LAPORAN SEMENTARA LAB.

KBK
KENDALI PROPORSIONAL PADA KECEPATAN MOTOR

TANGGAL PERCOBAAN : 05 NOVEMBER 2019

KELAS / KELOMPOK : EK-3A / 4 TTD
NAMA : 1. MEGA PRAMESTI 3.32.17.0.16 1.
2. MUHAMMAD CHOIRIL A. 3.32.17.0.17 2.
3. REFIN ANANDA PUTRA 3.32.17.0.20 3.
4. RIFKY KHOIRULLOH YOGA P .3.32.17.0.21 4.

1. GAMBAR RANGKAIAN :

Gambar 1.1 Skematik Rangkaian

2. TABEL PERCOBAAN :

Set Point RPM

1500

2500

3500

Tabel 2.1 Tabel Percobaan

3. PROGRAM :

Tabel 3.1 Program Simulink

4. HASIL :
a. Set Point 1500 RPM dengan KP 0,51

Gambar 4.1 Grafik SP1500 RPM dengan KP 0,51

b. Set Point : 1500 RPM dengan KP 0,17

Gambar 4.2 Grafik SP 1500 RPM dengan Kp 0,17

c. Set Point : 1500 RPM dengan KP 0,07

Gambar 4.3 Grafik SP 1500 RPM dengan KP 0,07

 d. Set Point 2500 RPM dengan KP 0,51

Gambar 4.4 Grafik SP 2500 RPM dengan KP 0,51

e. Set Point 2500 RPM dengan Kp 0,21

Gambar 4.5 Grafik SP 2500 RPM dengan KP 0,21

f. Set Point 2500 RPM dengan KP 0,1

Gambar 4.6 Grafik SP 2500 RPM dengan KP 0,1

g. Set Point 3500 RPM dengan KP 1

Gambar 4.7 Grafik SP 3500 RPM dengan KP 0,1

h. Set Point 3500 RPM dengan KP 0,21

Gambar 4.8 Grafik SP 3500 RPM dengan KP 0,21

i. Set Point 3500 RPM dengan KP 0,072

Gambar 4.9 Grafik SP 3500 RPM dengan KP 0,072