BAB I

PENDAHULUAN

A. LATAR BELAKANG
Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi dari masa ke masa berkembang
cepat terutama dibidang otomasi industri. Perkembangan ini tampak jelas di
industri pemabrikan, dimana sebelumnya banyak pekerjaan menggunakan tangan
manusia, kemudian beralih menggunakan mesin, berikutnya dengan electro-
mechanic (semi otomatis) dan sekarang sudah menggunakan robotic (full
automatic) seperti penggunaan Flexible Manufacturing Systems (FMS) dan
Computerized Integrated Manufacture (CIM) dan sebagainya.
Sensor merupakan peralatan atau komponen yang mempunyai peranan
penting dalam sebuah sistem pengaturan otomatis. Ketepatan dan kesesuaian
dalam memilih sebuah sensor akan sangat menentukan kinerja dari sistem
pengaturan secara otomatis.

B. TUJUAN PENULISAN
1. Untuk mengetahui pengertian sensor pada robot
2. Untuk mengetahui jenis-jenis sensor pada robot
3. Sebagai tugas makalah robotika tentang sensor pada robot

1
 BAB II

PEMBAHASAN

A. Pngertian Sensor Pada Robot

D Sharon, dkk (1982), mengatakan sensor adalah suatu peralatan yang

berfungsi untuk mendeteksi gejala-gejala atau sinyal-sinyal yang berasal dari
perubahan suatu energi seperti energi listrik, energi fisika, energi kimia, energi
biologi, energi mekanik dan sebagainya.

Sensor robot adalah sensor yang digunakan untuk mengestimasi kondisi dan
lingkungan robot. Sinyal ini dilewatkan ke controller untuk memungkinkan
perilaku yang sesuai.

Sensor pada robot didasarkan pada fungsi organ sensorik manusia. Robot
membutuhkan informasi yang luas tentang lingkungannya agar berfungsi secara
efektif.

B. Macam-Macam Jenis Sensor Pada Robot

Seperti Indera pada manusia. Robot dapat mengenali lingkungannya dengan

menggunakan sensor. Seperti manusia yang dapat merasakan dingin dengan
kulitnya, melihat dengan matanya, mendengar dengan telinga, mengecap dengan
lidahnya, dan mencium dengan hidungnya.

Jika manusia hanya memiliki 5 indera secara fisik. Robot bisa memiliki
lebih banyak dari itu, karena robot bisa menggunakan sensor apa saja. Robot bisa
mendapat informasi lebih banyak, termasuk seperti indera pada hewan. Robot bisa
memiliki semuanya.

Ada banyak sekali jenis sensor yang bisa ditanamkan pada robot. Dengan
memiliki fungsi yang beragam juga. Diantaranya adalah;

1. Touch Sensor. Adalah jenis sensor yang akan mendeteksi ketika disentuh,
ibarat kulit. Touch Sensor pada dasarnya adalah saklar yang memiliki
berbagai jenis bentuk. Pada robot digunakan untuk misalnya; mendeteksi
objek yang ada pada tangan robot, mencegah terjadinya tabrakan pada robot
beroda, dan masih banyak lagi.

2
 Gambar.1 Push Button dan Touch Sensor

Contoh touch sensor yang paling sederhana adalah Push Button. Dan yang
lebih baiknya bisa kamu lihat pada gambar atas.

2. Light Sensor. Sensor ini mendeteksi cahaya atau peka terhadap cahaya
disekitarnya. Dengan sensor ini robot dapat mengetahui gelap dan terang
suatu objek, tempat, siang atau malam.

Gambar.2 LDR Sensor dan IR Sensor

Untuk menentukan gelap dan terang suatu tempat biasa menggunakan

LDR Sensor, sementara untuk keperluan Robot Pengikut Garis (Line Follower)
menggunakan InfraRed Sensor.

3. Color Sensor. Sama seperti light sensor atau Infra Red sensor, color sensor
juga bisa mendeteksi gelap terang dengan menangkap warna hitam dan putih.
Tapi selain itu, Color Sensor juga dapat mendeteksi warna lainnya seperti
merah, biru, kuning, dan sebagainya.

3
 Gambar.3 Light Sensor

Pada aplikasinya color sensor juga bisa digunakan untuk membuat robot
Line Follower, bahkan yang lebih canggih, yaitu: dapat mengikuti garis dengan
warna yang lebih spesifik.

4. Distance Sensor. Adalah jenis sensor yang digunakan untuk mendeteksi

objek dengan cara mengukur jarak objek tersebut. Sensor ini bisa
mengukur jarak dengan sangat akurat. Dalam robot, Distance Sensor
berguna sebagai mata. Robot dapat melihat objek didepannya dengan
sensor ini.

Gambar.4 Ultrasonic Sensor

5. Sound Sensor. Mendeteksi suara disekitar robot, fungsinya tentu saja

seperti telinga. Melalui program sensor ini bisa membedakan suara yang
nyaring, suara yang tidak nyaring, dan hening. Intensitasnya bisa kita atur
manual, atau melalui program, tergantung jenis Sound Sensor yang
dipakai.

Gambar.5 Sound Sensor dan Voice Recognition

Bahkan untuk jenis Voice Recognition, itu bisa diprogram untuk

mendengar kata (bahasa) yang digunakan manusia.

6. Balance Sensor. Biasa digunakan untuk membuat robot tetap seimbang.

Mengetahui kemiringan, dan membantu bangun saat robot terjatuh.

4
 Gambar.6 Ballance atau Gyro Sensor

Salah satu contohnya adalah Gyroscope, dipakai juga pada Smartphone.

7. Gas Sensor..

Gambar. 7 Gas Sensor

Contoh penerapan gas Sensor adalah untuk robot penjinak Bom, atau robot
GreenBird.

8. Temperatur Sensor. Sama seperti kulit yang dapat merasakan panas dan
dingin. Dengan temperatur sensor robot dapat mengenali suhu yang ada
disekitarnya.

Gambar. 8 Temperatur Sensor

5
 9. Sensor Inframerah
Penggunaan inframerah yang paling populer adalah pada peranti remote
control TV. Pada robot, selain untuk remote control inframerah juga dapat
digunakan sebagai sensor proksimasi ataupun pengukur jarak.

Gambar. 9 sensor inframerah

Jenis lain sensor inframerah adalah Passive Infra Red (PIR). PIR dapat
digunakan untuk mendeteksi manusia atau binatang yang ada di dekatnya melalui
radiasi inframerah dari panas tubuh yang dipancarkan. Sensor ini digunakan
misalnya pada pintu otomatis atau sistem alarm.

BAB III

PENUTUP

KESIMPULAN

Sensor adalah peranti yang menerima input berupa suatu besaran/sinyal

fisik yang kemudian mengubahnya menjadi besaran/sinyal lain yang diteruskan ke
kontroler. Terdapat banyak jenis sensor yang digunakan pada robot.

Sebenarnya masih banyak lagi sensor yang bisa digunakan untuk robot.
Tapi 9 sensor diatas adalah yang paling sering digunakan.

6
DAFTAR PUSTAKA

Daffy. G. 2014. Jenis dan fungsi sensor pada robot.

http://daffyghani.blogspot.com/2014/11/jenis-dan-fungsi-sensor-pada-robot.html

Rahmat. A. (2014). Kelas robot, macam-macam jenis sensor pada robot.

Online. (https://kelasrobot.com/macam-macam-jenis-sensor-pada-robot/). Diakses
08 september 2019.

Sharon . D, dkk. 1982. Pengertian Sensor Robot.

Wikipedia. 2017. sensor robot. Online.

(https://id.wikipedia.org/wiki/Sensor_robot). Diakses 08 spetember 2019

7
SOAL PILIHAN GANDA

1. Manakah diantara berikut yang merupakan distance sensor?

a) c)

b) d)

jawaban : a

2. Jenis apakah sensor dibawah ini?

a) Gas Sensor
b) Sound Sensor
c) Balance Sensor
d) Temperatur Sensor

3. Sensor yang dapat mendeteksi cahaya atau peka terhadap cahaya?

a) Light Sensor
b) Sensor Inframerah
c) Color Sensor
d) Touch Sensor

4. Color sensor juga bisa mendeteksi gelap terang dengan menangkap warna?
a) Hijau dan Merah
b) Kuning dan Hitam

8
 c) Hitam dan Putih
d) Orange dan Ungu

5. Macam-macam jenis sensor pada robot, kecuali?

a) Temperatur Sensor
b) Balance Sensor
c) Ground Sensor
d) Sound Sensor

ESAY

1. Jelaskan pengertian sensor menurut D sharon, dkk!

Jawab: mengatakan sensor adalah suatu peralatan yang berfungsi untuk
mendeteksi gejala-gejala atau sinyal-sinyal yang berasal dari perubahan suatu
energi seperti energi listrik, energi fisika, energi kimia, energi biologi, energi
mekanik dan sebagainya.

2. Jelaskan apa itu sensor sentuh atau touch sensor yang kamu ketahui!
Jawab: . Adalah jenis sensor yang akan mendeteksi ketika disentuh, ibarat
kulit. Touch Sensor pada dasarnya adalah saklar yang memiliki berbagai jenis
bentuk. Pada robot digunakan untuk misalnya; mendeteksi objek yang ada
pada tangan robot, mencegah terjadinya tabrakan pada robot beroda, dan
masih banyak lagi.

3. Jelaskan tentang apa itu distance sensor!

Jawab: Adalah jenis sensor yang digunakan untuk mendeteksi objek dengan
cara mengukur jarak objek tersebut. Sensor ini bisa mengukur jarak dengan
sangat akurat. Dalam robot, Distance Sensor berguna sebagai mata. Robot
dapat melihat objek didepannya dengan sensor ini.

4. Jelaskan apa fungsi dari gas sensor!

Jawab: Berfungsi untuk mendeteksi berbagai jenis gas atau asap yang ada
disekitar. Seperti hidung pada manusia, dapat membedakan yang mana gas
yang biasa mana gas yang berbahaya.

5. Jelaskan apa yang kamu ketahui tentang kegunaan dari sensor inframerah!
Jawab: Penggunaan inframerah yang paling populer adalah pada peranti
remote control TV. Pada robot, selain untuk remote control inframerah juga
dapat digunakan sebagai sensor proksimasi ataupun pengukur jarak.