STUDI DAN PERANCANGAN PENETROMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT UJI

KONSISTENSI BAHAN BERBASIS MIKROKONTROLER

1)
Edwin Pondi Suwanto, 2) Yanurita Dwi Hapsari M.Sc
Jurusan Fisika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Surabaya 2012

Abstrak
Telah dirancang alat uji konsistensi bahan berbasis mikrokontroler keluarga Atmel
ATMega16. Alat ini menggunakan sensor fotodioda sebagai pengontrol motor stepper
penggerak mekanik alat. Prinsip kerja pengukuran yang digunakan pada penetrometer adalah
tekanan dimana suatu bahan ditekan hingga bahan tersebut tertekan oleh jarum penekan (cone)
dan mengalami perubahan jarak tekan. Perubahan jarak tekan tersebut dipengaruhi oleh
kekerasan benda yang diuji. Bahan yang diuji adalah bahan hidrogel berupa polyvynil alkohol
(PVA). Bahan yang diujikan memiliki variasi konsentrasi yaitu 10wt%, 12,5wt% dan 15wt%
serta variasi proses pendinginan-pemanasannya yaitu 2 siklus, 3 siklus, dan 4 siklus. Pada
penetrometer yang dirancang didapatkan data yang tidak jauh berbeda dengan penetrometer
analog dimana pada penetrometer yang di rancang diperoleh grafik linier. Dari grafik yang
dihasilkan oleh data dapat disimpulkan bahwa konsentasi dan siklus pendinginan berbanding
terbalik dengan perubahan jarak tekan. Pada perancangan alat ini diperoleh nilai error
repeatability sebesar 6,7552%.

Kata kunci: konsistensi bahan, penetrometer, fotodioda, polyvynil alkohol (PVA),

mikrokontroler

I. PENDAHULUAN
Dalam industri sifat kekenyalan dan kekerasan bahan sangat diperhitungkan, karena pada
saat memproduksi tidaklah sama kekenyalanya untuk produk yang berbeda. Untuk menentukan
nilai kekenyalan atau kekerasan bahan digunakan penetrometer. Penetrometer adalah alat untuk
menentukan nilai konsistensi suatu bahan tertentu yang ingin diuji. Pada awalnya penetrometer
ini digunakan dalam bidang perminyakan atau bidang yang berhubungan dengan pertanahan.
Lalu alat ini berkembang menjadi alat yang digunakan dalam industri pangan, kesehatan dan
bidang yang berkaitan dengan konsistensi suatu bahan. Pada penelitian sebelumnya,
penetrometer yang digunakan untuk studi mengenai konsistensi bahan masih menggunakan
sistem analog. Padahal di era yang sudah berbasis digital sebagian besar peralatan dengan sistem
analog sudah digantikan dengan sistem digital. Sehingga diperlukan studi untuk mendesain dan
membuat alat penetrometer berbasis digital. Pada penelitian ini, penetrometer yang dibuat
menggunakan sensor cahaya (fotodioda) untuk menentukan konsistensi bahan. Tugas akhir ini
bertujuan untuk (1) Mendesain dan membuat penetrometer digital yang berbasis mikrokontroler
menggunakan prinsip kerja sensor cahaya, (2) Menguji konsistensi bahan hidrogel menggunakan
penetrometer
II. TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Penetrometer
Penetrometer merupakan suatu alat
yang digunakan dalam bidang perminyakan
atau bidang yang berhubungan dengan
bidang pertanahan. Alat ini digunakan untuk
menetukan resistansi tanah, tetapi dalam
bidang industri yang laiin alat ini digunakan
untuk menentukan nilai kekenyalan atau
kekerasan dari sejumlah bahan. Nilai
kekerasan dan kekenyalan ini disebut
dengan konsistensi bahan
Konsistensi bahan didapatkan dengan
menekan sampel pada penetrometer dengan
menggunakan penekan standar seperti cone
(jarum berbentuk kerucut), jarum atau
batang yang ditenggelamkan pada sampel
tersebut. Hasil pengukuran dari penekanan
sampel menunjukan tingkat kekerasan atau
kelunakan suatu bahan serta tergantung pada
kondisi sampel tersebut seperti ukuran, berat
penekan, geometri, dan waktu. Semakin
lunak sampel, penekan penetrometer akan
tenggelam makin dalam dan menunjukkan
angka yang semakin besar
Dapat dianalisis bahwa prinsip
operasional penetrometer bergantung pada
tekanan dan gaya gravitasi. Diasumsikan
bahwa penetrometer yang memiliki massa
(m) menekan suatu sampel hingga
penetrometer bergeser sejauh (l), energy
potensial (W) yang dihasilkan adalah
sebesar
W= mgl………………………… (1)
Resistansi terhadap tekanan yang
dihasilkan oleh penetrometer pada sampel
dinyatakan dengan Dutch formula dan
dirumuskan sebagai
R= ………………………….(2)
dengan R adalah resistansi terhadap
tekanan penetrometer (N/m2), A adalah luas/
area penekan (m2), g adalah percepatan
gravitasi pada tempat tersebut (9,8 N/m2), m
adalah massa penetrometer (kg), l adalah
pergeseran penetrometer (m), ∆z adalah
kedalaman tekanan atau pergeseran yang
terjadi pada sample (m).
Bila penetrometer yang digunakan
memiliki luas penekan (A), sedangkan
massa penetrometer adalah m, kemudian
diterapakan pergeseran l yang sama untuk
setiap sampel, akan di dapatkan ∆z yang
berbeda untuk setiap konsistensi yang
berbeda–beda. Semakin kenyal suatu sampel
maka konsitensinya akan semakin tinggi,
resistansinya terhadap tekanan akan semakin
kecil dan sebaliknya, pergeseran ∆z yang
dihasilkan akan semakin besar
2.2 Fotodioda
Gambar 2.1 Fotodioda dan lambang
fotodioda
Fotodioda adalah suatu jenis dioda yang
resistansinya berubah-ubah kalau cahaya
yang jatuh pada dioda berubah-ubah
intensitasnya. Dalam gelap nilai tahanannya
sangat besar hingga praktis tidak ada arus
yang mengalir. Semakin kuat cahaya yang
jatuh pada dioda maka makin kecil nilai
tahanannya, sehingga ar us yang mengalir
semakin besar. Bentuk fisik dan lambang
phodioda ada pada gambar 2.1. Jika
fotodioda persambungan p-n bertegangan
balik disinari, maka arus akan berubah
secara linier dengan kenaikan fluks cahaya
yang dikenakan pada persambungan
tersebut.
Berdasarkan hal tersebut dapat dibuat
alat untuk mendeteksi intensitas cahaya
dengan memanfaatkan karakteristik
fotodioda. Fotodioda terbuat dari bahan
semikonduktor. Biasanya yang dipakai
adalah silicon (Si) atau gallium arsenide
(GaAs), dan lain-lain t ermasuk Indium
antimonide (InSb), Indium arsenide(InAs),
Lead Selenide (PbSe),dan Timah Sulfide
(PBS). Bahan-bahan ini menyerap cahaya
melalui karakteristik jangkauan p anjang
gelombang, misalnya: 250 nm ke 11 00
untuk nm silicon, dan 800 nm ke 2,0 µ m
untuk GaAs.
2.3 LED
Gambar 2.2 LED dan lambang LED
LED merupakan komponen yang dapat
mengeluarkan emisi cahaya. LED akan
memancarkan cahaya saat diberikan arus
listrik. LED dibuat agar lebih efisien jika
mengeluarkan cahaya dengan panjang
gelombang tertentu. Panjang gelombang ini
akan ditangkap oleh mata manusia sebagai
warna. Bentuk fisik dan lambang phodioda
ada pada gambar 2.2 Dalam LED, dapat
dipandang sebagai sebuah kristal. Kristal
ini terdiri dari lubang (hole) dan elektron
(ion), setiap elektron akan mengisi lubang
yang kosong dalam rekombinasi ini
disebabkan oleh hantaran arus listrik dari
sumber tegangan (panjar maju). Ketika
elektron telah berekombinasi dengan
lubang tadi, menyebabkan elektron terlepas
dari energi ikatnya. Rekombinasi ini
menghasilkan energi yang terlepas dari
elektron. Energi yang terlepas inilah
digunakan untuk memancarkan foton
(rekombinasi-radiaktif), sebagaian lain
digunakan untuk memanaskan partikel-
partikel kristal (rekombinasi non-radiaktif).
Pancaran cahaya ini merupakan cahaya
sebuah LED.
Meski semua diode mengeluarkan
cahaya, tetapi sebagian besar dioda tersebut
tidak efektif. Pada diode yang ada di
pasaran, bahan semikonduktornya
menyerap banyak energi cahaya. LED
khusus dibuat untuk melepaskan sejumlah
besar foton (satuan dasar cahaya). LED
juga dikemas dalam bohlam plastik yang
menyatukan cahaya dalam arah tertentu.
Untuk m endapatkan emisi cahaya pada
semikonduktor, doping yang pakai adalah
bahan Galium Arsenida (GaAs) atau
Galium Arsenida Phospida (GaAsP) atau
juga Galium Phospida (GaP), bahan-bahan
ini memancarkan cahaya dengan warna
yang berbeda-beda.
Bahan GaAs memancarkan cahaya
infra-merah, Bahan GaAsP memancarkan
cahaya merah atau kuning, sedangkan
bahan GaP memancarkan cahaya merah
atau h ijau. Dalam memilih LED selain
warna, perlu diperhatikan tegangan kerja,
arus maksimum dan disipasi dayanya.
Setiap jenis LED mempunyai karakteristik
tegangan dan arus yang berbeda-beda.
Semakin besar arus yang melewati LED
maka semakin terang nyalanya dan daya
yang dibutuhkan. Arus ini tidak boleh
melebihi batas dari spesifikasi LED
tersebut karena jika melebihi dapat
membuat LED rusak atau mungkin
terbakar. Oleh karena itu untuk membatasi
arus besar yang lewat maka diperlukan
resistor.
2.4 Mikrokontroler ATmega16
Mikrokontroler ATmega16 merupakan
AVR seri mikrokontroler CMOS 8-bit
buatan Atmel, berbasis arsitektur RISC
(Reduced Instruction Set Computer).
Hampir semua instruksi dieksekusi dalam
satu siklus clock. AVR mempunyai 32
register general-purpose, timer/counter
fleksibel dengan mode compare, interrupt
internal dan eksternal, serial UART,
programmable Watchdog timer, dan mode
power saving. Yang dilengkapi dengan ADC
dan PWM internal. AVR juga mempunyai
In-System Programmable Flash on-chip
yang mengijinkan memori program untuk
diprogram ulang dalam sistem menggunakan
hubungan serial SPI. Berikut merupakan
gambar 40 pin mikrokontroller Atmega 16
yang ditunjukkan pada gambar 2.4.
Gambar 2.3 Pin-Pin ATmega 16
Untuk memaksimalkan dalam
penggunaan mikrokontroler ATmega 16
pada gambar 2.3 pe rlu diperhatikan bahwa
pin-pin ATmega16 baik dalam penggunaan
port A,B,C,D maupun penggunaan ADC, Tx
Rx sesuai dengan kebutuhan dan hardware
yang digunakan.
2.5 Motor Stepper
Motor stepper merupakan piranti
elektromekanik yang mengkonversi pulsa-
pulsa listrik menjadi gerakan mekanik.
Rotor (shaft) motor stepper berotasi dalam
kenaikan langkah diskret ketika pulsa
perintah listrik diterapkan ke motor dalam
urutan yang sesuai. Urutan pulsa
berhubungan dengan arah putaran motor.
Kecepatan rotasi motor berhubungan dengan
frekuensi masukan.
Tabel 2.1 Pola Pemrograman Half-Step Pada
Port Mikrokontroler
Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4
1 1 0 0
0 1 1 0
0 0 1 1
1 0 0 1
Tabel di atas merupakan pola putaran
searah jarum jam (clockwise). Untuk putaran
berlawanan jarum jam (counter clockwise),
maka urutan pola harus dibalik. Pada
dasarnya ada 2 jenis Motor Stepper yaitu :
Bipolar dan Unipolar. Sebuah motor
stepper berputar 1 step apabila terjadi
perubahan arus pada koil-koilnya,
mengubah pole-pole magnetik disekitar
pole-pole stator. motor stepper yang
digunakan adalah motor stepper unipolar.
Motor stepper unipolar dikenal dengan
motor stepper empat fase (unipolar) adalah
jenis motor stepper yang paling umum.
Istilah empat fase digunakan karena motor
mempunyai empat kumparan medan yang
dapat diberikan energi secara
terpisah/tersendiri, dan istilah unipolar
digunakan karena arus selalu menjalar
dalam arah yang sama melalui kumparan.
Pada tugas akhir ini motor stepper yang
digunakan adalah motor stepper unipolar.
Cara sederhana untuk mengoperasikan
motor stepper unipolar adalah dengan
memberikan energi phase satu pada suatu
waktu yang berurutan (dikenal dengan wave
drive). Dibandingkan dengan motor stepper
bipolar dua-phase, motor stepper empat fase
mempunyai keuntungan karena
kesederhanaannya (simplicity). Rangkaian
kontrol motor empat fase mudah men-switch
urutan kutub on da n off, tanpa harus
membalik polaritas kumparan medan
(namun, motor dua-phase menghasilkan
torsi lebih besar karena pushing dan pulling
dilakukan bersamaan.
2.6 Hidrogel Polyvinyl Alcohol (PVA)
Poly(vinyl alcohol),PVA, adalah
polimer sintetik. PVA yang terhidrolisis
sepenuhnya terdiridari m onomer yang
berulang-ulang yang menghubungkan grup
alkohol. PVA terbentuk dari Vinyl acetate
yang dipolimerisasi menjadi poly(vinyl
acetate), yang kemudian dihidrolisasi
menjadi bentuk PVA seperti pada Gambar
2.4
Gambar 2.4 Struktur PVA
Derajat hidrolisis didefinisikan
sebagai perluasan hidrolisis yang terjadi di
dalam rantai polimer. K ualitas polimer
PVA yang umum dikarakterisasikan dengan
derajat hidrolisis dari PVA dan berat
molekul. Derajat polimerisasi didefinisikan
dari jumlah unit pengulangan dalam rata-
rata rantai polimer p ada saat reaksi
polimerisasi. Baik derajat hidrolisis dan
derajat polimerisasi menunjukkan mudah
tidaknya polimer tersebut larut dalam air,
kekristalan, kekuatan mekanik, dan
pendifusiannya.
Meskipun PVA dapat dipecah mata
rantainya dengan proses kimia, proses fisika
lebih banyak dilakukan d alam aplikasi
biomedika karena menghindari pengaruh
racun akibat reaksi kimia. S alah satu
metode y ang digunakan adalah siklus
pembekuan dan pencairan (freezing-thawing
method) (Hassan and Peppas, 1992). Lama
waktu pembekuan tergantung dari
banyaknya sampel yang dibuat. Kekristalan
polimer ini dapat meningkat dengan
menambahkan waktu pembekuan. Selama
proses pencairan, kekristalan yang awalnya
meningkat kemudian terjadi penurunan.
Banyaknya siklus pembekuan dan pencairan
ini memungkinkan menentukan derajat
kekristalan sampel yang dibuat. Secara
umum, modulus dari hidrogel PVA
meningkat dengan penambahan siklus
pembekuan dan pencairan. Efek
pembekuan-pencairan telah dimanfaatkan
untuk menghasilkan cryogel PVA dengan
modulus cukup tinggi Pada penelitian
sebelumnya didapatkan nilai ADC yang
semakin menurun dengan bertambahnya
siklus pembekuan dan pencairan pada
konsentrasi hidrogel PVA yang sama.
2.7 Repeatibility
Repeatibility didefinisikan sebagai
ukuran deviasi dari hasil-hasil test terhadap
harga rata-ratanya (mean value). Pada
repeatibility biasanya digunakan pada
pengukuran yang dilakukan secara berulang.
Pada repeatibility terjadi sebuah error pada
pengukurannya dimana seharunya memiliki
nilai yang sama pada saat kondisi yang
diukur identik. Error repeatibility
dinyatakan dengan
δr=∆/FSx
100%...........................................(3)
dimana:
δr = Error Repeatibility (%)
∆ = rata–rata value
FS = Jangkauan Pengukuran
III METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Perancangan Alat ( Hardware)
Perancangan alat terdapat 2 langkah
dalam perancangan alat ini. yaitu
perancangan sistem mekanik dan elektrik.
Pada dasarnya perancangan alat kali ini
terpusat pada sistem elektrik yang berbasis
mikrokontroler. Sistem mekanik pada
perancangan alat ini adalah sistem yang
membantu pada proses pembacaan
perubahan jarak tekan pada bahan (∆x). perubahan jarak tekan pada bahan (∆x).
Pada perancangan mekanik, motor stepper Rancang bangun kotak display tersebut
merupakan suatu piranti yang paling penting
karena sangat berpengaruh pada pergerakan
mekaniknya. Pada mekanik ini sangat
diperlukan saat penekanan sampel. Pada
sistem elektrik dirancang kotak display
sebagai pembaca hasil perubahan jarak
tekan pada sampel. Kedua sistem
perancangan alat ini digabung sehingga
dapat dioprasikan sebagai penetrometer.
Penetrometer ini akan diuji alat pada sampel dapat dilihat pada Gambar 3.2
yang telah ditentukan yaitu PVA. Setelah
diuji diperoleh data lalu dikalibrasi alat, jika Gambar 3.2 kotak display
alat tersebut memperoleh error yang besar Pada kotak display ini berisikan
maka alat tersebut dirancang ulang pada mikrokontroler sebagai pusat pengendali
proses mekanik dan proses elektriknya. mekaniknya. Perubahan jarak tekan tersebut
Setelah itu diuji kembali dan dikalibrasi jika akan terbaca pada LCD dengan satuan
sudah memperoleh error yang kecil maka millimeter. Pada kotak terdapat saklar on–
alat dapat dikatakan selesai. off yang terletak di belakang badan kotak
3.1.1 Sistem Mekanik display.
Mekanik proses berupa miniatur Sistem elektronik yang dibuat
dirancang untuk penekan bahan uji. berdasarkan diagram blok terpusat menjadi
Penekanan bahan uji tersebut akan dibaca satu dan digambarkan pada Gambar 3.3
pada kotak pembaca. Miniatur mekanik
proses digerakkan oleh motor stepper. Selain
dapat dilihat pada kotak display di
rancangan alat ini juga terdapat jangka
sorong sebagai pengukuran analog. Berikut
ini gambar 3.1 merupakan susunan alat

Gambar 3.3. Blok sistem instrumentasi

Cahaya dari LED akan masuk pada

Gambar 3.1 Susunan mekanik
3.1.2 Sistem Elektrik
Sistem elektrik pada rancang alat
terpusat pada kotak diplay. Kotak display
digunakan sebagai tempat pembacaan
fotodioda yang menyebabkan motor stepper
berputar dan dapat menggerakkan naik–
turun penekan. Jika penekan diturunkan
sampai penekan menekan sampel sampai
jenuh dan menyebakan jarum cone menutup
cahaya yang masuk pada fotodioda sehingga
motor tersebut berhenti berputar. Dari mikrokontroler. Rangkaian tersebut
penekanan tersebut akan diperoleh menggunakan driver motor stepper yaitu
perubahan jarak tekan yang yang dapat ULN20032 yang dihubungkan pada Port C.
dibaca pada LCD. Semua proses dari Motor stepper tersebut dikendalikan dengan
pergerakan sampai pembacaan data dua saklar yang berfungsi untuk putar kiri
semuanya terpusat pada satu sistem yang dan putar kanan yang menyebabkan naik
terdapat pada mikrokontroler. turun pada proses mekanik.
Pada sistem elektonik yang VCC

dirancang untuk menampilkan hasil

J16.

1
JISP VCC 2

pengukuran, pengolahan data, dan kendali

3
1 RST 5k RS_LCD 4
2 pinb.7 R9 5
3 pinb.6 E_LCD 6
4 pinb.5 7

proses mekanik. Berikut adalah gambar

5 8
9
10
5V ADC4 11
U1 ADC5 12

minimum sistem rangkaian elektronik pada

2 1 1 40 RS_LCD ADC6 13
5V 2 1 2 PB0(XCK/T0) PA0(ADC0) 39 E_LCD ADC7 14
3 PB1(T1) PA1(ADC1) 38 15
4 PB2(INT2/AIN0) PA2(ADC2) 37 16

C
PB3(OC0/AIN1) PA3(ADC3) ADC4

kotak display
5 36
pinb.5 6 PB4(SS) PA4(ADC4) 35 ADC5 D3
R1 pinb.6 7 PB5(MOSI) PA5(ADC5) 34 ADC6
pinb.7 8 PB6[MISO) PA6(ADC6) 33 ADC7 HEADER 16
1N4002
RST 9 PB7[SCK) PA7(ADC7) 32
RESET AREF VCC
5V 10 31 MG1

A
C1 22pF 11 VCC AGND 30 5V

1
12 GND AVCC 29 1 16 1
C3 100nF1 13 XTAL2 PC7(TOSC2) 28 2 1A 1B 15 2
SW2 14 XTAL1 PC6(TOSC1) 27 3 2A 2B 14 3
X1 15 PD0(RXD) PC5 26 4 3A 3B 13
16 PD1(TXD) PC4 25 5 4A 4B 12
17 PD2(INT0) PC3 24 6 5A 5B 11

2
C2 22pF 18 PD3(INT1) PC2 23 7 6A 6B 10 MOTOR STEPPER

6
19 PD4(OC1B) PC1(SDA) 22 7A 7B
20 PD5(OC1A) PC0(SCL) 21 9
PD6(ICP) PD7(OC2) COM 12V
ATMEGA16

GND
ULN2003

8
Gambar 3.5 Rangkaian motor stepper

3.2 Perancangan Perangkat Lunak

Gambar 3.4 Minimum Sistem
Sistem minimum juga merupakan bagian
terpenting dari alat uji konsistensi bahan ini.
Seperti mikroprosesor pada komputer,
minimum sistem adalah otak dari rangkaian
untuk mengatur semua perintah eksekusi
yang diberikan saat pengisian program.
Dari gambar 3.4 terdapat LED sebagai
indikator mikrokontroler. Selain itu terdapat
push button sebagai reset yang di
hubungkan ke pin 9 (pin reset) pada
mikrokontroler dengan resistor pull up dan
kapasitor yang berfungsi untuk menghindari
bouncing atau penekanan push button sekali
yang di anggap berkali kali oleh
mikrokontroler.Pada minimum sistem ini,
penggunaan port C digunakan untuk LCD,
port B disambungan ke sensor cahaya dan
penggunaan port A digunakan untuk
pengendalian motor.
Rangkaian berikut digunakan untuk
pengendali motor stepper dengan
Perancangan perangkat lunak yang
digunakan adalah bahasa assembly untuk
mikrokontroler, software yang digunakan
adalah Code vision AVR. Code vision AVR
adalah program yang dapat digunakan untuk
mengisi mikrokontroler dan bahasa yang
digunakan adalah bahasa C. A VR juga
mampu melakukan koneksi antara Tx, Rx
dari mikrokontroler ke hiperterminal
komputer, oleh karena itu AVR sangat tepat
digunakan untuk perancangan software
(perangkat lunak). Bahasa yang digunakan
pada pengisian minimum sistem dituliskan
seperti yang ada dibawah serta untuk lebih
lengkapnya pada lampiran A.
#include <mega16.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <delay.h>
#asm
.equ __lcd_port=0x18
#endasm
#include <lcd.h>
#define on 0
#define off 1

3.3 Kalibrasi Alat
Kalibrasi alat dilakukan melalui
pengambilan data menggunakan pengukuran
pada satu titik untuk sampel yang sama
dengan pengambilan data secara berulang
sebagai error repeatability. Pengambilan
data pada sampel PVA dilakukan dengan
mendapatkan data perubahan jarak tekan
pada sampel (∆x) dengan variasi konsentrasi
serta siklus pendinginan–pemanasan
material kemudian data itu kita bandingkan
dengan data sampel PVA yang telah diukur
menggunakan alat yang sudah ada
sebelumnya
3.4 Metode Pengambilan Data
Pengambilan data dilakukan dengan
2 cara yaitu pertama dengan m engambil
data untuk 1 titik pada sampel yang sama
menggunakan penetrometer digital yang
dirancang dan yang kedua mengambil data
dengan menggunakan penetrometer analog
dan penetrometer digital yang dirancang lalu
dibandingkan. Pengambilan data dilakukan
secara acak untuk posisi yang diuji pada
setiap sampel yang diuji kecuali pada
pengambilan data untuk 1 titik uji.
Pengukuran untuk beberapa sampel
dengan pengambilan data 25 kali data untuk
penetrometer digital serta 12 da ta untuk
penetrometer analog pada titik yang
berbeda. Sampel yang digunakan adalah
polivinil alkohol (PVA) yang memiliki
variasi proses pendinginan-pemanasan
material dan konsentrasi. Variasi
pendinginan-pemanasan dilakukan sebanyak
2, 3 da n 4 s iklus sedangkan variasi
konsentrasi yang digunakan adalah PVA
(10wt %), PVA (12.5 wt%), PVA (15 wt%).
IV HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada alat yang dirancang juga
dianalisis seberapa besar tingkat kesalahan
yang dihasilkan oleh pengukuran yang
menggunakan penetrometer digital.
Pengukuran yang digunakan ialah
pengukuran secara berulang pada satu titik
terhadap sampel yang sama. Pengukuran
secara berulang pada titik yang sama
menghasilkan data yang berbeda padahal
pada perlakuan yang digunakan identik
(sama) sehingga diperoleh error repeatability
sebesar data dikurangi besarnya rata–rata
data dibagi banyaknya data yang dihasilkan.
Berikut ini adalah grafik yang dihasilkan
pada pengukuran 1 titik yang sama.
Gambar 4.1 Grafik Perubahan jarak tekan
pada 1 titik uji pada sampel
Berdasarkan data diatas dapat
ditunjukkan bahwa terdapat beberapa faktor
yang mempengaruhi pada pengambilan data.
Seperti bahan yang diujikan memiliki
tingkat kepadatan yang berbeda disetiap
permukaan bahan. Hal ini dikarenakan pada
proses pendinginan-pemanasan bahan tidak
homogen sehingga disetiap permukaan
bahan tidak rata untuk kepadatannya. Pada
pengukuran 1 t itik diperoleh error
repeatability alat yang didapatkan dari
mengolah data yang dihasilkan dari
pengukuran perubahan jarak tekan dsari
sampel yang memiliki konsentrasi 15wt%
untuk 4 s iklus pendinginan dan pemanasan
menggunakan persamaan 3 s ehingga di
peroleh nilai error repeatability dari alat
yang menggunakan hasil pengambilan data
sebanyak 25 ka li pengambilan data untuk
satu titiknya yaitu sebesar 6,7552%.
Gambar 4.2 Grafik Pengukuran ∆x dengan
menggunakan penetrometer digital yang
dirancang dibandingkan dengan
penetrometer analog pada variasi
konsentrasi (wt%) pada 4 siklus
Dari grafik di atas didapat perbandingan
antara pengukuran menggunakan
penetrometer digital yang dirancang dengan
penetrometer analog dari hubungan
perubahan jarak tekan dengan konsentrasi.
Semakin besar konsentrasi pada bahan yang
diuji maka nilai perubahan jarak tekan
semakin kecil. Dari data pada grafik untuk
penetrometer digital yang dirancang dapat
dilihat bahwa data yang dihasilkan
merupakan data yang linier. Pada
penetrometer analog nilai perubahan jarak
tekan pada uji sampel yang sama seperti
penetrometer digital yaitu linier akan tetapi
nilai perubahan jarak tekannya lebih besar
dari pada nilai yang dihasilkan pada
penetrometer digital.
Perhitungan deviasi atau ralat
pengukuran yang terdapat pada lampiran.
Berikut hasil perhitungan deviasi atau ralat
dari pengukuran ∆x pada sampel polivynil
alkohol (PVA).
4.2 Pembahasan
Hasil pengukuran menggunakan alat
penetrometer yang dirancang untuk setiap
sampel pada tiap titiknya berbeda. Hal ini
dikarenakan untuk setiap permukaan yang
diuji konsistensinya memiliki sifat
konsistensi yang berbeda. Pada saat yang
diuji adalah bagian pinggir PVA, diperoleh
∆x yang sangat besar akan tetapi saat di uji
di bagian tengah nilai ∆x yang diperoleh
sangat kecil. Oleh sebab itu pada bahan yang
diuji memiliki konsistensi yang berbeda
pada setiap titik di permukaannya.
Berdasarkan data hasil pengukuran
menggunakan penetrometer yang dirancang
ataupun penetrometer analog didapat grafik
yang linier seperti yang ditunjukkan pada
gambar 4.2 de ngan menunjukkan hubungan
antara ∆x dengan konsentrasi bahan.
Semakin keras bahan maka nilai ∆x akan
semakin kecil serta sebaliknya semakin
lunak bahan maka nilai ∆x akan semakin
besar. Besarnya ∆x juga dipengaruhi juga
oleh berapa kali proses pendinginannya.
Pada pengukuran menggunakan
penetrometer digital untuk pengujian 1 titik
pada sampel yang dilaukan secara berulang
diperoleh nilai ∆x yang berbeda.
Pengambilan data yang berulang ini
berfungsi sebagai parameter ralat atau error
repeatability. Error repeatability digunakan
untuk mengetahui seberapa besar kesalahan
yang terjadi pada alat tersebut. Pada
pengukuran alat juga dibutuhkan sebuah
parameter ralat pengukuran. Error
repeatability pada alat ini adalah 6,7552%.
Parameter error pengukuran yang
digunakan adalah standard deviasi dari
pengukuran. Pada setiap sampel memiliki
bermacam- macam standart deviasi yang
berbeda. Selain itu untuk mengkalibrasi alat
digunakan perbandingan data antara hasil
pengukuran menggunakan penetrometer
yang dirancang dengan penetrometer analog
yang sudah ada. Untuk data yang dihasilkan
penetrometer yang dirancang memperoleh
grafik linier sedangkan pada penetrometer
analog data yang dihasilkan membentuk
grafik linier pula.
Pada data yang diperoleh saat
pengukuran menggunakan penetrometer
digital, nilai perubahan jarak tekan lebih
kecil dari pada nilai yang didapatkan saat
pengukuran menggunakan penetrometer
analog. Hal ini dikarenakan pada
penetrometer digital berat jarum penekan
lebih ringan dari pada berat jarum penekan
pada penetrometer analog. Pada
penetrometer digital berat cone penekan
sebesar 16,78 g r sedangkan pada
penetrometer analog berat jarum penekan
sebesar 50 gr sehingga nilai perubahan jarak
tekan pada penetrometer digital lebih kecil
dibandingkan penetrometer analog serta
panjang jarum penusuk (cone) penetrometer
berbeda sehingga juga menghasilkan besar
perubahan jarak tekan pada bahan berbeda.
Penetrometer yang dirancang memiliki
panjang jarum penusuk sebesar 5,5cm
sedangkan pada penetrometer analog
menggunakan panjang cone sebesar 45cm
sehingga sangat berpengaruh.
V. KESIMPULAN
Dari proses perancangan dan pembuatan
alat uji konsistensi bahan diperoleh
kesimpulan sebagai berikut:
1. Penetrometer digital yang berbasis
mikrokontroler dapat digunakan untuk
menguji konsistensi bahan menggunakan
prinsip fotodioda.
2. Grafik yang dihasilkan oleh
penetrometer y ang dirancang dengan
penetrometer analog menghasilkan
grafik yang linier terhadap konsentrasi
baha yang diuji.
3. Error repeatability alat ini sebesar
6,7552%.
DAFTAR PUSTAKA
1. Andrianto Heri, 2008, “Pemrograman
Mikrokontroler AVR Atmega16”,
informatika.
2. Budiharto Widodo, (2008), “Panduan
Praktikum Mikrokontroler AVR
ATMega16”, Elexmedia Komputindo,
Surabaya
3. Kennedy, L.Karen. 2010. “ Controlled
Delivery of Serp-1 Protein from
Poly(vinyl alcohol) Hydrogel”. A thesis
submited in partial fulfillment of the
requirement for the degree of Doctor
of Philosophy. The School of Graduate
and Postdoctoral Studies, The University
of Western Ontario, London, Ontario,
Canada.
4. Kurnia Undang, Fahmuddin Agus, Ai
Dariah. 2006. “ Sifat Fisik Tanah dan
Medote Analisinya” B alai Besar
Penelitian dan Pengembangan, Jakarta
5. Samadikun, Samaun.1989. “Sistem
Instrumetasi Elektronika” Institut
Teknologi Bandung, Bandung
6. Kusuma, Sastra Wijaya, “Diktat
Elektronika I” FISIKA FMIPA UI,
Jakarta
7. Setiawan, Imam. 2009. “Buku Ajar
Sensor dan Tranduser”, Universitas
Diponegoro, Semarang
8. (http://www.docstoc.com)
9. (http://www.lpsc.com)