LAPORAN PRAKTIKUM

MEKATRONIKA

Makalah ini disusun guna memenuhi salah satu syarat

menyelesaikan progam studi teknik mesin (D3).

Disusun oleh:
Ari Hidayat
NIM: 171337043

JURUSAN TEKNIK MESIN D3

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT SAINS DAN TEKNOLOGI AKPRIND
YOGYAKARTA
2019

i
 HALAMAN PENGESAHAN

Laporan ini telah diterima dan disetujui sebagai salah satu syarat untuk
menyelesaikan studi pada jenjang diploma tiga (D3).
Yang telah disiapkan dan disusunoleh :

MUHAMAD NOOR YASIN

NIM: 171331038

PadaJurusanTeknikMesin, FakultasTeknologiIndustri
InstitutSains&Teknologi AKPRIND
Yogyakarta

Telahdiperiksadandisetujui :

Dosen Pembimbing Kepala Laboratorium

Teknik Poduksi NC

Nur Hayati, S.T., M.Eng Taufiq Hidayat, S.T., M.Eng

ii
 KATA PENGANTAR

Assalamu’alaikum Wr.Wb
Allhamdulillah puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, yang
atas rahmat-Nya maka penulis dapat menyelesaikan penyusunan Laporan
“PRAKTIKUM MEKATRONIKA” ini dapat terselesaikan dengan lancar.
Laporan ini disusun sebagai syarat untuk memperoleh gelar sarjana teknik pada
Institut Sains & Teknologi AKPRIND Yogyakarta.
Dalam penulisan laporan ini penulis menyampaikan ucapan terima kasih
kepada pihak-pihak yang membantu dalam menyelesaikan Laporan ini. Untuk itu
ijinkan penulis mengucapkan terima kasih kepada :
1. Bapak Dr. Ir. Amir Hamzah, M.T. selaku Rektor Institut Sains &
Teknologi AKPRIND Yogyakarta
2. Bapak Taufiq Hidayat, S.T.,M.,Eng selaku Kepala Laboratorium
Teknik Produksi NC
3. Asisten yang telah memberikan bimbingan selama pratikum
Dalam penulisan laporan ini penulis merasa masih banyak kekurangan
baik pada teknis penulisan maupun materi.Untuk itu kritik dan saran dari semua
pihak sangat penulis harapkan demi penyempurnaan pembuatan laporan ini.
Dan juga semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi para pembaca pada
umumnya dan penulis pada khususnya.Akhirnya penulis berharap semoga Allah
memberikan imbalan yang setimpal pada mereka yang telah memberikan bantuan,
Amiin Yaa Robbal ‘Alamiin.
Wasalamu’alaikum Wr. Wb

Yogyakarta, 2 Juni 2019

Penulis

Ari Hidayat

iii
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL............................................................................................ i
HALAMAN PENGESAHAN.............................................................................. ii
KATA PENGANTAR.......................................................................................... iii
DAFTAR ISI........................................................................................................ iv
BAB I PENDAHULUAN.................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang................................................................................... 1

1.2 Tujuan Penyusunan Laporan Praktikum............................................ 1

1.3 Batasan Masalah................................................................................ 1
1.4 Metodologi Penyususnan Laporan..................................................... 2
1.5 Sistematik Penulisan.......................................................................... 2
BAB II PELAKSANAAN PRAKTIKUM.......................................................... 4
2.1 Relay.................................................................................................. 4
2.2 Relay Sebagai Motor Putar Kanan Putar Kiri................................... 8
2.3 Progammable Logic Control 1.......................................................... 10
2.4 Progammable Logic Control 2.......................................................... 15
2.5 Langkah Percobaan........................................................................... 16

BAB III PEMBAHASAN................................................................................... 19

3.1 Relay................................................................................................. 19
3.2 Diagram Ladder CTU Logic Pro............................................. 22
3.3 Diagram Ladder CTU XG-5000.............................................. 23
3.4 Diagram Ladder Gerbang Logika OR...................................... 24
3.5 Diagram Ladder Laching....................................................... 25
3.6 Diagram Ladder Motor Bolak Balik........................................ 26
3.7 Diagram Ladder Rangkaian Seri............................................. 27
3.8 Diagram Ladder Timer Off Logic Pro..................................... 28
3.9 Diagram Ladder Timer On Logic Pro...................................... 29
3.10 Diagram Ladder XG5000 TIMER On.................................... 30
3.11 Diagram Ladder XG5000 TIMER Off................................... 31

iv
BAB IV PENUTUP.............................................................................. 32
4.1 Kesimpulan.......................................................................... 32
4.2 Rekomendasi........................................................................ 32
LAMPIRAN......................................................................................... 33