SMART JEMURAN ATAU PELINDUNG OTOMATIS
PADA JEMURAN BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO
Wisid Myka Jayafebra
Jurusan Teknik Informatika
Universitas Islam Indonesia
Yogyakarta, Indonesia
wisidmyka@gmail.com
Abstrak
Kebutuhan waktu yang sangat cepat dan
tingkat mobilitas yang tinggi, menuntut
orang untuk selalu siap dan tepat waktu,
terkadang membuat orang lupa dengan
beberapa hal. Sederhanamya mengakat
dan menjemur pakaian, di era globalisasi
ini terkadang hujan datang tak menentu
yang membuat orang tidak ada persiapan
untuk mengatasinya. Konsep smart home
akhir-akhir ini banyak memunculkan
inovasi-inovasi baru dari hal senderhana
hingga kompleks. Dari hal tersebut untuk
mengatasi permasalahan hujan yang
datang menentu pada saat meninggalkan
jemuran di rumah di buatlah smart
jemuran menggunakan mikrokontroler
Arduino yang didasari oleh konsep rumah
pintar. Konsep smart jemuran ini
bertujuan melindungi jemuran pakaian
saat datang hujan, dengan cara membuka
dan menutup atap kanopi jemuran agar
jemuran pakaian dapat terlindungi atau
kembali menjemur menggunakan servo
yang di kontrol oleh mikorkontroler
Arduino.
Kata kunci : Smart home , Arduino, Servo,
Jemuran pakaian, Smart Jemuran.
1. PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Perkembangan teknologi menjadi
sangat pesat di era globalisasi. Isu
lingkungan tentang pemansan global,
kebutuhan orang terhadap waktu yang
menjadikannya serba cepat membuat
banyaknya teknologi dan inovasi hadir
Dr. Mukhammad A Setiawan,
S.T., M.Sc.
Jurusan Teknik Informatika
Universitas Islam Indonesia
Yogyakarta, Indonesia
andri@uii.ac.id
untuk mempermudah atau memecahkan
solusi tersebut. Banyak manfaat yang
diterima dalam kemajuan di berbagai
aspek dimana penggunaan teknologi
mempermudah pekerjaan dan memberikan
kenyamanan pada manusia. Teknologi
tentang pembayaran instan, jual-beli,
mesin otomatis, dan smart home telah
banyak bermunculan di Indonesia.
Hujan yang terkadang datang secara
tiba-tiba membuat kerugian pada suatu
intansi, contoh tempat cuci laundri atau
juga para ibu dan mahasiswa yang sedang
menjemur pakaiannya. Banyak tempat
laundri yang waktunya terbuang karena
cuaca yang terkadang sering berubah-
ubah, karena harus mengangkat jemuran
ataupun menjemur pakaian kembali. Dan
orang yang meninggalkan jemurannya
untuk pergi kesuatu tempat kemudian
turun hujan tiba-tiba, itu akan sangat
merugikan jikalau pakaian tersebut harus
dipakai esok hari.
Perlu adanya teknologi konsep rumah
pintar yang dapat membantu dan
meringankan masalah tersebut, seperti alat
yang dapat membuat tempat jemuran
pakaian bisa terlindungi secara otomatis
pada saat datang hujan agar pakaian tidak
basah terkena hujan, dan pada saat panas
tiba alat tersebut dapat menjemur pakaian
kembali agar lebih mengoptimalkan
waktu. Alat tersebut bisa berkerja secara
otomatis karena alat itu menggunakan
mikrokontroler Arduino yang dilengkapi
dengan sensor-sensor untuk membaca
kondisi yang ada dan kemudian akan
dilanjutkan memproses hasil yang
diinginkan seperti melindungi dan
menjemur kembali jemuran pakaian.
1.2 Rumusan Masalah
Bagaimana membuat konsep rumah
pintar yang sanggup mengamankan
jemuran dan lebih mengefeisiensikan
waktu tanpa mengurangi kenyamanan?
1.3 Batasan Masalah
Batasan masalah dari penelitian ini :
a. Alat dibangun dengan menggunakan
mikrokontroler Arduinouno,
b. Alat ini berkerja berdasarkan intensitas
cahaya dan air yang mampu
didapatkan sensor pada kondisi saat
itu.
1.4 Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini adalah
merancang dan membangun prototype
yang mampu menggerakan atap jemuran
secara otomatis sesuai dengan kondisi
yang didapat supaya melindungi jemuran
agar tetap mengering dengan
menggunakan mikrokontroler Arduino
yang dilengkapi dengan sensor dan alat
pendukung lain.
1.5 Manfaat Penelitian
Penelitian ini bermanfaat untuk
memberikan solusi alternatif kepada
pengguna agar dapat meningkatkan
efisiensi dan efektifitas dalam menjemur
pakaian sembaring melakukan kegiatan
yang lain tanpa perlu khawatir jemurannya
akan terkena hujan atau tidak terkena sinar
matahari. Sistem ini sangat bermanfaat
bagi orang yang mempunyai banyak
aktifitas di luar ataupun di dalam rumah.
2. LANDASAN TEORI
2.1. Tinjauan Pustaka
2.1.1 Sistem Kendali
Sistem Kendali adalah proses
pengaturan atau pengendalian terhadap
satu atau beberapa besaran nilai dan
kondisi yang bisa dilakukan secara
otomatis. Tujuan utama sistem kendali
adalah mendapatkan optimasi yang
diperoleh dari fungsi sistem kendali itu
sendiri, yaitu: pengukuran (measurement),
pembanding (comparison), pencatatan dan
perhitungan (computation), perbaikan
(correction).
2.1.2 Sistem Otomatis
Gunterus (1994), menjelaskan yang
dimaksud sistem Otomatis adalah sistem
pengendalian dimana subyek digantikan
oleh suatu alat yang disebut controller.
Dimana tugas untuk membuka dan
menutup valve tidak lagi dikerjakan oleh
operator, tetapi atas perintah controller.
Sistem Otomatis dapat diartikan sebagai
susunan beberapa perangkat yang
mempunyai fungsi yang berbeda tapi
saling berkaitan dan membentuk satu
kesatuan secara terus menerus sesuai
kondisi masukan yang mempengaruhi
pekerjaan secara otomatis.
2.1.3 Mikrokontroler
Mikrokontroler adalah sebuah
komputer kecil yang mempunyai chip.
Chip pada mikrokontroler berfungsi
sebagai pengontrol rangkaian beberapa
komponen elektronik dan umunya dapat
menyimpan suatu program. sehingga
mikrokontroler dapat dikatakan sebagai
komputer mini yang dapat bekerja secara
inovatif sesuai dengan kebutuhan sistem.
2.1.4 Arduino Mega
Arduino adalah sebuah papan
mikrokontroler dan dengan sebuah aplikasi
untuk pemrogramanya (McRoberts, 2010).
Arduino merupakana board berbasis
mikrokontroler pada ATmega328. Arduino
Mega 2560 ialah papan pengembangan
mikrokontroller yang berbasis Arduino
dengan menggunakan chip ATmega2560.
Arduino Atmega2560 memiliki pin I/O
yang cukup banyak, sejumlah 54 buah
digital I/O pin (15 pin diantaranya adalah
PWM), 16 pin analog input, 4 pin UART
(serial port hardware).
3. METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Analisa Masalah
Beberapa permasalahan atau
kekurangan yang terdapat pada jemuran
dengan pengoperasian secara manual saat
ini yaitu :
a. Kerugian waktu akibat kelalaian pada
saat menjemur pakain dan hujan turun
membasahi pakaian tersebut, begitu
juga saat pakaian sedang diteduhkan
lalai untuk dijemur kembali pada saat
terik matahari menyinari
b. Mengurangi kenyamanan seseorang
pada saat berpergian dan meninggalkan
jemuran di rumah, yang menyebabkan
kekhawatiran akan pakaian yang
sedang dijemur, apabila ternyata
pakaian tersebut akan dipakai esok
c. Mengurangi efisiensi waktu pada
pengusaha londri atau seseorang jika
datang hujan jika harus mengangkat
jemuran yang belum kering atau juga
menjemurnya kembali saat terik panas,
padahal masih banyak kegiatan yang
harus dikerjakan
3.2 Analisa Kebutuhan
Berdasarkan analisa perancangan
sistem smart jemuran atau jemuran
otomatis menggunakan mikrokontroler ini,
maka sistem ini membutuhkan analisa
sebagai berikut.
a. Analisa kebutuhan input
Input yang diperlukan pada sistem
jemuran otomatis untuk dapat
diproses mikrokontroler Arduino
ialah intensitas cahaya yang
diterima sensor LDR dan intensitas
air yang diterima sensor air.
b. Analisa kebutuhan output
1. Mengerakan atap kanopi jemuran
menutup tempat jemuran pakaian
dengan menggunakan motor
servo
2. Mengerakan atap kanopi jemuran
membuka tempat jemuran
pakaian dengan menggunakan
motor servo
c. Analisa kebutuhan fungsi dan kerja
1. Membaca dan memproses input
dari sensor LDR dan air
2. Menggerakan atap kanopi searah
jarum jam menutup jemuran
pakian dengan menggerakan
motor servo
3. Menggerakan atap kanopi
berlawanan jarum jam untuk
membuka jemuran pakaian
dengan menggerkana motor
servo
d. Analisa kebutuhan perangkat keras
Beberapa hardware yang diperlukan
oleh sistem jemuran otomatis atau smart
jemuran ini ialah sebagai berikut:
1. Mikrokontroler Arduino Mega 2560
2. Sensor air
3. Sensor LDR (Light Dependant
Resistor) atau sensor cahaya
4. Ethernet Shield
5. Kabel connector USB Arduino
6. Resistor
7. Motor servo continu
8. Jumper wire
9. Breadboard
10. Kabel UTP
11. Rumah-rumahan
e. Analisa kebutuhan perangkat lunak
Untuk membangun sistem kendali
jemuran otomatis ini juga
diperlukan pendukung perangkat
lunak yang bertujuan untuk
mendukung kerja perangkat keras
3.3 Perancangan
Dalam pembuatan sistem kendali smart
jemuran otomatis ini membutuhkan
beberapa tahap pernacangan, tahapan ini
dimaksudkan agar perancangan mudah
dipahami berdasarkan urutan langkah dari
awal hingga akhir
3.3.1 Flowchart
Flowchart adalah gambar yang
menunjukan aliran proses dan hubungan
dari suatu proses dengan proses lain dalam
suatu program. Flowchart digunakan
untuk menjelaskan alur program yang
dibuat agar siapa saja dapat memahami
proses dari alat tersebut.
Gambar 3.1 Flowchart
3.3.2 Perancangan Perangkat Keras
Merangkai komponen-komponen
agar saling terhubung dan berfungsi
merupakan langkah-langkah dalam
percancangan perangkat
Gambar 3.2 Skema Arduino
3.4 Implementasi
Berdasarkan rancangan yang akan
dibuat, implementasi akan menggunakan
prototype/purwarupa sebagai metode
mensimulasikan sistem secara real,
Sehingga simulasi tersebut nantinya dapat
mengetahui apakah sistem dapat bekerja
sesuai fungsinya pada miniatur rumah.
3.5 Perancangan Pengujian dan Analisa
Sistem
Tahapan berikut ini dilakukan dengan
mempelajari secara rinci bagaimana sistem
yang akan beroperasi. Berikut tahapan
rancangan pengujian dan anilisa yang
dilakukan penulis
a. Mikrokontroler Arduino dipasangkan
Ethernet shield yang digunakan untuk
menghubungkan Arduino dengan local
server melalui kabel UTP. Dan
komponen lainnya seperti sensor LDR,
sensor air, dan servo countinous
terpasang pada breadboard yang telah
dipasang pada prototype
b. Ketika sensor LDR dirangkaian
mikrokontroler tidak menerima
masukan data berupa sejumlah
intensitas cahaya dan sensor air juga
tidak menerima masukan berupa
threshold air maka servo akan
memutar searah jarum jam untuk
mengangkat atap dan akan menutupi
jemuran. Skenario ini disimulasikan
sebagai datangnya mendung/hilangnya
terik matahari tetapi tidak hujan.
c. Ketika sensor LDR menerima masukan
data berupa sejumlah intensitas cahaya
dan sensor air masih tidak menerima
threshold air maka servo akan
memutar ke arah berlawanan jarum
jam dan mengangkat atap untuk
membiarkan jemuran tekena sinar
matahari. Skenario ini disimulasikan
ketika matahari terik kembali setalah
mendung ataupun hujan.
d. Ketika sensor air menerima threshold
yang ditentukan dan sensor LDR tidak
menerima intensitas cahaya maka
servo akan kembali memutar searah
jarum jam dan mengangkat atap untuk
melindungi jemuran dari air hujan.
Skenario ini disimulasikan ketika
hujan datang dan tidak ada terik
matahari.
e. Ketika sensor air menerima threshold
dan sensor LDR menerima sebuah
intensitas cahaya maka servo tidak
akan bergerak jika posisi atap sudah
melindungi jemuran, tetapi jika atap
belum melindungi jemuran atau di
posisi awal makan servo akan bergerak
searah jarum jam untuk melindungi
jemuran. Skenario ini disimulasikan
 ketika ada hujan tetapi tetap ada sinar
matahari.
Tabel 3.1 Tabel penjelasan rencana analisa
pengujian sistem
No Sensor Sensor Atap
LDR air
1 Menerima Tidak Posisi
cahaya menerim awal(te
a air rbuka)
2 Menerima Menerim Posisi Gambar 4.4 Skenario pada saat mendung
cahaya a air akhir(t dan hujan
ertutup
) 4.2 Hasil Pengujian Antarmuka
3 Tidak Tidak Posisi
menerima menerim akhir(t Pengujian antarmuka diperlukan untuk
cahaya a air ertutup mengetahui hasil yang didapatkan oleh
) Arduino untuk tampilan pada website agar
4 Tidak Menerim Posisi bias dilihat rekap waktu yang didapat.
menerima a air akhir(t
cahaya ertutup
)

4. HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Pengujian Sistem
Tahap pengujian ialah tahap dimana
semua komponen telah dirangkai, kode Gambar 4.5 Tampilan interface saat
program sudah siap untuk dioperasikan, kondisi mendung
dan website pada local server sudah dapat
menerima data dari arduino. Pengujian ini
dilakukan dengan tujuan agar mengetahui
sistem sudah beroperasi sesuai dengan
perintah atau tidak. Dalam tahap pengujian
akan dibuat beberapa skenario layaknya
hujan dan beberapa kondisi.

Gambar 4.6 Antarmuka website saat

kondisi terang

5. KESIMPULAN DAN SARAN

Gambar 4.3 Rangkaian sudah diposisikan
pada miniatur rumah
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan analisa proses hingga
pengujian sistem, maka dapat ditarik
kesimpulan sebagai berikut:
a. Sistem smart jemuran menggunakan
sensor air dan cahaya berbasis
mikrokontroler Arduino berhasil
dibangun dan berjalan dengan baik
sesuai rancangan
b. Sistem dapat memberikan solusi
alternatif kepada suatu intansi atau
orang dalam meningkatkan efektifitas
dan efisiensi waktu pada mobilitas
orang atau intansi pada saat ini yang
tidak perlu lagi khawatir jemurannya
basah terkena hujan karena harus
mengerjakan berbagai hal
5.2 Saran
Saran untuk pengembangan sistem dan
penelitian selanjutnya adalah sebagai
berikut: Dari perancangan alat tersebut
masih memiliki kekurangan yang dapat
diperbaiki dengan mengembangkan alat
tersebut di masa yang akan datang. Untuk
pengembangan kedepan, rangkaian ini
mungkin bias ditambahkan alat pengering
otomatis sebagai solusi agar pakaian cepat
mengering, dan dengan menggunakan
tempat jemuran yang dapat bergerak bukan
hanya atapnya. Selain itu perubahan pada
nilai satuan besar khusus pada sensor
seperti lux dan nilai satuan dari air.
DAFTAR PUSTAKA
ALL ABOUT CIRCUIT – Design a
Luxmeter Using a Light Dependent
Resistor. Diakses 1 Maret 2018, dari
https://www.allaboutcircuits.com/pro
jects/design-a-luxmeter-using-a-
light-dependent-resistor/
Arduino – Tutorial. Diakses tanggal 20
Oktober 2017, dari
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/F
oundations
Arduino electronics and robotic –
“Continues rotation servo and
arduino”. Diakses tanggal 2 (LDR)”. Diakses tanggl 2 November
November 2017, dari
http://www.bajdi.com/continuous-
rotation-servos-and-arduino/
Arduinoku BLOG – belajar Arduino
Ethernet Shield W5100. Diakses 1
November 2017, dari
http://dayatarduino.blogspot.co.id/20
15/01/belajar-arduino-ethernet-
shield-w5100.html
Azhary, Rachman (2016). “Gorden dan
Lampu Otomatis Menggunakan
Sensor LDR Berbasis Arduino”
Tugas Akhir, Program Studi Teknik
Informatika Fakultas Teknologi
Industri, Universitas Islam Indonesia,
Yogyakarta.
Deny dan Slamet (2015). “Jemuran
Pakaian Otomatis Menggunakan
Sensor Hujan Dan Sensor LDR
Berbasis Arduino Uno” Diakses
tanggal 18 Oktober 2017 dari
http://jurnal.narotama.ac.id/index.ph
p/narodroid/article/view/69/59
Ma’ful dan Paulinus “Jemuran Pakaian
Otomatis Dengan Menggunakan
Sensor Cahaya (LDR) Dan Sensor
Hujan” Jurusan Teknik Informatika,
Sekolah Tinggi Manajemen
Informatika Dan Komputer Amikom
Yogyakarta.
Nofgi Piston – Membuat Alat Pendeteksi
Hujan Berbasis Arduino dan
Rain Sensor. Diakses 29 Oktober
2017, dari
https://nofgipiston.wordpress.com/20
16/12/19/membuat-alat-pendeteksi-
hujan-berbasis-arduino-dan-rain-
sensor/
Rachman, Vidya dan Erfan (2016).
“Prototipe Atap Pintar untuk
Melindungi Jemuran Dilengkapi
Pengering Berbasis Arduino”.
Diakses tanggal 18 Oktober 2017,
dari
http://teknik.untagcirebon.ac.id/publi
kasi/index.php/snirt/article/download
/10/14
Timothy (2015). “Controlling an LED
using a Light Dependent Resistor
2017, dari http://www.arduino-
hacks.com/controlling-led-using-
light-dependent-resistor-ldr/