CATATAN : Nim yang paling akhir angka genap mengerjakan soal nomor 1 dan 2.

Untuk
Nim yang paling akhir angka ganjil/nol mengerjakan soal nomor 3 dan 4.
1. Jelaskan spesifikasi respon osilasi teredam pada system orde dua dari waktu tunda, waktu naik,
waktu puncak!
2. Sebutkan kelemahan dan kelebihan dari metode pulsa!
3. Sebutkan langkah-langkah dalam metode Step-response Identifikasi dengan metode step!
4. Jelaskan mengenai metode analisis PRBS!

Jawab

1. - waktu tunda adalah waktu pertama yang dibutuhkan variabel keluaran sistem untuk
mencapai setengah dari nilai akhirnya
-waktu naik adalah waktu yang dibutuhkan variabel keluaran sistem untuk naik dari 10%
ke 90% atau 0% ke 100% dari nilai akhirnya.
-waktu puncak adalah waktu yang dibutuhkan variabel keluaran sistem untuk mencapai
keluaran yang pertama.

2. Kelemahan : analisis hasil keluaran proses lebih rumit

Kelebihan : hampir tidak menggangu sistem proses