Nama: Sistem Kendali Cerdas

-Christian Eka Wijaya (102116023) Tugas ke-9

-Mohammad Radya Fariez
(102116059)
-Yudho D. Berkah (102116037)
Kelas: Teknik Elektro
Diberikan suatu membership function yang terdiri dari 2 input dan 1 output

Dengan 5 rules sebagai berikut

1) IF distance is small AND speed is declining, THEN maintain acceleration

2) IF distance is small AND speed is constant, THEN -small acceleration
3) IF distance is perfect AND speed is declining, THEN +small acceleration
4) IF distance is perfect AND speed is constant, THEN maintain acceleration
5) IF distance is small AND speed is growing, THEN -big acceleration
 Soal 1

Distance : 14m
Speed Change : 7m/s2
Hasil Manual
-Acceleration: -1.3439m/s2
Hasil Menggunakan MATLAB

- Acceleration: -0.894m/s2

-Analisis:
0.894 Hasil yang diperoleh dari komputasi MATLAB menunjukkan angka acceleration
sebesar -0.894m/s2, sedangkan dengan hasil komputasi secara manual dihasilkan angka
acceleration sebesar -1.3439m/s2. Dari hasil tersebut, dapat disimpulkan bahwa acceleration
adjustment masuk pada klasifikasi –Small/-Big dengan selisih antar kedua perhitungan
sebesar 0.4499.

Soal 2
Distance : 9m
Speed Change : 5m/s2
Hasil manual
- Acceleration: -1.14m/s2
Hasil MATLAB

Acceleration: -1.64m/s2

- Analisis:
Hasil yang didapatkan dari perhitungan MATLAB dan perhitungan manual masing -
masing bernilai -1.64m/s2 dan -1.14 m/s2 yang berarti memiliki selisih sebesar 0.50 m/s2.
Dari kedua hasil tersebut acceleration yang dihasilkan masuk kedalam klasifikasi –Small dan
–Big. Selisih nilai acceleration yang terjadi antara hasil komputasi manual dengn MATLAB
disebabkan oleh perbedaan skala nilai (jumlah angka dibelakang koma) yang digunakan oleh
MATLAB dengan perhitungan manual untuk menghasilkan output yang diinginkan.