Dalam buku King tahun 1981, keluarga sudah di bahas secara luas (Whall,
1986). King memandang keluarga sebagai sistem social dan konsep utama dalam
modelnya. Keluarga di perlakukan baik sebagai konteks maupun klien. King
menjelaskan bahwa “teori pencapaian tujuan bermanfaat bagi perawat bila
terpanggil untuk membantu keluarga dalam memelihara kesehatan mereka atau
mengatasi masalah atau keadaan sakit” (1983, hal.1982). king terus menguraikan
modelnya sebagai perawat pembantu untuk membantu anggota keluarga menyusun
tujuan untuk mengatasi masalah dan mengambil keputusan. Karena model tersebut
berorientasi pada sistem dan interaksi, dengan perluasan isi keluarga yang lebih
jauh, model tersebut cukup bermanfaat dalam keperawatan keluarga.