KONTROL KECEPATAN PUTARAN MOTOR GODET ROLL DENGAN

INVERTER DI MKI.1PT. ASIA PACIFIC FIBERS Tbk

Rifqi Aulana1), Eka Nuryanto Budisusila, S.T., M.T2)
Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknologi Industri
Universitas Islam Sultan Agung Semarang
rifqiaulana@std.unissula.ac.id

Abstrak 1.1. Latar Belakang

PT. ASIA PASIFIC FIBERS (APF)
merupakan perusahaan yang bergerak
pada bidang industri benang terbesar di
Jawa Tengah. Pada sistem produksinya
PT. ASIA PASIFIC FIBERS menggunakan
mesin listrik khususnya motor induksi.
Saat ini merupakan sesuatu yang umum
dan banyak ditemukan untuk berbagai
keperluan khususnya di industri.
Beberapa hal yang harus diperhatikan
untuk meningkatkan untuk kerja motor
induksi adalah kecepatan putaran motor
yang diharapkan dapat terus dinaikkan,
torsi yang dapat memenuhi beban, dan
efisiensi yang semakin tinggi. Dengan
adanya putaran beban yang bervariasi,
kecepatan dari motor induksi tersebut
harus dapat dikendalikan. Pengendalian
kecepatan motor dapat dilakukan dengan
beberapa cara diantaranya yaitu dengan
mengubah jumlah pasangan kutub dan
pengaturan frekuensi. Intverter
merupakan sebuah rangkaian elektronik
yang digunakan untuk mengatur
kecepatan putar motor induksi dengan
cara mengendalikan nilai frekuensi dan
tegangan keluaran. Berdasarkan hasil
pengamatan dapat disimpulkan kontrol
kecepatan motor dapat digunakan inverter
dengan sitem kontrol close loop dengan
akurasi yang tepat antara kecepatan yang
diinginkan dan kecepatan aktualnya.
Kata Kunci : PT. ASIA PASIFIC FIBERS
(APF), Motor Induksi, Inverter
I. PENDAHULUAN
Penggunaan mesin listrik khususnya
motor induksi saat ini merupakan sesuatu
yang umum dan banyak ditenmukan untuk
berbagai keperluan khususnya di industri.
Beberapa hal yang harus diperhatikan
untuk meningkatkan untuk kerja motor
induksi adalah kecepatan putaran motor
yang diharapkan dapat terus dinaikkan,
torsi yang dapat memenuhi beban, dan
efisiensi yang semakin tinggi. Motor
induksi pada umumnya berputar pada
kecepatan konstan, apabila torsi beban
bertambah maka kecepatannya akan
mengalami sedikit penurunan, sehingga
motor induksi cocok digunakan untuk
menggerakan sistem yang membutuhkan
kecepatan konstan. Pada beberapa aplikasi
motor listrik dengan kecepatan yang
berubah-ubah sesuai dengan kebutuhan
atau perubahan beban. Motor induksi
paling banyak digunakan saat ini, karena
memiliki konstruksi yang sederhana,
relative murah, lebih ringan dan memiliki
efisiensi yang tinggi serta mudah dalam
pemeliharaannya dibandingkan motor DC.
Tetapi pengaturan kecepatan dan torsi
motor induksi bukanlah suatu
permasalahan yang mudah untuk
dilakukan. Oleh sebab itu diperlukan
teknologi yang tepat untuk mengatur
putaran motor yang stabil.
Dengan adanya putaran beban yang
bervariasi, kecepatan dari motor induksi
tersebut harus dapat dikendalikan.
Pengendalian kecepatan motor dapat
dilakukan dengan beberapa cara
diantaranya yaitu dengan mengubah

1
jumlah pasangan kutub dan pengaturan
frekuensi. Berbagai metode dan cara telah
dikembangkan untuk melakukan
pengendalian motor induksi baik satu fasa
maupun 3 fasa. Salah satu cara yang
digunakan untuk melakukan pengendalian
motor induksi adalah mengatur kecepatan
putar motor induksi tersebut.
Pengendalian tersebut dilakukan
menggunakan inverter. Intverter
merupakan sebuah rangkaian elektronik
yang digunakan untuk mengatur kecepatan
putar motor induksi dengan cara
mengendalikan nilai frekuensi dan
tegangan keluaran. Pengembangan
inverter untuk mengatur kecepatan motor
induksi ini diharapkan untuk industri bisa
lebih efisien dan bisa mengatur kecepatan
putaran motor sesuai dengan kebutuhan
produksi.
1.2. Rumusan Masalah
Permasalahan yang ada dapat
dirumuskan sebagai berikut :
1. Apa yang dimaksud dengan Inverter?
2. Apa yang dimaksud Motor Godet
Roll?
3. Bagaimana cara Kontrol Kecepatan
Motor Godet Roll dengan Inverter?
1.3. Batasan Masalah
PT. ASIA PACIFIC FIBERS yaitu
produsen dari benang Polymer.
merupakan manufaktur industri yang
kegiatan umumnya adalah memproduksi
benang dan sebagainya. Namun dalam
laporan ini, penulis hanya akan membahas
Tentang Sistem Produksi Spinning, Mesin
Winder, Pengertian Inverter, dan Kontrol
Kecepatan Motor Godet Roll dengan
Inverter.
II. PROFIL PERUSAHAAN
2.1. Sejarah Perusahaan
Perusahaan yang dulunya bernama PT
Polysindo Eka Perkasa, Tbk ini pada
2
tanggal 10 November 2009 berubah nama
menjadi PT Asia Pacific Fibers, Tbk
berdasarkan ketetapan dari Menteri
Hukum dan Hak Asasi Manusia
No. AHU-54294.AH.01.02., keputusan
tersebut telah disetujui pada Rapat Umum
Pemegang Saham Luar Biasa (RUPSLB)
pada 10 September 2009 di depan notaris
Sutjipto, SH. MK di Jakarta.
PT Asia Pacific Fibers, Tbk berdiri
pada tahun 1984 dengan akta pendirian
notaris Jalan Tirta Amijaya No. 22 tanggal
15 Februari 1984 dengan status PMDN
(Penanaman Modal Dalam Negeri).
Perusahaan yang berlokasi di Jalan
Raya km 19 Kaliwungu Desa Nolokerto
Kecamatan Kaliwungu Kabupaten Kendal
ini adalah perusahaan manufaktur
polyester chips, fibers dan filament yarn.
Dengan perkembangan yang pesat
pada tahun 90an, perusahaan mengekpansi
kegiatan produksinya dengan mendirikan
pabrik di Karawang Jawa Barat,
Indonesia. Perusahaan di Karawang ini
dapat membuktikan keberhasilannya
dengan dikenalnya sebagai produsen
polyester terkemuka di Indonesia.
2.2. Visi
Menjadi produsen polyester paling
responsif dan inovatif melalui penciptaan
nilai bagi pelanggan, karyawan, pemangku
kepentingan dan masyarakat.
2.3. Misi
Untuk menciptakan keunggulan
bersaing, misi kami:
1. Menyelaraskan diri dengan
kebutuhan global yang terus berubah
melalui produk berstandar
internasional
2. Memegang korporasi terhadap bisnis
pelanggan dan tetap bersaing secara
global melalui perbaikan kualitas
layanan pelanggan dan inovasi
berkelanjutan
3. Menjadi korporasi yang bertanggung
jawab dengan komitmen tinggi atas
keberlanjutan usaha dengan
menciptakannilai tambah sosial,
lingkungan dan perekonomian
4. Menjadi mitra dalam kemajuan untuk
”sukses bersama” berdasarkan
standar etika dan tata kelola
perusahaan yang baik
III. PEMBAHASAN
3.1. Sistem Produksi
3.1.1. Drying (Pengeringan)
Proses Dryer adalah proses awal/
pertama dimana chip dimasukkan ke
dalam tabung untuk dikeringkan
dengan suhu panas yang tinggi untuk
menghilangkan kadar air yang ada
dalam chip tersebut. Proses aliran
chips yang berada pada dry
mengunakan crystalizer untuk
pengeringan.
Gambar 3. 1 Crystalizer
Pengurangan kadar air chips
di crystallizer dilakukan dengan cara
dihembuskan udara tekan yang sudah d
ipanaskan di heater, setelah udara
digunakan untuk memanaskan chips maka
temperaturnya akan berkurang dan
dimungkinkan mengandung debu. Debu
juga dapat berasal dari pengelupasan
permukaan chips yang dipanaskan
menjadi berbentuk kristal, oleh sebab itu
3
udara disaring di dalam cyclone, dimana
debu masuk kedalam drum cyclone dan
udara yang sudah bersih dihisap kembali
oleh blower kemudian dipanaskan di
heater dengan temperatur 170 °C – 180
°C.
3.1.2. Melting (Pelelehan)
Proses Melting adalah proses
pelehan / pembentukan benang filament
di Chamber Unit. Sebelum proses
pembentukkan filament, polymer disaring
yang nantinya diperoleh kandungan melt
yang bersih sebelum masuk ke CPF
(Continuous Polymer Filter).
Gambar 3. 2 Ruang Melting
3.1.3. Take-up (Penggulungan)
Proses setelah pelelehan chip dan
proses melting lalu diproses dangan mesin
dan digulung dengan 3 bobbin
menggunkan winder/mesin untuk
menggulung benang. Mekanisme kerja
dari mesin take-up adalah sebagai berikut:
Benang lalu dilewatkan pada godet 1
dan godet 2 kemudian melewati sensor
yang berfungsi apabila ada salah satu
filament yang putus atau benang yang
putus sensor akan memerintahkan cutter
untuk memotong semua benang dan
dihisap oleh suction , akan tetapi bila
dalam proses secara normal maka benang
akan digulung dengan mesin winder oleh
chuck yang mana kecepatan penggulungan
2700m/m sampai 3200 m/m dan sytem A. Inverter VFA3N dapat dilihat pada
penggulungan dengan system automatic Gambar 3.5.
artinya setiap doffing chuck akan
berpindah sendiri.

Gambar 3.5 Inverter VFA3N

3.3. Struktur Inverter

Gambar 3. 3 Ruang Take-up Struktur inverter memperlihatkan
bahwa inverter dengan transistor yang
3.2. Inverter menghasilkan daya arus bolak-balik
Inverter adalah suatu rangkaian (AC) dengan frekuensi dari sumber
yang mengubah tegangan DC menjadi komersial yaitu (50 Hz atau 60 Hz).
tegangan AC dengan nilai tegangan Bagian pertama sirkuit konverter (yang
dan frekuensi dapat diatur. Fungsi mengubah sumber AC komersial
inverter adalah untuk merubah menjadi sumber DC dan
kecepatan motor AC dengan cara menghilangkan riak (ripple) pada
merubah frekuensi inputnya(Evalina, output DC. Bagian kedua sirkuit
H, & Zulfikar, 2018).. inverter yang mengubah arus DC
DC Link
menjadi arus AC tiga phasa dengan
R
frekuensi beragam (dapat disetel),
kedua sirkuit ini disebut sirkuit utama.
S M Bagian ketiga adalah sebuah sirkuit
kontrol yang berfungsi sebagai
T Motor
pengontrol sirkuit utama. Gabungan
Listrik keseluruhan dari sirkuit-sirkuit inilah
Dioda PWM yang disebut sebagai inverter.
Penyearah Inverter + +

Gambar 3.4 Bagian utama inverter A S1 B

Z
Inverter yang digunakan pada B L S2 A
panel take-up memiliki type VFA3N
dari Toshiba. Untuk spesifikasinya - -
A B
yaitu memiliki sumber tegangan 300
VDC dan memiliki output 200 VAC, Gambar 3.6 Struktur inverter
frekuensi maksimal 400 Hz, arus 2,1 sederhana

4
3.4. Pengendalian Tegangan Inverter
Dalam aplikasi yang sering digunakan
didunia industri sering digunakan untuk
mengendalikan tegangan keluaran
inverter. Terdapat beberapa teknik untuk
mengendalikan tegangan keluaran
inverter. Pada umumnya teknik yang
sering dipakai adalah sistem PWM (Pulse
Width Modulation), sistem kontrol yang
berbeda-beda ini menghasilkan
karakteristik motor yang berbeda pula
seperti (getaran, suara, riak, arus motor,
respon torsi). Pada PWM beberapa pulsa
hidup mati dihasilkan dalam satu siklus
dan lamanya juga beragam untuk
mengubah-ubah tegangan output. Jumlah
pulsa hidup mati yang dihasilkan dalam
satu detik disebut frekuensi pembawa.
Pada sistem PWM ini getaran motor dan
kebisingan motor dari komponen
frekuensi sebanding dengan frekuensi
pembawa yang dihasilkan, Frekuensi
pembawa dari sebuah inverter bersuara
akustik lebih rendah, jadi pada inverter
dengan nilai frekuensi pembawa yang
besar dapat menghaluskan suara bising
dari motor listrik. Akan tetapi hal tersebut
dapat membuat arus bocor yang terjadi
antara motor dan inverter menjadi lebih
besar, sehingga dapat mengakibatkan
terjadinya arus lebih. Untuk kondisi
seperti ini pemilihan penghantar
kebocoran arus kebumi / pentanahan harus
dilakukan dengan benar.
3.5. Motor Godet Roll
Gambar 3.7 Name plate Motor Godet
Roll
5
Motor Godet Roll adalah motor
induksi 3 fasa yang digunakan untuk
menggulung dan memanipulasi filament
dari keluaran extruder. Di dalam Motor
Godet Roll terdapat heater yang
digunakan untuk memanaskan beang agar
benang lebih kuat, heater ini bisa di setting
yang bertujuan untuk memanipulasi
filament pada benang. Name plate Motor
Godet Roll ditunjukkan pada Gambar 3.7.
3.6. Motor Induksi
Sebuah motor induksi tiga fasa memiliki
konstruksi yang hampir sama dengan
motor listrik jenis lainnya. Motor ini
memiliki dua bagian utama, yaitu stator
yang merupakan bagian yang diam, dan
rotor sebagai bagian yang berputar
sebagaimana diperlihatkan pada Gambar
3.8.
Gambar 3.8 Penampang stator dan
rotor Motor Induksi Tiga Fasa
Motor induksi tiga fasa berputar pada
kecepatan yang pada dasarnya adalah
konstan, mulai dari tidak berbeban sampai
mencapai keadaan beban penuh.
Kecepatan putaran motor ini dipengaruhi
oleh frekuensi, dengan demikian
pengaturan kecepatan tidak dapat dengan
mudah dilakukan terhadap motor ini.
Walaupun demikian, motor induksi tiga
fasa memiliki beberapa keuntungan, yaitu
sederhana, konstruksinya kokoh, harganya
relatif murah, mudah dalam melakukan
perawatan, dan dapat diproduksi dengan
karakteristik yang sesuai dengan
kebutuhan industri.
3.7. Prinsip Kerja Motor Induksi
Motor induksi bekerja berdasarkan
induksi elektromagnetik dari kumparan
stator kepada kumparan rotornya. Bila
kumparan stator motor induksi 3 phasa
yang dihubungkan dengan suatu sumber
tegangan 3 phasa, maka kumparan stator
akan menghasilkan medan magnet
yang berputar. Garis-garis gaya
fluks yang diinduksikan dari kumparan
stator akan memotong kumparan
rotornya sehingga timbul gaya gerak
listrik (Emf) atau tegangan induksi.
Karena penghantar (kumparan) rotor
merupakan rangkaian yang tertutup, maka
akan mengalir arus pada kumparan rotor.
Kumparan rotor yang dialiri arus ini
berada dalam garis gaya fluks yang
berasal dari kumparan stator sehingga
kumparan rotor akan mengalami gaya
Lorentz yang menimbulkan torsi yang
cenderung menggerakkan rotor sesuai
dengan arah pergerakan medan induksi
stator.
Medan putar pada stator tersebut
akan memotong konduktor-konduktor
pada rotor, sehingga terinduksi arus, dan
sesuai dengan Hukum Lentz, rotor pun
akan turut berputar mengikuti medan
putar stator. Perbedaan putaran relatif
antara stator dan rotor disebut slip.
Bertambahnya beban, akan memperbesar
kopel motor yang oleh karenanya akan
memperbesar pula arus induksi pada
rotor, sehingga slip antara medan putar
stator dan putaran rotor pun akan
bertambah besar. Jadi. Bila beban motor
bertambah, putaran rotor cenderung
menurun.
Dan apabila sumber tegangan tiga
fasa dihubungkan ke terminal stator maka
pada kumparan tegangan (stator) akan
timbul arus yang menghasilkan fluks.
Fluks pada stator biasanya konstan,
kecepatan medan putar stator dapat di tulis
6
dengan menggunakan rumus sebagai
berikut :
120 f
N= P
Di mana :
N = kecepatan putaran
motor (rpm)
f = frekuensi (Hz)
P = Jumlah kutub
Dibawah ini adalah hasil monitoring
kecepatan putaran Motor Godet Roll
ditunjukkan pada Gambar 3.9.
Gambar 3.9 Monitoring Kecepatan
Motor Godet Roll
3.8. Kontrol Kecepatan Putaran Motor
Dengan Inverter
Sistem kontrol kecepatan Motor
Godet Roll dengan Inverter ini
menggunakan sistem kendali close loop.
Sistem kontrol close loop adalah Suatu
sistem kontrol yang sinyal keluarannya
memiliki pengaruh langsung terhadap
aksi pengendalian yang dilakukan. Sinyal
error yang merupakan selisih dari sinyal
masukan dan sinyal umpan balik
(feedback), lalu diumpankan pada
komponen pengendalian (controller) untuk
memperkecil kesalahan sehingga nilai
keluaran sistem semakin mendekati harga
yang diinginkan(Iqbal, 2012). Sistem
 kontrol kecepatan Motor Godet Roll
ditunjukkan pada Gambar 3.10.
Set Contr Inve Mot Actual
Point oller rter
or Speed
Sensor Proximity
Gambar 3.10 Sistem kontrol kecepatan
Motor Godel Roll
Keterangan :
1. Set Point
Set point ini adalah kecepatan putaran
Motor Godet Roll yang diinginkan. Pada
set point ini diatur menggunakan MACS
(More Advance Control System). MACS
adalah komputer untuk memonitor dan
mengontrol segala sesuatu yang mengenai
proses take-up, termasuk untuk mengatur
parameter suhu heater dan kecepatan
putaran motor.
2. Controller
Controller pada sistem ini adalah
DAXS. Komponen utama DAXS adalah
IC EEPROM (Erasable Programmable
Read Only Memory) dan IC EEPROM
(Electrical Erasable Programmable Read
Only Memory). IC EPROM adalah Suatu
memori eksternal seperti yang digunakan
sebagai tambahan dalam menyimpan
program dan data. Pada pengaksesannya
baik baik dalam menulis dan membaca,
memori ini tidak mempbutuhkan
komponen luar. Didalamnya terdiri dari
suatu halaman register 64 byte untuk
penulisan, program yang sudah diisikan
dapat dihapus menggunakan sinar ultra
violet dan dapat diisi atau diprogram
kembali. Alat yang digunakan untuk
7
menghapus data pada EPROM disebut
UV Eraser. Sedangkan IC EEPROM
adalah jenis memori yang
menyempurnakan kekurangan EPROM
yang membutuhkan alat khusus untuk
memprogram dan menghapus isi
memorinya. EEPROM tidak memerlukan
alat khusus untuk menghapus atau
memprogram. EEPROM menggunakan
pulsa listrik untuk menghapus dan
memprogram(Sudira, 2014).
3. Inverter
Inverter pada proses ini yaitu untuk
diatur frekuensinya yang nantinya akan
mengubah kecepatan putaran pada motor,
pada sistem ini inverter diperintah oleh
DAXS.
4. Motor Godet Roll
Motor Godet Roll ini sebagai aktuator
yang diatur kecepatannya oleh inverter,
kecepatan putaran motor nanti akan sesuai
set point yang diinginkan.
5. Sensor Proximity
Sensor Proximity ini sebagai feedback
dalam sistem kontrol ini, yang nantinya
sensor ini akan mendeteksi kecepatan
putaran motornya. Jika Actual Speed tidak
sama dengan set point, maka akan
dikembalikan ke Controller lagi.
3.9. Langkah Kontrol Kecepatan
Motor
1. Membuka MACS dan membuka menu
“Set Parameter Groups”. Kemudian
atur Kecepatan Putaran Motor (Rpm)
sesuai kebutuhan produksi.
2. Setelah MACS diatur kemudian akan
dikirimkan ke DAXS yang nantinya
DAXS akan memerintahkan inverter
untuk mengatur frekuensinya sesuai
masukan pada parameter MACS.
3. Inverter akan mengatur frekuensinya
yang akan dikirimkan ke Motor Godet
Roll
4. Motor Godet Roll akan menyesuaikan
kecepatan putaran motornya sesuai
parameter yang suadah diatur.
IV. PENUTUP
4.1. Kesimpulan
Berikut ini merupakan kesimpulan
berdasarkan pembahasan yang telah
dilakukan adalah sebagai berikut :
1. PT. ASIA PASIFIC FIBERS (APF)
adalah adalah perusahaan manufaktur
polyester chips, fibers dan filament
yarn.
2. Sistem produksi pada PT. ASIA
PASIFIC FIBERS (APF) dimulai dari
bahan baku utama chips (biji plastik)
yang melalui 3 proses, yaitu: Drying
(pengeringan), Melting (pelelehan),
Take-up (penggulungan).
3. Inverter adalah suatu komponen untuk
mengubah tegangan dari DC ke AC
kemudian menghasilkan frekuensi dari
proses PWM (Pulse Width
Modulation) digunakan untuk megatur
kecepatan motor.
4. Motor Godet Roll adalah motor induksi
3 fasa yang digunakan untuk
menggulung dan memanipulasi
filament dari keluaran extruder, di
dalamnya terdapat heater yang
berfungsi untuk memanaskan benang.
5. Pada Gambar 4.8 Monitoring
kecepatan Motor Godet Roll sudah
terbukti bahwa inverter adalah salah
satu komponen yang bisa mengatur
kecepatan motor dengan akurasi yang
tepat antara set point dan actual speed.
6. Sistem kontrol kecepatan motor
menggunakan sistem kendali close
loop dimana pada sistem itu
mempunya feedback berupa sensor
proximity.
8
4.2. Saran
Berikut ini merupkan saran
DAFTAR PUSTAKA
Evalina, N., H, A. A., & Zulfikar. (2018).
Pengaturan Kecepatan Putaran
Motor Induksi 3 Fasa Menggunakan
Programmable logic controller.
Teknik Elektro Universitas
Muhammadiyah Sumatera Utara,
3(2).
Iqbal, F. (2012). Makalah sistem kendali
close loop. UNIVERSITAS
JENDRAL AHMAD YANI, p. 5.
Sudira, P. (n.d.). Unit Memori Dalam
Sistem Mikroprosesor. Diknik
Elektronika FT UNY, 2014, 44–50.
Company Profil PT. Asia Pacific Fibers,
Tbk
Induksi Training MKI Produksi PT. Asia
Pacific Fibers,Tbk, Tbk
BIODATA
Rifqi Aulana
Kendal, 14 Agustus 1998
Riwayat Pendidikan :
MI Muhammadiyah Sarirejo,
SMPN 2 Kaliwungu,
SMAN 1 Kaliwungu,
Universitas Islam Sultan Agung
Semarang Fakutas Teknologi
Industri, Jurusan Teknik Elektro
Konsentrasi Kendali
Semarang, Desember 2019
Mengetahui dan Mengesahkan
Dosen Pembimbing
Eka Nuryanto Budisusila S.T, M.T