring jika kemiringannya melebihi 3o, ini
didasarkan pada kemampuan kemiringan dari alat pemroses photo udara (analog
plotter).

Gambar 2 Triangulasi foto udara

3
 Dalam triangulasi foto udara terdapat Ground Control Point (GCP). GCP merupakan
titik-titik yang menjadi titik kontrol dan memiliki nilai koordiat, baik pada foto maupun pada
permukaan bumi. GCP yang terdapat di tanah merupakan GCP mayor. Sedangkan GCP yang
terdapat pada foto merupakan GCP minor. Peta foto merupakan produk dari fotogrametri.
Namun peta foto adalah peta yang tidak memiliki GCP. Peta foto yang memiliki GCP disebut
sebagai peta orthofoto. Dengan adanya GCP foto dapat dibentuk menjadi mozaik yang
terkontrol.
2.2 Fotogrametri Digital
Fotogrametri dapat didefinisikan sebagai suatu ilmu dan teknologi yang berkaitan
dengan proses perekaman, pengukuran/pengamatan, dan interpretasi (pengenalan dan
identifikasi) suatu kondisi permukaan bumi serta objek fisik di atasnya secara presisi sehingga
diperoleh informasi tentang suatu ukuran dan bentuk permukaan bumi serta objek fisik di
atasnya yang dapat dipercaya. Produk dari fotogrametri digunakan oleh berbagai disiplin yang
di dalam kegiatannya berkaitan dengan lahan/permukaan bumi.
Seiring dengan perkembangan teknologi digital, sistem fotogrametri telah mengalami
perkembangan dari sistem fotogrametri analog berkembang menjadi sistem fotogrametri
analitik dan kemudian yang termutakhir adalah sistem fotogrametri digital (softcopy
fotogrametry). Perkembangan sistem fotogrametri berdampak pada berkembangnya alat
restitusi yang digunakan dari alat restitusi analog dan analitik seperti analog/analitik stereo
plotter dimana proses pekerjaannya dilakukan oleh manusia, berganti menjadi alat restitusi
otomatis dimana proses pekerjaannya dikerjakan secara otomatis menggunakan komputer
2.3 Grid Kalibrasi
Grid Kalibrasi adalah user-defined grid of circular dots. Seperti ditunjukkan pada
gambar berikut, grid memiliki jarak konstan dalam arah x dan y. Ketentuan grid yang dapat
digunakan untuk kalibrasi kamera adalah :
1. Perpindahan arah x dan y harus sama (dx = dy)
2. Titik-titik tersebut harus mencakup seluruh area kerja yang dibutuhkan.
3. Jari-jari titik pada gambar yang diperoleh seharusnya 6 sampai 10 piksel.
4. Jarak tengah-ke-tengah antara titik-titik pada gambar yang diperoleh harus berkisar
antara 18 sampai 32 piksel, seperti yang ditunjukkan pada gambar berikut.
5. Jarak minimum antara tepi titik pada citra yang diperoleh harus enam piksel, seperti
yang ditunjukkan pada gambar

Gambar 3 Grid Kalibrasi

4
2.4 Kalibrasi Kamera
Pada dasarnya foto udara format sedang merupakan foto udara yang dihasilkan dari
kamera metrik atau non metrik yang khusus dipergunakan untuk pemotretan udara dengan
menggunakan suatu wahana tertentu misalnya pesawat udara. Salah satu contoh kamera non
metrik format sedang ialah kamera DigiCA M–H/39, kamera ini tersedia dalam beberapa tipe
diantaranya 39, 40, 50 dan 60 megapiksel. Pada kamera DigiCAM–H/39 megapiksel memiliki
ukuran film 36 mm x 49 mm dengan panjang fokus sebesar 35 mm (IGI, 2010). Kamera
DigiCA M–H/39 termasuk kedalam kamera non metrik yang memang dipergunakan dalam
pekerjaan pemotretan udara, kamera ini masih memiliki memiliki distorsi yang nilainya relatif
keci. Bentuk fisik dari kamera DigiCAM dapat dilihat pada gambar.

Gambar 4 Kamera Dijital. Ilustrasi akibat adanya distorsi lensa dan tidak
ortogonalnya sumbu (affine deformation) (Sumber: Hanifa, 2007)

Untuk mengetahui nilai distorsi dan konstanta optik kamera atau yang sering disebut
dengan orientasi dalam maka perlu dilakukan proses kalibrasi kamera. Parameter orientasi
dalam terdiri dari panjang fokus, distorsi radial, distorsi tangensial, dan posisi titik utama
(principal point) yang diukur terhadap origin sumbu x dan y sistem koordinat foto/citra
(Harintaka dkk, 2009). Terdapat berbagai macam teknik kalibrasi kamera, secara operasional
teknik kalibrasi kamera dilakukan dengan 3 cara (Harintaka dkk, 2009): in-laboratory, in-field,
dan in-flight. Teknik kalibrasi in-laboratory menggunakan peralatan multikolimator atau
goniometer.
2.5 Software Photomodeler Scanner
PhotoModeler Scanner merupakan perangkat lunak untuk membuat model dan
pengukuran 3D yang akurat dan berkualitas tinggi dari sebuah foto. Proses ini disebut
pemindaian 3D berbasis foto. PhotoModeler Scanner adalah pemindai 3D yang memberikan
hasil yang mirip dengan pemindai laser 3D. Proses pemindaian 3D ini menghasilkan Dense
Surface Modeling, DSM dari foto permukaan bertekstur dengan ukuran berapa pun.

5
 Gambar 5 Perangkat lunak Photomodeler Scanner

Kalibrasi kamera pada PhotoModeler Scanner dilakukan untuk memberikan hasil

ukuran yang akurat. Kamera kalibrator dalam PhotoModeler Scanner mampu menyimpan
informasi tambahan untuk membantu mengukur kualitas hasil kalibrasi. Keseluruhan RMS
Residual dan Maksimum Residual memberikan umpan balik yang berguna tentang keberhasilan
kalibrasi dan sangat berguna ketika membandingkan dua kalibrasi dari kamera yang sama.
Semakin kecil nilai RMS Residual maka semakin baik pula kualitas hasil kalibrasi.

6
 BAB III
PELAKSANAAN
3.1 Alat dan Bahan
Peralatan yang digunakan adalah sebagai berikut.
1. Kamera
Praktikum ini menggunakan kamera Canon EOS Kiss X2 (33.00)

Gambar 6 Kamera Canon EOS Kiss X2

2. Tripod
Tripod digunakan untuk mengambil gambar guna menjaga sudut saat pengambilan
gambar karena pengambilan gambar dilakukan dari 4 arah yang berbeda. Gambar
diambil dari tiga sudut berbeda pada setiap sisinya.

Gambar 7 Tripod
3. Laptop
Laptop digunakan sebagai perangkat keras pengolah data yang menjadi tempat
bekerjanya perangkat lunak. Laptop yang duganakan pada praktikum ini adalah
ASUS TUF Gaming FX504.

7
 Gambar 8 ASUS TUF Gaming FX504

4. Software Photomodeler Scanner

Klabirasi foto dilakukan menggunakan perangkat lunak pengkalibrasi. Dalam hal ini
perangkat lunak yang digunakan adalah Photomodeler Scanner
Bahan yang diperlukan pada praktikum adalah sebagai berikut.
1. Print out grid kalibrasi
2. 12 buah hasil foto dengan objek kertas grid kalibrasi
3.2 Tempat dan Waktu Pelaksanaan Praktikum
Praktikum pengambilan gambar ini dilaksanakan pada:
Hari, Tanggal : Senin, 16 September 2018
Waktu : 11.00-12.30 WIB
Lokasi : Sukolilo Park Regency, Surabaya

8
3.3 Petunjuk Praktikum
Berikut adalah diagram alir dari pelaksanaan praktikum ini

Gambar 9 Diagram Alir Praktikum

Penjelasan diagram alir

1. Print Out Grid Kalibrasi
Grid kalibrasi telah disediakan oleh perangkat lunak dalam format PDF pada folder
penyimpanan perangkat lunak. Terdapat dua jenis ukuran grid kalibrasi, yaitu grid
kalibrasi dengan ukuran 12x12 dan grid kalibrasi ukuran 10x10. Pada praktikum ini
grid kalibrasi yang digunakan adalah grid kalibrasi ukuran 10x10. Kemudian grid
kalibrasi diprint pada kertas ukuran A4.
2. Memfoto Kertas Grid Kalibrasi
Setelah grid kalibrasi dicetak, pengambilan foto grid kalibrasi bisa dilakukan. Grid
kalibrasi diletakkan di lantai dan pastikan posisinya tidak berubah. Setelah itu, grid
kalibrasi difoto pada setiap sisinya. Pada setiap sisi, gambar diambil dari tiga sudut
yang berbeda sehingga foto yang dihasilkan sebanyak 12 buah.
3. Proses kalibrasi Foto pada Perangkat Lunak Photomodeler Scanner
Proses kalibrasi langsung dapat dilakukan pada Photomodeler Scanner dengan
menginput semua foto lalu lakukan execute calibration
4. Nilai RMS

9
 Jika nilai RMS<1, maka data foto dan parameter-parameternya dapat digunakan.
Proses kalibrasi dinyatakan selesai. Jika nilai RMS tidak memenuhi, maka proses
pengambilan gambar harus diulangi.
3.3.1 Proses Kalibrasi
1. Buka perangkat lunak Photomodeler Scanner

Gambar 10 Tampilan dekstop Photomodeler Scanner

2. Saat tampilan perangkat lunak telah terbuka, pilih “Camera Calibration

Project”

Gambar 11 Menu camera calibration project

10
3. Input foto

Gambar 12 Proses input foto

4. Pilih foto dan klik “all” untuk memindahkan foto ke kanan

Gambar 13 Menu All untuk memindahkan foto udara ke sisi kanan

11
5. Klik “Next”

Gambar 14 Menu next untuk melanjutkan proses kalibrasi kamera

6. Klik “Execute Calibration” dan tunggu proses kalibrasi dilakukan

Gambar 15 Menu execute calibration dan proses kalibrasi kamera

7. Foto yang terkalibrasi akan ditandai dengan symbol kamera pada pojok kanan
atas. Jika kalibrasi gagal dilakukan yang akan muncul adalah tanda silang

12
 Gambar 16 Foto yang terkalibrasi

8. Cek nilai RMS pada parameter

Gambar 17 Nilai RMS pada parameter

13
 BAB IV
HASIL DAN ANALISA
4.1 Proses Kalibrasi
Dengan menggunakan kamera digital Canon EOS Kiss X2, penulis mengambil foto dengan
objek berupa kertas grid kalibrasi dari masing-masing sisi kertas dengan tiga sudut yang
berbeda sehingga dihasilkan 12 buah foto. Berikut merupakan hasil dari pemotretan:

Gambar 18 Hasil pemotretan

Berikut adalah hasil kalibrasi kamera

Gambar 19 Hasil kalibrasi

Gambar 20 Pengecekan nilai kalibrasi

14
4.2 Parameter Kalibrasi
Berikut adalah report dari hasil kalibrasi kamera
Status Report Tree
Project Name: *** Project has not yet been saved ***
Problems and Suggestions (2)
Project Problems (2)
Problem: A large percentage of your points are sub-pixel marked so it is assumed you
are striving for a high accuracy result. The largest residual (Point297 - 1.027881) is
greater than 1.00 pixels.
Suggestion: In high accuracy projects, strive to get all point residuals under 1.00
pixels. If you have just a few high residual points, study them on each photo to ensure
they are marked and referenced correctly. If many of your points have high residuals then
make sure the camera stations are solving correctly. Ensure that you are using the best
calibrated camera possible. Remove points that have been manually marked unless you
need them.
The total photo area covered by points is 63%, which is
less than the recommended 80%.
Try to take photos of the calibration grid so that marked points fill as much of the
photo frame as possible. Also move the grid around the frame so overall there is good
coverage across all photos. This will result in a better calibration as more of the lens will
be calibrated to account for variability throughout the lens.
Problems related to most recent processing (0)

Information from most recent processing

Last Processing Attempt: Wed Sep 18 20:49:08 2019
PhotoModeler Version: 6.2.2.596 - final,full
Status: successful
Processing Options
Orientation: off
Global Optimization: on
Calibration: on (full calibration)
Constraints: off
Total Error
Number of Processing Iterations: 3
Number of Processing Stages: 2
First Error: 6.196
Last Error: 1.779
Precisions / Standard Deviations
Camera Calibration Standard Deviations
Camera1: Canon EOS Kiss X2 [33.00]
Focal Length
Value: 32.253430 mm

15
 Deviation: Focal: 0.009 mm
Xp - principal point x
Value: 10.969866 mm
Deviation: Xp: 0.002 mm
Yp - principal point y
Value: 7.416800 mm
Fw - format width
Value: 22.301546 mm
Deviation: Fw: 0.002 mm
Fh - format height
Value: 14.833600 mm
K1 - radial distortion 1
Value: 6.452e-005
Deviation: K1: 2.5e-006
K2 - radial distortion 2
Value: -1.827e-007
Deviation: K2: 1.9e-008
K3 - radial distortion 3
Value: 0.000e+000
P1 - decentering distortion 1
Value: 0.000e+000
P2 - decentering distortion 2
Value: 0.000e+000

Quality
Photographs
Total Number: 12
Bad Photos: 1
Weak Photos: 0
OK Photos: 11
Number Oriented: 11
Number with inverse camera flags set: 0
Cameras
Camera1: Canon EOS Kiss X2 [33.00]
Calibration: yes
Number of photos using camera: 12
Average Photo Point Coverage: 63%
Photo Coverage
Number of referenced points outside of the Camera's calibrated coverage: 0
Point Marking Residuals
Overall RMS: 0.229 pixels
Maximum: 1.028 pixels
Point 297 on Photo 1

16
 Minimum: 0.110 pixels
Point 13 on Photo 4
Maximum RMS: 0.519 pixels
Point 297
Minimum RMS: 0.072 pixels
Point 13
Point Tightness
Maximum: 0.00069 m
Point 297
Minimum: 8.9e-005 m
Point 13
Point Precisions
Overall RMS Vector Length: 6.9e-005 m
Maximum Vector Length: 9e-005 m
Point 184
Minimum Vector Length: 6.62e-005 m
Point 39
Maximum X: 4.09e-005 m
Maximum Y: 4.42e-005 m
Maximum Z: 6.91e-005 m
Minimum X: 2.89e-005 m
Minimum Y: 2.91e-005 m
Minimum Z: 5.16e-005 m
Dari hasil kalibrasi kamera yang telah dilakukan, terdapat 1 foto yang tidak berhasil
terkalibrasi. Berikut adalah Nilai Parameter Distorsi hasil kalibrasi foto:

No Parameter Keterangan Nilai

1 K1 radial distortion 1 6.452e-005
2 K2 radial distortion 2 -1.827e-007
3 K3 radial distortion 3 0.000e+000
4 P1 decentering distortion 1 0.000e+000
5 P2 decentering distortion 1 0.000e+000
Tabel 1 Parameter kalibrasi

Dari hasil tersebut kamera dinyatakan baik untuk digunakan karena hasil dari RMS
error yang dihasilkan tidak lebih dari 1. Maka tidak diperlukan mengambil gambar ulang.
Adapun foto yang tidak terkalibrasi dikarenakan pada saat pengambilan gambar lensa
dalam keadaan kurang fokus, selain itu juga bisa karena cakupan foto yang terfokus tidak
mencakup seluruh bagian pada kertas grid. Foto akan terkalibrasi jika keempat titik di
setiap pojok kertas grid tercakup fokus dalam lensa sehingga pada saat proses kalibrasi
software dapat membaca keempat titik tersebut. Foto akan lebih mudah terbaca jika sisi
bawah foto pada layar kamera tepat di sisi bawah layar kamera. Namun 12 foto tersebut
semuanya bisa dikalibrasi jika menggunakan perangkat Photomodeler Scanner 2019.

17
 BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Kesimpulan dari pelaksanaan praktikum ini adalah sebagai berikut.
1. Parameter-parameter distorsi kamera adalah K1 (radial distortion 1), K2 (radial
distortion 2), K3 (radial distortion 3), P1(decentering distortion 1), dan
P2(decentering distortion 2)
2. Kalibrasi kamera menggunakan Photomodeler Scanner dapat dilakukan dengan
menginput foto yang ingin dikalibrasi. Setelah itu pilih “Calibration Project” dan
lakukan kalibrasi dengan menu “Execute Calibration”
3. Nilai parameter-parameter distrorsi yang dihasilka dari proses kalibrasi: K1 (radial
distortion 1)= 6.452e-005, K2 (radial distortion 2)= -1.827e-007, K3 (radial distortion
3)= 0, P1(decentering distortion 1)= 0, dan P2(decentering distortion 2)= 0. Nilai
RMS error dari proses kalibrasi kamera adalah 0,219812

18
 DAFTAR PUSTAKA

Bambang Suyudi, T. S. (2014). Fotogrametri dan Penginderaan Jauh. Yogyakarta: Sekolah

Tinggi Pertanahan Nasional.
Hariyanto, T. (2003). Photogrametri Dasar I. Surabaya: ITS.
Paul R. Wolf, B. A. (2000). Elements of Photogrammetry. Melbourne: Thomas Casson.
Photomodeler Scanner Team. (2019, September 15). Photomodeler Scanner. Retrieved from
Photomodeler Scanner Web Site: https://www.photomodeler.com
Pranadita, S. (2013). PEMBUATAN MODEL ELEVASI DIGITAL DARI STEREOPLOTTING
INTERAKTIF FOTO UDARA FORMAT SEDANG KAMERA DIGICAM. 5-6.

19