UAS

Desain Sistem Otomasi Proses Berbasis Komputer

SIMULASI PARKING LOT

Disusun Oleh :
Aulia Fadlila Muhammad 4316020006

PROGRAM STUDI INSTRUMENTASI DAN KONTROL INDUSTRI

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI JAKARTA
2020
1. Desripsi Alat
Alat yang di design merupakan system Parking Lot, yang dimana

 Jumlah sensor digital: 6

 Jumlah aktuator digital: 6

Kendaraan secara otomatis memasuki tempat parkir ketika penghalang dibuka dan sinyal
masuk berwarna hijau. Kendaraan dapat keluar saat penghalang yang sesuai terbuka dan sinyal
keluar berwarna hijau. Kontrol entri dengan penghitung dapat digunakan/tambahkan agar
jumlah kendaraan maksimum di tempat parkir tidak terlampaui

 2 sensor untuk mendeteksi apakah penghalang pintu masuk turun atau naik.
 2 sensor untuk mendeteksi apakah penghalang keluar turun atau naik.
 2 sensor untuk mendeteksi di mana ada mobil di depan penghalang masuk atau di depan
penghalang keluar
 2 aktuator untuk membuka penghalang masuk atau keluar
 2 aktuator untuk menghasilkan sinyal hijau untuk pintu masuk atau keluar
 2 aktuator untuk menghasilkan sinyal merah untuk masuk atau keluar.
2. Alamat Pada PLC

%M digunakan karena penulis melakukan simulasi di komputer. %M yang ditulis akan

di tampilkan di HMI (LabVIEW). Seperti indikator lampu hijau,merah,palang,dan
sensor mobil. Hal ini merujuk pada modul yang ada di program Eesyp Simulator.
3. Program

Pada program terdapat Coil “SENSOR_MASUK_DOWN”, yaitu sensor yang

mendeteksi gerakan turun dari palang pintu masuk. Sedangkan coil
“SENSOR_MASUK_UP”, yaitu sensor yang mendeteksi gerakan naik dari palang
pintu masuk.

Agar memudahkan saat melakukan simulasi, penulis membuat screen. Hal ini
memudahkan untuk mengaktifkan “SENSOR_MOBIL_IN” dan
“SENSOR_MOBIL_OUT” secara paksa. Hal ini untuk melihat apakah program pada
PLC sudah benar. Disamping itu hal ini untuk memudahkan untuk melakukan
pengecekan komunikasi antara PLC dengan HMI apakah sudah benar. Bentuk screen
seperti yang ditunjukan pada Gambar diatas.
4. HMI

Terdapat keterangan pada warna palang. Jika palang berwarna merah, artinya palang
sedang tertutup, dan jika berwarna hitam, maka kondisi sedang terbuka. Warna hitam
dipilih karena menyerupai warna jalan, yang mengindikasikan bahwa mobil/kendaraan
bisa melewati jalan tersebut. Teradpat button STOP yang ada di kanan bawah HMI,
untuk menghentikan program HMI yang dijalankan.

5. Link antara program PLC dengan HMI

-Running Program PLC
1. 1. Buka program PLC name parking lot.
2. running program (simulation mode - connect - transfer project to PLC - run)
3. klik kanan coil default, force value to 1
4. untuk menyalakan sensor masuk,klik kanan coil sensor in 1/2 lalu force value to 1
5. untuk menutup palang, klik kanan sensor exit/keluar, force value to 1.
sistem dimulai dari ulang dengan mengubahnya kembali menjadi force value to 0
kecuali pada xoil
default.
• Running OPC
1. buka opc client
2. klik open folder dan pilih file OPC CLIENT
3. klik connect
4. tekan tombol QC pada ikon di taskbar OPC paling pojok kanan
5. klik system.PLC dan lihat valuenya apakah sesuai dengan PLC
• Running LabVIEW
1. buka labview project dengan nama file parking lot.vi
2. klik run
3. lihat valuenya apakah sama dengan yang di OPC