18/01/2020

• Konsep Dasar Pemetaan secara Fotogrametri

• Akuisisi Data Citra & Geometri Foto Udara
• Kamera Metrik
• Informasi pada Foto
• Georeferensi/Restitusi Model dan Foto
• Koleksi/Ekstraksi Data Spasial & Pemetaan
• Produk Fotogrametri
• Triangulasi Udara
• Proses Pemetaan

1
 18/01/2020

Pemotretan Sertifikat Survei titik

Udara Kalibrasi kontrol tanah
Kamera

Koord. Titik
Foto Udara
Kontrol Tanah

Triangulasi
Udara
Interpretasi
Foto
Georeferensi
Mengacu pada :
Foto - Perencanaan Proyek
- Kontrol Kualitas (QC)
Ektraksi Data - Jaminan Kualitas (QA)
Spasial

Produk
Fotogrametri

Akuisisi Data Citra (Bidang Citra)

(Proses perekaman obyek fisik)
Geometri
Kamera

Geometri Akuisisi (Lensa Kamera)

Data Citra

(Proyeksi Sentral/
Proyektif/
Perspektif)

Kamera Udara Dijital

(sensor)

2
 18/01/2020

Proyeksi Ortogonal (Peta) vs Proyeksi Sentral (Foto)

Peta Foto

+ (Pergeseran karena relief)

Proyeksi Proyeksi
ortogonal sentral

1/18/2020 11:23 AM 5

Relief Displacement of a Stereo-pair

• Efek RD berlawanan arah pada
pasangan stereo, sehingga citra
obyek yang sekawan pada kedua
foto akan berbeda bentuk dan
ukurannya.
• Ini merupakan salah satu masa-
lah dalam perakitan mosaik, ter-
utama yang tanpa-kontrol.
• Karena itu diperlukan proses fo-
togrametrik untuk mengembali-
kan bentuk dan ukuran ini seper-
ti keadaan sebenarnya di lapang-
an atau di peta.

1/18/2020 11:23 AM 6

3

Sumber Penyimpangan
terhadap Model Geometri Foto (1)
 Sensor (sistem kamera dan
detektor)
• Distorsi lensa
• Distorsi film dan emulsi
(analog) / semiconductor
detector (digital)
• Ketidak-dataran bidang
negatif / semiconductor
detector
 Alam (Refraksi atmosfir)
1/18/2020 11:23 AM
Refraksi Atmosfir
(Penyimpangan
terhadap model
fungsional)
1/18/2020 11:23 AM
18/01/2020
 Instrumen Pengukur Koord. Citra
• Scanner
• Coordinate measuring units
(e.g., heads-up digitizing unit
–monitor & mouse-)
 Sistem Koordinat Proyeksi
Peta (Kelengkungan bumi)
 Operator (Kesalahan
acak/random, sistematik, dan
blunder)
7
Sumber Penyimpangan
terhadap Model
Geometri Foto (2)
Kelengkungan
Bumi
8
4
 18/01/2020

Sumber Penyimpangan
terhadap
Model Geometri Foto (3)

Distorsi Lensa

(Penyimpangan terhadap model fungsional)

Distorsi Film dan Emulsi

/ Semiconductor Detector
1/18/2020 11:23 AM 9

Imaging Objects
Curvature of the earth
process (e.g., terrain)

Atmosphere Atmospheric refraction

Camera lens Lens distortion

Principal point displacement,

Sensor detector
and Film/CCD deformation

Image(s)

Instrument errors
Measurements (systematic), Image
(digitize) and Operator errors coordinate
(random)
refinement
Measured
image (reduction)
coordinates process
1/18/2020 11:23 AM 10

10

5
 18/01/2020

Parameter
Orientasi
Luar
Posisi &
Parameter
Orientasi Foto
Udara :
1.Tiga posisi,
2.Tiga rotasi.

11

11

Geometric Distortion Caused by

Exterior Orientation Elements (1)
Format foto

Variasi skala akibat

perbedaan tinggi
terbang

Area di lapangan

Perubahan orientasi
foto akibat swing
1/18/2020 11:23 AM 12

12

6
 18/01/2020

Geometric Distortion Caused by

Exterior Orientation Elements (2)

Distorsi bentuk
akibat pitching

Distorsi bentuk
akibat rolling
1/18/2020 11:23 AM 13

13

The Combined Geometric Distortions

1/18/2020 11:23 AM 14

14

7
 18/01/2020

15

15

 Sangat stabil, dan sangat akurat.

 Sertifikat kalibrasi kamera.
 Unsur orientasi dalam (geometri
kamera)
• Jarak fokus f,
• Posisi Titik Utama Foto Udara (x0, y0),
• Karakteristik distorsi Lensa

16

16

8
 18/01/2020

Informasi pada foto :

1. Informasi Semantik
2. Informasi Metrik
Foto Udara

Sistem Koordinat Foto

Proses yang dilakukan :
1. Proses penafsiran.
2. Proses pengukuran.
Tujuan :
1. Pengenalan dan identifikasi
obyek.
2. Lokasi Relatif dan Posisi Absolut
17

17

Lokasi Relatif (bentuk & ukuran, jarak, sudut,

perbedaan tinggi, luas, volume, dll.)
• Tidak merujuk pada suatu sistem koordinat yang
bergeoreferensi.
Posisi Absolut (koordinat)
• Merujuk pada suatu sistem koordinat yang
bergeoreferensi.
Informasi Topografik (Spasial) :
• Informasi semantik + posisi absolut.
• Peta, Basis Data Topografi.
18

18

9
 18/01/2020

Pendekatan Mono / Berkas (Bundle)

Pendekatan Stereo / Model
Kombinasi dari Pendekatan Berkas & Model

19

Hubungan
sistem
koordinat
foto
dengan
sistem
koordinat
referensi

Kondisi
kesegarisan
(collinearity)

20

20

10
 18/01/2020

Georeferensi
Foto Tunggal
(Space Resection)
1. Koordinat ruang (X, Y,
Z) titik kontrol tanah,
2. Koordinat foto (x, y)
dari titik kontrol
tanah,
3. Geometri kamera /
Orientasi Dalam /
sertifikat kalibrasi,
4. Penentuan enam (6)
parameter orientasi
luar.
Aplikasi Kesegarisan 21

21

Ektraksi Data
Spasial &
Pemetaan
secara Mono
(Koordinat foto
dengan pengukuran /
dijitasi)  (koordinat
bumi dengan
komputasi)

Pemetaan Planimetrik

22

22

11
 18/01/2020

23

23

Peta Planimetrik Kadaster

Peta Planimetrik Berwarna

(DKI Jakarta, 1998)

24

12
 18/01/2020

Space Intersection Condition

Known XL1 , YL1 , ZL1 , M1 Intersection refers to
XL2 , YL2 , ZL2 , M2
the determination of a
point’s position in ob-
Measured ject space by inter-
secting the image rays
from two or more
images.
The standard method
? is again the application
of the collinearity equ-
ations

Geometry of space resec-

tion with a stereopair of
aerial photos.

1/18/2020 11:23 AM 25

25

Aero-triangulasi
Berbasis Berkas
Memperbanyak titik
kontrol secara
fotogrametrik

26

26

13
 18/01/2020

Pendekatan Mono / Berkas (Bundle)

Pendekatan Stereo / Model
Kombinasi dari Bundle & Pendekatan Model

27

Pembentukan
Model Stereo

Orientasi
Relatif
Model Stereo
Relatif
Model
Stereo Non-
Georeferensi

28

28

14
 18/01/2020

Georeferensi
Foto Stereo
1. Koordinat
Bumi/ruang dari
titik kontrol
tanah,
2. Koordinat Model
dari titik kontrol
tanah,

3. Penentuan 7
parameter
orientasi absolut.
• 1 skala,
• 3 rotasi,
• 3 translasi.

29

29

Ekstrasi Data
Spasial dan
Pemetaan
secara Stereo:
(Koordinat model dengan
pengukuran/dijitasi) 
(Koordinat Bumi dengan
komputasi)

Pemetaan Topografi

30

30

15
 18/01/2020

Peta Topografi Skala Besar Peta Topografi Skala Kecil

31

32

32

16
 18/01/2020

Digital Camera AT Digital

images calibration results topographic
data line-map

Stereo Digital
models cartography
orientation treatment

• Layers
• Geocodes Field
Stereo completion
• Symbols digitizing
• Colors & testing
• etc
Digital GIS-ready
manuscript data
map

Checking,
editing,
Production of Digital Topographic Line-map structuring

1/18/2020 11:23 AM 33

33

Produk Citra

Pada foto udara sebelah kiri, pipa saluran dari arah tenggara ke barat laut terlihat
seperti garis bergelombang akibat distorsi yang diakibatkan oleh relief daratan. Pada
DOQ sebelah kanan, distorsi telah dihilangkan, dan pipa saluran terlihat seperti
keadaan sebenarnya berupa garis lurus.
1/18/2020 11:23 AM 34

34

17
 18/01/2020

(DEM & DTM)

(Produk Titik) (DTM : DEM + break-lines)

35

35

36

18
 18/01/2020

Input Data :
Digital Images
Camera Calibration Data
GCP Coordinates

Orientation Models : Ortho-Image DSM filtering to DTM

Inner Orientation Generation
Relative Orientation
Absolute Orientation Contour Interpolation
Ortho-Image Mosaic Program

Epipolar Resampling
Color Balancing Contour Editing

Image Matching
Ortho- Edited
Imagery Contour
Match Editing
Cartographic
Processes
Topographic
DEM (DSM) Generation Orthophoto
and Merging Map

37

19