NAMA : IQBAL FAJRIAH ADHA

NIM : 1720201023

TUGAS : INSTRUMENTASI

TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR CAHAYA

* Tirai atau gorden merupakan potongan kain atau tekstil yang digunakan untuk
menghalangi cahaya. Tirai sering digantung di bagian dalam jendela suatu bangunan untuk
menghalangi masuknya cahaya, sebagai contoh di waktu malam untuk membantu tidur, atau
untuk mencegah cahaya keluar dari bangunan (mencegah orang di luar untuk dapat melihat
bagian dalam. Tirai juga memberikan pemisahan visual pada situasi lain seperti pada
suatu pertunjukan panggung di mana para aktor melakukan persiapan terakhir untuk
pertunjukan di balik tirai sewaktu penonton menunggu di depan tirai. Jika digunakan untuk
suatu pertunjukan tertentu, biasanya tirai dibuka sewaktu pertunjukan dimulai dan ditutup
sewaktu jeda pertunjukan.

* Otomatis mempunyai arti dengan bekerja sendiri atau dengan sendirinya. Pengertian
Pengaturan otomatis atau sistem pengaturan otomatis berasal dari tiga suku kata yaitu sistem,
pengaturan dan otomatis. Sistem adalah sebuah susunan komponen-komponen fisik yang
saling terhubung dan membentuk satu kesatuan untuk melakukan aksi tertentu.Pengaturan
adalah suatu aktivitas mengatur, mengendalikan, mengarahkan, memerintah. Sedangkan
Otomatis adalah dengan bekerja sendiri atau dengan sendirinya. Dalam hal ini istilah
pengaturan atau kontrol mengandung tiga aspek atau unsur utama yaitu rencana yang jelas,
dapat melakukan pengukuran, dan dapat melakukan tindakan. Dari pengertian tersebut, kita
dapat menganggap kontrol atau pengaturan otomatis yang dimaksud adalah “membuat sesuatu
sesuai dengan harapan ataupun rencanan kita dan juga berjalan dengan sendirinya tanpa
campur tangan manusia secara langsung” maka kita dapat menganggap suatu sistem kontrol
otomatis adalah suatu sistem yang dapat membuat agar keluaran (output) sistem sesuai dengan
rencana dan keinginan yang diharapkan.
* Arduino Uno adalah sebuah board mikrokontroler yang didasarkan pada ATmega328
(datasheet). Arduino Uno mempunyai 14 pin digital input/output (6 di antaranya dapat
digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah osilator Kristal 16 MHz, sebuah
koneksi USB, sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan sebuat tombol reset. Arduino Uno
memuat semua yang dibutuhkan untuk menunjang mikrokontroler, mudah menghubungkannya
ke sebuah computer dengan sebuah kabel USB atau mensuplainya dengan sebuah adaptor AC
ke DC atau menggunakan baterai untuk memulainya.

Arduino Uno berbeda dari semua board Arduino sebelumnya, Arduino Uno tidak
menggunakan chip driver FTDI USB-to-serial. Sebaliknya, fitur-fitur Atmega16U2
(Atmega8U2 sampai ke versi R2) diprogram sebagai sebuah pengubah USB ke serial. Revisi
2 dari board Arduino Uno mempunyai sebuah resistor yang menarik garis 8U2 HWB ke
ground, yang membuatnya lebih mudah untuk diletakkan ke dalam DFU mode. Revisi 3 dari
board Arduino Uno memiliki fitur-fitur baru sebagai berikut:

 Pinout 1.0 : ditambah pin SDA dan SCL yang dekat dengan pin AREF dan dua pin baru
lainnya yang diletakkan dekat dengan pin RESET, IOREF yang memungkinkan shield-
shield untuk menyesuaikan tegangan yang disediakan dari board. Untuk ke depannya,
shield akan dijadikan kompatibel/cocok dengan board yang menggunakan AVR yang
beroperasi dengan tegangan 5V dan dengan Arduino Due yang beroperasi dengan
tegangan 3.3V. Yang ke-dua ini merupakan sebuah pin yang tak terhubung, yang
disediakan untuk tujuan kedepannya.
 Sirkit RESET yang lebih kuat.
 Atmega 16U2 menggantikan 8U2.

Uno” berarti satu dalam bahasa Italia dan dinamai untuk menandakan keluaran (produk)
Arduino 1.0 selanjutnya. Arduino Uno dan versi 1.0 akan menjadi referensi untuk versi-versi
Arduino selanjutnya. Arduino Uno adalah sebuah seri terakhir dari board Arduino USB dan
model referensi untuk papan Arduino, untuk suatu perbandingan dengan versi sebelumnya,
lihat indeks dari board Arduino.

* Sensor adalah suatu piranti yang mengindera (sense)/mendeteksi adanya perubahan

besaran fisik/kimia. Piranti yang merubah besaran fisika/kimia menjadi besaran listrik (sinyal
elektrik) disebut transduser.

LDR atau light Dependent Resistor adalah salah satu jenis resistor yang nilai
hambatannya dipengaruhi oleh cahaya yang diterima olehnya. Besarnya nilai hambatan pada
LDR tergantung pada besar kecilnya cahaya yang diterima oleh LDR itu sendiri.

LDR

Light Sensor Module

Karakteristik LDR terdiri dari dua macam yaitu Laju Recovery dan Respon Spektral.

 Laju Recovery

Laju recovery merupakan suatu ukuran praktis dan suatu ke-naikan nilai resistansi
dalam waktu tertentu. Harga ini ditulis dalam K/detik, untuk LDR tipe arus harganya lebih
besar dari 200K/detik(selama 20 menit pertama mulai dari level cahaya 100 lux), kecepatan
tersebut akan lebih tinggi pada arah sebaliknya, yaitu pindah dari tempat gelap ke tempat terang
yang memerlukan waktu kurang dari 10 ms untuk mencapai resistansi yang sesuai den-gan
level cahaya 400 lux.

 Respon Spektral

LDR tidak mempunyai sensitivitas yang sama untuk setiap panjang gelombang cahaya
yang jatuh padanya (yaitu warna). Bahan yang biasa digunakan sebagai penghantar arus listrik
yaitu tembaga, aluminium, baja, emas dan perak. Dari kelima bahan tersebuttembaga
merupakan penghantar yang paling banyak, digunakan karena mempunyai daya hantar yang
baik.

5. Motor DC dan Driver Motor DC

Motor DC

Motor DC adalah perangkat mesin pertama yang mengkonversi besaran listrik menjadi
besaran mekanik. Putaran motor DC dihasilkan dari gaya tarik-menarik dan gaya dorong yang
dihasilkan oleh medan magnetic pada motor DC tersebut. Motor Dc terdiri dari 6 bagian utama
antara lain: Axis atau poros motor DC, bagian yang berputar yang disebut rotor, bagian yang
tetap disebut stator, komuntator, field magnets dan brushes.

Motor Servo
A. Tujuan

Memahami dan mengetahui prinsip kerja dari alat

B. Komponen dan Alat

1. Arduino Uno

2. Light sensor

3. Servo

4. PCB

5. Projectboard

6. Kabel jumper

7. Solder dan timah

8. Software arduino IDE

C. Prosedur Kerja

1. Siapkan alat dan komponen (bahan) yang akan digunakan dalam membuat project.

2. Rakit dahulu komponen pada projectboard sesuai skema rangkaian.

 Deskripsi :

- Vcc pada light sensor dihubungkan ke kabel merah servo dan pin 5 V pada arduino.

- GND pada light sensor dihubungkan ke kabel hitam servo dan pin GND pada arduino.

- Digital Output (DO) pada light sensor dihubungkan ke pin ~9 pada arduino.

- Kabel kuning pada servo dihubungkan ke pin 8 pada arduino .

3. Buat program untuk menjalankan arduino pada software arduino IDE.

4. Hubungkan arduino dengan sumber tegangan.

5. Uji keberhasilan kerja program dengan menguji pergerakan servo saat keadaan gelap
maupun terang. Keberhasilan kerja ditentukan saat cahaya gelap servo akan bergerak sebesar
sudut 90 derajat dan jika cahaya kembali terang servo akan bergerak lagi sebesar sudut 90
derajat.

6. Setelah dinyatakan berhasil, pindahkan rangkaian dari projectboard pada PCB dengan
merakit kembali komponen-komponen pada PCB.

7. Hubungkan antara komponen satu dengan komponen lainnya menggunakan solder dan
timah.

8. Buatlah mekanik yang mendukung kerja alat yaitu sebuah gorden.

9. Lakukan pengaplikasian alat pada gorden tersebut.

D. Pembahasan

Tiga komponen utama yaitu yang pertama arduino uno yang diprogram dimana
fungsinya untuk memprogram sistem kerja alat kami ini dimana pada kasus ini arduino
diprogram untuk mensinkronkan sensor LDR dan servo. Servo sendiri merupakan perangkat
yang terdiri dari motor DC, serangkaian gear, rangkaian kontrol dan potensiometer.
Serangkaian gear yang melekat pada poros motor DC akan memperlambat putaran poros dan
meningkatkan torsi motor servo, sedangkan potensiometer dengan perubahan resistansinya saat
motor berputar berfungsi sebagai penentu batas posisi putaran poros motor servo. Jadi kita bisa
atur diprogram arduino berapa derjat sudut yang akan kita aplikasikan ke servo, pada kasus ini
kami menggunakan sudut 90 , opsi sudut bebas sesuai kebutuhan. Semkin besar sudut maka
putarannya pun akan lebih besar.

Rangkaian disini cukup sederhana dengn menggunakan sumber tegangan dari batrai
dan juga bantuan beberapa kabel jumper agar komponen saling terhubung sehingga dapat
bekerja. Tidak ada kendala Masalah rangkaiannya, tetapi pada sumber tegangan baterai kita
harus menjaga tegangn dalam batrai agar 9 volt atau lebih sedikit karena kalau kurang dari itu,
kemungkinan batrai tidak sanggup menyalurkan tegangan pada servo hingga menyebabkan
servo tidak dapat berputar. Dengan cara lain juga bisa mengganti sumber tegangan dengan
powerbank handphone, adaptor, ataupun aki. Namun disini kami ingin harganya yang
terjangkau jadi cukup menggunakan baterai. Saran untuk pemakaian baterai agar saat alat
dinon-aktifkan, agar socket baterai dilepas dari baterai agar nilai tegangn dalam baterai tetap
terjaga atau tidak berkurang. Tetapi kalau sekiranya ingin cara yang lebih efektif, bisa
menggunakan saklar sehingga tidak perlu bongkar pasang socket, yang mana juga dapat
merusak socket bila tidak hati-hati menggunakannya.

Kendala yang kami alami hanya pada sumber tegangan karena tidak sanggup
menjalankan servo bila tegangannya kecil, selain itu baik dari rangkaian, komponen dan
mekaniknya tidak ada kendala karena kami berusaha membuat Prototype ini sesederhana
mungkin sehingga mudah untuk diaplikasikan pada dunia nyata.

Prototype ini sangat berguna bila direalisasikan dalam kehidupan sehari-hari khususnya
bagi rumah yang jarang dihuni atau bagi pekerja yang menghabiskan waktu seharian untuk
bekerja sehingga tidak punya waktu untuk melakukannya. Tirai otomatis dengan sensor cahaya
LDR ini bisa membantu ,karena rumah juga perlu ventilasi udara dan masuknya sinar matahari
agar sirkulasi di dalam rumah tetap terjaga.

E. Kesimpulan

Prinsip kerja dari alat tirai otomatis menggunakan sensor cahaya adalah bila sensor
cahaya terkena atau mendapat cahaya terang maka tirai akan terbuka dan bila sensor cahaya
tidak terkena cahaya terang atau berada dalam keadaan gelap maka tirai akan tertutup,
sedangkan bila mendapat cahaya redup maka tirai akan terbuka setengah. Hal ini dapat juga
dikatakan bahwa pada siang hari tirai akan terbuka secara otomatis dan akan tertutup secara
otomatis pada malam harinya.