SURAT PERNYATAAN

Kepada : Yth. Dr. Eng. Y. Deddy Hermawan, S.T., M.T

Dengan tertulisnya surat ini menyatakan bahwa:

Nama : Fanny Setyaningrum (121160147)

Muhammad Akrom (121160149)

Ilyas Yoga Pratama (121160152)

Asifa Ihya Nurdina (121160158)

Fauziah Habibah (121160164)

Anggit Dwi (121160165)

Mata kuliah Dinamika Proses kelas C

Telah mengerjakan tugas dengan jujur dan dapat dipertanggung jawabkan. Demikian
tugas ini kami kerjakan untuk memenuhi tugas mata kuliah Dinamika Proses.

Yogyakarta, 02 Oktober 2018

(Fanny. S) (M. Akrom) (Ilyas Yoga. P) (Asifa Ihya. N) (Fauziah. H) (Anggit. D)

 f1(t),𝜌,cp,T1(t) f2(t),𝜌,cp,T2(t)

F3(t),𝜌,cp,T3(t)

qc (t)
3
Watt Regulator
T3(t
)
No Parameter Tunak Nilai Tunak
Laju alir volumetrik arus-1, f1
1 14,870 x 10-3
(L/detik)
Laju alir volumetrik arus-2, f2
2 22,634 x 10-3
(L/detik)
Laju alir volumetrik arus-3, f3
3 37,504 x 10-3
(L/detik)
4 Suhu arus-1, T1 (0C) 26
5 Suhu arus-2, T2 (0C) 26
6 Suhu arus-3, T3 (0C) 31
7 Energi (panas) listrik, q0 (watt) 420
8 Volume cairan di dalam tangki (L) 5

Keterangan: 𝜌 = 997 g/L dan Cp = 4,2 J/(g.K)

Kasus II A :

Input mengalami perubahan secara tiba-tiba, f1 berubah menjadi 1,5x10-2 L/detik.

NERACA ENERGI:

Qin – Qout ± Q generation = Q akumulasi

𝑑𝑄
(𝑓1 (𝑡). 𝜌. 𝐶𝑝. 𝑇1 (𝑡) + 𝑓2 (𝑡). 𝜌. 𝐶𝑝. 𝑇2 (𝑡)) − 𝑓3 (𝑡). 𝜌. 𝐶𝑝. 𝑇3 (𝑡) + 𝑞𝑐(𝑡) =
𝑑𝑡
𝜌. 𝐶𝑝. 𝑣. 𝑑𝑇3 (𝑡)
(𝑓1 (𝑡). 𝜌. 𝐶𝑝. 𝑇1 (𝑡) + 𝑓2 (𝑡). 𝜌. 𝐶𝑝. 𝑇2 (𝑡)) − 𝑓3 (𝑡). 𝜌. 𝐶𝑝. 𝑇3 (𝑡) + 𝑞𝑐(𝑡) =
𝑑𝑡

Dibagi Cp dan ρ, maka diperoleh:

 𝑞𝑐(𝑡) 𝑣. 𝑑𝑇3 (𝑡)
(𝑓1 (𝑡). 𝑇1 (𝑡) + 𝑓2 (𝑡). 𝑇2 (𝑡)) − 𝑓3 (𝑡). 𝑇3 (𝑡) + =
𝜌. 𝑐𝑝 𝑑𝑡
Linearisasi

𝜕𝑔
| 𝑠𝑠 = 𝑇̅1
𝜕𝑓1
𝜕𝑔
| 𝑠𝑠 = 𝑇̅2
𝜕𝑓2
𝜕𝑔
| 𝑠𝑠 = 𝑇̅3
𝜕𝑓3
𝜕𝑔
| 𝑠𝑠 = 𝑓̅1
𝜕𝑇1
𝜕𝑔
| 𝑠𝑠 = 𝑓̅2
𝜕𝑇2
𝜕𝑔
| 𝑠𝑠 = 𝑓̅3
𝜕𝑇3
𝑞𝑐(𝑡) 𝑑𝑇 (𝑡)
𝑇̅1 𝑓1 (𝑡) + 𝑇̅2 𝑓2 (𝑡) + 𝑇̅3 𝑓3 (𝑡) + 𝑓̅1 𝑇1 (𝑡) + 𝑓̅2 𝑇2 (𝑡) + 𝑓̅3 𝑇3 (𝑡) + =𝑣 3
𝜌.𝑐𝑝 𝑑𝑡

Dibagi f3 karena f3 variabel output:

𝑇̅1 𝑇̅2 𝑇̅3 𝑓̅1 𝑓̅2 𝑓̅3 𝑞𝑐(𝑡)

𝑓1 (𝑡) + 𝑓2 (𝑡) + 𝑓3 (𝑡) + 𝑇1 (𝑡) + 𝑇2 (𝑡) + 𝑇3 (𝑡) + 𝜌. 𝑐𝑝
𝑓3 𝑓3 𝑓3 𝑓3 𝑓3 𝑓3
𝑓3
𝑣 𝑑𝑇3
=
𝑓3 𝑑𝑡
𝜌 𝑐𝑝 1
Misalkan =
𝑓3 𝛼

𝑑𝑇3
𝐾1 𝑓1 (𝑡) + 𝐾2 𝑓2 (𝑡) + 𝐾3 𝑓3 (𝑡) + 𝐾4 𝑇1 (𝑡) + 𝐾5 𝑇2 (𝑡) + 𝑇3 (𝑡) + 𝑞𝑐(𝑡)𝛼 = 𝜏
𝑑𝑡
𝑑𝑇3
𝐾1 𝑓1 (𝑡) + 𝐾2 𝑓2 (𝑡) + 𝐾3 𝑓3 (𝑡) + 𝐾4 𝑇1 (𝑡) + 𝐾5 𝑇2 (𝑡) + 𝑞𝑐(𝑡)𝛼 = 𝑇3 (𝑡) + 𝜏
𝑑𝑡
Diubah menjadi term deviasi :
̅̅̅̅
T1’ (t) = T1 (t) - T1
T2’ (t) = T2 (t) - ̅̅̅̅
T2
̅̅̅̅
T3’ (t) = T3 (t) - T3
̅
f1(t) = f1 (t) - f1
̅
f2(t) = f2 (t) - f2
̅
f3(t) = f3 (t) - f3
𝑑𝑇3
K1f1(t) + K2f2(t) – K3F3(t) + K4T1’(t) + K5T2’(t) + qc(t) 𝛼=T3(t) + 𝜏
𝑑𝑡

Transformasi Laplace

K1f1(s) + K2f2(s) – K3f3(s) + K4T1’(t) + K5T2’(t) + qc(s) 𝛼 = T3’(s) + 𝜏T3(s)

T3(1+𝜏𝑠 ) = K1f1(s) + K2f2(s) – K3F3(s) + K4T1’(t) + K5T2’(t) + qc(s) 𝛼

𝐾1 𝑓1 (s) 𝐾2 𝑓2 (s) 𝐾3 𝑓3 (s) 𝐾4 𝑇1 ′(s) 𝐾5 𝑇2 ′(s) 𝑞𝑐 (s)𝛼
T3 = + − (1+𝜏𝑠 )
+ + +
(1+𝜏𝑠 ) (1+𝜏𝑠 ) (1+𝜏𝑠 ) (1+𝜏𝑠 ) (1+𝜏𝑠 )

F1(s) +
𝐾1
1 + 𝜏𝑠

F2(s) 𝐾2 +
1 + 𝜏𝑠

𝐾3
F3(s) - T3(s)
1 + 𝜏𝑠

T1(s) +
𝐾4
1 + 𝜏𝑠

T2(s) +
𝐾5
1 + 𝜏𝑠
 ∆𝑓1
Gangguan pada f1 
𝑠

𝐾1 ∆𝑓1
T3’(s) =
(1+𝜏𝑠 ) 𝑠

𝐾1 / τ ∆𝑓1 𝐴 𝐵
T3’(s) = 1 = 1 +
(s+ ) 𝑠 (s+ ) 𝑠
𝜏 𝜏

Integralkan
𝐾1 𝐾1
1 ∆ℎ ∆𝑓1
A = lim = s + [ 𝜏 ]= 𝜏 = −𝑘1∆𝑓1
s →−
1 𝜏 𝑆+1 𝑠 −
1
𝜏 𝜏 𝜏
𝐾1 𝐾1
∆ℎ ∆𝑓1
B = lim = s [ 𝜏 ]= 𝜏 = 𝑘1∆𝑓1
s →0 1 𝑠 1
𝑆+
𝜏 𝜏
−𝑘1∆𝑓1 𝑘1∆𝑓1
T3′ (s) = +
1 𝑠
𝑆+
𝜏
Invers

−𝑘1∆𝑓1 𝑘1∆𝑓1
ℒ [𝑇3′ (𝑠) = + ] 𝐼𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠
1 𝑠
𝑆+
𝜏
1
T3’(t) = - 𝑘1∆𝑓1𝑒 −𝜏 + 𝑘1∆𝑓1 𝑉(𝑡)
𝑡
T3’(t) = 𝑘1∆𝑓1 [1 − 𝑒 −𝜏 ]
𝑡
T3(t) – 𝑇̅3 = 𝑘1∆𝑓1 [1 − 𝑒 −𝜏 ]
𝒕
̅ 3 + 𝒌𝟏∆𝒇𝟏 [𝟏 − 𝒆−𝝉 ]
T3(t) =𝑻

Diketahui:
Laju alir volumetrik arus-1, f1
14,870 x 10-3
(L/detik)
Laju alir volumetrik arus-2, f2
22,634 x 10-3
(L/detik)
Laju alir volumetrik arus-3, f3 37,504 x 10-3
 (L/detik)
Suhu arus-1, T1 (0C) 26
Suhu arus-2, T2 (0C) 26
Suhu arus-3, T3 (0C) 31
Energi (panas) listrik, q0 (watt) 420
Volume cairan di dalam tangki (L) 5

Jika f1 berubah menjadi 1,5x10^-2 pada t = 0, maka:

𝒕
̅ 3 + 𝒌𝟏∆𝒇𝟏 [𝟏 − 𝒆−𝝉 ]
T3(t) =𝑻
0
−
T3 (t) = 31+0,000693. 0,00013 [1 − 𝑒 133,3191 ]

𝑇3 (𝑡) = 3,1000000x10^1

Jika f1 berubah menjadi 1,5x10^-2 pada t = 50, maka:

𝒕
̅ 3 + 𝒌𝟏∆𝒇𝟏 [𝟏 − 𝒆−𝝉 ]
T3(t) =𝑻
50
−
T3 (t) = 31+0,000693. 0,00013 [1 − 𝑒 133,3191 ]

𝑇3 (𝑡) = 31,00000003

Kesimpulan :

Perubahan f1 menjadi 1,5x10-2 L/detik mengakibatkan perubahan output T3 bertambah

sampai tercapai kondisi steady yang baru.