BAB II

TINJAUAN PUSTAKA
II.1 Secara Umum
Didalam sistem Intrumentasi terdapat sistem pengukuran dan pengendalian.
Sistem pengukuran digunakan untuk menentukan besaran fisis dan memberi harga
pada besaran tersebut. Sedangkan sistem pengendalian dalam instrumen yang
digunakan untuk mengendalikan variabel proses sesuai dengan set point. Pengendalian
bertujuan untuk mendapatkan hasil yang maksimal secara kualitas, kuantitas, efisien
dan efektifitas dalam proses produksi, dimana pengendalian merupakan usaha
pengaturan agar sesuai dengan program kerja yang dikehendaki. Banyak cara
melakukan pengendalian, pengaturan keluaran yang dikehendaki melalui input (set
point), yang diharapkan keluaran dari proses pengendalian, output sesuai yang
dikehendaki oleh set point dengan kualitas yang diijinkan.

(Sugeng, 2010)

II.1.1 Mekanisme

1. Katup control

Katup kontrol yang ditunjukkan pada Gambar 10.1 berisi perangkat pneumatik
(motor katup) yang menggerakkan batang katup sebagai tekanan pada perubahan
diafragma pegas. Posisi batang steker di lubang bodi katup. Seiring tekanan
meningkat, steker bergerak ke bawah dan membatasi aliran cairan melalui katup.
Tindakan ini disebut sebagai udara tertutup. Katup juga bisa dikonstruksi memiliki
tindakan udara terbuka. Motor katup sering dibangun sehingga posisi batang katup
sebanding dengan tekanan valve-top. Sebagian besar katup komersial bergerak dari
terbuka penuh sampai tertutup penuh saat tekanan katup-atas berubah dari 3 sampai
15 psig. Secara umum, laju alir cairan melalui katup tergantung pada hulu dan
tekanan cairan hilir dan ukuran bukaan melalui katup. Itu steker dan jok (atau
lubang) bisa dibentuk sehingga berbagai hubungan antar batang posisi dan ukuran
bukaan (dengan demikian, laju alir) diperoleh. Dalam contoh kita, kita harus
mengasumsikan kesederhanaan yang pada mapan aliran (untuk fixed hulu dan
tekanan cairan hilir) sebanding dengan tekanan pneumatik katup-atas. Katup yang
memiliki hubungan ini disebut katup linier. Diskusi yang ekstensif katup kontrol
disajikan pada Bab. 20.

2. Pengontrolan

Perangkat keras kontrol diperlukan untuk mengendalikan suhu suatu arus yang
meninggalkan panas exchanger ditunjukkan pada Gambar 10.2. Perangkat keras
ini, yang tersedia dari produsen peralatan tersebut, terdiri dari komponen berikut :

a. konversi masing-masing:
b. Transduser (suhu sampai saat ini).
c. Controller-recorder (arus sampai saat ini).
d. Konverter (arus ke tekanan).
e. Katup kontrol (pressure to flow rate).
Gambar 10.2 menunjukkan bahwa termokopel digunakan untuk mengukur suhu; sinyal
dari termokopel dikirim ke transduser, yang menghasilkan output di kisaran 4-20 ma,
yang merupakan fungsi linear dari input. Itu output dari transduser memasuki controller
dimana dibandingkan dengan set point untuk menghasilkan sinyal error. Pengontrol
mengubah kesalahan menjadi output di kisaran 4-20 ma sesuai dengan hukum kontrol
yang tersimpan dalam memori komputer. Satu-satunya hukum kontrol yang telah kita
anggap sejauh ini sebanding. Output dari controller memasuki konverter, yang
menghasilkan output di kisaran 3-15 psig, yang merupakan fungsi linear dari input.
Akhirnya, output dari konverter dikirim ke bagian atas katup kontrol, yang mengatur
aliran air pendingin ke penukar panas. Kita akan mengasumsikan bahwa katup bersifat
linier dan merupakan tipe tekanan untuk membuka. Daya eksternal (120 V) yang
dibutuhkan untuk setiap komponen juga ditunjukkan pada Gambar 10.2. Listrik
dibutuhkan untuk transduser, pengendali, dan konverter. sebuah sumber 20 psig air
diperlukan untuk konverter.
 Untuk melihat bagaimana komponen berinteraksi satu sama lain, prosesnya
beroperasi pada keadaan mapan dengan suhu keluaran sama dengan titik setel. Jika
suhu aliran proses panas meningkat, peristiwa berikut terjadi: Setelah beberapa
penundaan, termokopel mendeteksi peningkatan suhu keluaran dan menghasilkan
perubahan proporsional pada sinyal ke controller. setelah pengendali mendeteksi
kenaikan suhu, relatif terhadap titik setel, pengontrol Output meningkat sesuai aksi
proporsional. Kenaikan sinyal ke konverter menyebabkan tekanan output dari
konverter meningkat dan membuka katup lebih luas agar bisa menerima aliran air
pendingin yang lebih besar. Aliran meningkat air pendingin pada akhirnya akan
mengurangi suhu keluaran dan memindahkannya ke arah titik setel Dari uraian
kualitatif ini, kita melihat bahwa aliran sinyal dari satu komponen ke komponen
berikutnya adalah seperti suhu penukar panas harus kembali ke titik setel. Dalam sistem
kontrol yang disetel, respon dari suhu akan berosilasi di sekitar titik setel sebelum
datang ke keadaan mapan.

Bagian selanjutnya dari bab ini, transduser, pengontrol, dan konverter akan
disamakan menjadi satu blok seperti ditunjukkan pada Gambar 10.3. Ini mengakhiri
pengantar singkat kami terhadap katup dan pengontrol. Fungsi transfer ini, terutama
untuk pengendali, didasarkan pada perangkat ideal yang hanya bisa diperkirakan dalam
praktik. Tingkat aproksimasi cukup baik untuk menjamin penggunaan transfer ini
berfungsi untuk menggambarkan perilaku dinamis mekanisme pengontrol untuk biasa
tujuan desain