Dr. Bahtiar., M.PD - Si PDF

Dr. Bahtiar., M.Pd.Si.
Perpustakaan Nasional RI. Katalog dalam Terbitan (KDT)
Ba htiar
PENGANTAR FISIKA DASAR I
LP2M UIN Ma ta ram, 2017
xxi v +242 hl m.; 14,8 x 21 cm
ISBN: 978-602-6223-64-7
I. Pendi di ka n Sa i ns II. Judul
Pengantar Fisika Dasar I
Penulis : Dr. Bahtiar., M.Pd.Si.

Editor : Dr. Jumarim
Layout & Desain Sampul : Muhammad Amalahanif
Cetakan I, September 2017
Penerbit:
LP2M UIN Mataram
Jln. Pendidikan No. 35 Mataram, Nusa Tenggara Barat 83125
Telp. 0370-621298, 625337. Fax: 625337
Hak Cipta©2017 pada penerbit

Hak cipta dilindungi oleh Undang-undang.
Dilarang mengutip atau memperbanyak sebagian atau seluruh isi buku ini dalam
bentuk apapun, tanpa izin tertulis dari penulis.
SAMBUTAN REKTOR UIN MATARAM
Segala puji hanya milik Allah SWT, Shalawat serta salam kita
curahkan kepada Nabi Mulia, Muhammad SAW.
Ekstensi dari idealisme akademis civitas akademika UIN Mataram,
khusus para dosen, tampaknya mulai menampakkan dirinya melalui
karya-karya tulis mereka. Karya tulis yang difasilitasi oleh LP2M,
seperti beberapa buah buku dalam berbagai disiplin keilmuan semakin
mempertegas idealisme tersebut. Kami sangat menghargai dan
mengapresiasinya.
Dalam konteks bangunan intelektual yang sedang dan terus
dikembangkan di UIN Mataram melalui ―Horizon Ilmu‖ juga menjadi
bagian yang tidak terpisahkan dari karya-karya para dosen tersebut,
terutama dalam bentangan keilmuan yang saling mendukung dan terkait
(intellectual connecting). Bagaimanapun, problem kehidupan tidaklah
tunggal dan variatif. Karena itu, berbagai judul maupun tema yang
ditulis oleh para dosen tersebut adalah bagian dari faktualitas
―kemampuan‖ para dosen dalam merespon berbagai problem tersebut.
Hadirnya beberapa buku tersebut harus diakui sebagai langkah maju
dalam percaturan akademis UIN Mataram, yang mungkin, dan secara
formal memang belum terjadi di UIN Mataram. Kami sangat berharap
tradisi akademis seperti ini akan terus kita kembangkan secara bersama-
sama dalam rangka dan upaya mengembangkan UIN Mataram menuju
satu tahapan kelembagaan yang lebih maju.
Terima kasih kepada Dr. M. Sobry, M.Pd (Selaku Ketua LP2M)
yang telah memfasilitasi para dosen, dan kepada para penulis buku-buku
tersebut.
Rektor UIN Mataram
Dr. H. Mutawali, M.Ag
Pengantar Fisika Dasar 1_v

KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Allah SWT karena berkat rahmat, taufik serta
hidayah-Nya, sehingga penulisan buku ajar yang berjudulμ ―Pengantar
Fisika Dasar 1‖ ini dapat diselesaikan. Shalawat serta salam semoga
dilimpahkan kepada junjungan Nabi Muhammad SAW yang telah
membawa umat manusia ke jalan yang benar.
Penulis menyadari bahwa penyelesaian bujku ajar ini adalah berkat
bantuan dan kerjasama yang baik dari berbagai pihak, dan penulis
menyadari sepenuhnya tanpa adanya bantuan dan dukungan tersebut
penulisan buku ajar ini mungkin tidak akan terselesaikan tepat pada
waktunya.
Penulis menyadari, apa yang disajikan dalam penulisan buku ajar
ini bukanlah suatu yang sempurna dan mutlak kebenarannya. Kritik dan
saran yang bersifat membangun dan menyempurnakan, sangat
diharapkan. Semoga bahan ajar ini dapat bermanfaat untuk semuanya.
Amiin.
Mataram, Agustus 2017
Penulis
vi_Pengantar Fisika Dasar 1

DAFTAR ISI
Sambutan Rektor UIN Mataram .........................................................v

Kata Pengantar ................................................................................... vi
Daftar Isi .......................................................................................... xxi
BAB I BESARAN, SATUAN, DAN DIMENSI .............................. 1

1. Besaran-Besaran Fisika ................................................................ 1
2. Satuan Besaran Fisis .................................................................... 3
4. Konversi Satuan .......................................................................... 5
6. Notasi Ilmiah .............................................................................. 12
7. Angka Penting ............................................................................ 13
8. Dimensi Besaran ........................................................................ 14
9. Analisis Dimensi ........................................................................ 15
BAB II VEKTOR ............................................................................ 19

1. Vektor Satuan ............................................................................. 19
2. Perkalian Titik dan Perkalian Silang .......................................... 20
3. Penjumlahan Vektor ................................................................... 27
4. Menentukan Resultan Vektor ..................................................... 31
BAB III KINEMATIKA GERAK .................................................. 41

1. Pendahuluan ............................................................................... 41
2. Vektor Posisi .............................................................................. 41
3. Perpindahan ................................................................................ 41
4. Kecepatan rata-rata dan kecepatan sesaat .................................. 43
6. Hubungan antar posisi, kecepatan dan percepatan ..................... 49
8. Gerak Lurus Berubah Beraturan (GLBB) .................................. 57
9. Gerak Vertikal ............................................................................ 59
Pengantar Fisika Dasar 1_xxi

BAB IV DINAMIKA GERAK ....................................................... 79
1. Pendahuluan ............................................................................... 79
2. Gaya dan Interaksinya ................................................................ 80
3. Hukum Pertama Newton ............................................................ 81
4. Hukum Ke dua Newton .............................................................. 83
5. Hukum Ke tiga Newton ............................................................. 85
6. Gaya Normal dan Gaya Gesekan ............................................... 86
BAB V USAHA DAN ENERGI ..................................................... 98

1. Pendahuluan ............................................................................... 98
2. Usaha .......................................................................................... 99
3. Energi kinetik dan Energi potensial ......................................... 101
4. Hukum Kekekalan Energi Mekanik ......................................... 107
5. Daya dan Efisiensi .................................................................. 111
BAB VI MOMENTUM DAN TUMBUKAN ............................... 116

1. Momentum dan Impuls ............................................................ 116
2. Hukum Kekekalan Momentum ................................................ 118
3. Tumbukan ................................................................................ 119
BAB VII KESETIMBANGAN BENDA TEGAR ........................ 128

1. Pendahuluan ............................................................................. 128
2. Syarat Kesetimbangan .............................................................. 128
3. Momen Gaya ............................................................................ 129
4. Gaya-Gaya Sebidang ................................................................ 133
5. Pusat Massa .............................................................................. 135
6. Titik Berat ................................................................................ 139
BAB VIII ELASTISITAS DAN GERAK HARMONIK

SEDERHANA ............................................................................... 149
1. Pendahuluan ............................................................................. 149
2. Elastisitas ................................................................................. 149
3. Hukum Hooke Pada Pegas ....................................................... 150
4. Elastisitas ................................................................................. 151
5. Gerak Harmonik Sederhana ..................................................... 152
xxii_Pengantar Fisika Dasar 1

6. Pendulum Sederhana ................................................................ 157
7. Persamaan Posisi, Kecepatan dan Percepatan pada GHS ........ 161
BAB IX FLUIDA .......................................................................... 168

1. Pendahuluan ............................................................................. 168
2. Massa Jenis (Kerapatan) dan Berat jenis ................................. 168
3. Hidrostatika .............................................................................. 170
4. Hukum Pascal .......................................................................... 173
5. Hukum Archimedes ................................................................. 175
6. Syarat Tenggelam, Melayang, dan Terapung .......................... 177
7. Dinamika Fluida ....................................................................... 179
8. Persamaan Bernoulli ................................................................ 180
9. Penerapan Hukum Bernoulli .................................................... 184
BAB X SUHU DAN KALOR ....................................................... 196

1. Suhu ......................................................................................... 196
2. Pemuaian Zat ............................................................................ 199
3. Kalor ......................................................................................... 204
4. Azas Black dan Kalorimeter .................................................... 206
5. Kalor Pada Perubahan Wujud .................................................. 208
6. Perpindahan Kalor .................................................................... 211
BAB XI TEORI KINETIK GAS DAN TERMODINAMIKA ...... 216

1. Teori Kinetik Gas ..................................................................... 216
2. Beberapa hukum tentang gas ................................................... 216
3. Persamaan Gas Ideal ................................................................ 218
4. Tekanan Gas Dalam Ruang Tertutup ....................................... 220
5. Suhu Gas Ideal ......................................................................... 223
6. Kecepatan Efektif Gas Ideal .................................................... 224
7. Teorema Ekipartisi Energi ....................................................... 226
8. Hukum Pertama Termodinamika ............................................. 227
9. Kerja Yang Dilakukan Sistem Selama Perubahan Volume ..... 229
10. Penerapan Hukum Pertama Termodinamika ........................... 231
11. Hukum Kedua Termodinamika ................................................ 235
12. Entropi ...................................................................................... 237
Pengantar Fisika Dasar 1_xxiii

13. Menghitung Perubahan Entropi dalam Proses Reversibel ....... 237
14. Perubahan Entropi Dalam Proses Tak-Terbalikkan ................. 238
15. Pernyataan Clausius dan Kelvin Planck
tentang Hukum kedua .............................................................. 239
Riwayat Hidup ............................................................................... 242
xxiv_Pengantar Fisika Dasar 1

BAB I
BESARAN, SATUAN, DAN DIMENSI
1. Besaran-Besaran Fisika
Besaran merupakan segala sesuatu yang dapat diukur dan
dinyatakan dengan angka, misalnya panjang, massa, waktu, luas, berat,
volume, kecepatan, dll. Warna, indah, cantik, bukan merupakan besaran
karena tidak dapat diukur dan dinyatakan dengan angka. Besaran dibagi
menjadi dua yaitu besaran pokok dan besaran turunan1 .
a. Besaran Pokok
Besaran Pokok adalah besaran yang satuannya telah ditetapkan
terlebih dahulu dan tidak diturunkan dari besaran lain. Ada tujuh besaran
pokok dalam sistem Satuan Internasional yaitu Panjang, Massa, Waktu,
Suhu, Kuat Arus, Jumlah molekul, Intensitas Cahaya 2 .
Panjang adalah dimensi suatu benda yang menyatakan jarak antar
ujung. Panjang dapat dibagi menjadi tinggi, yaitu jarak vertikal, serta lebar,
yaitu jarak dari satu sisi ke sisi yang lain, diukur pada sudut tegak lurus
terhadap panjang benda. Dalam ilmu fisika dan teknik, kata ―panjang‖
biasanya digunakan secara sinonim dengan ―jarak‖, dengan simbol ―l‖ atau
―L‖ (singkatan dari bahasa Inggris length).
Massa adalah sifat fisika dari suatu benda, yang secara umum
dapat digunakan untuk mengukur banyaknya materi yang terdapat dalam
suatu benda. Massa merupakan konsep utama dalam mekanika klasik dan
subyek lain yang berhubungan.
Waktu menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (1997) adalah
seluruh rangkaian saat ketika proses, perbuatan atau keadaan berada atau
berlangsung. Dalam hal ini, skala waktu merupakan interval antara dua
buah keadaan/kejadian, atau bisa merupakan lama berlangsungnya suatu
kejadian. Tiap masyarakat memiliki pandangan yang relatif berbeda tentang
waktu yang mereka jalani. Sebagai contoh: masyarakat Barat melihat waktu
sebagai sebuah garis lurus (linier). Konsep garis lurus tentang waktu diikuti
dengan terbentuknya konsep tentang urutan kejadian. Dengan kata lain
sejarah manusia dilihat sebagai sebuah proses perjalanan dalam sebuah
1
Frederick J. Bueche. 1999. Seri Buku Schaum Teori dan Soal-Soal Fisika Edisi
Delapan (terjemahan). Jakarta: Penerbit Erlangga.
2
Giancoli, Douglas C., 2001. Fisika Jilid I (terjemahan). Jakarta: Penerbit Erlangga.
Pengantar Fisika Dasar 1_1

garis waktu sejak zaman dulu, zaman sekarang dan zaman yang akan
datang. Berbeda dengan masyarakat Barat, masysrakat Hindu melihat
waktu sebagai sebuah siklus yang terus berulang tanpa akhir.
Suhu menunjukkan derajat panas benda. Mudahnya, semakin
tinggi suhu suatu benda, semakin panas benda tersebut. Secara
mikroskopis, suhu menunjukkan energi yang dimiliki oleh suatu benda.
Setiap atom dalam suatu benda masing-masing bergerak, baik itu dalam
bentuk perpindahan maupun gerakan ditempat berupa getaran. Makin
tingginya energi atom-atom penyusun benda, makin tinggi suhu benda
tersebut.
Arus listrik adalah banyaknya muatan listrik yang mengalir tiap
satuan waktu. Muatan listrik bisa mengalir melalui kabel atau penghantar
listrik lainnya. Pada zaman dulu, Arus konvensional didefinisikan sebagai
aliran muatan positif, sekalipun kita sekarang tahu bahwa arus listrik itu
dihasilkan dari aliran elektron yang bermuatan negatif ke arah yang
sebaliknya.
Jumlah molekul. Satuan jumlah zat adalah "mole" (disingkat n).
Jumlah molekul adalah jumlah dari zat - zat yang saling berinteraksi pada
tempat tertentu di suatu wadah.
Intensitas Cahaya adalah intensitas cahaya suatu sumber cahaya
yang memancarkan radiasi monokromatik pada frekuensi 540x1012 hertz
dengan intensitas radiasi sebesar 1/683 watt per steradian dalam arah
tersebut (CGPM ke-16, 1979).
b. Besaran Turunan
Besaran turunan adalah besaran yang satuannya diturunkan dari
besaran pokok atau besaran yang didapat dari penggabungan besaran-
besaran pokok. Contoh besaran turunan adalah Berat, Luas, Volume,
Kecepatan, Percepatan, Massa Jenis, Berat jenis, Gaya, Usaha, Daya,
Tekanan, Energi Kinetik, Energi Potensial, Momentum, Impuls, Momen
inersia, dll. Dalam fisika, selain tujuh besaran pokok yang disebutkan di
atas, lainnya merupakan besaran turunan3 .
Besaran Turunan selengkapnya akan dipelajari pada masing-
masing pokok bahasan dalam pelajaran fisika. Untuk lebih memperjelas
pengertian besaran turunan, perhatikan beberapa besaran turunan yang
satuannya diturunkan dari satuan besaran pokok berikut ini.
Volume = panjang x lebar x tinggi
= besaran panjang x besaran panjang x besaran Panjang
3
Halliday dan Resnick. 1991. FisikaJilid I (terjemahan). Jakarta: Penerbit Erlangga.
2_Pengantar Fisika Dasar 1

=mxmxm
= m3
Kecepatan = jarak/waktu
= besaran panjang/besaran waktu
= m/s
2. Satuan Besaran Fisis

Untuk mencapai suatu tujuan tertentu di dalam fisika, kita biasanya
melakukan pengamatan yang disertai dengan pengukuran. Pengamatan
suatu gejala secara umum tidak lengkap apabila tidak disertai data
kuantitatif yang didapat dari hasil pengukuran. Lord Kelvin, seorang ahli
fisika berkata, bila kita dapat mengukur yang sedang kita bicarakan dan
menyatakannya dengan angka-angka, berarti kita mengetahui apa yang
sedang kita bicarakan itu.
Apa yang Anda lakukan sewaktu melakukan pengukuran?
Misalnya anda mengukur panjang meja belajar dengan menggunakan
jengkal, dan mendapatkan bahwa panjang meja adalah 6 jengkal. Jadi,
mengukur adalah membandingkan sesuatu yang diukur dengan sesuatu lain
yang sejenis yang ditetapkan sebagai satuan. Dalam pengukuran di atas
Anda telah mengambil jengkal sebagai satuan panjang.
Sebelum adanya standar internasional, hampir tiap negara
menetapkan sistem satuannya sendiri. Penggunaan bermacam-macam
satuan untuk suatu besaran ini menimbulkan kesukaran. Kesukaran pertama
adalah diperlukannya bermacam-macam alat ukur yang sesuai dengan
satuan yang digunakan. Kesukaran kedua adalah kerumitan konversi dari
satu satuan ke satuan lainnya, misalnya dari jengkal ke kaki. Ini disebabkan
tidak adanya keteraturan yang mengatur konversi satuan-satuan tersebut.
Akibat kesukaran yang ditimbulkan oleh penggunaan sistem satuan
yang berbeda maka muncul gagasan untuk menggunakan hanya satu jenis
satuan saja untuk besaran-besaran dalam ilmu pengetahuan alam dan
teknologi. Suatu perjanjian internasional telah menetapkan satuan sistem
internasional (Internasional System of Units) disingkat satuan SI. Satuan SI
ini diambil dari sistem metrik yang telah digunakan di Perancis. Selain
Sistem Internasional (SI), terdapat juga Sistem Satuan Britania (British
System) yang juga sering digunakan dalam kehidupan sehari-hari.
3. Sistem Internasional (SI)
Satuan pengukuran dalam Sistem Internasional (SI), dibedakan atas
statis dan dinamis. Sistem dinamis terdiri dari dua jenis yaitu sistem satuan
dinamis besar dan dinamis kecil. Sistem dinamis besar biasa disebut

―MKS‖ atau ―sistem praktis‖ atau ―sistem Giorgie‖, sedangkan sistem
dinamis kecil biasa kita sebut ―CGS‖ atau ―sistem Gauss‖ 4 .
a. Satuan Besaran Pokok (Sistem Internasional/SI)
Karena hanya ada tujuh besaran pokok maka hanya terdapat tujuh
satuan pokok yang dapat anda dilihat pada tabel di bawah ini :
Besaran Pokok Lambang Satuan M KS dan Satuan CGS dan
Singkatan Singkatan
Panjang l (length) M eter (m) Centimeter (cm)
massa m (mass) Kilogram (Kg) Gram (gr)
Waktu t (time) Detik/Sekon (s) Sekon (s)
Suhu T Kelvin (K)
Kuat Arus I Ampere (A)
Jumlah M olekul N M ole (M ol)
Intensitas Cahaya J Candela (Cd)
b. Penetapan Satuan/Definisi Satuan

Penetapan satuan SI dilakukan oleh CGPM, yaitu suatu badan yang
bernaung di bawah organisasi Internasional Timbangan dan Ukuran
(OIPM-Organisation Internationale des Poids et Measures). Tugas badan
ini adalah mengadakan konferensi sedikitnya satu kali dalam enam tahun
dan mengesahkan ketentuan baru dalam bidang metrologi dasar.
1) Meter
Definisi lama : Satu meter adalah 1.650.763,73 kali panjang
gelombang cahaya merah jingga yang dipancarkan isotop krypton 86.
Definisi baru (yang digunakan saat ini): satu meter adalah jarak yang
ditempuh cahaya (dalam vakum) dalam selang waktu 1/299792458
sekon.
2) Kilogram
Satu kilogram (kg) adalah massa sebuah kilogram standar
(silinder platina iridium) yang aslinya disimpan di lembaga
Timbangan dan Ukuran Internasional (CGPM ke-1, 1899) di Serves,
Perancis.
3) Sekon (Detik)
Satu sekon (s) adalah selang waktu yang diperlukan oleh atom
sesium-133 untuk melakukan getaran sebanyak 9.192.631.770 kali
dalam transisi antara dua tingkat energi di tingkat energi dasarnya
(CGPM ke-13; 1967).
4
M ark W. Zemansky. 1994. Fisika untuk Universitas (Mekanika, Panas, Bunyi).
Jakarta: Bina Cipta.

4) Kelvin
Satu Kelvin (K) adalah 1/273,16 kali suhu termodinamika titik
tripel air (CGPM ke-13, 1967). Dengan demikian, suhu termodinamika
titik tripel air adalah 273,16 K. Titik tripel air adalah suhu dimana air
murni berada dalam keadaan seimbang dengan es dan uap jenuhnya.
5) Ampere
Satu Ampere (A) adalah kuat arus tetap yang jika dialirkan
melalui dua buah kawat yang sejajar dan sangat panjang, dengan tebal
yang dapat diabaikan dan diletakkan pada jarak pisah 1 meter dalam
vakum, menghasilkan gaya 2x10-7 newton pada setiap meter kawat.
6) Candela
Satu Candela (Cd) adalah intensitas cahaya suatu sumber
cahaya yang memancarkan radiasi monokromatik pada frekuensi
540x1012 hertz dengan intensitas radiasi sebesar 1/683 watt per
steradian dalam arah tersebut (CGPM ke-16, 1979)
7) Mol
Satu mol zat terdiri atas 6,025x1023 buah partikel. (6,025 x
10 disebut dengan bilangan avogadro)5 .
23
c. Satuan Besaran Turunan (Sistem Internasional/SI)

Contoh satuan-satuan besaran turunan dapat anda lihat pada tabel
di bawah ini. Penjelasan mengenai bagaimana memperoleh satuan Besaran
Turunan akan dipelajari pada pembahasan tentang dimensi besaran.
Besaran Turunan Lambang Satuan dan Singkatan
Luas L M eter kuadrat (m2)
Volume V (volume) M eter kubik (m3)
Kecepatan v (velocity) ―M eter per sekon‖ (m/s)
Percepatan A (acceleration) M eter ―per sekon kuadrat‖ (m/s 2)
M assa Jenis
4. Konversi Satuan
Besaran apapun yang kita ukur, seperti panjang, massa atau
kecepatan, terdiri dari angka dan satuan. Sering kita diberikan besaran
dalam satuan tertentu dan kita ingin menyatakannya dalam satuan lain.
Misalnya kita mengetahui jarak dua kota dalam satuan kilometer dan kita
ingin mengetahui berapa jaraknya dalam satuan meter. Demikian pula
dengan massa benda. Misalnya kita mengukur massa tepung terigu dalam
satuan kg dan kita ingin mengetahui massa tepung terigu dalam satuan ons
5
Sears dan Zemansky. 2000. Fisika Universitas Edisi Kesepuluh Jilid I (terjemahan).
Jakarta: PenerbitErlangga.

atau pon. Untuk itu kita harus mengkonversi satuan tersebut. Konversi
berarti mengubah. Untuk mengkonversi satuan, terlebih dahulu harus
diketahui beberapa hal yang penting, antara lain awalan-awalan metrik
yang digunakan dalam satuan dan faktor konversi6 .
Awalan-awalan satuan yang sering digunakan dapat anda lihat pada
Tabel berikut ini.
a. Konversi Satuan Sistem Internasional (SI)

Kelebihan sistem Satuan Internasional (SI) adalah kemudahan
dalam pemakaiannya karena menggunakan sistem desimal (kelipatan 10)
dan hanya ada satu satuan pokok untuk setiap besaran dengan penambahan
awalan untuk satuan yang lebih besar atau lebih kecil. Misalnya,
1 centimeter sama dengan 0,01 meter atau 1 kilogram sama dengan 1000
gram. Untuk kemudahan mengubah suatu satuan ke satuan lain dapat
dilakukan dengan menggunakan bantuan tangga konversi7 seperti yang
terlihat pada gambar di bawah ini.
6
Tipler, P.A.1998. Fisika untuk Sains dan Teknik-Jilid I (terjemahan). Jakarta: Penebit
Erlangga
7
Anonim. 1999. Belajar Fisika Lebih Mudah dan Menyenangkan. http://www.e-
dukasi.net/. Diakses tanggal 30 Juni 2009.

km = kilometer kg = kilogram
hm = hektometer hg = hektogram
dam = dekameter dag = dekagram
m = meter g = gram
dm = desimeter dg = desigram
cm = centimeter cg = centigram
mm = milimeter mg = miligram
Cara mengkonversi satuan-satuan SI dengan tangga konversi :

a. Letakkan satuan asal yang akan dikonversi dan satuan baru yang
akan dicari pada tangga sesuai dengan urutan tangga konversi.
b. Hitung jumlah langka yang harus ditempuh dari satuan asal ke

satuan baru.
c. Jika satuan baru berada di bawah satuan asal (menuruni tangga),
maka :
1) Setiap turun satu tangga, bilangan asal dikali 10.
2) Setiap turun dua tangga, bilangan asal dikali 10.
3) Setiap turun tiga tangga, bilangan asal dikali 1000, dan
seterusnya.
d. Jika satuan baru berada di atas satuan asal (menaiki tangga), maka :
1) Setiap naik satu tangga, bilangan asal dibagi 10.
2) Setiap naik dua tangga, bilangan asal dibagi 100.
3) Setiap naik tiga tangga, bilangan asal dibagi 1000, dan
seterusnya.
Contoh Soal 1.1

Ubahlah satuan berikut ini :
a. 10 km = …. cm ?
Jawaban:
Perhatikan Tangga Konversi Satuan Panjang.

Dari km (kilometer) ke cm (centimeter), kita menuruni 5 anak tangga.
Dengan demikian kita mengalikannya dengan 100.000 (5 nol). Jadi
10 km = 10 x 100000 = 1000.000 cm.
b. Faktor Konversi
Selain mengkonversi satuan dalam sistem internasional, kita juga
harus mengetahui konversi satuan dalam sistem yang berbeda, antara lain
dari satuan Sistem Internasional ke Sistem British atau sebaliknya. Sebagai
contoh, kita mengukur panjang sebuah meja dalam satuan inchi dan kita
ingin menyatakannya dalam centimeter. Untuk itu kita perlu mengetahui
faktor konversi8 . Faktor konversi dapat anda lihat pada tabel di bawah ini.
8

Contoh Soal 1.2:
1. Ubahlah satuan panjang berikut ini :
100 mil = …. cm ?
Jawaban:
Perhatikan Faktor Konversi Panjang.
1 mil = 1,61 km. —– 1 km = 100.000 cm (lihat tangga konversi
panjang)
Jadi, 100 mil = 100 x 1,61 km = 161 km — 161 km = 161 x 100.000 cm
= 16.100.000 cm.
5. Pengukuran
Untuk mencapai suatu tujuan tertentu di dalam fisika, kita biasanya
melakukan pengamatan yang disertai dengan pengukuran. Pengamatan
suatu gejala secara umum tidak lengkap apabila tidak ada data yang didapat
dari hasil pengukuran. Lord Kelvin, seorang ahli fisika berkata, bila kita
dapat mengukur yang sedang kita bicarakan dan menyatakannya dengan
angka-angka9 , berarti kita mengetahui apa yang sedang kita bicarakan itu.
Apa yang Anda lakukan sewaktu melakukan pengukuran?
Misalnya anda mengukur panjang meja belajar dengan menggunakan
jengkal, dan mendapatkan bahwa panjang meja adalah 7 jengkal. Dalam
pengukuran di atas Anda telah mengambil jengkal sebagai satuan panjang.
9

Kenyataan dalam kehidupan sehari-hari, kita sering melakukan pengukuran
terhadap besaran tertentu menggunakan alat ukur yang telah ditetapkan.
Misalnya, kita menggunakan mistar untuk mengukur panjang. Pengukuran
sebenarnya merupakan proses pembandingan nilai besaran yang belum
diketahui dengan nilai standar yang sudah ditetapkan.
a. Alat Ukur Besaran Pokok
Beberapa-beberapa alat ukur besaran pokok
Besaran Pokok Alat Ukur
Panjang M istar, Jangka sorong, mikrometer sekrup
M assa Neraca (timbangan)
Waktu Stop Watch
Suhu Termometer
Kuat Arus Amperemete
Jumlah molekul Tidak diukur secara langsung *
Intensitas Cahaya Light meter
*Jumlah zat tidak diukur secara langsung seperti anda mengukur panjang dengan mistar.
Untuk mengetahui jumlah zat, terlebih dahulu diukur massa zat tersebut. selengkapnya
dapat anda pelajari pada bidang studi Kimia.
b. Istilah Dalam Pengukuran

Ketelitian adalah suatu ukuran yang menyatakan tingkat
pendekatan dari nilai yang diukur terhadap nilai benar x0 . Kepekaan adalah
ukuran minimal yang masih dapat dikenal oleh instrumen/alat ukur.
Ketepatan (akurasi) adalah suatu ukuran kemampuan untuk mendapatkan
hasil pengukuran yang sama. Dengan memberikan suatu nilai tertentu pada
besaran fisis, ketepatan merupakan suatu ukuran yang menunjukkan
perbedaan hasil-hasil pengukuran pada pengukuran berulang10 .
1) Akurasi/Ketelitian Hasil Pengukuran

Pengukuran yang akurat merupakan bagian penting dari fisika,
walaupun demikian tidak ada pengukuran yang benar-benar tepat. Ada
ketidakpastian yang berhubungan dengan setiap pengukuran.
Ketidakpastian muncul dari sumber yang berbeda. Di antara yang paling
penting, selain kesalahan, adalah keterbatasan ketepatan setiap alat
pengukur dan ketidakmampuan membaca sebuah alat ukur di luar batas
bagian terkecil yang ditunjukkan. Misalnya anda memakai sebuah
penggaris centimeter untuk mengukur lebar sebuah papan, hasilnya dapat
dipastikan akurat sampai 0,1 cm, yaitu bagian terkecil pada penggaris
10

tersebut. Alasannya, adalah sulit untuk memastikan suatu nilai di antara
garis pembagi terkecil tersebut, dan penggaris itu sendiri mungkin tidak
dibuat atau dikalibrasi sampai ketepatan yang lebih baik dari ini.
Ketika menyatakan hasil pengukuran, penting juga untuk
menyatakan ketepatan, atau perkiraan ketidakpastian, pada pengukran
tersebut. Sebagai contoh, lebar sebuah papan yang diukur dapat ditulis 5,2
± 0,1 cm (―kurang lebih 0,1 cm‖) menyatakan perkiraan ketidakpastian
pada pengukuran itu, sehingga lebar sebenarnya paling mungkin berada di
antara 5,1 cm dan 5,3 cm. Persentase ketidakpastian merupakan
perbandingan antara ketidakpastian dan nilai yang terukur, dikalikan
dengan 100. Misalnya, jika pengukuran adalah 5,2 cm dan ketidakpastian
0,1 cm, persen ketidakpastian adalah:
Seringkali, ketidakpastian pada suatu nilai terukur tidak dinyatakan

secara eksplisit. Pada kasus seperti ini, ketidakpastian biasanya dianggap
sebesar satu atau dua satuan (atau bahkan tiga) dari angka terakhir yang
diberikan. Sebagai contoh, jika panjang sebuah benda dinyatakan sebagai
5,2 cm, ketidakpastian dianggap sebesar 0,1 cm (atau mungkin 0,2 cm).
Dalam hal ini, penting untuk tidak menulis 5,20 cm, karena hal itu
menyatakan ketidakpastian sebesar 0,01 cm; dianggap bahwa panjang
benda tersebut mungkin antara 5,19 dan 5,21 cm, sementara sebenarnya
anda menyangka nilainya antara 5,1 dan 5,3 cm.
2) Ketidakpastian Mutlak dan Relatif
Hasil pengukuran selalu dilaporkan sebagai x= x ± Δx merupakan
skala terkecil instrum (pengukuran tunggal) atau berupa simpangan baku
nilai rata-rata sampel (pengukuran berulang). Δx dinamai ketidakpastian
mutlak. Ketidakpastian mutlak berhubungan dengan ketepatan pengukuran,
di mana makin kecil ketidakpastian mutlak yang dicapai, makin tepat
pengukuran tersebut. Misalnya pengkuran panjang dengan mikrometer
skrup L= (4,900 ± 0,005) cm; nilai 0,005 merupakan ketidakpastian mutlak
yang diperoleh dari setengah skala terkecil mikrometer dan 4,9 merupakan
angka pasti/eksak11 .
11

6. Notasi Ilmiah
Pengukuran dalam fisika terbentang mulai dari ukuran partikel
yang sangat kecil, seperti massa elektron, sampai dengan ukuran yang
sangat besar, seperti massa bumi. Penulisan hasil pengukuran benda sangat
besar, misalnya massa bumi kira-kira 6.000.000.000 000.000.000.000.000
kg atau hasil pengukuran partikel sangat kecil, misalnya massa sebuah
elektron kira-kira 0,000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.911
kilogram memerlukan tempat yang lebar dan sering salah dalam
penulisannya. Untuk mengatasi masalah tersebut, kita dapat menggunakan
notasi ilmiah atau notasi baku. Dalam notasi ilmiah, hasil pengukuran
dinyatakan sebagai:
a, . . . . x 10 n
Keterangan :
a adalah bilangan penting mulai dari 1 - 9 (angka penting)
n disebut eksponen dan merupakan bilangan bulat dalam persamaan
10n disebut orde besar
Tiga aturan untuk menulis hasil pengukuran dalam notasi ilmiah:
1. Pindahkan koma desimal sampai hanya tersisa satu angka di depan
koma. Contoh:
75400 m = 7,5400 m ( 4 angka ke kiri)
= 7,5400 x 104 m (pangkat bulat positif)
Jadi: a = 7,5400 m dan orde= 104
0,000570 kg = 0,0005,70 kg ( 4 angka ke kiri)

= 5,70 x 10-4 kg (pangkat bulat negatif)
Jadi : a = 5,70 kg dan orde= 10-4
2. Jika koma desimal dipindahkan ke kiri, berarti n bulat positif,
sebaliknya, jika koma desimal dipindahkan ke kanan, berarti n
bulat negatif.
3. Nilai n sama dengan banyaknya angka yang dilewati sewaktu
memindahkan koma desimal.
Contoh :
Massa bumi = 5,98 x1024 kg , Jadi : a = 5,98 kg dan orde= 1024
Massa elektron = 9,1 x 10-31 kg, Jadi : a = 9,1 kg dan orde= 10-31

7. Angka Penting
Semua angka yang diperoleh dari hasil pengukuran disebut angka
penting, terdiri atas angka-angka pasti dan angka-angka terakhir yang
ditaksir (angka taksiran)12 . Hasil pengukuran dalam fisika tidak pernah
eksak, selalu terjadi kesalahan pada waktu mengukurnya. Kesalahan ini
dapat diperkecil dengan menggunakan alat ukur yang lebih teliti.
Aturan-aturan dalam menentukan angka penting adalah sebagai berikut:
1. Semua angka yang bukan nol adalah angka penting.
Contoh : 14,256 (5 angka penting).
2. Semua angka nol yang terletak di antara angka-angka bukan
nol adalah angka penting.
Contoh : 7000,2003 ( 8 angka penting ).
3. Semua angka nol yang terletak di belakang angka bukan nol yang
terakhir, tetapi terletak di depan tanda desimal adalah angka
penting.
Contoh : 70000, ( 5 angka penting).
4. Angka nol yang terletak di belakang angka bukan nol yang terakhir
dan di belakang tanda desimal adalah angka penting.
Contoh : 23,50000 ( 7 angka penting ).
5. Angka nol yang terletak di belakang angka bukan nol yang terakhir
dan tidak dengan tanda desimal adalah bukan angka penting.
Contoh : 3500000 ( 2 angka penting ).
6. Angka nol yang terletak di depan angka bukan nol yang pertama
adalah bukan angka penting. Contoh : 0,0000352 (3 angka penting).
Ketentuan-ketentuan pada operasi angka penting adalah:
1. Hasil operasi penjumlahan dan pengurangan dengan angka-
angka penting hanya boleh terdapat satu angka taksiran saja.
Penjumlahan
Contoh : 2,34 (angka 4 taksiran)
0,345 + (angka 5 taksiran)
2,685 angka 8 dan 5 (dua angka terakhir) taksiran.
maka ditulis : 2,69
12

Pengurangan
13,46 (angka 6 taksiran)
2,2347 (angka 7 taksiran)
-
11,2253 angka 2, 5 dan 3 ( tiga angka terakhir ) taksiran
maka dituli : 11,23
2. Angka penting pada hasil perkalian dan pembagian, sama
banyaknya dengan angka penting yang paling sedikit.
Perkalian
Contoh : 8,141 (empat angka penting)
0,22 x (dua angka penting)
1,79102
Penulisannya : 1,79102 ditulis 1,8 (dua angka penting)
Pembagian
1,432 (empat angka penting)
2,68 : (tiga angka penting)
0,53432
Penulisannya : 0,53432 di tulis 0,534 (tiga angka penting)
3. Untuk angka 5 atau lebih dibulatkan ke atas, sedangkan angka

kurang dari 5 dihilangkan.
8. Dimensi Besaran
Dimensi besaran diwakili dengan simbol, misalnya [M], [L], [T]
yang mewakili massa (mass), panjang (length) dan waktu (time). Ada dua
macam dimensi yaitu Dimensi Primer dan Dimensi Sekunder 13 . Dimensi
primer meliputi M (untuk satuan massa), L (untuk satuan panjang) dan T
(untuk satuan waktu). Dimensi sekunder adalah dimensi dari semua
Besaran Turunan yang dinyatakan dalam Dimensi Primer. Contoh: Dimensi
Gaya: [M] [L] [T]-2 atau dimensi Percepatan: [L] [T]-2 .
Berikut adalah Tabel yang menunjukkan dimensi dan satuan tujuh
besaran dasar dalam sistem SI.
13

Manfaat dimensi dalam fisika antara lain: (1) dapat digunakan
untuk membuktikan dua besaran sama atau tidak. Dua besaran sama jika
keduanya memiliki dimensi yang sama atau keduanya termasuk besaran
vektor atau skalar, (2) dapat digunakan untuk menentukan persamaan yang
pasti salah atau mungkin benar, (3) dapat digunakan untuk menurunkan
persamaan suatu besaran fisis jika kesebandingan besaran fisis tersebut
dengan besaran-besaran fisis lainnya diketahui.
Satuan dan dimensi suatu variabel fisika adalah dua hal berbeda.
Satuan besaran fisis didefinisikan dengan perjanjian, berhubungan dengan
standar tertentu (contohnya, besaran panjang dapat memiliki satuan meter,
kaki, inci, mil, atau mikrometer), namun dimensi besaran panjang hanya
satu, yaitu L. Dua satuan yang berbeda dapat dikonversikan satu sama lain
(contohnya: 1 m= 39,37 inci; angka 39,37 ini disebut sebagai faktor
konversi), sementara tidak ada faktor konversi antarlambang dimensi.
9. Analisis Dimensi
Analisis dimensi adalah cara yang sering dipakai dalam fisika,
kimia dan teknik untuk memahami keadaan fisis yang melibatkan besaran
yang berbeda-beda. Analisis dimensi selalu digunakan untuk memeriksa
ketepatan penurunan persamaan. Misalnya, jika suatu besaran fisis
memiliki satuan massa dibagi satuan volume namun persamaan hasil
penurunan hanya memuat satuan massa, persamaan tersebut tidak tepat.
Hanya besaran-besaran berdimensi sama yang dapat saling ditambahkan,
dikurangkan atau disamakan. Jika besaran-besaran berbeda dimensi
terdapat di dalam persamaan dan satu sama lain dibatasi tanda ―+‖ atau ―-‖
atau ―=‖, persamaan tersebut harus dikoreksi terlebih dahulu sebelum
digunakan. Jika besaran-besaran berdimensi sama maupun berbeda
dikalikan atau dibagi, dimensi besaran-besaran tersebut juga terkalikan atau
terbagi. Jika besaran berdimensi dipangkatkan, dimensi besaran tersebut
juga dipangkatkan.

Seringkali kita dapat menentukan bahwa suatu rumus salah hanya
dengan melihat dimensi atau satuan dari kedua ruas persamaan. Sebagai
contoh, ketika kita menggunakan rumus A= 2.π.r untuk menghitung luas.
Dengan melihat dimensi kedua ruas persamaan, yaitu [A] = [L]2 dan [β.π.r]
= [L] kita dengan cepat dapat menyatakan bahwa rumus tersebut salah
karena dimensi kedua ruasnya tidak sama. Tetapi perlu diingat, jika kedua
ruas memiliki dimensi yang sama, itu tidak berarti bahwa rumus tersebut
benar. Hal ini disebabkan pada rumus tersebut mungkin terdapat suatu
angka atau konstanta yang tidak memiliki dimensi, misalnya Ek = 1/2 mv2 ,
di mana 1/2 tidak bisa diperoleh dari analisis dimensi. Anda harus ingat
karena dalam suatu persamaan mungkin muncul angka tanpa dimensi,
maka angka tersebut diwakili dengan suatu konstanta tanpa dimensi,
misalnya konstanta k.
Contoh Soal 1.3:

Tentukan dimensi dari besaran-besaran berikut ini : (a) volum, (b) massa
jenis, (c) usaha
Jawab:
Petunjuk: anda harus menulis rumus dari besaran turunan yang akan
ditentukan dimensinya terlebih dahulu. Selanjutnya rumus tersebut
diuraikan sampai hanya terdiri dari besaran pokok.
a) Persamaan Volum adalah hasil kali panjang, lebar dan tinggi di mana
ketiganya memiliki dimensi panjang, yakni [L]. Dengan demikian,
Dimensi Volum :
[volume] = [panjang] [lebar] [tinggi]
= [L] [L] [L] = [L]3
b) Persamaan Massa Jenis adalah hasil bagi massa dan volum. Massa
memiliki dimensi [M] dan volum memiliki dimensi [L]3 . Dengan
demikian Dimensi massa jenis :
[ ] [ ]
[massa jenis] = [ ] [ ]
= [M] [L]-3
c) Persamaan Usaha adalah hasil kali Gaya (besaran Turunan) dan
Perpindahan (dimensi = [L]), sedang Gaya adalah hasil kali massa
(dimensi = [M]) dengan percepatan (besaran turunan). Karena itu
tentukan dahulu dimensi Percepatan, kemudian dimensi Gaya dan
terakhir dimensi Usaha.
[gaya] = [massa] [percepatan] = [M] [L] [T] -2
[usaha] = [gaya] [perpindahan]= [M] [L] [T] -2 [L] = [M] [L]2 [T]-2

LATIHAN SOAL 1.1
1. Tuliskan bilangan-bilangan di bawah ini dalam notasi ilmiah, kemudian
tentukan nilai bilangan penting (a) dan orde:
a. 2500 m
b. 7200 m
c. 67200 m
d. 5000 m
e. 0,002210 kg
2. Ubahlah satuan-satuan di bawah ini, ditulis dalam bentuk baku.
a. 27,5 m3 = ...............cm3
b. 0,5.10-4 kg = ..............mg
c. 10 m/det = ...............km/jam
d. 72 km/jam = ...............m/det
e. 2,7 newton = ...............dyne
f. 5,8 joule = ................erg
g. 3.105 kg/m3 = ...............g/cm3
h. 2,5.103 N/m2 = ................dyne/cm2
i. 7,9 dyne/cm3 = ................N/m3
j. 0,7 . 10-8 m = .............. m
3. Hitunglah dan tentukan angka penting.
a. β,7γ1 + 8,ζε = ….. g. 3,4 + 435,5467 + 43,5 =.....
b. 567,4 - 387,67 = ..... h. 1,32 x 1,235 + 6,77 =.....
c. 32,6 + 43,76 - 32,456 = ..... i. 57800 : 1133 = .....
d. 43,54 : 2,3 = ......
e. 2,731 x 0,52 =......
4. Selidiki dengan analisis dimensi, apakah persamaan berikut benar atau
salah.
a. x = , dengan x adalah jarak, v adalah kecepatan benda, dan a
adalah percepatan.
b. T = βπ √ , dengan T adalah perio de, l adalah panjang tali, dan g
adalah percepatan gravitasi bumi.
c. P = ρ . g . h , dengan P adalah tekanan, ρ adalah massa jenis, g
adalah percepatan gravitasi bumi, dan h adalah ketinggian tabung.

5. Tuliskan dimensi dari persamaan berikut:
a. Dari persamaan ini Q= m.c.ΔT . Tentukan dimensi dari c, jika Q
menyatakan kalor, m adalah massa benda, dan ΔT adalah perubahan
suhu..
b. Dari persamaan ini P V= n R T. Tentukan dimensi dari R, jika P
menyatakan tekanan, V adalah volume benda, n adalah jumlah zat,
R adalah konstanta gas umum, dan T adalah suhu mutlak.
c. Dari persamaan ini F=G . Tentukan dimensi dari G, jika F
menyatakan gaya tarik-menarik, m1 dan m2 adalah massa benda 1
dan benda 2, r adalah jarak antara dua benda, dan G adalah tetapan
gaya gravitasi umum.
d. Dari persamaan ini F= ζπ. .r.v. Tentukan dimensi dari , jika F
menyatakan gaya, r adalah jari-jari, v adalah kecepatan bola, dan
adalah koefisien viskositas.
6. Daya pancar benda hitam dengan luas permukaan A dan suhu mutlak T
dinyatakan dengan persamaanμ P= e σl Tm An , dengan e tetapan tanpa
dimensi dan σ tetapan dengan dimensi [M][T] -3 [ ]-4 . Tentukan nilai l, m,
dan n dan nyatakan kembali persamaan di atas dengan memasukkan
nilai l, m, dan n.
Daftar Pustaka
Anonim. 1999. Belajar Fisika Lebih Mudah dan Menyenangkan. http://
www.e-dukasi.net/. Diakses tanggal 30 Juni 2009.
Bob Poster. 1997. Fisika SMU kelas 3 Semester I. Jakarta: Penerbit
Erlangga.
Frederick J. Bueche. 1999. Seri Buku Schaum Teori dan Soal-Soal Fisika
Edisi Delapan (terjemahan). Jakarta: Penerbit Erlangga.
Giancoli, Douglas C., 2001. Fisika Jilid I (terjemahan). Jakarta: Penerbit
Erlangga.
Halliday dan Resnick. 1991. FisikaJilid I (terjemahan). Jakarta: Penerbit
Erlangga.
Mark W. Zemansky. 1994. Fisika untuk Universitas (Mekanika, Panas,
Bunyi). Jakarta: Bina Cipta.
Sears dan Zemansky. 2000. Fisika Universitas Edisi Kesepuluh Jilid I
(terjemahan). Jakarta: PenerbitErlangga.
Tipler, P.A.1998. Fisika untuk Sains dan Teknik -Jilid I (terjemahan).
Jakarta: Penebit Erlangga.

BAB II
VEKTOR
1. Vektor Satuan
Sebelum kita belajar mengenai perkalian vektor, terlebih dahulu kita
berkenalan dengan vektor-vektor satuan. Vektor satuan (unit vektor)
merupakan suatu vektor yang besarnya= 1. Vektor satuan tidak mempunyai
satuan. Vektor satuan berfungsi untuk menunjukan suatu arah dalam ruang.
Untuk membedakan vektor satuan dari vektor biasa maka di atas vektor
satuan disisipkan tanda ^ pada sistem koordinat xy kita menggunakan
vektor satuan untuk menunjukkan arah sumbu x positif dan vektor satuan
untuk menunjukkan arah sumbu y positif14 . Perhatikan contoh berikut ini.
Misalnya terdapat sebuah vektor F sebagaimana tampak pada gambar di
bawah.
Pada gambar tampak bahwa vektor satuan ̂ menunjukkan arah

sumbu x positif dan vektor satuan ̂ menunjukan arah sumbu y positif.
Hubungan antara vektor komponen dan komponennya masing-masing,
sebagai berikut:
Fx = Fx ̂
Fy = Fy ̂
Vektor F dalam kompenen-komponennya adalah:
F = Fx ̂ + Fy ̂
Misalnya terdapat dua vektor, ̂ dan ̂ pada sistem koordinat xy, di
mana kedua vektor ini dinyatakan dalam komponen-komponennya,
sebagaimana tampak di bawah:
̂ = Ax ̂ + Ay ̂
14

̂ = Bx ̂ + By ̂
R= ̂ + ̂ = (Ax ̂ + Ay )̂ + (Bx ̂ + By )̂
R = (Ax ̂ + Bx )̂ + (Ay ̂ + By )̂
R = (Ax + Bx) ̂ + (Ay + By ) ̂
R = R x ̂ + Ry ̂ (2.1)
Jika pada sistem koordinat xyz, diperoleh:
̂ = Ax ̂ + Ay ̂ + Az ̂
̂ = Bx ̂ + By ̂ + Bz ̂
R = (Ax ̂ + Ay ̂ + Az ̂ ) + (Bx ̂ + By ̂ + Bz ̂ )
R = Rx ̂ + Ry ̂ + Rẑ (2.2)
2. Perkalian Titik dan Perkalian Silang

Perkalian vektor terdiri dari dua jenis, yaitu perkalian titik dan
perkalian silang. Perkalian titik disebut juga perkalian skalar karena
menghasilkan besaran skalar. Perkalian silang disebut juga perkalian vektor
karena perkalian tersebut menghasilkan besaran vektor. Misalnya terdapat
dua vektor, yakni ̂ dan ̂ . Perkalian skalar dari vektor ̂ dan ̂ dinyatakan
dengan ̂ . ̂ (karena digunakan notasi titik maka perkalian ini dinamakan
perkalian titik). Perkalian vektor dari ̂ dan ̂ dinyatakan dengan ̂ x ̂ .
Karena digunakan notasi x, maka perkalian ini disebut perkalian silang15 .
1. Perkalian titik (dot product)
Misalnya diketahui vektor ̂ dan ̂ sebagaimana tampak pada
gambar di bawah. Perkalian titik antara vektor ̂ dan ̂ dituliskan sebagai
̂. ̂ (̂ titik ̂ ).
Untuk mendefinisikan perkalian titik dari vektor ̂ dan ̂ (̂ . ̂ ),
digambarkan vektor ̂ dan vektor ̂ yang membentuk sudut teta (sambil
lihat gambar di bawah). Selanjutnya kita gambarkan proyeksi dari vektor ̂
terhadap arah vektor ̂ . Proyeksi ini adalah komponen dari vektor ̂ yang
sejajar dengan vektor ̂ , yang besarnya sama dengan ̂ cos .
15

Dengan demikian, kita definisikan ̂ . ̂ sebagai besar vektor ̂
yang dikalikan dengan komponen vektor ̂ yang sejajar dengan ̂ . Secara
matematis dapat kita tulis sebagai berikut :
̂ . ̂ = ̂ ̂ cos θ ( bernilai antara 00 sampai 1800 ) (2.3)
̂ . ̂ = ̂ ̂ cos merupakan bilangan biasa (skalar). Karenanya
perkalian titik disebut juga perkalian skalar. Bagaimana jika perkalian titik
antara vektor ̂ dan ̂ dibalik menjadi ̂ . ̂ ? sebelum kita definisikan ̂ . ̂ ,
terlebih dahulu kita gambarkan proyeksi dari vektor ̂ terhadap vektor ̂
(lihat gambar di bawah).
Berdasarkan gambar ini, kita dapat mendefinisikan ̂ . ̂ sebagai

besar vektor ̂ yang dikalikan dengan komponen vektor ̂ yang sejajar
dengan ̂ . Secara matematis dapat kita tulis sebagai berikut :
̂ . ̂ = ̂ ̂ cos θ ( bernilai antara 00 sampai 1800 ) (2.4)
Hasil perkalian ̂ . ̂ = ̂ ̂ cos dan ̂ . ̂ = ̂ ̂ cos . Karenaμ
̂ ̂ cos = ̂ ̂ cos , maka berlakuμ
̂. ̂ = ̂. ̂ (2.5)
Jadi besar sudut apit antara dua buah vektor adalah:
| ̂ ̂ | = | ̂ | . | ̂ | cos θ
| ̂ ̂|
cos θ = | ̂| | ̂|
| ̂ ̂|
θ= cos -1 | ̂| | ̂| (2.6)
Beberapa hal dalam perkalian titik yang perlu anda ketahui :
a. Perkalian titik memenuhi hukum komutatif. ̂ . ̂ = ̂ . ̂
b. Perkalian titik memenuhi hukum distributif. ̂ . (̂ + C) = ̂ . ̂ +
̂ .C
c. Jika vektor ̂ dan ̂ saling tegak lurus, maka hasil perkalian titik
̂. ̂ = 0
Ketika vektor ̂ dan ̂ saling tegak lurus, maka sudut yang
dibentuk adalah 900 (cos 900 = 0). Dengan demikian ̂ . ̂ = ̂ ̂ cos
=̂ ̂ cos 900 = 0. Sebaliknya ̂ . ̂ = ̂ ̂ cos = 0
d. Jika vektor ̂ dan vektor ̂ searah, maka ̂ . ̂ = ̂ ̂ cos 0o = ̂ ̂

Ketika vektor ̂ dan ̂ searah, maka sudut yang dibentuk adalah 00
(cos 00 = 1). Dengan demikian ̂ . ̂ = ̂ ̂ cos = ̂ ̂ cos 00 = ̂ ̂ .
Sebaliknya ̂ . ̂ = ̂ ̂ cos = ̂ ̂ . (Besar ̂ ̂ = besar ̂ ̂ . Misalnya
besar vektor ̂ = 2. besar vektor ̂ = 3. maka ̂ . ̂ = 2.3 = 6; ini
sama saja dengan ̂ . ̂ = 3.2 = 6). Syarat lain dari dua vektor yang
searah, jika ̂ = ̂ maka diperoleh ̂ . ̂ = ̂ 2 atau ̂ . ̂ = ̂ 2
e. Jika kedua vektor ̂ dan ̂ berlawanan arah (ketika dua vektor
berlawanan arah maka sudut yang dibentuk adalah 1800 ), maka
hasil perkalian ̂ . ̂ = ̂ ̂ cos 1800 = ̂ ̂ (-1) = -̂ ̂ . Cos 1800 = -1.
Untuk dapat menghitung perkalian skalar secara langsung jika kita
mengetahui komponen x, y dan z dari vektor ̂ dan ̂ (vektor yang
diketahui). Untuk melakukan perkalian titik dengan cara ini, terlebih
dahulu kita lakukan perkalian titik dari vektor satuan, setelah itu kita
nyatakan vektor ̂ dan ̂ dalam komponen-
komponennya, menguraikan perkaliannya dan menggunakan perkalian dari
vektor-vektor satuannya.
Vektor satuan ̂ ̂ ̂ , saling tegak lurus satu sama lain.
Diperoleh perkalian titik atau perkalian skalar adalah:
̂ . ̂ = ̂ . ̂ cos
̂ . ̂ = ̂ . ̂ = ̂ . ̂ = (1) (1) cos 00 = 1
̂ . ̂ = ̂ . ̂ = ̂ . ̂ = (1) (1) cos 900 = 0
Nyatakan vektor ̂ dan ̂ dalam komponen-komponennya,
menguraikan perkaliannya dan menggunakan perkalian dari vektor-vektor
satuannya.
̂ . ̂ = (Ax ̂ + Ay ̂ + Az ̂ ) . (Bx ̂ + By ̂ + Bz ̂ )
̂ . ̂ = (Ax ̂ . Bx ̂ + Ax ̂ . By ̂ + Ax ̂ . Bz ̂ ) + (Ay ̂ . Bx ̂ + Ay ̂ . By ̂ +
̂
A y ̂ . Bz ) +
(Az ̂ . Bx ̂ + Az ̂ . By ̂ + Az ̂ . Bz ̂ )
̂ . ̂ = (Ax . Bx+ 0 + 0). (0 + Ay . By + 0) . (0 + 0 + A z . Bz)
̂ . ̂ = (Ax . B x + Ay . B y + Az . B z) (2.7)
Berdasarkan hasil analisis di atas dapat disimpulkan bahwa
perkalian skalar atau perkalian titik dari dua vektor adalah jumlah dari
perkalian komponen-komponennya masing-masing.
Contoh Soal 2.1:
1. Besar vektor ̂ dan ̂ berturut-turut adalah 5 dan 4, sebagaimana tampak
pada gambar di bawah. Hitunglah perkalian titik kedua vektor tersebut,
jika sudut yang terbentuk adalah 30o .

Jawab:
Sebelum kita menghitung perkalian titik vektor ̂ dan ̂ , terlebih

dahulu kita ketahui komponen vektor kedua tersebut.
Ax = (5) cos 0o = (5) (1) = 5
Ay = (5) sin 0o = (5) (0) = 0
Az = 0
Bx = (4) cos 300 = (4) ( √ ) = 2√
By = (4) sin 300 = (4) ( ) = 2
Bz = 0
Komponen z bernilai nol karena vektor ̂ dan ̂ berada pada bidang xy.
Hitung perkalian titik antara vektor ̂ dan ̂ menggunakan persamaan
perkalian titik dengan vektor komponen :
̂ . ̂ = (Ax . Bx + Ay . By + Az . Bz)
̂ . ̂ = (5 . 2√ + 0 . 2 + 0. 0)
̂ . ̂ = (10√ + 0 + 0)
̂ . ̂ = 10√
Coba kita bandingkan dengan cara:
̂ . ̂ = A B cos θ
̂ . ̂ = (5) (4) cos 300
̂ . ̂ = 20 ( √ )
̂ . ̂ = 10√
2. Perkalian Silang (cross product)

Perkalian silang dari dua vektor, misalnya vektor ̂ dan ̂ ditulis
sebagai ̂ x ̂ (̂ silang ̂ ). Perkalian silang dikenal dengan perkalian

vektor, karena hasil perkalian ini menghasilkan besaran vektor.
Misalnya vektor ̂ dan vektor ̂ tampak seperti gambar di bawah16 .
B
A
θ
Untuk mendefinisikan perkalian silang antara vektor ̂ dan ̂ (̂ x

̂ ), kita gambarkan vektor ̂ dan ̂ seperti gambar di atas, dan digambarkan
juga komponen vektor ̂ yang tegak lurus pada ̂ (lihat gambar di bawah),
yang besarnya sama dengan ̂ sin .
Dengan demikian, kita dapat mendefinisikan besar perkalian silang

vektor ̂ dan ̂ (A x ̂ ) sebagai hasil kali besar vektor ̂ dengan komponen
vektor ̂ yang tegak lurus pada vektor ̂ .
Secara matematis dapat ditulis sebagai berikut:
̂ ̂ = ̂ ( ̂ sin θ) (2.8)
( bernialai antara 00 sampai 1800 )
Bagaimana jika perkalian silang antara vektor ̂ dan ̂ (̂ x ̂ ) kita
balik menjadi ̂ x ̂ ?. Terlebih dahulu kita gambarkan vektor ̂ dan ̂ serta
komponen vektor ̂ yang tegak lurus pada ̂ (lihat gambar di bawah).
B
A sin θ
A
θ
16

Berdasarkan gambar ini, kita dapat mendefinisikan perkalian silang
antara vektor ̂ dan ̂ (̂ x A) sebagai hasil kali besar vektor ̂ dengan
komponen vektor ̂ yang tegak lurus pada vektor ̂ . Secara matematis
ditulis :
̂ ̂ = ̂ ( ̂ sin θ) = ̂ ̂ sin θ (2.9)
( bernialai antara 00 sampai 1800 )
Jadi besar sudut apit antara dua buah vektor adalah:
| ̂ ̂ | = | ̂ | x | ̂ | sin θ
|̂ ̂|
sin = | ̂| | ̂|
-1 | ̂ ̂|
θ= sin | ̂| | ̂| (2.10)
Bagaimana dengan arah vektor ̂ x ̂ dan arah vektor ̂ x ̂ ?
a. Arah Perkalian Silang ̂ x ̂
Perkalian silang adalah perkalian vektor, sehingga selain hasil
perkaliannya memiliki besar atau nilai dan arah. Besar hasil perkalian
vektor telah kita turunkan di atas, sekarang kita menentukan arahnya.
Untuk menentukan arah ̂ x ̂ , terlebih dahulu kita gambarkan vektor
̂ dan ̂ seperti gambar di bawah. Kedua vektor ini kita letakan pada
suatu bidang (lihat gambar di bawah).
Kita definisikan perkalian silang ̂ x ̂ sebagai suatu vektor

yang tegak lurus bidang di mana vektor ̂ dan ̂ berada. Besarnya
sama dengan ̂ ̂ sin . Jika ̂ = ̂ x ̂ maka ̂ = ̂ ̂ sin . Arah ̂
tegak lurus bidang di mana vektor ̂ dan ̂ berada. Kita dapat
menggunakan kaidah tangan kanan untuk menentukan arah ̂ . Jika kita
menggenggam jari tangan di mana arahnya berlawanan dengan arah
putaran jarum jam, maka arah ̂ searah dengan arah ibu jari menuju ke
atas.
b. Arah perkalian silang ̂ x

Untuk menentukan arah ̂ x ̂ , terlebih dahulu kita gambarkan
vektor ̂ dan ̂ seperti gambar di bawah. Kedua vektor ini kita letakan
pada suatu bidang (lihat gambar di bawah).
Jika ̂ = ̂ x ̂ maka = ̂ ̂ sin . Arah ̂ tegak lurus bidang di

mana vektor ̂ dan ̂ berada. Kita dapat menggunakan kaidah tangan
kanan untuk menentukan arah ̂ . Jika kita menggenggam jari tangan di
mana arahnya searah dengan arah putaran jarum jam, maka arah ̂
sama dengan arah ibu jari menuju ke bawah.
̂ x ̂ tidak sama dengan ̂ x̂ . Hasil perkalian silang
menghasilkan besaran vektor, di mana selain mempunyai besar, juga
mempunyai arah. Pada penurunan di atas, arah ̂ x̂ berlawanan arah
dengan ̂ x̂ .
Beberapa hal dalam perkalian silang yang perlu anda ketahui :
1) Perkalian silang bersifat anti komutatif. ̂ x ̂ = - ̂ x ̂ . Tanda
negatif menunjukkan bahwa arah hasil perkalian silang ̂ x ̂
berlawanan arah dengan ̂ x ̂ .
2) Jika kedua vektor saling tegak lurus maka sudut yang dibentuk
adalah 90o (Sin 90o = 1). Dengan demikian, besar hasil perkalian
silang antara vektor ̂ dan ̂ akan tampak sebagai berikut.
̂ x ̂ = ̂ ̂ sin = ̂ ̂ sin 900 = ̂ ̂
̂ x ̂ = ̂ ̂ sin = ̂ ̂ sin 900 = ̂ ̂
3) Jika kedua vektor searah, maka sudut yang dibentuk adalah 0o .
(sin0o = 0). Dengan demikian, nilai alias besar hasil perkalian silang
antara vektor ̂ dan ̂ akan tampak sebagai berikut.
̂ x ̂ = ̂ ̂ sin = ̂ ̂ sin 0o = 0
̂ x ̂ = ̂ ̂ sin = ̂ ̂ sin 0o = 0
Hasil perkalian silang antara dua vektor yang searah alias segaris
kerja sama dengan nol. Untuk menghitung perkalian silang secara langsung

jika kita mengetahui komponen vektor yang diketahui. Urutannya sama
dengan perkalian titik. Pertama-tama, kita lakukan perkalian antara vektor-
vektor satuan ̂ ̂ ̂ , hasil perkalian vektor antara vektor satuan yang
sama adalah nol.
̂x ̂= ̂x ̂=̂ x̂ =0
Dengan berpedoman pada persamaan perkalian vektor yang telah
diturunkan sebelumnya (̂ x ̂ = ̂ ̂ sin ) dan sifat anti komutatif dari
perkalian vektor (̂ x ̂ = - ̂ x ̂ ), maka kita peroleh :
̂ x ̂ = +̂ dan ̂ x ̂= - ̂
̂
̂x =+̂ dan ̂ x ̂=-̂
̂ x ̂=+̂ dan ̂x̂ =-̂
Nyatakan vektor ̂ dan ̂ dalam komponen-komponennya,
menguraikan perkaliannya dan menggunakan perkalian dari vektor-vektor
satuannya.
̂ x̂ = (Ax ̂ + Ay ̂ + Az ̂ ) x (Bx ̂ + By ̂ + Bz ̂ )
̂ x̂ = (Ax ̂ x Bx ̂ + Ax ̂ x By ̂ + Ax ̂ x Bz ̂ ) + (Ay ̂ x Bx ̂ + Ay ̂ x By ̂
+ Ay ̂ x Bz ̂ ) + (Az ̂ x Bx ̂ + Az ̂ x By ̂ + Az ̂ x Bz ̂ )
̂ x ̂ = (AyB z – AzB y) ̂ + (AzB x - AxB z) ̂ + (AxB y - AyB x) ̂ (2.11)
3. Penjumlahan Vektor
a. Menggambar penjumlahan atau selisih dua buah vektor dengan
metode segitiga
Misalkan dua orang anak mendorong sebuah benda dengan vektor
gaya masing-masing sebesar F1 dan F2, seperti ditunjukkan diagram di
bawah. Ke arah mana benda itu akan pindah ? tentu saja benda tersebut
tidak berpindah searah F1 atau F2. dalam kasus seperti itu, maka benda
tersebut berpindah searah dengan F1 + F2. Operasi ini disebut jumlah
vektor17 .
F2
F1
17
Jakarta: PenerbitErlangga

Cara menggambar jumlah dua buah vektor adalah dengan metode
segitiga. Pertama, gambar vektor F1 berupa tanda panah. kedua, gambar
vektor kedua, F2, dengan pangkalnya berhimpitan dengan ujung vektor
pertama, F1. ketiga, jumlahkan kedua vektor, dengan menggambar vektor
resultan (F1 + F2), dari pangkal vektor F1 menuju ujung vektor F2. Proses
ini ditunjukkan pada gambar di bawah ini.
Cara menggambar selisih vektor pada dasarnya sama dengan

menggambar penjumlahan dua vektor. Sebagai contoh, sebuah vektor F1
dan vektor F2 nilainya seperti tampak pada diagram di bawah. Berapa
selisih kedua vektor tersebut ? misalnya F3 adalah selisih vektor F1 dan F2,
maka dapat kita tulis F3 = F1 - F2 atau F3 = F1 + (-F2). Hal ini
menunjukkan bahwa selisih antara vektor F1 dan F2 sama saja dengan
penjumlahan vektor F1 dan vektor -F2. Tanda minus hanya menunjukkan
bahwa arah -F2 berlawanan dengan F2.
Bagaimana menggambar selisih vektor F1 dan F2 ?
a. Gambar terlebih dahulu tanda panah yang melambangkan vektor
F1.
b. Gambar vektor -F2. vektor -F2 besarnya sama dengan F2, hanya
arahnya berlawanan. (Lihat dan bandingkan gambar di bawah dan
di atas).
c. Gambar tanda panah vektor resultan F3, di mana pangkal vektor F3
berimpit dengan pangkal vektor F1 dan ujung vektor F3 berimpit
dengan ujung vektor -F2. Berimpit itu artinya menempel.
b. Menggambar penjumlahan lebih dari 2 vektor dengan metode

poligon
Poligon itu artinya segi banyak/banyak segi. Sebelumnya, kita
belajar menggambar 2 vektor dengan cara segitiga. Misalnya kamu
berpindah sejauh 4 meter, vektor ̂ (lihat gambar di bawah), lalu kamu
berpindah lagi sejauh 3 meter, vektor ̂ . Karena hobimu jalan-jalan, maka
kamu pindah lagi sejauh 2 meter, vektor C.

Untuk menggambar vektor resultan atau hasil penjumlahan lebih
dari dua vektor, maka tidak bisa menggunakan metode atau cara segitiga.
Kenapa?. Kamu harus menggunakan metode poligon atau segi banyak.
Caranya, pertama, gambar vektor ̂ . kedua, gambar vektor ̂ , di mana
pangkal vektor ̂ berimpit atau nempel dengan ujung vektor ̂ (lihat
gambar di bawah). Ketiga, gambar vektor ̂ di ujung vektor ̂ . caranya
seperti menggambar vektor ̂ . terakhir, gambar vektor ̂ sebagai vektor
resultan atau hasil, dimana pangkal vektor ̂ nempel dengan pangkal vektor
̂ dan ujung vektor ̂ nempel dengan ujung vektor ̂ .
c. Menggambar penjumlahan dua atau lebih vektor dengan metode

Jajaran Genjang
Selain menggambar penjumlahan vektor dengan metode atau cara
segitiga dan poligon, kita juga bisa menggunakan metode jajaran genjang.
Kalau metode segitiga khusus untuk dua vektor dan metode poligon khusus
untuk lebih dari dua vektor, maka metode jajaran genjang untuk
menggambar penjumlahan dua vektor atau lebih. Bagaimana menggambar
penjumlahan dua vektor atau lebih menggunakan cara jajaran genjang?
a. Menggambar penjumlahan dua vektor menggunakan metode jajaran
genjang.
Misalkan dua orang anak mendorong sebuah benda dengan
vektor Gaya masing-masing sebesar F1 dan F2, seperti ditunjukkan
diagram di bawah. Ke arah mana benda itu akan pindah ?
Untuk menggambar penjumlahan dua vektor, lakukan sesuai

langkah-langkah di bawah ini. Pertama, gambar vektor F1

menggunakan tandah panah (lihat gambar di bawah). Kedua, gambar
vektor F2, di mana pangkal berimpit/nempel dengan pangkal vektor
F1. ketiga, gambar vektor resultan, F3 (F1 + F2), di mana pangkal
vektor F3 nempel dengan pangkal vektor F1 dan F2, sedangkan ujung
vektor F3 nempel dengan titik temu garis putus-putus dari kedua ujung
vektor F1 dan vektor F2.
b. Menggambar penjumlahan lebih dari dua vektor menggunakan

metode jajaran genjang.
Misalnya kamu berpindah sejauh 4 meter seperti vektor ̂
(lihat gambar di bawah), lalu kamu berpindah lagi sejauh 3 meter
seperti vektor ̂ . Kamu pindah lagi sejauh 2 meter seperti vektor ̂ .
Untuk menggambar penjumlahan lebih dari dua vektor, lihat

petunjuk berikut ini. Pertama, gambar vektor ̂ menggunakan tandah
panah (lihat gambar di bawah). Kedua, gambar vektor ̂ , di mana
pangkalnya berimpit/nempel dengan pangkal vektor ̂ . ketiga, gambar
vektor ̂ , di mana pangkalnya berhimpit dengan pangkal vektor ̂ dan
̂ . keempat, buat garis putus-putus tegak lurus dari ujung vektor ̂ dan
̂ sampai kedua garis putus-putus tersebut bertemu, Vektor ̂ . Kelima,
tarik garis dari pangkal vektor ̂ , ̂ , dan ̂ menuju titik temu garis
putus-putus yang sudah kamu buat tadi. Keenam, buat lagi garis putus-
putus tegak lurus dari titik temu vektor ̂ dan ̂ dan dari ujung vektor
̂ sampai kedua garis putus-putus tersebut bertemu. Sekarang tarik
garis lurus dari pangkal vektor ̂ , ̂ dan ̂ menuju titik temu garis
putus-putus yang baru saja kamu buat, vektor Resultan (R). Garis
terakhir tersebut adalah vektor resultannya.

4. Menentukan Resultan Vektor
Ada dua cara yang dapat dilakukan untuk menentukan nilai dan
arah vektor resultan, yaitu dengan metode grafis dan metode analitis 18 .
1. Menentukan vektor resultan dengan metode grafis
Dengan menggunakan metode segitiga dan poligon, kita dapat
melukis vektor resultan dari dua buah vektor atau lebih. Dari gambar vektor
resultan tersebut, kita dapat menentukan besar dan arah vektor resultan
dengan melakukan pengukuran (bukan menghitung). Cara menentukan
vektor resultan seperti ini disebut metode grafis.
Langkah-langkah menentukan besar dan arah vektor resultan
dengan metode grafis, adalah sebagai berikut :
a. Tetapkan sumbu x positif sebagai acuan menentukan arah. Ingat,
sudut positif diukur dengan arah berlawanan arah jarum jam,
sedangkan sudut negatif diukur dengan arah searah jarum jam.
b. Gambar setiap vektor yang akan dijumlahkan (lihat kembali
menggambar penjumlahan vektor menggunakan jajaran genjang) .
c. Arah vektor digambar terhadap sumbu x positif dengan
menggunakan busur derajat.
d. Gambar vektor resultan dengan metode segitiga (untuk 2 vektor)
dan metode poligon (lebih dari 2 vektor).
e. Ukur panjang vektor resultan dengan mistar, sedangkan arah vektor
Resultan diukur terhadap sumbu x positif dengan busur derajat.
f. Tentukan besar dan arah vektor resultan :
1) Besar vektor resultan sama dengan hasil kali panjang vektor
resultan (langkah 4) dengan skala panjang (langkah 2b)
2) Arah vektor resultan sama dengan sudut yang dibentuk oleh
vektor resultan terhadap sumbu x positif yang telah diukur
dengan busur derajat.
18

Contoh Soal 2.2:
1. Tentukan besar dan arah vektor resultan dari vektor perpindahan ̂
sepanjang 20 m dengan arah -30o terhadap sumbu x positif (arah
mendatar ke kanan) dan vektor perpindahan ̂ sepanjang 30 m dengan
arah +45o terhadap sumbu x positif.
Jawab:
Kita harus menetapkan skala panjang terlebih dahulu. Setelah itu,
gambar vektor ̂ dan ̂ secara terpisah. Terakhir, gambar vektor resultan
R=A+B dengan metode segitiga atau poligon, lalu kita menentukan besar
dan arahnya
Langkah 1, misalnya kita menetapkan skala panjang vektor
perpindahan 5m= 1 cm (catatan : anda dapat menetapkan skala sesuai
dengan kemauan anda, penetapan skala di atas hanya sebagai contoh).
Dengan demikian, besar perpindahan 20 m digambar dengan panjang
vektor 4 cm (ingat, 20:5=4), dengan arah -30o terhadap sumbu x positif
(gambar a).
Langkah 2, gambar vektor perpindahan ̂ (besarnya 30 m) dengan
panjang tanda panahnya 6 cm (ingat, skala yang kita tetapkan 5 m = 1 cm,
jadi 30 m = 6 cm) dan arahnya sebesar 45o terhadap sumbu x positif.
(gambar b).
Langkah 3, gambar vektor resultan R = ̂ + ̂ (gambar c)
Langkah 4, ukur panjang vektor R dengan mistar dan arah vektor

R dengan bujur sangkar. Besar vektor R diperoleh dengan mengalikan
panjang vektor R dengan skala panjang vektor.
Catatan: menentukan besar dan arah vektor resultan dengan metode grafis
merupakan salah satu pendekatan. Ketelitian hasil yang diperoleh juga

sangat bergantung pada skala gambar, ketelitian mistar, busur derajat serta
ketepatan anda dalam menggambar dan membaca skala. Jika anda ingin
menentukan besar dan arah vektor resultan secara lebih tepat, dapat
digunakan perhitungan matematis (bukan dengan pengukuran), yakni
menggunakan metode analitis.
2. Menentukan vektor resultan dengan metode analitis
Dalam menentukan besar dan arah vektor resultan dengan metode
analitis, kita dapat menggunakan dua (2) cara yaitu menggunakan rumus
cosinus dan menggunakan vektor komponen.
a. Menentukan vektor resultan segaris kerja
Di SMA kita telah belajar tentang vektor resultan untuk dua
vektor gaya yang segaris kerja (searah atau berlawanan arah). Kali ini
kita ulangi kembali, sebagai dasar sebelum menghitung vektor resultan
dengan rumus Cosinus. Kita meninjau vektor perpindahan yang
segaris kerja. Misalnya kamu berpindah sejauh 200 m ke arah timur
(vektor ̂ ), lalu berjalan kembali arah barat sejauh 300 m (vektor ̂ ).
Berapakah perpindahan total yang kamu lakukan dihitung dari
kedudukan awalmu?
Jawab:
Untuk vektor-vektor yang segaris kerja, arahnya dapat
dibedakan dengan memberi tanda + dan -. Jika kita tetapkan arah timur
bertanda +, maka arah barat bertanda -. Berdasarkan ketetapan kita
tadi, maka besar vektor ̂ = +200 m dan besar vektor ̂ = -300 m.
Dengan demikian besar vektor Resultannya adalah : R = ̂ + ̂ =
(+200 m) + (-300 m)= 200 m - 300 m = -100 m (tanda
- hanya menunjukan bahwa arah vektor Resultan ke barat atau sesuai
dengan arah vektor ̂ ).
(pada gambar ditetapkan skala 50 m = 1 cm)
Melalui contoh di atas, diketahui bahwa operasi penjumlahan

dalam berhitung berlaku untuk resultan dari dua vektor yang
berlawanan arah. Demikian juga dua vektor yang searah.

b. Menentukan vektor resultan pada segitiga siku -siku
Apakah hitungan vektor tetap memenuhi hukum berhitung jika
perpindahan berlaku untuk dua dimensi? untuk menjawabnya,
perhatikan contoh berikut ini. Dari kedudukan awalmu, kamu berjalan
ke timur sejauh 300 m (vektor ̂ ), lalu berbelok ke selatan sejauh 400
meter (vektor ̂ ). Apakah perpindahan totalmu 700 m ? atau 100 m ?
Jawab:
Terlebih dahulu kita tetapkan skala perpindahan, misalnya 100 m = 1
cm. dengan demikian, perpindahan ke timur sejauh 300 m digambar
dengan panjang vektor 3 cm, sedangkan perpindahan ke selatan sejauh
400 m digambar 4 cm. Lihat gambar di bawah.
Untuk menentukan vektor resultan di atas, kita tidak bisa

menggunakan hukum berhitung seperti pada dua atau lebih vektor
yang segaris, karena dua vektor tersebut tidak segaris kerja. Vektor
resultan dapat kita tentukan besarnya menggunakan rumus Pythagoras
dalam segitiga siku-siku.
| | | | | |
| | | | | |
| | | | | |
| | | |
√
R = 500 m
Jadi, besar vektor Resultan = 500 m
3. Menentukan arah vektor resultan
Untuk menentukan arah vektor Resultan terhadap salah satu vektor
komponennya, kita menggunakan rumus sinus, cosinus dan tangen pada
segitiga. Perhatikan gambar di bawah ini.

Karena diketahui besar vektor komponen ̂ (300 m) dan besar
vektor komponen ̂ (400 m), maka dalam menentukan arah vektor
Resultan, kita menggunakan rumus tangen.
tan = 1,γγ
= tan-1 1,33 = 530
Jadi arah vektor resultan = 530 terhadap sumbu x positif
a. Menentukan vektor resultan dengan rumus cosinus
Kita telah menghitung vektor resultan dari dua vektor yang
segaris kerja dan dua vektor yang saling tegak lurus. Bagaimana-kah
menghitung vektor resultan untuk dua vektor yang tidak segaris kerja
dan tidak saling tegak lurus?
Kita bisa menghitung vektor resultan dari dua vektor yang
berarah sembarang dengan menggunakan rumus cosinus. Rumus
cosinus yang digunakan untuk menghitung resultan besar dua vektor
yang arahnya sembarang adalah:
Misalnya terdapat dua vektor, F1 dan F2 sebagaimana tampak
pada gambar di bawah.
Berdasarkan gambar di atas, dapat diturunkan persamaan sebagai berikut:

OQ2 = OP 2 + PQ2 – 2OP. PQ cos <OAC
= OP 2 + PQ2 – 2OP. PQ cos (1800 – α)

= OP 2 + PQ2 – 2OP. PQ (–cos α)
= OP 2 + PQ2 + βOP. PQ cos α
Misalkan OQ= R, OP= F1 , dan PQ= F2 , maka persamaan di atas menjadi:
R2 = F1 2 + F2 2 + 2 F1 F2 cos α
R=√ (2.12)
Jika besar vektor resultan dihitung dengan rumus cosinus,
bagaimana dengan arahnya? Kita menggunakan rumus sinus.
b. Menentukan arah vektor dengan rumus sinus

Perhatikan kembali gambar di atas. Arah vektor Resultan dapat
dihitung menggunakan sinus pada segitiga OPQ.
sin θ = (2.13)
Contoh Soal 2.3:

Dua vektor F1 dan F2 memiliki pangkal berhimpit, di mana besar
F1 = 4 N dan besar F2 = 3 N. jika sudut yang dibentuk kedua vektor adalah
60o , berapakah besar dan arah vektor resultan ?
Jawaban :
Besar vektor resultan kita hitung menggunakan persamaan:
R=√
R=√
R=√
R=√
R=√
R = 6,08 N

Arah vektor resultan = sin =
sin =
sin =
= sin-1 0,43
= βε,ε0
c. Menentukan vektor resultan dengan vektor komponen
Dalam menggambarkan sesuatu, kita selalu menggunakan
koordinat x dan y (untuk dua dimensi) atau koordinat xyz (untuk tiga
dimensi). Nah, apabila sebuah vektor membentuk sudut terhadap sumbu
x positif, pada bidang koordinat xy, maka kita bisa menguraikan vektor
tersebut ke dalam komponen sumbu x atau komponen sumbu y. kedua
vektor komponen tersebut biasanya saling tegak lurus. Untuk
memudahkan pemahaman anda, kita gambarkan sebuah vektor pada
bidang koordinat xy, sebagaimana tampak pada gambar di bawah.
Vektor F yang membentuk sudut teta terhadap sumbu x

positif, diuraikan menjadi komponen sumbu x, yaitu Fx dan dan
komponen pada sumbu y, yakni Fy . Ini merupakan contoh vektor
komponen. Jika vektor F mempunyai nilai/besar, bagaimanakah
dengan vektor komponennya, yakni Fx dan Fy ? bagaimana
menghitung besar Fx dan Fy ? Pahami terlebih dahulu rumus sinus,
cosinus dan tangen di bawah ini.
C C B
B
A A
sin =
cos =

tan =
Besar vektor komponen Fx= F cos θ
Besar vektor komponen Fy= F sin θ
Besar vektor resultan F = √ (2.14)
Bagaimana dengan arah F ? untuk menentukan arah vektor
resultan, kita menggunakan rumus tangen. Kita menggunakan rumus
tangen karena komponen Fx dan Fy diketahui.
Θ = tan-1 (2.15)
Contoh Soal 2.4:

1. Tentukanlah komponen-komponen vektor gaya (F) yang besarnya 40 N
dan membentuk sudut 60o terhadap sumbu x positif (lihat gambar
di bawah).
Jawab:
Yang ditanyakan pada soal di atas adalah komponen vektor F pada sumbu
x dan y (Fx dan Fy).
Fx= F cos = (δ0) (cos ζ00 ) = (40) (0,5) = 20 N
Fy = F sin = (δ0) (sin ζ00 ) = (40) ( √ ) = (40) (0,87) = 43,8 N
Latihan Soal 2.1

1. Diketahui 3 buah vektor yaitu:
̂ =2̂+2̂-̂
̂ = 3 ̂ - ̂ + 3̂
̂ = - ̂ - 3 ̂ + 2̂
Tentukan :
a. ̂ + ̂ + ̂ f. (̂ . ̂ ) + (̂ . ̂ )
b. ̂ - ̂ - ̂ g. (̂ . ̂ ) – (̂ . ̂ )
c. ̂ - (̂ + ̂ ) h. (̂ x ̂ ) . (̂ + ̂ )
d. (̂ + ̂ ) - ̂ i. (̂ - ̂ ) . (̂ + ̂ )
e. 2 ̂ - (̂ + 3 ̂ ) j. (̂ x ̂ ) x (̂ - ̂ )

2. Hasil perkalian vektor anatara dua vektor sama dengan √ kali
perkalian skalar kedua vektor tersebut. Berapakah sudut yang dibentuk
oleh kedua vektor tersebut.
3. Dua buah vektor masing-masing besarnya 3 dan 4 satuan. Tunjukkan
bahwa kombinasi kedua vektor tersebut dapat menghasilkan vektor
resultan sebesar:
a. 7 satuan
b. 1 satuan
c. 5 satuan
4. Dua buah vektor memiliki besar yang sama. Berapakah sudut apit
antara vektor tersebut jika hasil bagi selisih vektor dengan
penjumlahan vektor adalah √ .
5. Dua buah vektor gaya F1 dan F2 bertitik tangkap sama saling mengapit
sudut α. Jika |̂ ̂ |= √ |̂ ̂ | dan |̂| = 2 |̂ |. Hitunglah α
?
6. Sebuah pesawat terbang menempuh 40 km dalam arah 600 utara dari
timur, kemudian 10 km ke timur, dan akhirnya bergerak 10 √ km ke
utara. Tentukan besar dan arah perpindahan pesawat terbang dihitung
dari titik awal berangkat.
7. Seekor merpati terbang 100 meter ke arah timur, tiba-tiba angin datang
yang membuat arah terbang ke timur laut. Setelah menempuh jarak
80 meter, merpati berpindah 25 meter ke utara dan berhenti sebentar
lalu terbang ke barat dengan jarak 10 meter, setelah itu terbang ke arah
selatan dengan jarak 20 meter. Berapakah resultan perpindahan dan ke
manakah arah merpati.
Latihan Soal 2.2

1. Apa yang anda ketahui tentang vektor satuan ?
2. Apakah vektor satuan memiliki satuan ? Jelaskan !
3. Sebuah mobil mainan ditarik menggunakan tali dengan gaya sebesar 10
N. Tali membentuk sudut 60o terhadap permukaan tanah. Nyatakanlah
vektor gaya (F) dalam komponen-komponennya
4. Jika ̂ = 2i + 4j + 6k dan ̂ = -3i + 2j - 4k. Berapakah resultannya jika ̂
+ ̂ dan ̂ - ̂
5. Jika ̂ = 4j + 5k dan ̂ = -3i + 2j , tentukan resultan dari ̂ - ̂

Daftar Pustaka
Erlangga.
Erlangga.

BAB III
KINEMATIKA GERAK
1. Pendahuluan
Bagian ilmu fisika yang mempelajari gerak benda dan pengaruh
lingkungan terhadap gerak benda disebut mekanika. Kinematika adalah
bagian dari mekanika yang mempelajari gerak suatu benda tanpa
memandang gaya yang bekerja pada benda tersebut (massa benda
diabaikan). Jadi jarak yang ditempuh benda selama geraknya hanya
ditentukan oleh kecepatan v dan atau percepatan a. Bagian yang
mempelajari bagaimana pengaruh lingkungan terhadap gerak disebut
dinamika. Dalam bab ini kita akan membahas kinematika secara umum:
besaran-besaran yang terlibat, gerak benda dalam satu dimensi dan dua
dimensi.
2. Vektor Posisi
Posisi titik materi yang bergerak dalam dua atau tiga dimensi
ditulis dalam vektor, yang disebut vektor posisi. Vektor posisi adalah suatu
vektor yang menyatakan posisi suatu titik bidang atau suatu ruang19 . Posisi
suatu partikel dalam ruang dapat dinyatakan dalam vektor ̂ ̂ ̂ :
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ (3.3)
Posisi suatu partikel dalam bidang dapat dinyatakan dalam vektor ̂ ̂ :
̂ ̂ ̂ ̂ (3.4)
Dengan (x,y,z) adalah koordinat partikel.
Bila partikel bergerak, posisinya berubah terus terhadap waktu.
Jadi partikel yang bergerak memiliki vektor posisi yang merupakan fungsi
waktu, demikian juga komponen-komponennya:
̂ ̂ ̂ (3.5)
3. Perpindahan
Perpindahan adalah sebagai perubahan posisi suatu titik materi
pada waktu tertentu20 .
19
20

Misalkan pada saat t1 partikel berada di titik 1 dengan vektor
posisi r1 = r(t1 ), dan pada saat t1 benda di titik 2 dengan vektor posisi
r2 = r(t2 ). Perpindahan partikel dalam selang waktu ini dinyatakan dengan
vektor Δr dari titik 1 ke titik β. Vektor Δr ini disebut vektor perpindahanμ
r2 = r1 + Δr
฀
(3.6)
Dalam bentuk komponen:
̂ ̂ ̂ ̂
̂ ̂ ̂ ̂
̂ ̂
̂ ̂ (3.7)
Keterangan:
Δr = perpindahan posisi dari titik 1 ke titik β
r2 = vektor posisi di titik 2
r1 = vektor posisi di titik 1
Contoh Soal 3.1

1. Vektor posisi suatu benda diberikan oleh r=(4t2 ) ̂ - (6t2 + 2t) ,̂ t dalam
sekon dan r dalam meter. Tentukan besar dan arah perpindahan dari
t2 = 2 sekon dan t1 = 1 sekon.
Jawab :
Untuk t1 = 1 s r 1 = (4 (1)2 ) ̂ - (6(1)2 + 2(1)) ̂
= 4̂ -8̂
Untuk t2 = 2 s r 2 = (4 (2)2 ) ̂ - (6(2)2 + 2(2)) ̂
= 16 ̂ - 28 ̂
Vektor perpindahan μ Δr = r2 – r1 = (16 ̂ - 28 )̂ – (4 ̂ - 8 )̂
= (16 ̂ - 28 –̂ 4 ̂ + 8 )̂
= (12 ̂ - 20 )̂
Besar perpindahannya: | | = √ = √ = 23,33

meter
Arah perpindahan : = tan-1 = tan-1 -1,67 = 59,080

4. Kecepatan rata-rata dan kecepatan sesaat
a. Kecepatan rata-rata
Kecepatan merupakan ukuran yang menyatakan besar
perubahan posisi terhadap waktu21 . Kecepatan termasuk besaran vektor.
Kecepatan rata-rata adalah hasil bagi antara perpindahan dengan selang
waktu, maka secara matematis dapat di tulis:
̅ (3.8)
Kecepatan ini disebut kecepatan rata-rata karena tidak
menggambarkan kecepatan benda yang sesungguhnya, melainkan hanya
kecepatan rata-rata selama selang waktu tersebut. Kecepatan rata-rata
adalah besaran vektor.
Dengan memperhatikan persamaan (3.7), maka untuk gerak
titik materi pada bidang adalah:
̂ ̂ ̂ ̂
̅
Jika dituliskan menjadi:
̂ ̂
̅ ̅̅̅
̅ ̅x ̂ + ̅y ̂ (3.9)
Keterangan:
̅ = vektor kecepatan rata-rata (m/s)
̅x = komponen kecepatan rata-rata pada sumbu x (m/s)
̅y = komponen kecepatan rata-rata pada sumbu y (m/s)
Untuk gerak pada suatu bidang. Besar dan arah kecepatan rata-
rata dapat dihitung:
| ̅| √̅ ̅ (3.10)
̅
θ = tan-1 (3.11)
̅
Contoh Soal 3.2

1. Seekor kelinci memiliki koordinat (2 m, 6 m) pada waktu t1 = 0 dan
koordinat (6 m, 8m) pada waktu t2 = 2 sekon. Untuk selang waktu ini,
tentukan:
a. Komponen kecepatan rata-rata
21

b. Besar dan arah kecepatan rata-rata
Jawab:
Diketahui : x1 = 2 m dan y1 = 6 m
x2 = 6 m dan y2 = 8 m
t1 = 0 dan t2 = 2 sekon
Ditanyakan:
a. ̅ dan ̅
b. | ̅ | dan
Jawab :
a. ̅ = = 2 m/s
̅ = = 1 m/s
b. ̅ ̅x ̂ + ̅y ̂ = 2 ̂ + ̂
Besar kecepatan rata-rata: | ̅ | √̅ ̅ = √ =
2,24m/s
Arah kecepatan rata-rata: = tan-1 = tan-1 0,5 = 26,570
b. Kecepatan sesaat
Dalam perjalanan Mataram-Bima dengan mobil, kecepatan
rata-rata 60 km/jam tidaklah berarti kecepatan mobil konstan. Pada
kenyataannya kecepatan mobil tersebut berubah setiap saat. Kecepatan
sesaat dari suatu benda yang sedang bergerak adalah kecepatan benda
itu pada selang waktu yang sangat kecil (selang waktu mendekati nol) 22 .
Dengan perkataan lain kecepatan sesaat adalah kecepatan rata-rata untuk
selang waktu mendekati nol. Secara matematis dapat ditulis:
̅ (3.12)
Untuk selang waktu yang sangat kecil, maka vektor

perpindahan mendekati garis singgung lintasan seperti ditunjukkan
dalam gambar 4. Kecepatan rata-rata menjadi kecepatan kecepatan
sesaat di titik 1 dan arahnya menyinggung kurva lintasan.
22

Untuk gerak titik materi pada bidang, kecepatan sesaat suatu
benda adalah:
̂ ̂
̅ ̂ ̂
vx = dan vy =
maka :
v x= v x ̂ + v y ̂ (3.13)
Untuk gerak pada suatu bidang. Besar dan arah kecepatan

sesaat dapat dihitung:
| | √ (3.14)
θ = tan-1 (3.15)
Contoh Soal 3.3
1. Diketahui persamaan:
x= (3 m) + (2m/s2 ) t2
y= (10 m/s) t + (0,25 m/s 3 ) t3
a. Turunkan persamaan umum kecepatan mobil di atas
b. Tentukan kecepatan mobil pada t= 2 sekon
Jawab:
a. vx = = = 0 + 2 (2t) = 4t
vy = = = (10) + 0,25 (3t2 ) = 10 + 0,75 t2
Persamaan umum kecepatan sesaat adalah:
vx= vx ̂ + vy ̂ = (4t) ̂ + (10 + 0,75t2 ) ̂
b. Vektor kecepatan pada t= 2 sekon
vx= (4t) ̂ + (10 + 0,75t2 ) ̂ = (4 (2)) ̂ + (10 + 0,75 (2)2 ) ̂

vx= 8 ̂ + 13 ̂
Besar kecepatan:
| | √ = √ =√ = 15,2 m/s
Arah kecepatan mobil:

= tan-1 = tan-1 = tan-1 1,63 = 580
5. Percepatan rata-rata dan percepatan sesaat

a. Percepatan rata-rata
Percepatan rata-rata Benda yang bergerak dengan kecepatan
berubah disebut mengalami percepatan. Percepatan adalah ukuran cepat-
lambatnya perubahan kecepatan. Percepatan rata-rata didefinisikan sebagai
perbandingan antara perubahan vektor kecepatan terhadap selang waktu
yang dipakai untuk perubahan tersebut23 . Secara matematis dapat ditulis:
̅ (3.16)
Dengan memperhatikan persamaan (3.11), maka untuk gerak

titik materi pada bidang adalah:
̂ ̂
̅
Jika dituliskan menjadi:
̅ ̅
̅ ̅x ̂ + ̅y ̂ (3.17)
Keterangan:
̅ = vektor percepatan rata-rata (m/s2 )
̅ x = komponen percepatan rata-rata pada sumbu x (m/s2 )
23
(terjemahan).Jakarta: Penerbit Erlangga.

̅ y = komponen percepatan rata-rata pada sumbu y (m/s2 )
Untuk gerak pada suatu bidang. Besar dan arah percepatan
rata-rata dapat dihitung:
| ̅| √̅ ̅ (3.18)
̅
θ = tan-1 (3.19)
̅
Contoh Soal 3.4
1. Sebuah benda bergerak pada bidang xy. Pada saat awal benda koordinat
(2m , 4m). Komponen-komponen kecepatan memenuhi persamaan
vx= 4t dan vy = 10 + 0,75t2 , untuk vx dan vy dalam meter/sekon, dan t
dalam sekon, serta konstanta dalam satuan yang disesuaikan.
a. Tentukan percepatan rata-rata antara t=0 hingga t=2 s.
b. Besar dan arah vektor percepatan rata-rata
Jawab:
a. Diketahui : vx= 4t dan vy = 10 + 0,75t2
 Pada saat t=0 : vx1 = 4t = 4 (0) =0

vy1 = 10 + 0,75t2 = 10 + 0,75 (0)2 = 10 m/s
 Pada saat t= 2 s : vx2 = 4t = 4 (2) =8

vy2 = 10 + 0,75t2 = 10 + 0,75 (2)2 = 13 m/s
 Komponen percepatan rata-rata:
̅ = = = 4 m/s2
̅ = = = m/s2
b. Vektor percepatan rata-rata:
|̅ | √̅ ̅ =√ = √ = 4,3 m/s2
̅
Arah vektorμ = tan-1 = tan-1 = tan-1 0,38 = 20,80
̅

b. Percepatan sesaat
Percepatan sesaat adalah percepatan rata-rata untuk selang
waktu yang sangat kecil (mendekati nol), 24 yaitu:
̅ (3.20)
Untuk gerak titik materi pada bidang, kecepatan sesaat suatu

benda adalah:
̅ ̂ ̂
ax = dan ay =
maka :
ax= ax ̂ + ay ̂ (3.21)
Selain itu, karena setiap komponen kecepatan adalah turun

dari setiap koordinat terkaitnya, kita dapat menyatakan komponen a x
dan ay dari vektor percepatan a sebagai:
dan
dan vektor percepatan a sebagai
̂ + ̂
Untuk gerak pada suatu bidang. Besar dan arah percepatan
sesaat dapat dihitung:
| | √ (3.22)
θ = tan-1 (3.23)
Contoh Soal 3.5

1. Posisi x suatu roket percobaan yang sedang bergerak sepanjang suatu rel
dinyatakan oleh:
x(t)= 5t + 8t2 + 4t3 – 0,25t4
selama 10 sekon dari gerakannya, dengan t dalam sekon, dan x dalam
meter. Tentukan:
a. Persamaan percepatan roket
b. Percepatan awal roket
24
Tipler, P.A.1998. Fisika untuk Sains dan Teknik-Jilid I (terjemahan). Jakarta:
Penebit Erlangga.

c. Percepatan roket pada t= 2 s.
Jawab:
a. vx = = = 5 + 16 t + 12t2 – t3
a= = = 16 + 24t – 3t2
b. a (t=0) = 16 + 24 (0) – 3(0)2 = 16 m/s2

c. a (t=2 s) = 16 + 24 (2) – 3(2)2 = 52 m/s2
6. Hubungan antar posisi, kecepatan dan percepatan

a. Menentukan kecepatan dan posisi dengan integrasi
Kecepatan dapat diturunkan dari fungsi posisi, dan juga posisi
akan dapat pula diperoleh dari fungsi kecepatan dengan metode
integrasi, yaitu:
vx = dan vy =
∫ ∫ ∫ ∫
x – x0 = ∫ y – y0 = ∫
x = x0 + ∫ y = y0 + ∫ (3.24)
Keterangan:
x0 , y0 = koordinat posisi awal titik materi (meter)
vx , vy = komponen-komponen kecepatan pada sumbu x dan y (m/s)
Contoh Soal 3.6

1. Sebuah benda bergerak pada bidang xy. Pada saat awal benda koordinat
(2m , 4m). Komponen-komponen kecepatan memenuhi persamaan
vx= 5t dan vy = 4 + 3t2 , untuk vx dan vy dalam meter/sekon, dan t dalam
sekon, serta konstanta dalam satuan yang disesuaikan.
a. Tuliskan persamaan umum vektor posisi benda
b. Tentukan posisi pada saat t=3 s.
Jawab:
a. Posisi awal benda (2m , 4m), berarti xo = 2 m dan yo = 4 m. Jadi:

x = x0 + ∫ =2+∫ = 2 + 5 ( t2 )= (2 + 2,5 t2 ) meter

y = y0 + ∫ = 4+∫ = 4 + 4t + 3 ( t3 )= (4+4t+t3 )
meter
Vektor posisi benda:
̂ ̂ = (2 + 2,5t2 ) ̂ + (4+4t+t3 ) ̂ meter
b. Posisi benda pada saat t= 3 sekon adala:

(2 + 2,5t2 ) ̂ + (4 + 4t + t3 ) ̂ = (2 + 2,5(3)2 ) ̂ + (4 + 4(3) + (3)3 ) ̂
r = (24 ̂ + 43 )̂ meter
b. Menentukan kecepatan dari fungsi percepatan

Fungsi kecepatan dapat diturunkan dari fungsi percepatan, dan
juga percepatan akan dapat pula diperoleh dari fungsi kecepatan dengan
metode integrasi, yaitu:25
∫ ∫
v – v0 = ∫
v = v0 + ∫ (3.25)
Contoh Soal 3.6

1. Sebuah benda bergerak pada bidan xoy dengan percepatan a=(2 + ̂ 4 )̂
m/s2 diketahui kecepatan awal dan posisi awal berturut-turut vo =(4 +̂ 0 )̂
m/s, dan ro =(10 ̂+10 )̂ . Tentukan:
a. Persamaan kecepatan
b. Persamaan posisi
Jawab:
̂ 4 )̂ , vo = (4 +
Diketahui : a=(2 + ̂ 0 )̂ , ro =(10 +
̂ 10 )̂
a. v = v0 + ∫
v = (4 +̂ 0 )̂ + ∫ ̂ ̂ dt
v= 4+ ̂ 0 ̂ + 2t ̂ + 4t ̂
v = (2t + 4) ̂ + 4t ̂
v = {(2t + 4) ̂ + 4t ̂ } m/s
25

b. r = r0 + ∫
r = (10 +̂ 10 )̂ + ∫ ̂ ̂ dt
r = (10 + ̂ 10 )̂ + (t2 + 4t) ̂ + (2 t2 ) ̂
r = (t2 + 4t +10) ̂ + (2t2 + 10) ̂ meter
Latihan Soal 3.1

Soal Tentang Jarak, Kecepatan, Kelajuan, dan Percepatan
1. Vektor posisi suatu benda diberikan oleh r=(t3 -2t2 ) ̂ + (3t2 ) ,̂ t dalam
sekon dan r dalam meter. Tentukan besar dan arah perpindahan dari t 2 =
3 sekon dan t1 = 2 sekon.
2. Seekor tikus mempunyai koordinat (-2m, 3m) pada waktu t1 = 0 dan
koordinat (6m, 5m) pada waktu t2 = 1 sekon. Untuk selang waktu ini,
tentukan:
a. Komponen-komponen kecepatan rata-rata.
b. Besar dan arah kecepatan rata-rata.
3. Vektor posisi suatu partikel adalah r(t)=x(t) ̂ + y (t) ,̂ dengan x(t)= at+b
dan y(t)= ct2 + d, dimana a = 1 m/s, b = 1 meter, c = , dan d = 1
meter. Hitunglah kecepatan rata-rata selama selang waktu t= 2 sekon
hingga t= 4 sekon, dan tentukan besar kecepatan rata-rata.
4. Posisi sebuah partikel diberikan oleh; r(t)=x(t) ̂ + y(t) ̂ dengan
x(t)= 2t+1 dan y(t)= 4t2 + 2, untuk r, x, dan y dalam meter, t dalam
sekon, dan konstanta dalam satuan yang sesuai.
a. Tentukan vektor posisi dan jarak partikel dari titik asal pada saat t=2
s.
b. Tentukan perpindahan dan kecepatan rata-rata partikel didalam
selang waktu t=2 s hingga t=5 s.
c. Turunkan persamaan umum kecepatan partikel
d. Tentukan kecepatan partikel pada t=2 s.
5. Sebuah mobil mainan bergerak pada sebuah lapangan yang terletak
pada bidang xy. Posisi awal adalah koordinat (3m,0m). Komponen-
komponen kecepatan mobil dapat dinyatakan oleh fungsi:
vx= (4 )t dan vy = (10 ) + (0,75 )t2
a. Nyatakan persamaan umum posisi mobil.
b. Tentukan posisi mobil pada t= 2 sekon.
6. Seekor burung terbang pada bidang xy dengan vektor kecepatan yang
dinyatakan olehμ v= (α – t2 ) ̂ + ( t) ,̂ dengan α= β,1 m/s, = γ,ζ m/s 3 ,

dan = ε m/s2 dan arah y positif adalah vertikal ke atas. Pada saat t=0
burung berada pada titik asal.
a. Turunkan vektor posisi burung sebagai fungsi waktu

b. Tentukan posisi burung pada t=2 sekon
7. Sebuah mobil mainan bergerak pada sebuah lapangan yang terletak
pada bidang xy. Posisi awal adalah koordinat (3m,0m). Komponen-
komponen kecepatan mobil dapat dinyatakan oleh fungsi:
vx= (2,5 )t dan vy = (2 )t + ( 4 )t2 , dengan t dalam sekon dan vx dan
vy dalam meter/sekon.
a. Tentukan percepatan rata-rata antara t= 0 dan t= 2 sekon
b. Tentukan arah percepatan rata-rata.
8. Sebuah roket mainan pada bidang xy. Percepatan roket memiliki
komponen ax= (3t2 ) m/s2 dan ay = (10 – 4t) m/s2 , dengan t dalam
sekon. Pada saat t= 0 roket berada di pusat koordinat (0,0) dengan
komponen kecepatan awal vox= 3 m/s dan voy = 4 m/s, sehingga secara
vektor dituliskan vo =(3 ̂ + 4 )̂ m/s.
a. Nyatakan vektor kecepatan dan posisi sebagai fungsi waktu
b. Berapa ketinggian maksimum yang dicapai roket
c. Tentukanlah perpindahan horizontal roket ketika roket kembali ke
y=0.
9. Persamaan gerak suatu partikel dinyatakan oleh fungsi x= t3 , dengan
x dalam meter dan t dalam sekon.
a. Hitunglah kecepatan rata-rata dalam selang waktu t=3 s hingga t=4
s.
b. Hitunglah kecepatan sesaat pada t= 5 s.
c. Hitunglah percepatan rata-rata dalam selang waktu t=3 s hingga
t=4 s.
d. Hitunglah percepatan sesaat pada t= 5 s.
10. Sebuah benda bergerak dengan percepatan yang bergantung pada
waktu sebagai a= -4√ m/s2 . Kecepatan pada saat t=0 sekon adalah 9
m/s. Berapa jauhkah perpindahan yang ditempuh benda sebelum
berhenti.
7. Gerak Lurus Beraturan (GLB)

Gerak lurus berarturan adalah gerak benda pada lintasan lurus
dengan kecepatan tetap. Artinya kecepatan tetap adalah sebuah benda yang
bergerak lurus beraturan dalam menempuh jarak yang sama untuk selang

waktu yang sama pula 26 . Misalnya, jika dua sekon pertama menempuh
jarak 10 meter, maka dua sekon berikutnya akan menempuh jarak 10 meter.
Percepatan sebuah benda yang bergerak lurus beraturan adalah nol,
karena kecepatan tetap maka perubahan kecepatan nol (Δv= 0).
̅ =0
(3.26)
Grafik gerak lurus beraturan, hubungan antara perpindahan (Δx)
dengan waktu (t) adalah:
Waktu (s) 0 1 2 3 4 5
Posisi (m) 0 10 20 30 40 50
Δx m
v (m/s)
50
40
30
20
10 α2 α3 α4 α5
α1
1 2 3 4 5 t (sekon)
Setelah mencari grafik hubungan antara perpindahan (Δx)
terhadap waktu (t) seperti gambar di atas. Maka selanjutnya mencari
kecepatan pada GLB adalah dengan menggunakan persamaan
trigonometri, besar kemiringan grafik ternyata merupakan kecepatan
gerak benda. Besar kecepatanya ditentukan dengan persamaan:
=v
atau
v = tan α
v= = = ……..=
v= = = …….=
26

v=
(3.27)
x t= x o + v . t (3.28)
Arah kecepatan merupakan garis singgung kurva x-t berupa

garis lurus, sehingga arah kecepatan sama dengan arah garis atau arah
kurva tersebut.
Aplikasi dari Gerak Lurus Beraturan (GLB) dalam kehidupan
sehari-hari agak sulit ditemukan, karena biasanya kecepatan gerak
benda selalu berubah-ubah. Misalnya ketika kamu mengendarai sepeda
motor atau mobil, laju mobilmu pasti selalu berubah-ubah. Ketika ada
kendaraan di depanmu, pasti kecepatan kendaraanmu dikurangi. Ada
beberapa pendekatan tentang aplikasi GLB dalam kehidupan sehari-hari.
a. Kendaraan yang melewati jalan tol. Walaupun terdapat tikungan
pada jalan tol, kendaraan beroda bisa melakukan GLB pada jalan tol.
Pada jarak tertentu, lintasan jalan tol lurus. Kendaraan yang bergerak
pada jalan tol juga kadang mempunyai kecepatan yang tetap. Tetapi
ini hanya berlangsung sementara alias beberapa menit saja.
b. Gerakan kereta api atau kereta listrik di atas rel. Lintasan rel kereta
kadang lurus, walaupun jaraknya hanya beberapa kilometer. Kereta
api melakukan GLB ketika bergerak di atas lintasan rel yang lurus
tersebut dengan laju tetap.
c. Kapal laut yang menyeberangi lautan atau samudera. Kamu pernah
menumpang kapal laut? ketika melewati laut lepas, kapal laut
biasanya bergerak pada lintasan yang lurus dengan kecepatan tetap.
Ketika hendak tiba di pelabuhan tujuan, biasanya kapal baru
merubah haluan dan mengurangi lajunya.
Contoh Soal 3.7:

1. Doni dan Dono akan menghadiri pesta pernikahan temannya di gedung
A (posisi ditengah). Doni berangkat dari rumah pukul 08.00 WIB naik
sepeda motor dengan laju 15 m/s. Dono berangkat dari rumah
mengendarai mobil dengan laju 25 m/s. Dono berangkat 20 sekon
setelah Doni berangkat. Jika jarak antara rumah Doni dan rumah Dono
4300 meter. Pukul berapakah keduanya sampai dipesta pernikahan.
Jawab:
Diketahui: vDoni = 15 m/s , vDono = 25 m/s , tDoni = tDono + 20
Ditanyakan= t ?

 Jarak yang ditempuh Doni:
Jawab:
 Jarak yang ditempuh Dono:

xDoni = vDoni . tDoni = 15 (tDono + 20)
 Jarak Rumah : x = xDoni + xDono

xDono = vDono . tDono = 25 . tDono
Jika xDoni = xDono (syarat bertemu)

xoDoni + vDoni . tDoni = xoDono + vDono . tDono
0 + 15 (tDono + 20) = 4300 – 25 tDono
15 tDono + 300 = 4300 – 25 tDono
15 tDono + 25 tDono = 4300 – 300
40 tDono = 4000
tDono = 100 sekon
tDoni = tDono + 20 = 100 + 20 = 120 sekon
waktu perjalanan Doni 120 sekon atau 2 menit
08.00 + 2 menit = 08.02
Mereka akan sampai pukul 08.02 WIB.
2. Perhatikan grafik di bawah ini. Tentukan kecepatan benda?

Waktu (s) 0 1 2 3 4 5
Posisi (m) 2 5 8 11 14 17
Tinjau gerak dari t= 1 s hingga t= 4 s.

Kemiringan grafik: v = = = 3 m/s
Untuk gerak lurus beraturan kemiringan grafik posisi terhadap
waktu adalah tetap.

3. Perhatikan grafik di bawah ini. Tentukan perpindahan benda?
Waktu (s) 0 1 2 3 4 5
Posisi (m) 3 3 3 3 3 3
Tinjau gerak dari t= 1 s

hingga t= 4 s.
Perpindahan dari waktu t=1s
hingga t= 4 s adalah luas
bagian di bawah grafik v
terhadap t.
Δx = x(δ) – x(1) = 9 meter
4. Perhatikan grafik di bawah ini. Tentukan kecepatan rata-rata benda?

Waktu (s) 0 1 2 3 4 5 6
Posisi (m) 2 5 8 10 12 16 20
8m Tinjau gerak dari t= 0 hingga t= 2 s.

v= = = 3 m/s
Tinjau gerak dari t= 2 hingga t= 4 s.
v= = = 2 m/s
Tinjau gerak dari t= 4 hingga t= 6 s.
v= = = 4 m/s
t (s)
Kecepatan rata-rata dalam selang waktu t= 0 hingga t= 5 s adalah:

̅ = =
̅ = 2,8 m/s

8. Gerak Lurus Berubah Beraturan (GLBB)
Gerak lurus berubah beraturan (GLBB) adalah gerak benda pada
lintasan garis lurus dengan jarak yang ditempuh setiap satuan waktu tidak
sama besar sedangkan arah gerak tetap. dengan percepatan tetap.
Jika a= konstan, artinya kecepatan benda tidak tetap lagi, tapi berubah
secara beraturan27 . Ada dua jenis Gerak lurus berubah beraturan (GLBB)
yaitu gerak lurus dipercepat jika kecepatannya bertambah terhadap waktu
(percepatan a bertanda positif) dan gerak lurus diperlambat jika
kecepatannya berkurang terhadap waktu (perlambatan a bertanda negatif).
Dari persamaan (3.25) diperoleh:
= konstan
dv= a dt
∫ ∫
v – v0 = a (t – t0 )
Untuk t0 = 0, maka persamaan:
v = vo + a . t
(3.29)
Maka posisi partikel/benda diperoleh sbb:

= v0 + a . t
dx= v dt
∫ ∫
x – x0 =
x – x0 = [v0 . t + a . t2 – a . t0 2 – v0 . t0 ]
Untuk t0 = 0, maka persamaan:
Δx = v 0 . t + a t2 (3.30)
Dari persamaan (3.29) dan (3.30) diperoleh hubungan:
v = vo + a . t
Δx = v0 . t + a t2
27

Masukkan nilai t
Δx = v0 . ( )+ a( 2
Δx =
v 2 = v 0 2 + 2 . a . Δx (3.31)
Kedudukan Δx adalah fungsi kuadrat dalam t. Menurut

matematika Δx – t adalah berbentuk parabola. Pada gambar (a) percepatan
positif (a>0) yaitu kecepatan makin lama makin besar, grafik ini berbentuk
parabola terbuka ke atas. Pada gambar (b) percepatan negatif (a<0) atau
perlambatan yaitu kecepatan makin lama makin kecil, grafik ini berbentuk
parabola terbuka ke bawah.
Δx Δx
(m) (m)
t t (s)
(a) (s) (b)
Pada gambar (c) percepatannya positif yang tetap, artinya

percepatan yang searah dengan kecepatannya, sehingga menyebabkan
kecepatan makin lama makin bertambah. Pada gambar (d) percepatannya
negatif, artinya percepatan yang berlawanan arah dengan kecepatannya,
sehingga menyebabkan kecepatan makin lama makin berkurang dan suatu
saat kecepatannya menjadi nol (benda berhenti).
v (m/s) v (m/s)
t (s) t (s)
(c) (d)
Contoh Soal 3.8:

1. Perhatikan grafik di bawah ini. Tentukan percepatan benda?
Waktu (s) 0 1 2 3 4 5
Posisi (m) 2 5 8 11 14 17

2. Perhatikan grafik di bawah ini. Tentukan jarak yang ditempuh benda?
Waktu (s) 0 1 2 3 4 5
Posisi (m) 2 5 8 11 14 17
Tinjau gerak dari t= 0 hingga

t= 5 s.
Jarak yang ditempuh adalah luas
bagian di bawah grafik kecepatan v
terhadap waktu t.
Δx = � = 47,5 m
(s)
9. Gerak Vertikal
Gerak vertikal adalah gerak suatu benda pada arah vertikal pada
arah vertikal terhadap bumi, yang selama geraknya benda dipengaruhi oleh
gaya gravitasi bumi. Gerak vertikal termasuk gerak lurus berubah beraturan
(GLBB).

a. Gerak jatuh bebas (GJB)
Gerak jatuh bebas adalah gerak vertikal suatu benda yang
dijatuhkan dari suatu ketinggian tertentu tanpa kecepatan awal (vo =0).
Berdasarkan pendapat Aristoteles menyatakan bahwa pada gerak ke
bawah, sebuah benda yang memiliki berat lebih besar akan dipercepat
sebanding dengan beratnya, misalnya menjatuhkan selembar kertas
dengan sebuah batu dalam waktu yang bersamaan, diperoleh bahwa batu
akan lebih cepat sampai ke bumi dibandingkan dengan kertas. Teori
Aristoteles hanya mampu bertahan beberapa abad saja.
Teori Aristoteles dibantah oleh Galileo Galilei menyatakan
bahwa setiap benda yang dijatuhkan ke bawah (efek dari udara dapat
diabaikan) akan mengalami percepatan yang sama besar, sehingga jika
dua benda berbeda dijatuhkan bersamaan, keduanya akan sampai di
bumi dalam waktu yang bersamaan. Perhatikan gambar berikut:
Pada gerak vertikal ke bawah berlaku persamaan (3.29) dan

(3.30) yaitu: v = vo + a . t dan Δx = v0 . t + a t2 , jika kecepatan awal
sama dengan nol (v0 =0), percepatan a sama dengan percepatan gravitasi
bumi g, dan perpindahan Δx sama dengan ketinggian h, maka diperoleh
kecepatan benda sampai bumi adalah:
v=g.t (3.32)
Jarak benda dari titik awal pertama kali di jatuhkan sampai di
bumi disebut dengan ketinggian h yang besarnya:
h = . g. t2 (3.33)
b. Gerak vertikal ke bawah (GVB)

Gerak vertikal ke bawah adalah gerak vertikal suatu benda yang
dijatuhkan dari suatu ketinggian tertentu dengan kecepatan awal vo dan

percepatan gravitasi bumi g. Untuk gerak vertikal ke bawah g positif.
Perhatikan gambar berikut:
vo
h
g
v
Pada gerak vertikal ke bawah berlaku persamaan (3.29) dan
(3.30) yaitu: v = vo + a . t dan Δx = v0 . t + a t2 , jika kecepatan awal
sama dengan v0 , percepatan a sama dengan percepatan gravitasi bumi g,
dan perpindahan Δx sama dengan ketinggian h, maka diperoleh
v = vo + g . t (3.34)
h = v 0 . t + . g. t2 (3.35)
c. Gerak vertikal ke atas (GVA)
Gerak vertikal ke atas adalah gerak vertikal suatu benda yang
dilemparkan ke atas dengan kecepatan awal vo dan percepatan gravitasi
bumi g. Untuk gerak vertikal ke atas g negatif (benda menjauhi bumi).
Perhatikan gambar berikut:
v
vo h
-g v

Pada gerak vertikal ke atas berlaku persamaan (3.29) dan (3.30)
yaitu: v = vo + a . t dan Δx = v0 . t + a t2 , jika kecepatan awal sama
dengan v0 , percepatan a sama dengan percepatan gravitasi bumi g (a= -
g), dan perpindahan Δx sama dengan ketinggian h, maka diperoleh
v = vo - g . t (3.36)

h = v 0 . t - . g. t2 (3.37)
Dari persamaan (3.36) dan (3.37), diperoleh persamaan:
v2 = v02 – 2 . g . h (3.38)
Perpindahan bola dari bawah ke atas di sebut ketinggian

maksimum (hmax) dengan persamaan (3.38), jika bola sampai di atas
(maksimum) bola akan diam sejenak maka v=0, lalu turun kembali
keposisi awal. Maka persamaan ketinggian maksimum:
hmax = (3.39)
Latihan Soal 3.2:

Soal Tentang GLB, GLBB, GJB, GVB, dan GVA
1. Mobil A dan B yang terpisah sejauh 5 km bergerak berlawanan arah
saling mendekat. Mobil A bergerak dengan kecepatan 80 km/jam,
sedangkan mobil B bergerak dengan kecepatan 70 km/jam. Kapan dan
di mana kedua mobil berpapasan.
2. Tejo dan Surti terpisah sejauh 120 meter satu sama lain. Tejo dan Surti
masing-masing bergerak dengan kecepatan 8m/s dan 4 m/s. Kapan dan
di mana mereka berpelukan jika Tejo dan Surti bergerak:
a. Saling berhadapan dan berangkat bersamaan
b. Searah dan berangkat bersamaan
c. Saling berhadapan, tetapi Surti berangkat 12 detik lebih awal dari
Tejo.
d. searah, tetapi Tejo berangkat 8 detik lebih awal dari Surti.
3. Sebuah mobil sedang bergerak dijalan lurus dengan kecepatan 86,4

km/jam. Pengemudi melihat rintangan di depannya, dan ia
memerlukan waktu 0,5 detik untuk bereaksi menginjak rem. Jika

perlambatan yang dihasilkan akibat pengereman 6 m/s. hitunglah jarak
henti minimum yang diperlukan mulai saat pengemudi melihat
rintangan.
4. Sebuah batu dijatuhkan ke dalam sumur dengan kecepatan awal 6 m/s.
Setelah 3 sekon bunyi batu tersebut mengenai air. Berapakah:
a. Kecepatan batu mengenai permukaan air sumur
b. Kedalaman sumur
5. Bola volly dipukul ke atas sehingga naik, kemudian turun kembali
ketangan selama 4 sekon. Tentukan:
a. Kecepatan bola volly mula-mula saat naik (lepas dari tangan)
b. Tinggi maksimum bola volly.
6. Anak panah putih dilepaskan dari busurnya dengan kecepatan 20 m/s.
satu sekon kemudian, anak panah merah dilepaskan dari busurnya
vertikal ke atas dengan kecepatan 15 m/s. Tentukan kapan dan di mana
kedua anak panah bertemu.
Latihan Soal 3.3:

1. Anda sedang diam dipinggir jalan sementara teman Anda sedang
berada di dalam mobil yang dipercepat. Anda dan teman anda sama-
sama menyaksikan orang yang melempar batu dari atap rumah.
Apakah kecepatan, percepatan, dan posisi batu pada suatu waktu
tertentu adalah sama untuk Anda dan teman Anda? Untuk kasus ini,
dapatkah teman Anda (yang naik mobil) menggunakan perhitungan
GLB dan GLBB biasa? Jelaskan jawaban Anda.
2. Anda berlari mengitari lapangan segi empat dengan panjang 100 m
dan lebar 50 meter hingga sampai ke tempat semula. Berapa panjang
lintasan yang anda tempuh? Berapa perpindahan yang Anda lakukan?
Jika Anda menempuh satu keliling lapangan tersebut dalam waktu 20
menit, berapa kelajuan dan kecepatan rata-rata Anda? Apakah sama?
3. Anda sedang mengendarai motor dengan kecepatan 72 km/jam. Tiba-
tiba Anda mengerem motor Anda. Jika perlambatan maksimum motor
Anda adalah 10 m/s dapatkah Anda berhenti sebelum 5 sekon? Masih
untuk kasus yang sama, berapa jarak yang Anda tempuh mulai dari
pengereman hingga berhenti?
4. Anda mengitari jalan lurus ke utara kemudian berbelok ¼ lingkaran ke
barat dengan kelajuan tetap, apakah kecepatan Anda berubah? Untuk
kasus ini, apakah Anda mengalami percepatan?
5. Seseorang mengendarai kanoe dapat melaju dengan kecepatan tetap 10
km/jam dalam air yang tenang. Ketika dia melawan arus air yang

memiliki kecepatan 8 km/jam, berapakah kecepatannya? Berapakah
kecepatannya jika arus airnya searah dengan arah geraknya?
10. Gerak Parabola

a. Persamaan kedudukan dan kecepatan pada sumbu X dan Y
Gerak parabola dapat dianalisis dengan meninjau gerak lurus
beraturan (GLB) pada sumbu x dan gerak lurus berubah beraturan
(GLBB) pada sumbu y secara terpisah28 .
Kecepatan awal vo dan sudut αo terhadap sumbu x positif.

Dalam besaran-besaran ini, komponen kecepatan awal vox dan voy dapat
diperoleh dari perbandingan trigonometri.
cos αo = atau vox= vo cos α (3.40)
sin αo = atau voy = vo sin α (3.41)
Pada sumbu x berlaku persamaan gerak lurus beraturan:
vt = vo = tetap dan x= vo . t
Jika pada sumbu x kecepatan awal adalah vox , kecepatan pada
saat t adalah vtx , dan perpindahan adalah x. Maka persamaan menjadi:
vtx = vox (3.42)
x= vox . t (3.43)
28

Pada sumbu y berlaku persamaan umum gerak lurus berubah
beraturan (GLBB) pada persamaan (3.29) dan persamaan (3.30),
diperoleh:
vt = vo + a . t dan x= v0 . t + a . t2 (3.44)
Jika pada sumbu y kecepatan awal adalah voy , kecepatan pada
saat t adalah vty , percepatan a = -g (berarah ke bawah) dan perpindahan
adalah x. Maka persamaan menjadi:
vty = voy – g . t (3.45)
y = v0y . t – . t2 (3.46)
a. Titik tertinggi dan titik terendah

Pada titik tertinggi (H), kecepatan pada sumbu y sama dengan
nol, sehingga kecepatan pada titik tertinggi sama dengan kecepatan pada
sumbu x. Jadi titik tertinggi berlaku syarat:
vty = 0 (3.47)
vt = vtx = vox (3.48)
b. Koordinat titik tertinggi H (x H, yH)

Dengan menggunakan syarat titik tertinggi pada persamaan
(3.47) dan menggabungkan dengan persamaan-persamaan umum gerak
parabola.
1. Gabungkan persamaan (3.47) dengan persamaan (3.45) diperoleh:
vty = 0
voy – g . t = 0
voy = g . t
t= =
Jadi waktu yang dibutuhkan sampai pada titik H adalah:
tH = = (3.49)
2. Gunakan persamaan (3.43) untuk menentukan koordinat xH ,

diperoleh:
x= vox . t
x = (vo cos α) ( )
[x = ] semua dikali 2

2x =
x=
x=
atau
xH = (3.50)
3. Gunakan persamaan (3.46) untuk menghitung koordinat yH ,
diperoleh:
y = v0y . t – . t2
y = vo sin α . ( )– .( )2
y= – .
y= – , samakan penyebut
y= –
y=
atau
yH = (3.51)
Koordinat dititik tertinggi H adalah (xH , yH ) yaitu:

[ , ]
c. Jarak Terjauh (R)

Dengan adanya pengaruh gaya gravitasi bumi yang menarik
benda ke bawah, maka benda yang sedang bergerak ke atas dengan
lintasan parabola akhirnya akan tiba kembali pada sumbu horizontal x.
Jika titik awal pelemparan adalah O dan titik tempat benda tiba di tanah
adalah A (lihat gambar), maka jarak terjauh adalah OA (diberi simbol R.
Syarat jarak terjauh R adalah:
yA = 0 (3.52)
dengan menggabungkan persamaan (3.52) dan persamaan (3.46),
diperoleh waktunya:
yA = 0

v0y . t – . t2 = 0
t [ v0y – . t] = 0
v0y – .t=0
v0y = .t
t= =
atau
tA = = (3.53)
dengan selang waktu tA = selang waktu mencapai jarak terjauh, sehingga
diperoleh:
tA = 2 tH (3.54)
Jarak terjauh R adalah koordinat xA, yang menurut persamaan

(3.43) adalah:
R = xA
R = vox . tA
R = (vo cos α) . ( ), semua dikalikan dengan 2
2R =
R=
R=
R= (3.55)
Jarak terjauh R dihubungkan dengan koordinat xH titik tertinggi:
R=2( )
R = 2 . xH
Jarak terjauh R bergantung pada nilai sin βα o . Supaya R
maksimum maka sin βαo harus mencapai maksimum. Seperti kita ketahui,
nilai maksimum fungsi sinus sama dengan satu. Jadi supaya R maksimum,
maka:
sin βαo = 1
sin βαo = sin 900
βαo = 900
αo = 450

Nilai R maksimum di dapat dengan memasukkan α o = 450 ke
dalam persamaan:
Rmax=
( )
Rmax = , sin 900 = 1
Rmax = (3.56)
Contoh Soal 3.3:

Soal Tentang Gerak Parabola
1. Benarkah jika dikatakan bahwa pada ketinggian maksimum dari gerak
parabola, kecepatan benda adalah nol? Jika ya, jelaskan, dan jika tidak,
berilah satu contoh yang menyangkalnya.
Jawab:
Gerak parabola terbagi dalam dua jenis gerak, yaitu gerak lurus
beraturan pada sumbu horizontal (x) dan gerak lurus berubah beraturan
pada sumbu vertikal (y). Sewaktu benda bergerak naik, maka
kecepatan (besar dan arah) pada sumbu x tetap, tetapi besar kecepatan
(kelajuan) pada sumbu y berkurang beraturan dengan percepatan sama
dengan percepatan gravitasi (g). Sehingga pada titik tertinggi,
kecepatan pada sumbu y sama dengan nol dan kecepatan pada titik
tertinggi sama dengan kecepatan pada sumbu x.
2. Sebutir peluru ditembakan dengan kelajuan awal v0 pada sudut tertentu
terhadap horisontal. (Abaikan gesekan udara).
a. Apakah komponen gerak pada arah vertikal merupakan gerak jatuh
bebas?
b. Berapa besar komponen percepatan arah sumbu horisontal dan
sumbu vertikal?
Jawab:
a. Bukan, ketika peluru bergerak menuju titik tertinggi. Merupakan
gerak jatuh bebas ketika peluru dari titik tertinggi menuju tanah.
b. Komponen horizontal percepatan a x= 0, karena pada sumbu-X yang
terjadi adalah GLB. Sedangkan a y =-g, karena pada sumbu-Y terjadi
GLBB, sehingga dipengaruhi gravitasi Bumi.
3. Sebuah pesawat yang terbang mendatar dengan kecepatan 40 m/s pada

ketinggian 100 m di atas tanah. Dimanakah paket menyentuh tanah
relatif terhadap titik mulai dijatuhkan? (Percepatan gravitasi 10 m/s 2 ).

Jawab:
y = v0y . t – . t2
-100 = 0 - (10) t2
t2 = = 20
t=√ sekon
Kemudian subsitusikan waktu yang didapat ke rumus jarak:
x= vox . t = (40) (√ )
x = 80 √ meter
4. Sebuah pohon mangga yang sedang berbuah berada pada jarak 10

meter dari seorang anak. Anak tersebut sedang mengincar sebuah
mangga yang menggantung pada ketinggian 8 meter. Jika anak
tersebut mengarahkan batu pada sudut 450 terhadap horizontal.
Berapakah kecepatan lemparan supaya batu mengenai sasaran (g=9,8
m/s2 ).
 Pertama hitung komponen kecepatan awal pada arah sumbu x dan

Jawab:
sumbu y:
vox= vo cos α = vo cos 450 = √ vo
voy = vo sin α = vo sin 450 = √ vo
 Kedua gunakan persaman jarak horisontal untuk mencari waktu:
x= vox . t
10 = √ vo (t)
t=
 Ketiga gunakan persamaan jarak vertikal untuk mencari vo :
√
y = ( √ vo ) . ( ) – (10) ( )2
√ √
8 = (10) – 5 ( )
-2 = - 5 ( )
2
vo = = 500
vo = √ √ m/s

Latihan Soal 3.4
Soal Tentang Gerak Parabola
1. Pada gerak parabola, di titik manakah kelajuan benda paling kecil dan
paling besar?
2. Sebuah peluru ditembakkan pada sudut 30° terhadap horizontal
dengan kelajuan awal tertentu. Jika peluru kedua ditembakkan dengan
kelajuan awal yang sama, berapa sudut elevasi peluru kedua sehingga
menghasilkan jarak tembakan yang sama? Abaikan gesekan udara!
3. Seorang anak melempar batu dengan kecepatan 10 m/s pada arah yang
membentuk sudut 370 terhadap tanah (sin 370 = 0,6).Tentukan
kecepatan dan kedudukan batu setelah 0,5 sekon (g= 9,8 m/s 2 ).
4. Sebuah bola golf dipukul dengan kecepatan ζ,ε m/s berbentuk α
terhadap horizontal (sin α= 1β/1γ), dan percepatan gravitasi bumi
g= 9,8 m/s2 .
a. Berapa lama waktu bola golf sampai di tanah lagi
b. Berapa ketinggian maksimum yang dicapai bola golf
c. Berapakah jarak terjauh yang dicapai bola golf
5. Sebuah peluru ditembakkan di bumi dengan kelajuan tertentu. Peluru
lain ditembakkan di bulan dengan kelajuan awal yang sama. Abaikan
gesekan udara.
a. Peluru mana yang jarak terjauhnya lebih besar?
b. Peluru mana yang ketinggian maksimumnya lebih besar?
6. Sebuah mobil hendak menyeberangi sebuah parit yang lebarnya 6
meter. Perbedaan tinggi antara ke dua sisi parit adalah 5 meter (lihat
Gambar). Berapa kelajuan minimum mobil tersebut agar
penyeberangan mobil itu dapat berlangsung.
5m
O
P 6m
7. Sebuah peluru ditembakkan dengan kecepatan 100 m/s dengan sudut

elevasi 370 (sin 370 = 0,6). Tentukan:
a. Kecepatan awal horizontal dan vertikal
b. Waktu yang diperlukan untuk mencapai titik tertinggi dan
kecepatan peluru dititik tersebut

c. Kedudukan titik tertinggi H atau koordinat titik tertinggi (xH , yH )
d. Lama peluru di udara
e. Jarak terjauh yang dicapai peluru (R)
f. Jarak terjauh maksimum (Rmax)
11. Gerak Melingkar

a. Perpindahan sudut
Perpindahan sudut ( ) biasanya dinyatakan dalam radian, derajat,
atau putaran. Perhatikan
x=R gambar berikut: x
θ
R R
Satu radian adalah sudut datar pada pusat lingkaran di antara dua
buah jari-jari yang mencakup busur sepanjang jari-jari pada keliling
lingkaran. Jadi sudut dalam radian dinyatakan panjang busur x yang ia
cakup pada lingkaran dengan jari-jari R adalah:
x= R.θ (3.57)
Karena keliling lingkaran βπ kali (βπ = ζ,β8……), maka dalam satu
putaran penuh 3600 , terdapat βπ atau ζ,β8 radian, jadi:
1 rad = = 57,30
3600 = βπ rad = ζ,β8 rad
1800 = π rad = γ,1δ rad
b. Kecepatan sudut
Pada saat titik t1 garis patokan OP pada benda yang sedang berputar
membuat sudut 1 dengan garis OX. Kemudian pada saat titik t2 besar sudut
bertambah menjadi 2 . Perhatikan gambar berikut:
y
t2
P
Δθ
θ2 t1
θ1
0 x
Kecepatan sudut (ω) sebuah benda adalah perubahan koordinat
sudut, yakni perpindahan sudut ( ) persatuan waktu t. Jika berubah dari 0
menjadi dalam selang waktu antara t1 = t0 hingga t2 =t , maka kecepatan
sudut rata-rata ( ̅):
̅ (3.58)
Kecepatan sudut sesaat ω didefinisikan sebagai harga limit yang
didekati perbandingan ini bila Δt mendekati nol. Persamaan kecepatan
sudut sesaat:
(3.59)
Dalam menentukan posisi sudut dari fungsi kecepatan sudut
mirip dengan penurunan persamaan (3.24) pada gerak linier yaitu:
x = x0 + ∫ . Untuk menentukan posisi sudut sesaat pada gerak
melingkar dapat diturunkan dengan teknik integrasi:
ω(t)=
∫ =∫
– 0 = ∫
θ = θ0 + ∫ (3.60)
c. Percepatan sudut
Jika kecepatan sudut berubah sebesar Δω dalam selang waktu Δt,
dikatakan benda itu mempunyai percepatan sudut. Percepatan sudut rata-
rata didefinisikan sebagai hasil bagi perubahan kecepatan sudut dengan
selang waktu29 . Secara matematis dapat ditulis persamaan percepatan sudut
rata-rata adalah:
̅ (3.61)
Percepatan sudut sesaat α didefinisikan sebagai harga limit yang
didekati perbandingan ini bila Δt mendekati nol.persamaan percepatan
sudut sesaat adalah:
(3.62)
29
(terjemahan).Jakarta: Penerbit Erlangga.

Satuan dari percepatan sudut adalah radian per sekon kuadrat
2
(rad/s ). Karena , maka percepatan sudut adalah turunan kedua
dari perpindahan sudut ( ) yaituμ
α= (3.63)
Dengan dalil rantai diperoleh, persamaan percepatan sudut yaitu:
α= (3.64)
Dalam menentukan kecepatan sudut dari fungsi percepatan sudut
mirip dengan penurunan persamaan (3.25) pada gerak linier yaitu:
v= v0 + ∫ . Secara analogi pada gerak melingkar juga kita dapat
menentukan kecepatan sudut dengan mengintegrasikan fungsi percepatan
sudut, sehingga memberikan hasil:
α(t)=
∫ =∫
ω – ω0 = ∫
ω = ω0 + ∫ (3.65)
d. Gerak melingkar beraturan
Perhatikan sebuah meja putar (lihat gambar) yang sedang
berputar dengan kecepatan sudut ω tetap atau sedang bergerak
melingkar beraturan. Dari persamaan (3.59) diperoleh:
ω(t)= z
x
dengan mengintegrasikan persamaan (3.59) dengan batas awal t= 0
hingga t, akan diperoleh sebagai fungsi waktu t.
∫ =∫

– 0= ∫
θ = θ0 + ω . t (3.66)
e. Gerak melingkar berubah beraturan

Misalkan pintu pada gambar di bawah ini berputar dengan
percepatan sudut tetap semenjak di buka. Dari persamaan (3.62) diperoleh:
= konstan
z
∫ =∫
ω= ∫
ω = α . t + C1 y
θ
x
Jika ω0 merupakan kecepatan sudut awal ketika t= 0, maka

konstanta integrasi C1 = ω0 , adalah:
ω = ω0 + α . t (3.67)
karena ω(t)= , maka:
∫ =∫ + ∫
= ω0 . t + α . t2 + C2
Konstanta integrasi C2 ialah harga ketika t=0, misalkan 0 = 0.
Maka:
θ = ω 0 . t + α . t2 (3.68)
Jika kita tulis α = , maka:
∫ =∫ + C3
= ω2 + C3
Jika sudut adalah nol, ketika t=0 dan kecepatan sudut awal ω0 ,
maka C3 = - ω2 , maka:
ω 2 = ω 02 + 2 . α . θ (3.69)

f. Hubungan antara kecepatan sudut (ω), kecepatan linier (v), dan
percepatan sudut (α)
Titik P berada pada jarak konstan R dari sumbu putar (rotasi),
sehingga titik tersebut bergerak pada lingkaran dengan jari-jari R. Pada
setiap saat, hubungan sudut (dalam radian) dan panjang busur x
dinyatakan denganμ x = R . . Persamaan (γ.ε7) tersebut dideferensialkan
kedua ruasnya, maka:
y
=R ω v
P
R
θ x
O
merupakan nilai dari laju perubahan panjang busur (laju linier =

kecepatan linier) v dari partikel. Secara analogi, merupakan laju
perubahan sudut (laju sudut=kecepatan sudut) ω, sehinggaμ
v=R.ω (3.70)
Semakin jauh letak titik dari sumbu, semakin besar laju linearnya.
Arah vektor kecepatan linier adalah tangen terhadap lintasan lingkaran pada
setiap titik (gambar a).
Persamaan (3.70) dideferensialkan kedua ruasnya terhadap t, di
mana R konstan, maka:
=R
adalah kecepatan linier a T titik P, dan adalah
kecepatan sudut α benda yang berputar. Jadi hubungan antara percepatan
sudut (α) dan percepatan tangensial (a T) adalah:
aT = R . α (3.71)
Perhatikan gambar (b) hubungan antara percepatan radial atau
percepatan sentripetal (a R) dan percepatan tangensial (a T) adalah:

aT
a P
aR
R
θ
Untuk persamaan percepatan radial a R = di titik P, maka

hubungan antara kecepatan sudut (ω) dan kecepatan linear (v) dan
percepatan radial adalah:
aR = ω 2 . R = ω . v (3.72)
Percepatan linier total dari partikel adalah resultan dari komponen

percepatan yaitu: a = aT + aR , karena a T tegak lurus dengan a R , maka besar
percepatan linier total partikel (titik P) pada benda tegar yang berputar
terhadap sumbu poros tetap diberikan oleh:
a=√
a=√
a=√
a=√
a= R√ (3.73)
Gaya sentripetal adalah gaya (yang tidak mempunyai gaya reaksi)
yang harus bekerja pada massa m yang bergerak melingkar, agar massa itu
mengalami percepatan sentripetal a R = , maka persamaan gaya
sentripetal diperoleh dari hubungan Hukum kedua Newton yaitu F = m . a ,
yaitu:
Fs = m . aR
Fs = m . = m . ω2 . R = m . ω . v (3.74)
Di mana: ω = = 2π . f , jika f menyatakan frekuensi (Hz) dan T
adalah periode (sekon).

Latihan Soal 3.5:
1. Posisi sudut titik pada roda dapat nyatakan sebagai =(ε + 10t + βt 2 )
rad, dengan t dalam sekon. Tentukan:
a. Posisi sudut pada t = 0 dan t = 3 s
b. Kecepatan sudut rata-rata pada t = 0 dan t = 3 s.
c. Percepatan sudut pada t = 0 dan t = 3 s
2. Sebuah piringan hitam berputar pada poros z menurut persamaan:
= δ,β rad – (2,9 rad/s) t + (0,31 rad/s 3 ) t3 . Tentukan:
a. Kecepatan sudut sebagai fungsi waktu
b. Percepatan sudut sebagai fungsi waktu
c. Percepatan sudut awal
d. Percepatan sudut pada t = 5 sekon
3. Sebuah benda berputar pada suatu sumbu dengan perpindahan sudut
yang besarnya dinyatakan dalam persamaanμ = 8t3 – εt + γ ( dalam
radian dan t dalam sekon). Tentukan:
a. Berapa besar perpindahan sudut t = 0 dan t = 3 s
b. Berapa besar kecepatan sudut pada t = 0 dan t = 3 s
c. Berapa laju linier sebuah titik yang berjarak 20 cm dari sumbu
putaran pada saat t = 2 s
d. Berapa percepatan sudut benda
e. Berapa percepatan tangensial yang berjarak 20 cm dari sumbu
putaran pada saat t = 2 sekon
4. Sebuah benda yang awalnya diam dipercepat dalam suatu lintasan
melingkar berjari-jari γ m menurut persamaanμ α= (1βt2 + 18t + 20)
rad/s2 . Jika mulanya posisi sudut benda sama dengan nol. Berapakah
posisi benda pada saat t = 2 sekon.
5. Sebuah benda berotasi dengan kecepatan sudut awal 8 rad/s pada
percepatan sudut (3t – 4) rad/s2 (di mana t dalam sekon). Pada detik
ke-2 dan ke-4 .
a. Tuliskan persamaan posisi kecepatan sudut
b. Hitunglah percepatan sudut rata-rata
6. Sebuah roda yang berotasi mengalami perlambatan 0,21 rad/s2 .
Berapakah kecepatan sudut awalnya apabila roda berhenti tepat setelah
berotasi satu putaran.
7. Sebuah batu bermassa 2 kg diikat pada seutas tali yang panjangnya 1,5
meter. Dengan ujung tali yang lain sebagai pusat. Tali diputar dalam
bidang horizontal. Bila terjadi 6 putaran dalam 12 detik. Hitunglah:
a. Periode d. Kecepatan linier
b. Frekuensi e. Percepatan sentripetal

c. Kecepatan sudut f. Tegangan tali
8. Sebuah bola bermassa 0,6 kg diikat di ujung seutas tali yang
panjangnya 1,5 meter. Bola berputar dalam suatu lingkaran horizontal
(lihat gambar). Jika tali dapat menahan tegangan maksimum sebesar
40 N. Berapa kelajuan maksimum bola sebelum tali putus.
DAFTAR PUSTAKA
Erlangga.
Erlangga.
(terjemahan). Jakarta: Penerbit Erlangga.

BAB IV
DINAMIKA GERAK
1. Pendahuluan
Pernahkah Anda berpikir; mengapa kita bisa begitu mudah berjalan
di atas lantai keramik yang kering, tetapi akan begitu kesulitan jika lantai
tersebut berubah menjadi basah? Mengapa diperlukan jarak yang jauh
untuk menghentikan kapal laut begitu kapal tersebut berjalan? Mengapa
kaki kita terasa lebih sakit manakala menendang batu besar daripada ketika
menendang batu kerikil? Jawaban atas pertanyaan-pertanyaan tersebut
menghantarkan kita pada kajian tentang dinamika, cabang mekanika yang
mempelajari gerak dan gaya yang menyebabkannya. Pada bagian ini, akan
menggunakan besaran-besaran dasar kinematika, yaitu jarak/perpindahan,
kecepatan, dan percepatan yang dihubungkan dengan dua konsep baru,
yaitu gaya dan massa.
Hukum tentang gerak dan penyebabnya sudah mulai dikaji sejak
zaman Aristoteles (384-322 SM). Aristoteles menganggap bahwa suatu
gaya, baik berupa tarikan maupun dorongan diperlukan untuk menjaga
suatu benda bergerak. Pandangan ini meskipun agaknya logis dan sesuai
dengan apa yang diamatai secara awam, namun pada saatnya nanti (ketika
kita mempelajari Hukum Pertama newton) kita akan melihat adanya
kesalahan fatal pada pandangan Aristoteles tersebut. Pada generasi
berikutnya lahir ilmuan seperti Copernicus, Brahe dan Keppler yang
banyak menawarkan model analisis gerak benda-benda langit. Galileo
bahkan telah memperkenalkan suatu besaran yang ia namai sebagai
kuantitas gerak. Besaran inilah yang kini dikenal sebagai momentum. Pada
tahun meninggalnya Galileo lahirlah Issac Newton yang kemudian menjadi
orang pertama yang berhasil memberikan penjelasan secara mendasar
tentang hukum-hukum gerak melalui ketiga hukumnya yang terkenal30 .
Hukum newton, meskipun tampak sangat sempurna, kini kita juga
mendapati bahwa hukum-hukum tersebut tidak berlaku universal, namun
masih membutuhkan modifikasi untuk benda pada kecepatan sangat tinggi
30
Anonim. 1999. Belajar Fisika Lebih Mudah dan Menyenangkan. http:// www.e-

(mendekati kecepatan cahaya) dan untuk benda dengan ukuran yang sangat
kecil (atom).
Mekanika klasik (mekanika newtonian) menyediakan cara untuk
menganalisis gerak pada benda yang relatif besar dan berkecapat tidak
terlampau tinggi (jauh di bawah kecepatan cahaya), sedangkan untuk
mempelajari gerak benda dengan kecepatan tinggi digunakan hukum-
hukum relativitas. Adapun gerak yang dilakukan oleh benda-benda yang
sangat kecil dipelajari melalui mekanika kuantum. Bagian ini hanya akan
mengulas tentang mekanika klasik, artinya kita hanya akan bekerja dengan
benda-benda yang berukuran relatif besar dan dengan kecepatan yang
relatif kecil (jauh di bawah kecepatan cahaya).
2. Gaya dan Interaksinya

Gaya (force) dalam bahasa sehari-hari berarti dorongan atau
tarikan. Konsep gaya memberikan gambaran kuantitatif tentang interaksi
antara dua benda atau antara benda dengan lingkungannya. Tarikan atau
dorongan tersebut dapat melalui suatu kontak langsung (gaya
kontak/contact force) atau melalui suatu jarak tertentu (gaya jarak
jauh/long-range force). Ketika kita mendorong meja, menarik balok dengan
tali, dan gaya gesek yang dikerahkan oleh tanah pada kaki kita merupakan
beberapa contoh gaya kontak. Sedangkan besi yang tertarik oleh magnet
atau apel yang jatuh ke permukaan tanah merupakan contoh gaya jarak
jauh31 .
Gaya adalah besaran vektor, karena itu mempunyai besar dan arah
serta memenuhi aturan-aturan operasi vektor. Satuan untuk gaya adalah
newton, dan disingkat dengan N. Besar dan arah gaya bergantung kepada
macam sistem dan lingkungan yang sedang ditinjau dan diungkapkan lewat
hukum gaya. Hukum gaya ini mempunyai bentuk yang khas bagi sebuah
sistem dan lingkungannya; sistem yang berbeda dan/atau lingkungan yang
berbeda mempunyai hukum gaya yang berbeda. Contoh-contoh pasangan
sistem dan lingkungan beserta hukum gaya yang berlaku :
a. Pasangan dua benda titik sistem, pasangan satelit-bumi: Gaya
gravitasi.
b. Benda di dekat permukaan bumi: Gaya berat.
c. Benda diikat dengan tali: Tegangan tali.
31

d. Benda bersentuhan dengan lantai: gaya kontak, gaya normal, gaya
gesekan.
e. Benda diikat pada pegas: gaya Hooke
f. Benda terbenam dalam fluida: gaya apung Archimedes
g. Benda bermuatan q bergerak dalam medan listrik E dan medan
Magnet B: gaya Lorentz
3. Hukum Pertama Newton

Sebuah balok yang berada dalam keadaan diam, jika dibiarkan
begitu saja (tidak diberi pengaruh luar) maka balok tersebut akan tetap
diam. Balok dapat mengalami perubahan keadaan geraknya jika kepada
balok tersebut bekerja suatu pengaruh luar yang disebut dengan gaya. Pada
dasarnya setiap benda memiliki sifat inert (lembam), artinya bila tidak ada
ganguan dari luar benda cenderung mempertahankan keadaan geraknya.
Newton mengartikan keadaan gerak ini sebagai kecepatan benda. Bila
resultan pengaruh luar sama dengan nol, maka kecepatan benda tetap dan
benda bergerak lurus beraturan atau diam jika awalnya memang diam.
Dengan demikian pernyataan Aristoteles bahwa gaya diperlukan untuk
mempertahankan gerak tidaklah tepat. Benda bisa saja tetap bergerak lurus
beraturan meskipun tidak ada gaya yang bekerja padanya.
Pernyataan terakhir seolah aneh. Barangkali selama ini kita
menganggap bahwa benda akan bergerak jika kepadanya diberi gaya, dan
jika gaya tersebut dihilangkan maka benda akan kembali berhenti. Kita
tergoda menyimpulkan hal tersebut (sebagaimana yang dilakukan oleh
Aristoteles) karena pengalaman sehari-hari yang tidak diobservasi secara
menyeluruh. Misalnya, ketika kita mendorong sebuah kursi dan kursi
tersebut berhasil bergerak ke suatu arah tertentu, lalu kita melepaskan kursi,
maka kursi akan segera berhenti. Berdasarkan keadaan ini kita buru-buru
menyimpulkan bahwa benda dapat bergerak terus-menerus jika dikenai
gaya terus-menerus, dan akan segera berhenti jika tidak diberi gaya lagi.
Sekarang bayangkan apa yang akan terjadi jika lantai cukup licin dan
permukaan kursi juga licin, atau bayangkan apa yang akan terjadi jika
lantai dan kursi super licin (benar-benar tidak terjadi gesekan)? Jika hal itu
terpenuhi, maka kursi akan terus bergerak dengan kecepatan tetap pada
lintasan lurus.
Karena kecepatan adalah besaran relatif, artinya kecepatan
bergantung kepada kerangka acuan yang dipakai, maka pernyataan bahwa
kecepatan benda tidak berubah juga bergantung kepada kerangka acuan.
Kerangka acuan di mana penalaran Newton di atas berlaku disebut

kerangka acuan inersial, yaitu suatu kerangka acuan yang benar-benar diam
atau benar-benar bergerak dengan kecepatan tetap.
Hukum pertama Newton dirumuskan sebagai berikut: Dalam
kerangka inersial, setiap benda akan tetap dalam keadaan diam atau
bergerak lurus beraturan, kecuali jika ia terpaksa mengubah
keadaan tersebut oleh gaya-gaya dari lingkungan tempat benda
berada32 . Secara matematis, Hukum I Newton dapat dinyatakan
sebagai berikut:
∑F= 0 (4.1)
Dapat dikatakan bahwa hukum pertama Newton ini merupakan
definisi bagi kerangka inersial. Kerangka acuan inersia yang digunakan
untuk menganalisis gerak di atas permukaan bumi adalah bumi itu sendiri.
Hukum pertama Newton lebih presisi dibanding dengan apa yang diusulkan
Aristoteles. Tanpa adanya gaya luar, sebuah benda yang bergerak akan
tetap terjaga bergerak. Dengan kata lain kecepatannya tidak akan berubah
baik besar maupun arah. Ketahanan sebuah benda untuk merubah gerakan
disebut inersia. Hukum pertama Newton ekivalen dengan mengatakan
sebuah benda mempunyai inersia33 .
Hukum pertama Newton ini sebenarnya merupakan dasar dari
konsep keseimbangan, sebab jika resultan semua gaya yang bekerja pada
sebuah benda sama dengan nol, maka benda tersebut dikatakan dalam
keadaan seimbang. Apabila menggunakan penguraian gaya-gaya, maka
benda yang seimbang harus memenuhi syarat-syarat berikut:
∑ Fx = 0 dan ∑ Fy = 0 (4.2)
Dimana ∑Fx menyatakan jumlah gaya yang bekerja pada suatu
benda dalam arah sumbu x dan ∑Fy menyatakan jumlah gaya yang bekerja
pada suatu benda dalam arah sumbu y.
Contoh Soal:
1. Misalkan, sebuah balok digantungkan pada seutas tali, jika massa benda
m dan percepatan gravitasi g. Berapakah tegangan tali ?
m
32
33

Jawab:
Permasalahan ini dapat diselesaikan dengan menggunakan Hukum
pertama Newton:
T
T
w
w
Dimisalkan gaya berat w dengan tegangan tali T maka:
∑ Fy = 0 (dalam hal ini hanya ada gaya yang bekerja pada sumbu
y)
T + (- w) = 0
Arah w berlawanan dengan T, arah T dianggap positi, jadi:
T–w=0
T = w = m.g
4. Hukum Ke dua Newton

Hukum pertama Newton merupakan kasus khusus untuk benda
dengan resultan gaya nol. Apa yang terjadi jika terdapat gaya total yang
bekerja pada suatu benda? Contoh: sebuah balok dilempar di atas
permukaan lantai kasar. Selama balok bergerak, bekerja suatu gaya gesek
yang menyebabkan kecepatan balok berkurang dan pada akhirnya berhenti.
Ini adalah kasus yang umum terjadi pada peristiwa gerak. Akan ada gaya
luar yang bekerja pada suatu benda yang menyebabkan kuantitas gerak
suatu benda berubah. Pernyataan inilah yang menjadi dasar Hukum Kedua
Newton34 .
Berbagai pengamatan menunjukan bahwa untuk menghasilkan
perubahan kecepatan yang sama, pada benda yang berbeda dibutuhkan
besar pengaruh luar yang berbeda pula. Sebaliknya dengan besar pengaruh
luar yang sama, perubahan kecepatan pada benda-benda ternyata berbeda-
beda. Jadi ada suatu kuantitas intrinsik (diri) pada benda yang menentukan
ukuran seberapa besar sebuah pengaruh luar dapat mengubah kondisi gerak
34

benda tersebut. Kuantitas ini sebanding dengan jumlah dan jenis zat.
Kuantitas intrinsik pada benda ini kemudian disebut sebagai massa inersia,
disimbolkan dengan m. Massa inersia (atau sering disebut sebagai massa)
memberikan ukuran derajat kelembaman atau derajat inersia sebuah benda.
Makin besar massanya makin sulit untuk menghasilkan perubahan kondisi
gerak pada benda tersebut35 .
Hukum Kedua Newton menyatakan hubungan antara gaya dan
perubahan keadaan gerak secara kuantitatif. Newton menyebutkan
bahwa: kecepatan perubahan kuantitas gerak suatu partikel sama
dengan resultan gaya yang bekerja pada partikel tersebut.
Dalam bahasa kita sekarang kuantitas gerak yang dimaksudkan

oleh Newton diartikan sebagai momentum p yang didefinisikan sebagai:
p=mv dengan m adalah massa partikel dan v adalah kecepatannya. Dalam
mekanika klasik pada umumnya massa partikel adalah tetap. Hukum Kedua
Newton dituliskan sbb:
(4.3)
∑F = m . a (4.4)
Dari Hukum kedua Newton dapat disimpulkan bahwa gaya sebesar

1 newton dapat menyebabkan pecepatan sebesar 1 m/s 2 pada benda
bermassa 1 kilogram, atau gaya sebesar 2 newton dapat menyebabkan 1
m/s2 pada benda bermassa 2 kilogram.
Berdasarkan Hukum kedua Newton dapat dijelaskan hubungan
antara massa dengan berat. Konsep berat dan massa seringkali
dicampuradukkan dalam percakapan sehari-hari. Misalnya, seorang
menyatakan berat badannya 60 kg, padahal massanya 60 kg.
Massa merupakan ukuran inersia/kelembaman suatu benda
(kemampuan mempertahankan keadaan suatu gerak). Makin besar massa
suatu benda, makin sulit mengubah keadaan gerak benda tersebut. Semakin
besar massa benda, semakin sulit menggerakannya dari keadaan diam, atau
menghentikannya ketika sedang bergerak atau merubah gerakannya keluar
dari lintasannya yang lurus. Kita dapat mengatakan bahwa semakin besar
massa benda, semakin besar hambatan benda tersebut untuk dipercepat.
35

5. Hukum Ke tiga Newton
Pernahkah kalian saat menarik benda atau mendorong benda yang
berat merasakan adanya tarikan benda tersebut. Jawabannya ada dua
kemungkinan yaitu 99% mungkin tidak pernah perhatikan dan 1% mungkin
perhatikan. Dalam peristiwa benda berat ditarik atau didorong tersebut ada
gaya yang terlibat yaitu gaya aksi dan gaya reaksi.
Gambar di bawah ini menunjukkan seorang anak yang duduk di
papan yang beroda menarik secara tidak langsung tali yang kuat pada
sebuah dinding. Ia beserta papan yang didudukinya itu bergerak ke arah
dinding, padahal ia memberikan gaya yang arahnya menjauhi dinding.
FReaksi
FAksi
Hukum ketiga Newton: jika benda pertama mengerjakan gaya pada

benda kedua, maka benda kedua akan mengerjakan gaya pada benda
pertama yang sama besar, tetapi arahnya berlawanan. Hukum tersebut dapat
diartikan bahwa gaya hanya hadir jika sedikitnya ada dua benda yang
saling berinteraksi. Pada interaksi ini gaya-gaya selalu berpasangan.
Misalnya benda A mengerjakan gaya pada benda B, maka benda B akan
mengerjakan gaya pada benda A 36 . pernyataan di atas dapat ditulis dalam
persamaan:
FAksi = - FReaksi (4.5)
Marilah kita tinjau beberapa keseimbangan. Dalam tinjauan ini kita
membatasi diri pada gaya-gaya yang sebidang. Sebuah benda terletak di
meja (lihat gambar). Jika massa buku 1 kg maka beratnya w= 9,8 newton.
Karena ternyata buku itu terletak diam di meja, maka harus ada gaya lain
yang bekerja pada buku itu yang segaris kerja, sama besarnya dan
36
Jakarta: Bina Cipta..

berlawanan arahnya dengan w.
N
FAksi
FReaksi
Gaya ini ditimbulkan oleh meja pada benda itu; gaya ini biasanya
disebut gaya normal (N) karena tegak lurus bidang sentuh persekutuan. Jika
w ditafsirkan sebagai gaya yang bekerja pada meja yang ditimbulkan oleh
benda (aksi), maka N adalah gaya yang bekerja pada benda yang
ditimbulkan oleh meja (reaksi).
6. Gaya Normal dan Gaya Gesekan

a. Gaya normal (N)
Gaya normal adalah gaya yang arahnya tegak lurus terhadap
bidang. Vektor berat benda selalu digambarkan berarah tegak lurus ke
bawah, di manapun posisi benda diletakan, baik pada bidang horisontal,
bidang miring, atau pada bidang tegak37 . Perhatikan gambar di bawah.
37

b. Gaya gesekan
Gesekan biasanya terjadi di antara dua permukaan benda yang
bersentuhan, baik terhadap udara, air, dan benda padat38 . Ketika sebuah
benda bergerak di udara, permukaan benda tersebut akan bersentuhan
dengan udara sehingga terjadi gesekan antara benda tersebut dengan udara.
Demikian juga ketika bergerak di dalam air. Gaya gesekan juga selalu
terjadi antara permukaan benda padat yang bersentuhan, sekalipun benda
tersebut sangat licin. Permukaan benda yang sangat licin pun sebenarnya
sangat kasar dalam skala mikroskopis.
Gaya gesekan yang bekerja pada dua permukaan benda yang
bersentuhan, ketika benda tersebut belum bergerak disebut gaya gesek
statik (lambangnya fs ). Gaya gesek statis yang maksimum sama dengan
gaya terkecil yang dibutuhkan agar benda mulai bergerak. Ketika benda
telah bergerak, gaya gesekan antara dua permukaan biasanya berkurang
sehingga diperlukan gaya yang lebih kecil agar benda bergerak dengan laju
tetap. Ketika benda telah bergerak, gaya gesekan masih bekerja pada
permukaan benda yang bersentuhan tersebut. Gaya gesekan yang bekerja
ketika benda bergerak disebut gaya gesekan kinetik (lambangnya fk).
Ketika sebuah benda bergerak pada permukaan benda lain, gaya gesekan
bekerja berlawanan arah terhadap kecepatan benda. Hasil eksperimen
menunjukkan bahwa pada permukaan benda yang kering tanpa pelumas,
besar gaya gesekan sebanding dengan Gaya Normal.
Perbandingan antara besar gaya gesek statik maksimum dengan
besar gaya normal (N) disebut koefisien gesekan statik (s ). Jika fs
menyatakan besar gaya gesekan statik, maka secara matematis dapat
ditulis:
38
Penebit Erlangga.

fs  k . N
Tanda  bisa diganti dengan tanda = apabila fs mencapai harga
(4.6)
maksimum.
Berdasarkan Hukum pertama Newton, besarnya gaya normal

(gaya-gaya pada arah vertikal) pada gambar di atas adalah:
∑Fy = 0
N–w=0
N= w = m . g (4.7)
Sedangkan gaya-gaya yang bekerja pada arah mendatar adalah:
∑Fx = 0
F – fs = 0
Benda akan diam jika s  k , maka fs  fk , percepatan benda nol.

F = fs (4.8)
Perbandingan antara besar gaya gesek kinetik dengan gaya normal

disebut koefisien gesekan kinetik (k ). Jika fk menyatakan besar gaya
fk = k . N
gesekan kinetik, maka secara matematis dapat ditulis:
Nilai k dan s adalah konstanta yang tidak memiliki dimensi, di

(4.9)
mana keduanya merupakan perbandingan antara besar dua buah gaya.
Berdasarkan Hukum pertama Newton, besarnya gaya normal

(gaya-gaya pada arah vertikal) pada gambar di atas adalah:
∑Fy = 0

N–w=0
N= w = m . g
Sedangkan gaya-gaya yang bekerja pada arah mendatar adalah
dimana benda bergerak dengan perceptan a, maka berlaku Hukum kedua
Newton:
∑Fx = m . a
F – fk = m . a
F - k . N = m . a
Benda akan bergerak jika s > k , maka fs > fk , percepatan a tidak
(4.10)
sama dengan nol.
7. Penerapan Hukum-Hukum Newton

a. Gerak benda pada bidang datar
Sebuah benda ditarik dengan gaya F yang membentuk sudut α
terhadap bidang datar yang kasar (lihat gambar):
N F
Fy
Fx
fk
Menurut Hukum kedua Newton berlaku gaya-gaya pada arah

horizontal, yaitu:
∑Fx = m . a
Fx – fk = m . a
F cos α - k . N = m . a
(4.11)
F cos α - k . m . g = m . a (4.12)
Jika papan atau lantai licin berarti gaya gesekan sangat kecil
atau nol (f = 0), maka persamaan (4.11) menjadi:
F cos α = m . a
Menurut Hukum kesatu Newton berlaku gaya-gaya yang
bekerja pada arah vertikal yaitu:
∑Fy = 0
Fy + N – w = 0
F sin α + N – w = 0 (4.13)

b. Gerak Benda pada bidang miring
1) Gerak benda di tarik atau di dorong pada bidang miring yang kasar
dengan koefisien gesekan sehingga benda tersebut bergerak naik
dengan percepatan tetap. Jadi benda melakukan GLBB naik,
persamaan berlaku:
N y
F N x
a F
fk
wx w sin α
fk wy
w w cos α
α
∑Fx = m . a
F – fk – wx = m . a
F – fk – w sin α = m . a
F - k . N – m . g sin α = m . a (4.14)
2) Benda diletakkan pada bidang miring yang kasar dengan koefisien
gesekan sehingga benda tersebut bergerak turun dengan percepatan
tetap. Jadi benda melakukan GLBB turun, persamaan berlaku:
a
fk
wx
wy
w
α
∑Fx = m . a
w x – fk = m . a
w sin α – fk = m . a
m . g sin α - k . N= m . a (4.15)
gesekan besar didorong ke atas maka benda diam. Sehingga ada dua
kemungkinan yaitu: (1) benda diam, (2) benda bergerak lurus
beraturan (GLB) naik (a=0 , v≠ 0), persamaan berlaku:

N
F
a
wx
fs wy
w
α
∑Fx = m . a
F – fs – wx = 0
F – fs – w sin α = 0
F - s . N – m . g sin α = 0 (4.16)
gesekan besar didorong ke bawah. Sehingga ada dua kemungkinan
yaitu: (1) benda diam, (2) benda bergerak lurus beraturan (GLB) ke
bawah (a=0 , v≠ 0), persamaan berlakuμ
N
a
fs
wx
wy
w
α
∑Fx = m . a
w x – fs = 0
w sin α – fs = 0
m . g sin α - s . N= 0 (4.17)
Catatan penting:
1. Pada bidang miring licin, gaya gesekan di abaikan (f=0), sehingga
persamaan (4.14) dan (4.15) nilai fk dan fs adalah nol.
2. Hanya ada tiga kemungkinan yang mungkin terjadi yaitu gambar
(1), (2) dan (3). Sedangkan gambar (4) tidak mungkin.
3. Semua keadaan pada gambar (1), (2), (3) dan 4, berlaku persamaan
pada arah vertikal yaitu:
∑Fy = 0
wy - N = 0
N = wy = m . g cos α (4.18)

c. Gerak sistem benda
1) Sistem benda yang dihubungkan dengan tali
Perhatikan gambar di bawah ini:
N1 N2
T1 T1 T2 T2 F
fk1 fk2
w1 w2
Kedua benda berhubungan dengan tali memberikan tegangan (T),
sehingga menurut Hukum kedua Newton pada sistem ini berlaku:
∑Fx = m . a
F – T2 + T2 – fk2 – T1 + T1 – fk1 = ∑m . a
F – fk2 – fk1 = (m1 + m2 ) a
a= (4.19)
jika kedua benda bergesekan dengan bidang licin sempurna maka
gaya gesekan sangat kecil (fk=0), maka persamaannya:
a= (4.20)
menurut Hukum kedua Newton, besar tegangan tali T1 pada benda 1
adalah:
∑Fx = m . a
T1 –f1 = m1 . a (4.21)
Sedangkan untuk benda 2, berlaku persamaan adalah:
∑Fx = m . a
F – T2 + T2 – T1 – f2 = m2 . a
F – T1 – f2 = m2 . a (4.22)
2) Sistem benda yang dihubungkan dengan katrol
Tentukan percepatan dan tegangan tali (T) ?
N
T T
m1 m
T T a
w1
m2 m
w2

Menurut Hukum kedua Newton gerak benda pada gambar di atas
memiliki percepatan:
∑F = ∑m . a
w2 – T + T = (m1 + m2 ) a
m2 . g = (m1 + m2 ) a
a= (4.23)
Besar tegangan tali T pada sistem di atas adalah: (menggunakan
benda m1 ):
∑F = m1 . a
T = m1 ( )
T= (4.24)
3) Berat benda dalam lift
a. Lift diam dengan percepatan konstan
Dalam kasus ini, tidak ada perbedaan sama sekali dengan ketika
orang berada di luar lift. Berarti orang tersebut menekan lantai
lift dengan gaya sebesar berat badannya yaitu sebesar m.g
newton. (perhatikan gambar a).
b. Lift bergerak ke atas dengan percepatan a
Jika lift bergerak ke atas dengan percepatan a, maka lift juga
memberikan percepatan yang sama besarnya pada orang yang
berada dalam lift. Dalam Hukum III newton, orang yang berada
dalam lift akan memberikan gaya reaksi, yaitu gaya yang
besarnya sama dengan m.a, tetapi arah ke bawah. Akan tetapi,
tetap saja gaya gravitasi bumi memberikan gaya berat kepada
orang sebesar m.g, sehingga gaya total yang dikerjakan orang
pada lantai lift sebesar: (lihat gambar b).
c. Lift bergerak ke bawah dengan percepatan a
Karena lift tidak bias memberikan gaya ke bawah pada orang,
maka sebagian dari gaya gravitasi bumi m.g digunakan untuk
mempercepat orang tersebut ke bawah yaitu sebesar m.a, maka
berat orang yang berada dalam lift yang sedang dipercepat ke
bawah adalah: (perhatikan gambar c).

N
N N
a a
w
w w
Gambar b. Gambar c.
Gambar a.
Latihan Soal 4.1

Soal Tentang Dinamika (Hukum-Hukum Newton)
1. Sebuah balok digantung di langit-langit rumah (lihat gambar). Hitunglah

T1 , T2 , dan T3 .
30 0 60 0
T2 T1
T3
20 N
2. Hitunglah tegangan tali AC dan besar w agar sistem seimbang. Jika

tan α=γ/δ dan tan = δ/γ.
A
B
T2 T1 T1
α β
C
20 N

3. Kotak bermassa 3 kg bergerak pada permukaan horizontal dengan
kecepatan awal v0 pada saat t= 0. Gaya sebesar 18 N dipasang pada
benda dengan arah berlawanan arah gerak benda. Gaya itu
memperlambat kotak menjadi setengah besar kecepatan semula ketika
kotak itu bergerak sejauh 9 meter.
a. Berapa besar kecepatan awalnya
b. Berapa lama kejadian tersebut
4. Sebuah benda yang massanya m1 diberi gaya yang membuatnya
bergerak dengan percepatan 20 m/s 2 . Gaya yang sama diberikan pada
benda yang massanya m2 ternyata juga bergerak dengan percepatan 30
m/s2 . Jika kedua benda digabungkan dengan cara diikat. Hitunglah
percepatan gerak gabungan dua benda tersebut.
5. Perhatikan gambar dibawah ini. Jika koefisien gesekan antara balok A
dengan meja 0,2, dengan mA = 25 kg dan mB= 15 kg.
a. Berapa jauh balok B akan jatuh dalam 4 detik pertama setelah
sistem dilepas.
b. Berapa percepatan benda dan tegangan talinya.
T T
A
T
T a
6. Perhatikan gambar di bawah ini. Jika koefisien gesekan antara benda

A, B, dan C terhadap bidang datar masing-masing 0,1, 0,2, dan 0,3.
Hitunglah percepatan dan tegangan tali antara AB dan BC selama
geraknya, jika benda diberi gaya sebesar 120 N. (mA = 10 kg, mB= 15
kg, dan mC= 10 kg).
mC mB mA F
7. Perhatikan gambar di bawah ini. Pada sistem terjadi koefisien gesekan

antara meja dengan balok adalah 0,2. Hitunglah percepatan sistem
percepatan sistem dan tegangan tali. Jika mA = 2 kg, mB= 5 kg, dan
mC= 6 kg.

T2 T2 T1 T1
B
T
a T a
A C
8. Perhatikan gambar di bawah ini. Massa benda A dan B masing-masing

2 kg dan 4 kg. Koefisien gesekan antara benda A dengan B terhadap
bidang persinggungannya masing-masing 0,5 dan 0,25. Tentukan
batas-batas percepatan kendaraan agar benda tidak terselip
(menggeser) terhadap bidang kendaraan itu.
9. Perhatikan gambar di bawah ini. Benda A, B, dan C memiliki massa

masing-masing 2 kg, 3 kg, dan 6 kg, massa katrol dan tali diabaikan.
Koefisien gesekan antara benda A dan B terhadap bidang tumpunya
masing-masing 1/4 dan 1/5. Hitunglah percepatan tiap massa dan
tegangan tali.
A B
T T
10. Tiga buah balok (lihat gambar). Mula-mula bergerak turun dengan
kecepatan tetap 2 m/s. Ketiga benda kemudian ditarik dengan gaya
120 N. Massa benda A, B, dan C berturut-turut adalah 10 kg, 15 kg,
dan 10 kg. Koefisien gesekan antara A, B, dan C terhadap bidang

miring masing-masing 0,1, 0,2, dan 0,3. Tentukan percepatan dan lama
gaya F bekerja agar kecepatan benda menjadi 10 m/s.
F
C
B
A
30 0
11. Perhatikan gambar di bawah ini. Jika sistem benda dalam keadaan
diam. Berapakah besar gaya gesekan yang bekerja pada bidang miring.
Jika wA = 100N, dan wB= 1ε0 N. (α= γ00 )
A B
300
12. Sebuah benda bergerak, maka gaya gesekan statis berubah menjadi
k =
gaya gesekan kinetik. Buktikan bahwa koefisien gesekan kinetik :
(petunjuk: gunakan persamaan (4.15)).
Daftar Pustaka
Erlangga.
Erlangga.

BAB V
USAHA DAN ENERGI
1. Pendahuluan
Dalam kehidupan sehari-hari anda pasti sering mendengar atau
menggunakan kata usaha dan energi. Kata usaha yang sering kita gunakan
dalam kehidupan sehari-hari memiliki makna yang berbeda dengan
pengertian usaha dalam fisika. Usaha dan energi hanya memiliki besar dan
tidak mempunyai arah karena termasuk besaran skalar, sehingga analisis
kita menjadi lebih mudah dibandingkan dengan ketika kita mempelajari
gaya. Walaupun gaya dan perpindahan termasuk besaran vektor tetapi
usaha merupakan besaran skalar karena diperoleh dari perkalian skalar.
Segala sesuatu yang kita lakukan dalam kehidupan sehari-hari
membutuhkan energi. Untuk bertahan hidup kita membutuhkan energi yang
diperoleh dari makanan. Setiap kendaraan membutuhkan energi untuk
bergerak dan energi itu diperoleh dari bahan bakar. Hewan juga
membutuhkan energi untuk hidup, sebagaimana manusia dan tumbuhan.
Energi merupakan salah satu konsep yang paling penting dalam fisika.
Konsep yang sangat erat kaitannya dengan usaha adalah konsep energi.
Secara sederhana, energi merupakan kemampuan melakukan usaha.
Definisi yang sederhana ini sebenarnya kurang tepat atau kurang valid
untuk beberapa jenis energi (misalnya energi panas atau energi cahaya
tidak dapat melakukan kerja). Definisi tersebut hanya bersifat umum.
Secara umum, tanpa energi kita tidak dapat melakukan kerja. Sebagai
contoh, jika kita mendorong sepeda motor yang mogok, usaha atau kerja
yang kita lakukan menggerakan sepeda motor tersebut. Pada saat yang
sama, energi kimia dalam tubuh kita menjadi berkurang, karena sebagian
energi kimia dalam tubuh berubah menjadi energi kinetik sepeda motor.
Usaha dilakukan ketika energi dipindahkan dari satu benda ke benda lain.
Contoh ini juga menjelaskan salah satu konsep penting dalam sains, yakni
kekekalan energi. Jumlah total energi pada sistem dan lingkungan bersifat
kekal atau tetap. Energi tidak pernah hilang, tetapi hanya dapat berubah
bentuk dari satu bentuk energi menjadi bentuk energi lain.
Dalam kehidupan sehari-hari terdapat banyak jenis energi. Energi
kimia pada bahan bakar membantu kita menggerakan kendaraan, demikian

juga energi kimia pada makanan membantu makhluk hidup bertahan hidup
dan melakukan kerja. Dengan adanya energi listrik, kita bisa menonton TV
atau menyalakan komputer sehingga bisa mengetik dan menghitung dan
lain-lain. Ini hanya beberapa contoh dari sekian banyak jenis energi dalam
kehidupan kita. Misalnya ketika kita menyalakan lampu neon, energi listrik
berubah menjadi energi cahaya. Energi listrik juga bisa berubah menjadi
energi panas (setrika listrik), energi gerak (kipas angin) dan sebagainya.
Banyak sekali contoh dalam kehidupan kita, andfa bisa memikirkan contoh
lainnya. Secara umum, energi bermanfaat bagi kita ketika energi
mengalami perubahan bentuk, misalnya energi listrik berubah menjadi
energi gerak (kipas angin), atau energi kimia berubah menjadi energi gerak
(mesin kendaraan).
2. Usaha
Usaha atau Kerja yang dilambangkan dengan huruf W (Work),
digambarkan sebagai sesuatu yang dihasilkan oleh Gaya (F) ketika Gaya
bekerja pada benda hingga benda bergerak dalam jarak tertentu. Hal yang
paling sederhana adalah apabila gaya (F) bernilai konstan (baik besar
maupun arahnya) dan benda yang dikenai gaya bergerak pada lintasan lurus
dan searah dengan arah gaya tersebut39 . Secara matematis, usaha yang
dilakukan oleh gaya yang konstan didefinisikan sebagai hasil kali
perpindahan dengan gaya yang sejajar dengan perpindahan.
Persamaan matematisnya adalah :

W= F. s (5.1)
W adalah usaha atau kerja (J atau Nm), F adalah gaya yang sejajar dengan
perpindahan (N) dan s adalah perpindahan (m).
Apabila gaya konstan tidak searah dengan perpindahan,
sebagaimana tampak pada gambar di bawah, maka usaha yang dilakukan
oleh gaya pada benda didefinisikan sebagai perkalian antara perpindahan
39
Giancoli, Douglas C., 2001. Fisika Jilid I (terjemahan). Jakarta: Penerbit Erlangga

dengan komponen gaya yang searah dengan perpindahan. Komponen gaya
yang searah dengan perpindahan adalah F cos .
Secara matematis dirumuskan sebagai berikut :

W = (F cos θ) . s = F . s cos θ (5.2)
Contoh Soal 5.1 :

1. Seorang anak menarik mobil mainan menggunakan tali dengan gaya
sebesar 20 N. Tali tersebut membentuk sudut 30o terhadap permukaan
tanah dan besar gaya gesekan tanah dengan roda mobil mainan adalah
2 N. Jika mobil mainan berpindah sejauh 10 meter, berapakah usaha
yang dilakukan anak tersebut ?
Jawab:
Untuk mengetahui usaha total, terlebih dahulu kita hitung besar
usaha yang dilakukan masing-masing gaya : (A = anak, g = gesekan, w =
berat dan N= gaya normal).
 Usaha yang dilakukan oleh gaya gesekan :

WA = FA . s = (20 cos 300 ) (10) = 100√ J
 Usaha yang dilakukan oleh gaya berat :

Wg = Fg .s = (-2 N) (10) = -20 J
Ww = Fw .s = (mg) (2) cos 90o = 0

 Usaha yang dilakukan oleh gaya normal :
WN = FN .s = (mg) (2) cos 90o = 0
 Usaha total :

WTotal = WA + Wg + Ww + WN = 100√ + (-20) + 0 + 0 = 153 J
(N.m).
3. Energi kinetik dan Energi potensial

a. Energi kinetik
Setiap benda yang bergerak memiliki energi. Ketapel yang ditarik
lalu dilepaskan sehingga batu yang berada di dalam ketapel meluncur
dengan kecepatan tertentu. Batu yang bergerak tersebut memiliki energi.
Pada contoh ini batu melakukan kerja pada ayam. Kendaraan beroda yang
bergerak dengan laju tertentu di jalan raya juga memiliki energi kinetik.
Ketika tukang bangunan memukul paku menggunakan martil, martil yang
digerakan tukang bangunan melakukan kerja pada paku.
Setiap benda yang bergerak memberikan gaya pada benda lain dan
memindahkannya sejauh jarak tertentu. Benda yang bergerak memiliki
kemampuan untuk melakukan kerja, karenanya dapat dikatakan memiliki
energi. Energi pada benda yang bergerak disebut energi kinetik 40 . Kata
kinetik berasal dari bahasa yunani, kinetikos, yang artinya ―gerak‖. ketika
benda bergerak, benda pasti memiliki kecepatan. Dengan demikian, kita
dapat menyimpulkan bahwa energi kinetik merupakan energi yang dimiliki
benda karena gerakannya atau kecepatannya.
Untuk menurunkan persamaan energi kinetik, bayangkanlah sebuah
benda bermassa m sedang bergerak pada lintasan lurus dengan laju awal vo .
Agar benda dipercepat beraturan sampai bergerak dengan laju v

maka pada benda tersebut harus diberikan gaya total yang konstan dan
searah dengan arah gerak benda sejauh s. Untuk itu dilakukan usaha atau
kerja pada benda tersebut sebesar W= F.s. Besar gaya F= m a. Karena
benda memiliki laju awal vo , laju akhir v dan bergerak sejauh s, maka untuk
menghitung nilai percepatan a, kita menggunakan persamaan
a=
40
Halliday dan Resnick. 1991. Fisika Jilid I, Terjemahan. Jakarta: Penerbit Erlangga

Subtitusikan nilai percepatan a ke dalam persamaan gaya F= m a,
untuk menentukan besar usaha :
W = F . s = m . a . s = (m) ( ) (s)
W=m( )
W = m (v2 – vo 2 )
W = m . v2 – m . vo2 (5.3)
2
W = m . v , jika vo = 0 (5.4)
Persamaan (5.4) menjelaskan usaha total yang dikerjakan pada
benda. Karena W = EK maka kita dapat menyimpulkan bahwa besar energi
kinetik translasi pada benda tersebut adalah :
W = EK = m.v 2 (5.5)
Persamaan (5.3) di atas dapat kita tulis kembali menjadi:
W = EK2 – EK1 = ΔEK (5.6)
Contoh Soal 5.2:

1. Sebuah bola sepak bermassa 150 gram ditendang oleh Ronaldo dan
bola tersebut bergerak lurus menuju gawang dengan laju 30 m/s.
Hitunglah :
a. Energi kinetik bola tersebut
b. Berapa usaha yang dilakukan ronaldo pada bola untuk mencapai
laju ini, jika bola mulai bergerak dari keadaan diam ?
Jawab:
a. Energi Kinetik bola
EK= m.v2 = (0,15 kg) (30 m/s2 )2 = 67,5 Joule
b. Usaha total
W = EK2 - EK1
EK2 = 67,5 Joule
EK1 = m.v2 = m (0) = 0 — laju awal bola (vo ) = 0
Dengan demikian, usaha total : W = 67,5 Joule - 0 = 67,5 Joule
b. Energi Potensial
1) Energi Potensial Gravitasi
Energi potensial gravitasi dimiliki benda karena posisi relatifnya
terhadap bumi. Setiap benda yang memiliki energi potensial gravitasi dapat

melakukan kerja apabila benda tersebut bergerak menuju permukaan bumi
(misalnya buah mangga jatuh dari pohon)41 .
Misalnya kita mengangkat sebuah batu bermassa m. gaya angkat
yang kita berikan pada batu paling tidak sama dengan gaya berat yang
bekerja pada batu tersebut, yakni mg (massa kali percepatan gravitasi).
Untuk mengangkat batu dari permukaan tanah hingga mencapai ketinggian
h, maka kita harus melakukan usaha yang besarnya sama dengan hasil kali
gaya berat batu (w= mg) dengan ketinggian h. Ingat, arah gaya angkat kita
sejajar dengan arah perpindahan batu, yakni ke atas FA = gaya angkat
W = FA . s = (m)(-g) (s) = - m. g (h2 - h1 ) (5.7)
Tanda negatif menunjukkan bahwa arah percepatan gravitasi menuju ke
bawah.
Dengan demikian, energi potensial gravitasi sebuah benda

merupakan hasil kali gaya berat benda (mg) dan ketinggiannya (h).
h = h2 - h1
EP = m.g.h (5.8)
Berdasarkan persamaan EP di atas, tampak bahwa makin tinggi (h)
benda di atas permukaan tanah, makin besar EP yang dimiliki benda
tersebut. EP gravitasi bergantung pada jarak vertikal atau ketinggian benda
di atas titik acuan tertentu. Biasanya kita tetapkan tanah sebagai titik acuan
jika benda mulai bergerak dari permukaan tanah atau gerakan benda
menuju permukaan tanah. Apabila kita memegang sebuah buku pada
ketinggian tertentu di atas meja, kita bisa memilih meja sebagai titik acuan
atau kita juga bisa menentukan permukaan lantai sebagai titik acuan. Jika
kita tetapkan permukaan meja sebagai titik acuan maka h atau ketinggian
buku kita ukur dari permukaan meja. Apabila kita tetapkan tanah sebagai
41
Young, Hugh D. & Freedman, Roger A. 2002. Fisika Universitas (terjemahan).
Jakarta: Penerbit Erlangga

titik acuan maka ketinggian buku (h) kita ukur dari permukaan lantai. Jika
kita gabungkan persamaan (5.7 )dengan persamaan ( 5.8):
W= - m. g (h2 - h1 )
W= - m . g . h2 + m. g. h1
W = - (EP 2 – EP 1 )
W= - ΔEP (5.9)
Persamaan (5.9) menyatakan bahwa usaha yang dilakukan oleh
gaya yang menggerakan benda dari h1 ke h2 (tanpa percepatan) sama
dengan perubahan energi potensial benda antara h1 dan h2 . Setiap bentuk
energi potensial memiliki hubungan dengan suatu gaya tertentu dan dapat
dinyatakan sama dengan EP gravitasi. Secara umum, perubahan EP yang
memiliki hubungan dengan suatu gaya tertentu, sama dengan usaha yang
dilakukan gaya jika benda dipindahkan dari kedudukan pertama ke
kedudukan kedua. Dalam makna yang lebih sempit, bisa dinyatakan bahwa
perubahan EP merupakan usaha yang diperlukan oleh suatu gaya luar untuk
memindahkan benda antara dua titik, tanpa percepatan.
Contoh Soal 5.3:
1. Seekor monyet bermassa 5 kg berayun dari satu dahan ke dahan lain
yang lebih tinggi 2 meter. Berapakah perubahan energi potensial monyet
tersebut ? (g = 10 m/s2 )
 Tetapkan dahan pertama sebagai titik acuan, di mana h = 0. Kita

Jawab:
hanya perlu menghitung EP monyet ketika berada pada dahan

kedua.
EP = m .g . h = (5 kg) (10 m/s2 ) (2 m)
EP = 100 Joule
Dengan demikian, perubahan energi potensial monyet = 100 Joule.
2. Seorang buruh pelabuhan yang tingginya 1,50 m mengangkat sekarung
beras yang bermassa 50 kg dari permukaan tanah dan memberikan
kepada seorang temannya yang berdiri di atas kapal. Jika orang tersebut
tersebut berada 0,5 m tepat di atas kepala buruh pelabuhan. Hitunglah
energi potensial karung berisi beras relatif terhadap :
a. permukaan tanah
b. kepala buruh pelabuhan
Jawab:
a. EP karung berisi beras relatif terhadap permukaan tanah
Ketinggian total karung beras dari permukaan tanah=1,5 m +
0,5m= 2 meter.
Dengan demikian,

EP = mgh = (50 kg) (10 m/s 2 ) (2 m)
EP = 1000 Joule
b. EP karung berisi beras relatif terhadap kepala buruh pelabuhan
Kedudukan karung beras diukur dari kepala buruh pelabuhan
adalah 0,5 meter.
EP = mgh = (50 kg) (10 m/s 2 ) (0,5 m) = 250 J
2) Energi Potensial Elastis
Energi Potensial elestis berhubungan dengan benda-benda yang
elastis, misalnya pegas42 . Misalnya sebuah pegas yang ditekan dengan
tangan. Apabila kita melepaskan tekanan pada pegas, maka pegas tersebut
melakukan usaha pada tangan kita. Efek yang dirasakan adalah tangan kita
terasa seperti di dorong. Apabila kita menempelkan sebuah benda pada
ujung pegas, kemudian pegas tersebut kita tekan, maka setelah dilepaskan
benda yang berada di ujung pegas pasti terlempar. Perhatikan gambar di
bawah ini.
Ketika berada dalam keadaan diam, setiap pegas memiliki panjang

alami, seperti ditunjukkan gambar a. Jika pegas di tekan sejauh x dari
panjang alami, diperlukan gaya sebesar FT (gaya tekan) yang nilainya
berbanding lurus dengan x, yakni :
FT = k . x (5.10)
42
Penebit Erlangga

k adalah konstanta pegas (ukuran kelenturan/elastisitas pegas) dan
besarnya tetap. Ketika ditekan, pegas memberikan gaya reaksi, yang
besarnya sama dengan gaya tekan tetapi arahnya berlawanan. gaya reaksi
pegas tersebut dikenal sebagai gaya pemulih. Besarnya gaya pemulih
adalah:
FP = - k . x (5.11)
Tanda minus menunjukkan bahwa arah gaya pemulih berlawanan
arah dengan gaya tekan. Ini adalah persamaan hukum Hooke. Persamaan
ini berlaku apabila pegas tidak ditekan sampai melewati batas elastisitasnya
(x tidak sangat besar).
Untuk menghitung Energi Potensial pegas yang ditekan atau
diregangkan, terlebih dahulu kita hitung gaya usaha yang diperlukan untuk
menekan atau meregangkan pegas. Kita tidak bisa menggunakan
persamaan W=F . s = F . x, karena gaya tekan atau gaya regang yang kita
berikan pada pegas selalu berubah-ubah selama pegas ditekan. Ketika
menekan pegas misalnya, semakin besar x, gaya tekan kita juga semakin
besar. Gaya tekan atau gaya regang selalu berubah, dari F= 0 ketika x= 0
sampai F= k . x (ketika pegas tertekan atau teregang sejauh x). Besar gaya
rata-rata adalah:
̅ = k.x
x merupakan jarak total pegas yang teregang atau pegas yang
tertekan (bandingkan dengan gambar di atas). Usaha yang dilakukan adalah
:
W = ̅̅̅ . x =( . k . x) (x)
W = . k . x2 (5.12)
Jadi Persamaan Energi Potensial elastis (EP P egas ) adalah:
W = EPElastis

EPElastis = . k . x 2 (5.13)
4. Hukum Kekekalan Energi Mekanik

Jumlah total Energi Kinetik dan Energi Potensial disebut Energi
Mekanik. Ketika terjadi perubahan energi dari EP menjadi EK atau EK
menjadi EP, walaupun salah satunya berkurang, bentuk energi lainnya
bertambah. Misalnya ketika EP berkurang, besar EK bertambah. Demikian
juga ketika EK berkurang, pada saat yang sama besar EP bertambah. Total
energinya tetap sama, yakni Energi Mekanik. Jadi Energi Mekanik selalu
tetap atau kekal selama terjadi perubahan energi antara EP dan EK.
Karenanya kita menyebutnya Hukum Kekekalan Energi Mekanik43 .
Misalnya sebuah benda bermassa m berada pada kedudukan awal
sejauh h1 dari permukaan tanah (lihat gambar di bawah). Benda tersebut
jatuh dan setelah beberapa saat benda berada pada kedudukan akhir (h 2 ).
Benda jatuh karena pada benda bekerja gaya berat (gaya berat= gaya
gravitasi yang bekerja pada benda, di mana arahnya tegak lurus menuju
permukaan bumi).
Ketika berada pada kedudukan awal, benda memiliki Energi

Potensial sebesar EP 1 (EP 1 = mgh1 ). Ketika berada pada kedudukan awal,
benda memiliki Energi Potensial sebesar EP 2 (EP 2 = mgh2 ). Usaha yang
dilakukan oleh gaya berat dari kedudukan awal (h1 ) menuju kedudukan
akhir (h2 ) sama dengan selisih EP 1 dan EP 2 . Secara matematis ditulis :
W = EP1 - EP2 = mgh1 - mgh2 (5.14)
Misalnya kecepatan benda pada kedudukan awal = v1 dan
kecepatan benda pada kedudukan akhir = v2 . Pada kedudukan awal, benda
memiliki Energi Kinetik sebesar EK 1 (EK1 = mv1 2 ). Pada kedudukan
akhir, benda memiliki Energi Kinetik sebesar EK2 (EK2 = mv2 2 ). Usaha
43

yang dilakukan oleh gaya berat w untuk menggerakan benda sama dengan
perubahan energi kinetik. Secara matematis ditulis :
W = EK2 - EK1 = mv 2 2 - mv 1 2 (5.15)
Kedua persamaan ini kita tulis kembali menjadi :
W=W
EP 1 - EP 2 = EK2 - EK1
mgh1 - mgh2 = mv2 2 - mv1 2
mgh1 + mv 1 2 = mgh2 + mv 2 2 (5.16)
Jumlah total Energi Potensial (EP) dan Energi Kinetik (EK)=
Energi Mekanik (EM). Secara matematis kita tulis :
EM = EP + EK (5.17)
Ketika benda berada pada kedudukan awal (h1 ), Energi Mekanik
benda adalah :
EM 1 = EP1 + EK1 (5.18)
Ketika benda berada pada kedudukan akhir (h2 ), Energi Mekanik
benda adalah :
EM 2 = EP2 + EK2 (5.19)
Apabila tidak ada gaya tak-konservatif yang bekerja pada benda,
maka Energi Mekanik benda pada posisi awal sama dengan Energi
Mekanik benda pada posisi akhir. Secara matematis kita tulis :
EM 1 = EM 2 (5.20)
Jumlah Energi Mekanik benda ketika berada pada kedudukan
awal= jumlah Energi Mekanik benda ketika berada pada kedudukan akhir.
Dengan kata lain, apabila Energi Kinetik benda bertambah maka Energi
Potensial harus berkurang dengan besar yang sama untuk mengimbanginya.
Sebaliknya, jika Energi Kinetik benda berkurang, maka Energi Potensial
harus bertambah dengan besar yang sama. Dengan demikian, jumlah total
EP+EK (= Energi Mekanik) bernilai tetap/konstan. Ini adalah Hukum
Kekekalan Energi Mekanik untuk gaya-gaya konservatif.
a. Gaya Konservatif
Gaya gravitasi yang mempengaruhi gerakan benda, baik ketika
benda bergerak ke atas maupun ketika benda bergerak ke bawah dikatakan
bersifat konservatif karena pengaruh gaya tersebut tidak bergantung pada
lintasan yang dilalui benda, tetapi hanya bergantung pada posisi awal dan
akhir benda. Contoh gaya konservatif lain adalah gaya elastik. Misalnya
kita letakan sebuah pegas di atas permukaan meja percobaan. Salah satu
ujung pegas telah diikat pada dinding, sehingga pegas tidak bergeser ketika

digerakan. Anggap saja permukaan meja sangat licin dan pegas yang kita
gunakan adalah pegas ideal sehingga memenuhi hukum Hooke. Sekarang
kita kaitkan sebuah benda pada salah satu ujung pegas.
Jika benda kita tarik ke kanan sehingga pegas teregang sejauh x,
maka pada benda bekerja gaya pemulih pegas, yang arahnya berlawanan
dengan arah tarikan kita. Ketika benda berada pada simpangan x, EP benda
maksimum sedangkan EK benda nol (benda masih diam).
Ketika benda kita lepaskan, gaya pemulih pegas menggerakan

benda ke kiri, kembali ke posisi setimbangnya. EP benda menjadi
berkurang dan menjadi nol ketika benda berada pada posisi setimbangnya.
Selama bergerak menuju posisi setimbang, EP berubah menjadi EK. Ketika
benda kembali ke posisi setimbangnya, gaya pemulih pegas bernilai nol
tetapi pada titik ini kecepatan benda maksimum. Karena kecepatannya
maksimum, maka ketika berada pada posisi setimbang, EK bernilai
maksimum.
Benda masih terus bergerak ke kiri karena ketika berada pada

posisi setimbang, kecepatan benda maksimum. Ketika bergerak ke kiri,
Gaya pemulih pegas menarik benda kembali ke posisi setimbang, sehingga
benda berhenti sesaat pada simpangan sejauh -x dan bergerak kembali

menuju posisi setimbang. Ketika benda berada pada simpangan sejauh -x,
EK benda= 0 karena kecepatan benda= 0. Pada posisi ini EP bernilai
maksimum.
Proses perubahan energi antara EK dan EP berlangsung terus

menerus selama benda bergerak bolak balik. Pada penjelasan di atas,
tampak bahwa ketika bergerak dari posisi setimbang menuju ke kiri sejauh
x= -A (A= amplitudo atau simpangan terjauh), kecepatan benda menjadi
berkurang dan bernilai nol ketika benda tepat berada pada x= -A. Karena
kecepatan benda berkurang, maka EK benda juga berkurang dan bernilai
nol ketika benda berada pada x= -A. Karena adanya gaya pemulih pegas
yang menarik benda kembali ke kanan (menuju posisi setimbang), benda
memperoleh kecepatan dan Energi Kinetiknya lagi. EK benda bernilai
maksimum ketika benda tepat berada pada x= 0, karena laju gerak benda
pada posisi tersebut bernilai maksimum. Benda kehilangan EK pada salah
satu bagian geraknya, tetapi memperoleh Energi Kinetiknya kembali pada
bagian geraknya lain. Energi kinetik merupakan kemampuan melakukan
usaha karena adanya gerak. setelah bergerak bolak balik, kemampuan
melakukan usahanya tetap sama dan besarnya tetap alias kekal. Gaya elastis
yang dilakukan pegas ini disebut bersifat konservatif44 .
Secara umum, sebuah gaya bersifat konservatif apabila usaha yang
dilakukan oleh gaya pada sebuah benda yang melakukan gerakan
menempuh lintasan tertentu hingga kembali ke posisi awalnya sama dengan
nol. Sebuah gaya bersifat tak-konservatif apabila usaha yang dilakukan
oleh gaya tersebut pada sebuah benda yang melakukan gerakan menempuh
lintasan tertentu hingga kembali ke posisi semula tidak sama dengan nol.
44
Penebit Erlangga

b. Gaya Tak Konservatif
Apabila pada suatu benda bekerja satu atau lebih gaya dan ketika
benda bergerak kembali ke posisi semula, Energi Kinetiknya berubah
(bertambah atau berkurang), maka kemampuan melakukan usahanya juga
berubah. Dalam hal ini, kemampuan melakukan usahanya tidak kekal.
Dapat dipastikan, salah satu gaya yang bekerja pada benda bersifa tak -
konservatif. Untuk menambah pemahaman anda berkaitan dengan gaya
tak konservatif, kita umpamakan permukaan meja tidak licin atau kasar,
sehingga selain gaya pegas, pada benda bekerja juga gaya gesekan. Ketika
benda bergerak akibat adanya gaya pemulih pegas, gaya gesekan
menghambat gerakan benda/mengurangi kecepatan benda (gaya gesek
berlawanan arah dengan gaya pemulih pegas). Akibat adanya gaya gesek,
ketika kembali ke posisi semula kecepatan benda menjadi berkurang.
Karena kecepatan benda berkurang maka Energi Kinetiknya juga
berkurang. Karena Energi Kinetik benda berkurang maka kemampuan
melakukan usaha juga berkurang. Dari penjelasan di atas kita tahu bahwa
gaya pegas bersifat konservatif sehingga berkurangnya EK pasti
disebabkan oleh gaya gesekan. Kita dapat menyatakan bahwa gaya yang
berlaku demikian bersifat tak-konservatif. Perlu anda ketahui juga bahwa
selain gaya pemulih pegas dan gaya gesekan, pada benda bekerja juga gaya
berat dan gaya normal. Arah gaya berat dan gaya normal tegak lurus arah
gerakan benda, sehingga bernilai nol.
5. Daya dan Efisiensi

a. Daya
Daya berkaitan dengan kapasitas suatu sistem yang diukur oleh laju
waktu sistem itu melakukan kerja atau menghantarkan energi, dengan kata
lain kapasistas suatu sitem dinilai oleh dayanya yang dinyatakan sebagai
laju waktu melakukan kerja 45 .
Daya (Power) simbol P yang ditimbulkan oleh sebuah gaya F yang
melakukan kerja W adalah disebut daya rata-rata.
P=
P= (5.21)
Daya sesaat yaitu harga limit hasil bagi usaha W jika selang waktu
Δt mendekati nol.
45

P= (5.22)
Misalkan suatu gaya F dilakukan pada suatu partikel pada saat
partikel itu bergerak sejauh Δs sepanjang lintasannya. Jika F adalah besar
komponen gaya F yang menyinggung lintasan, maka usaha F diberikan
adalah ΔW = F . Δs dan daya rata-rata adalah:
P= = =F.
P= F . v (5.23)
Dalam satuan SI, daya (P) adalah watt (W)yakni: 1 W= 1 J/s.
Satuan lain daya yang sering digunakan adalah tenaga kuda (horse power =
HP). 1 HP = 746 W dan 1 kWh (kilo watt hours) = 3,6 x 106 J = 3,6 MJ.
b. Efisiensi
Alat atau mesin tidak mungkin mengubah seluruh energi yang
diterimanya menjadi energi yang bermanfaat, tetapi ada sebagian energi
yang dibuang. Proses ini merupakan sifat alami sehingga dikemukakan
konsep efisiensi (daya guna). Jika energi yang terima oleh alat pengubah
energi disebut masukan (input) dan energi yang diubah ke bentuk yang
bermanfaat disebut keluaran (output)46 .
Efisiensi ( ) didefinisikan hasil bagi energi keluaran dengan energy
masukan dikali seratus persen. Secara matematis dapat ditulis:
= x 100% (5.24)
Latihan Soal 5.1:

1. Gaya rata-rata yang dihasilkan oleh sabuk pengaman mobil kepada
sopirnya yang bermassa 80 kg adalah 4000 N. Ketika mobil itu
dihentikan dengan jarak 4 meter dari keadaan berjalan dengan
kecepatan tertentu. Berapakah kecepatan mobil sebelum dihentikan.
2. Benda yang bermassa 2 kg dilempar vertikal ke atas dengan kecepatan
awal 30 m/s. Pada saat ketinggian benda 3/5 tinggi maksimum.
Berapakah energi kinetik yang dimiliki benda tersebut. (g=9,8 m/s 2 ).
3. Sebuah benda dengan massa 5 kg bergerak dibidang mendatar dengan
kecepatan awal 2 m/s, setelah menempuh jarak 10 meter benda henti.
Hitunglah gaya gesekan yang bekerja pada benda tersebut.
46

4. Sebuah peluru ditembakkan vertikal ke atas pada saat mencapai
ketinggian 20 meter kecepatan peluru 10 m/s. Berapakah kecepatan
awal peluru.
5. Sebuah benda bergerak melintasi lintasan tanpa gesekan seperti pada
gambar. Bila laju dititik A adalah 4 m/s. Berapakah laju di titik B.
vA
A
100 m
B
Lantai
6. Seorang pembalap naik sepeda melintasi bidang miring dengan sudut
kemiringan 300 . Massa sepeda dengan anak 80 kg. Pada saat sepeda
berkecepatan 2 m/s, sepeda mulai direm. Agar sepeda dapat berhenti
dalam jarak 20 meter. Berapakah besar gaya pengeremannya.
7. Panjang tali sebuah bandul 2 meter. Bandul disimpangkan 600

terhadap garis vertikal dan dilepaskan. Berapakah kecepatan bandul
pada titik terendah (lihat gambar). (g=9,8 m/s2 ).
o
2m 600
C
A
B Acuan
8. Sebuah air terjun buatan yang terletak pada ketinggian 60 meter dapat
mengalirkan air 100.000 kilogram tiap menit. Air itu digunakan untuk
memutar turbin yang dihubungkan dengan generator. Daya listrik yang
dihasilkan 500 kilowatt. Hitunglah efisiensi generator itu. (g=9,8
m/s2 ).
9. Sebuah balok bermassa 4 kg dalam keadaan diam di sebuah bidang
miring α= γ00 . Balok itu mendapat gaya sebesar 40 N serah bidang
miring ke atas. Ketika jarak 1 meter, berapakah daya yang diberikan
oleh gaya tersebut.

10. Sebuah pusat pembangkit listrik tenaga air (PLTA) memanfaatkan air
terjun setinggi 20 meter disebuah bukit yang mengalirkan air
10 m3 setiap detiknya (ρair= 1000 kg/m3 ). Jika efisiensi generator yang
digunakan 55%. Berapakah daya rata-rata yang dihasilkan. (g=9,8
m/s2 ).
Latihan Soal 5.2:

1. Bidang miring merupakan mesin sederhana yang memungkinkan kita
untuk melakukan usaha dengan gaya yang lebih kecil daripada
seharusnya. Apakah ini berarti menghemat usaha kita?
2. Usaha yang dilakukan gaya gesekan selalu negatif. Jelaskan! Usaha
yang dilakukan gaya normal pada benda yang bergerak di atas sebuah
bidang selalu nol. Jelaskan!
3. (a) Dapatkah kerja yang dilakukan gaya total berharga negatip? (b)
Jika suatu benda mula-mula diam dikenai gaya total yang konstan.
Apakah kerja yang dilakukan gaya tersebut dapat berharga negatif?
4. Usaha yang dilakukan oleh gaya resultan selalu sama besar dengan
perubahan energi kinetik. Mungkinkah usaha yang dilakukan oleh
salah satu komponen gaya lebih besar daripada perubahan energi
kinetik? Jika mungkin berilah contoh.
5. Sebuah bola dilemparkan vertikal ke atas, kemudian ditangkap
kembali. Bahaslah dengan menggunakan teorema kerja energi
kecepatan bola pada saat sampai ke titik semula dengan asumsi: (a)
gesekan udara diabaikan dan (b) gesekan udara tidak diabaikan.
6. Seorang mahasiswa bermassa 60 kg berlari menaiki tangga yang
tingginya 5 m dalam waktu 4 sekon. Tentukan daya rata-rata yang
dikeluarkannya.
7. Energi kinetik seseorang yang sedang berlari besarnya setengah energi
kinetik seorang anak yang massanya separuh massa orang tersebut.
Jika orang tersebut menambah lajunya sebesar 1 m/s, maka energi
kinetiknya menjadi sama dengan energi kinetik anak tersebut.
Tentukan laju (a) orang tersebut dan (b) anak tersebut mula-mula.
8. Sebuah gaya horizontal 50 N dikerjakan pada kotak 4 kg yang semula
diam di meja horizontal yang koefisien gesekan kinetiknya adalah 0.25
dan koefisien gesekan statiknya 0.4. Tentukan (a) kerja yang dilakukan
oleh gaya tersebut, (b) kerja yang dilakukan oleh gaya gesekan dan (c)
energi kinetik kotak tersebut, setelah kotak bergerak sejauh 5 m.
9. Sebuah mobil sedan dapat menghasilkan gaya sebesar 20000N. Jika
mobil tersebut melaju dengan kelajuan rata-rata 40 m/s tentukan daya

mobil tersebut. Pertanyaan yang sama untuk sebuah truk yang dapat
menghasilkan gaya 40000N yang melaju dengan kelajuan rata-rata 10
m/s.
10. Untuk menghemat bahan bakar sebuah motor meluncur dengan
kecepatan awal 4 m/s menuruni jalan dengan mesin dimatikan. Di
akhir jalan menurun tersebut kelajuan motor ternyata mencapai 20
m/s. Jika gesekan-gesekan diabaikan, maka perkirakan beda tinggi
posisi awal dan posisi akhir motor tersebut.
11. Seorang tukang menarik sebuah peti sejauh 5 m dengan kecepatan
tetap 0,5 m/s dengan gaya sebesar 200 N. Tentukan waktu yang
diperlukan dan daya tukang tersebut.
12. Sebuah mobil sedan dapat menghasilkan gaya sebesar 20000N. Jika
mobil tersebut melaju dengan kelajuan rata-rata 40 m/s tentukan daya
mobil tersebut. Pertanyaan yang sama untuk sebuah truk yang dapat
menghasilkan gaya 40000N yang melaju dengan kelajuan rata-rata 10
m/s.
13. Perkirakan energi kinetik dan kelajuan yang diperlukan oleh seorang
peloncat galah bermassa 70 kg agar dapat melewati mistar yang
tingginya 5 m. Asumsikan pusat massa dari peloncat galah mula-mula
ada pada ketinggian 0,9 m.
14. Sebuah batang kayu bermassa 500kg ditarik dari keadaan diam oleh
seekor gajah sejauh 2 m oleh sehingga gaya total yang bekerja
padanya adalah 100N. Tentukan energi kinetik dan kelajuan akhir
batang kayu tersebut!
15. Sebuah sepeda motor bermassa 300 kg mempunyai kelajuan 25 m/s di
awal jalan yang mendaki. Sepeda motor tersebut mengalami
perlambatan sehingga pada akhir jalan mendaki kelajuannya tinggal 10
m/s. Jika beda ketinggian antara awal dan akhir jalan adalah 100 m,
hitung usaha oleh mesin sepeda motor itu.
Daftar Pustaka
Erlangga
Halliday dan Resnick. 1991. Fisika Jilid I, Terjemahan. Jakarta: Penerbit
Erlangga
Jakarta: Penebit Erlangga
Young, Hugh D. & Freedman, Roger A. 2002. Fisika Universitas
(terjemahan). Jakarta: Penerbit Erlangga

BAB VI
MOMENTUM DAN TUMBUKAN
1. Momentum dan Impuls

Misalkan sebuah partikel bermassa m yang bergerak dalam bidang
xy seperti pada gambar di bawah ini, dan mengalami gaya resultan F yang
besar dan arahnya dapat berubah. Kalau kecepatanya masih dalam
kecepatan non relativistik, di mana massa benda m adalah konstan47 , maka
berdasarkaan Hukum kedua Newton, pada setiap saat:
F=
F . dt = m . dv
(6.1)
y
v
F
Kalau v1 adalah kecepatan ketika t=t1 dan v2 adalah kecepatan

ketika t=t2 . Dengan mengintegrasikan persamaan (6.1) diperoleh:
∫ =∫
∫ m v2 – m v1
∫ = m (v2 – v1 )
∫ = Δp
I = Δp (6.2)
Bentuk integrasi di ruas kiri yaitu I = ∫ dinamakan Impuls
gaya F dalam selang waktu t1 sampai t2 dan Impuls merupakan besaran
vektor.
47

Dalam Hukum kedua Newton persamaan (4.3) dinyatakan bahwa
laju perubahan momentum sebuah benda sebanding dengan besar gaya
yang bekerja dalam selang waktu tertentu. Secara matematis dapat ditulis:
–
F= (6.3)
Hasil kali massa sebuah partikel dengan kecepatannya dinamakan
momentum linier48 . Momentum linier termasuk besaran vektor. Secara
matematis dapat ditulis:
Momentum linier = m . v
p=m.v (6.4)
Dari persamaan (6.4), tampak bahwa momentum (P) berbanding
lurus dengan massa (m) dan kecepatan (v). Semakin besar kecepatan benda,
maka semakin besar juga momentum sebuah benda. Demikian juga,
semakin besar massa sebuah benda, maka momentum benda tersebut juga
bertambah besar.
Contoh Soal 6.1:

1. Sebuah mobil dengan massa 2000 kg, mula-mula bergerak lurus dengan
kecepatan awal 20 m/s ke utara. Setelah beberapa saat, mobil tersebut
direm dan setelah 10 detik kecepatannya berkurang menjadi 5 m/s.
Tentukan:
a. Momentum awal mobil
b. Momentum mobil setelah direm. (setelah 10 detik)
c. Perubahan momentumnya setelah direm.
Jawab :
Terlebih dahulu arah positifnya (pemilihan ini boleh sembarang).
Misalkan arah ke utara kita ambil sebagai arah positif. Oleh karena itu:
a. Momentum awal mobil : po = m . vo = 2000 kg x 20 m/s = 40000 kg
m/s
arah po ke utara
b. Momentum akhir : pt = m . vt = 2000 kg x 5 m/s = 10000 kg m/s
arah pt ke utara
c. Perubahan momentum bisa dinotasikan sebagai:
Δp = p – p
t o
= 10000 kg m/s - 40000 kg m/s = -3000 kg m/s
48

Perubahan momentum mempunyai tanda negatif, berarti arahnya ke
selatan.
Catatan: Bila kita ambil arah selatan sebagai arah positif dan utara
sebagai arah negatif tanda po akan negatif, artinya ke utara (sesuai
dengan jawaban a. yaitu arah ke utara) tanda P t akan negatif, artinya
arahnya ke utara (sesuai dengan jawaban b. yaitu arah ke utara tanda Δp
akan positif, artinya arahnya ke selatan (sesuai dengan jawaban c. yaitu
arah ke selatan).
2. Hukum Kekekalan Momentum

Perhatikan ilustrasi berikut:
a. Benda 1 dengan massa m1 bergerak dengan kecepatan v1 . Benda 2
dengan massa m2 bergerak berlawanan arah gerak benda 1 dengan
kecepatan v2 (gambar a).
b. Bila kedua benda berada pada lintasan yang sama dan lurus serta
kecepatan benda 1 lebih besar dari kecepatan benda 2 (v1 >v2 ), maka
pada suatu saat benda 2 akan ditabrak benda 1 (gambar b).
c. Setelah terjadi tabrakan, sesuai dengan Hukum ketiga Newton

kedua benda saling menekan dengan gaya F yang sama besar tetapi
berlawanan arah (gambar c).
c
Dari gambar c, diperoleh persamaan hukum kekekalan momentum
yaitu:
FAksi = - FReaksi
F1 = - F2
F1 . Δt = - F2 . Δt

I1 = - I2
Δp1 = - Δp2
m1 v1 – m1 v1 ‘ = - (m2 v2 – m2 v2 ‘ )
m1 v 1 + m2 v 2 = m1 v 1 ’ + m2 v 2 ’ (6.5)
p1 + p2 = p1 ’ + p2 ’ (6.6)
Keterangan:
p1 , p2 = momentum benda 1 dan benda 2 sebelum tumbukan (kg m/s)
p1 ‘ , p2 ‘ = momentum benda 1 dan benda 2 setelah tumbukan (kg m/s)
m1 , m2 = massa benda 1 dan benda 2 (kg)
v1 , v2 = kecepatan benda 1 dan benda 2 sebelum tumbukan (m/s)
v1 ‘ , v2 ‘ = kecepatan benda 1 dan benda 2 setelah tumbukan (m/s)
Persamaan (6.6) adalah Hukum kekekalan momentum: Jumlah
momentum benda-benda sebelum dan setelah tumbukan adalah tetap
asalakan tidak ada gaya luar yang bekerja pada benda-benda itu.
3. Tumbukan
Secara umum terdapat beberapa jenis tumbukan, antara lain
tumbukan lenting sempurna, tumbukan lenting sebagian dan tumbukan
tidak lenting sama sekali49 .
a. Tumbukan lenting sempurna
Dua benda dikatakan melakukan Tumbukan lenting sempurna jika
Momentum dan Energi Kinetik kedua benda sebelum tumbukan=
momentum dan energi kinetik setelah tumbukan. Dengan kata lain, pada
tumbukan lenting sempurna berlaku Hukum Kekekalan Momentum dan
Hukum Kekekalan Energi Kinetik.
Hukum Kekekalan Momentum dan Hukum Kekekalan Energi
Kinetik berlaku pada peristiwa tumbukan lenting sempurna karena total
massa dan kecepatan kedua benda sama, baik sebelum maupun setelah
tumbukan. Hukum Kekekalan Energi Kinetik berlaku pada Tumbukan
lenting sempurna karena selama tumbukan tidak ada energi yang hilang.
Perhatikan ilustrasi berikut:
49

a
c
Dua benda, benda 1 dan benda 2 bergerak saling mendekat. Benda
1 bergerak dengan kecepatan v1 dan benda 2 bergerak dengan kecepatan v2 .
Kedua benda itu bertumbukan dan terpantul dalam arah yang berlawanan.
Perhatikan (c) bahwa kecepatan merupakan besaran vektor sehingga
dipengaruhi juga oleh arah. Sesuai dengan kesepakatan, arah ke kanan
bertanda positif dan arah ke kiri bertanda negatif. Karena memiliki massa
dan kecepatan, maka kedua benda memiliki momentum (p = mv) dan
energi kinetik (EK = ½ mv2 ). Total Momentum dan Energi Kinetik kedua
benda sama, baik sebelum tumbukan maupun setelah tumbukan.
Berdasarkan persamaan (6.5) Hukum Kekekalan Momentum dapat ditulis
sebagai berikut :
m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 ‘ + m2 v2 ‘
m1 v1 – m1 v1 ‘ = m2 v2 ‘ – m2 v2
m1 (v 1 – v 1 ’) = m2 (v 2 ’ – v 2 ) (6.7)
Untuk tumbukan lenting sempurna berlaku hukum kekekalan energi
kinetik:
EK1 + EK2 = EK1 ‘ + EK2 ‘
m1 v1 2 + m2 v2 2 = m1 v1 ‘ β – m2 v2 ‘ β
m1 (v 1 2 - v 1 ’2 ) v 2 2 = m2 (v 2 2 –v 2 ’2 ) (6.8)
Persamaan (6.8) dibagi persamaan (6.7) diperoleh:
=–
( ) ( )
=–
v1 + v1 ‘ = v2 + v2 ‘
– v2 ‘ + v1 ‘ = v2 – v1
( )
=1 (6.9)

Untuk Tumbukan Lenting Sempurna, besar koofisien restitusi = 1.
ini menunjukkan bahwa total kecepatan benda setelah tumbukan= total
kecepatan benda sebelum tumbukan. Lambang koefisien restitusi adalah e.
Secara umum, nilai koofisien restitusi dinyatakan dengan persamaan:
( )
e= =1 (6.10)
b. Tumbukan tidak lenting sama sekali
Dua benda, benda 1 dan benda 2. Benda 1 bergerak dengan
kecepatan v1 dan benda 2 diam dengan kecepatan v2 = 0. Setelah terjadi
tumbukan kedua benda bergabung dengan kecepatan yang sama besar yaitu
v1 ‘ = v2 ‘ = v‘ .
Dari persamaan (6.5) Hukum Kekekalan Momentum dirumuskan
sebagai berikut :
m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 ‘ + m2 v2 ‘
m1 v1 + m2 (0) = m1 v‘ + m2 v‘
m1 v 1 = (m1 + m2 ) v ’ (6.11)
Untuk Tumbukan tidak Lenting sama sekali, besar koofisien
restitusi e= 0. Secara umum, nilai koofisien restitusi dinyatakan dengan
persamaan:
( )
e= =0 (6.12)
Pada tumbukan ini, terjadi pengurangan energi kinetik.
p = p1 + p2 = m1 v1 + m2 v2 (v2 = diam =0)
p = m1 v1
Energi kinetik sebelum tumbukan:
EK = m1 v1 2 + m2 v2 2 (v2 = diam =0)
EK = m1 v1 2
EK =
EK = (6.13)
Oleh karena setelah tumbukan kedua benda bersatu dan bergerak
dengan kecepatan v‘ . Jadi momentum setelah tumbukan adalah:
p‘ = (m1 + m2 ) v‘
Energi kinetik setelah tumbukan:
EK‘ = m1 v1 ‘ β + m2 v2 ‘ β ( v1 ‘ = v2 ‘ = v‘ )
EK‘ = (m1 + m2 ) v‘

EK = (6.14)
Perbandingan energi kinetik setelah tumbukan persamaan (6.14)
dengan energi kinetik sebelum tumbukan persamaan (6.13) diperoleh:
(6.15)
Energi kinetik setelah tumbukan lebih kecil dari energi kinetik

sebelum tumbukan (EK‘ < EK).
Contoh Soal:
Mobil dengan massa 500 kg bergerak dengan kecepatan tetap v. energi
kinetiknya EK = 100.000 joule. Tentukan momentum dan kecepatan
tersebut v (dengan satuan km/jam).
Jawab:
Hubungkan EK dengan p adalah :
EK =
P=√
P = m1 . v
√ = m1 . v
√ √
v= = = = 20 m/s
Suatu tumbukan dikatakan Tumbukan Tidak Lenting sama sekali
apabila dua benda yang bertumbukan bersatu atau saling menempel setelah
tumbukan. Salah satu contoh populer dari tumbukan tidak lenting sama
sekali adalah pendulum balistik. Pendulum balistik merupakan sebuah alat
yang sering digunakan untuk mengukur laju proyektil, seperti peluru.
Sebuah balok besar yang terbuat dari kayu atau bahan lainnya digantung
seperti pendulum. Setelah itu, sebutir peluru ditembakkan pada balok
tersebut dan biasanya peluru tertanam dalam balok. Sebagai akibat dari
tumbukan tersebut, peluru dan balok bersama-sama terayun ke atas sampai
ketinggian tertentu (ketinggian maksimum). Lihat gambar di bawah ini.

m2 v1’ = v2’ =v’
Dari persamaan (6.11)

m1 v1 = (m1 + m2 ) v‘
v1 = (6.16)
Dari persamaan hukum kekekalan energi mekanik persamaan
(5.16) diperoleh:
m1 g h1 + ½ m1 v1 2 = m2 g h2 + ½ m2 v2 2
½ m1 v1 2 - ½ m2 v2 2 = m2 g h2 - m1 g h1
Untuk kecepatan setelah tumbukan adalah sama yaitu v‘ dan
ketinggian h1 = h2 = h. Maka diperoleh:
½ (m1 + m2 ) ( v‘ )2 = (m2 + m1 ) g h
½ ( v‘ )2 = g h
v’ = √ (6.17)
Selanjutnya substitusikan persamaan (6.16) dengan (6.17), maka
diperoleh kecepatan peluru:
v1 = √
atau
vP = √ (6.18)
Keterangan:
vP =v1 = kecepatan peluru (m/s)
vB = v2 = 0 = kecepan Balok (diam)
mP = m1 = massa peluru (kg)
mB =m2 = massa balok (kg)
h = ketinggian (m)

c. Tumbukan lenting sebagian
Pada tumbukan lenting sebagian, Hukum Kekekalan Energi
Kinetik tidak berlaku karena ada perubahan energi kinetik terjadi ketika
pada saat tumbukan. Perubahan energi kinetik bisa berarti terjadi
pengurangan Energi Kinetik atau penambahan energi kinetik. Pengurangan
energi kinetik terjadi ketika sebagian energi kinetik awal diubah menjadi
energi lain, seperti energi panas, energi bunyi dan energi potensial. Hal ini
yang membuat total energi kinetik akhir lebih kecil dari total energi kinetik
awal50 . Kebanyakan tumbukan yang kita temui dalam kehidupan sehari-hari
termasuk dalam jenis ini, di mana total energi kinetik akhir lebih kecil dari
total energi kinetik awal. Tumbukan antara kelereng, tabrakan antara dua
kendaraan, bola yang dipantulkan ke lantai dan lenting ke udara, dll.
Sebaliknya, energi kinetik akhir total juga bisa bertambah setelah terjadi
tumbukan. Hal ini terjadi ketika energi potensial (misalnya energi kimia
atau nuklir) dilepaskan.
v1
h1
v1’ h2
Lantai v2 =v2’ = 0
Misalkan benda 1 dijatuhkan dari ketinggian h1 dengan kecepatan

v1 = - √ , dan benda pertama memantul dengan ketinggian h2 , maka
kecepatan setelah tumbukan v1 ‘ = +√ . dari persamaan (6.10)
diperoleh:
( )
e= =1
( –√ )
e= ( )
=1
√
e=√ (6.19)
untuk nilai koefisien restitusi e pada tumbukan lenting sebagian
adalah terletak 0 < e < 1.
50

Contoh Soal 6.2:
1. Dua buah benda A dan B masing-masing bermassa 2 kg dan 4 kg
bergerak saling mendekat dengan kecepatan berturut-turut 4 m/s dan 3
m/s. Setelah tumbukan, massa A bergerak berlawanan dengan arah
semula dengan kecepatan 5 m/s. tentukan:
a. Kecepatan benda B setelah tumbukan
b. Koefisien restitusinya
c. Energi kinetik sistem yang hilang selama tumbukan
Jawab:
Diketahui : m = 2 kg dan v A ’ = - 5 m/s
A
m = 4 kg
B
v = 4 m/s
A
v = - 3 m/s
B
Ditanya :
a. v B ’? b) e? c) ΔE ?
K
Jawab :
Ambil arah kekanan sebagai arah positif
a. Kecepatan benda B setelah tumbukan:

mA vA + mB vB = mA vA ‘ + mB vB‘
2 . 4 + 4 . (-3) = 2 (-5) + 4 vB‘
4 vB‘ = 6 kg m/s
vB‘ = 1,5 m/s
Tanda positif menyatakan bahwa arah kecepatan benda B setelah
tumbukan ke kanan.
b. Koefisien restitusi e
Ambil arah ke kanan sebagai arah positif
( )
e=
( – )
e= = 0,93

c. Energi kinetik yang hilang selama tumbukan
ΔEK = EK1 – EK‘ = ( m1 v1 2 + m2 v2 2 ) - ( m1 v1 ‘ β + m2 v2 ‘ β )
= ( .2. 42 + . 4 . 32 ) – ( . 2 . 52 + . 4 . 1,52 )
= 34 – 29,5 = 4,5 joule
Latihan Soal 6.1

1. Zinedine Zidane menendang bola mati bermassa 0,6 kg sehingga
sesaat setelah ditendang bola mempunyai kelajuan 18 m/s. Jika waktu
yang kontak antara kaki dengan bola pada saat menendang adalah 0,02
sekon, tentukan gaya rata-rata yang diberikan Zidane pada bola.
2. Sebuah kelereng bermassa 20 gr menumbuk dinding dengan kelajuan
o
60 m/s dengan sudut pantul 30 dan memantul dengan kecepatan dan
sudut yang sama. Tentukan besar dan arah impuls yang terjadi pada
benda tersebut ?
3. Sebuah senapan dengan massa 2 kg mengeluarkan sebuah peluru
bermassa 4 gram dengan kecepatan 750 m/s.
a. Hitunglah kecepatan senapan akibat tolakan tersebut
b. Jika senapan ditahan dengan gaya 20 N, berapa lama senapan
tersebut akan diam.
4. Dua buah bola dengan massa yang sama bergerak berlawanan,
masing-masing dengan kecepatan 4 m/s. Hitunglah kecepatan kedua
benda tersebut jika tumbukkannya:
a. Lenting sempurna
b. Tidak lenting sama sekali
c. Lenting sebagian e= 0,2
5. Benda dengan kecepatan 6 m/s berjalan dibelakang benda B yang

sedang bergerak dengan kecepatan 2 m/s. massa benda A adalah 15 kg
dan benda B adalah 20 kg. Hitunglah kecepatan benda tersebut setelah
tumbukan, jika tumbukannya:
a. Lenting sempurna
b. Tidak lenting sama sekali
c. Lenting sebagian e = 0,2
6. Sebuah bola bermassa 0,4 kg menumbuk bola lain bermassa 0,6 kg
yang sedang diam. Kecepatan bola pertama sebelum tumbukan adalah
2 m/s. Tentukan kecepatan masing-masing bola setelah tumbukan jika

tumbukan tersebut merupakan (a) tumbukan elastik (b) tidak elastik
(c) elastik sebagian dengan e = 0,5.
7. Sebutir peluru bermassa 10 gram menumbuk bandul balistik bermassa
2 kg sehingga pusat massa bandul naik vertikal setinggi 12 cm.
Tentukan kelajuan awal peluru sebelum menumbuk bandul.
8. Sebuah peluru bermassa 2 gram ditembakkan pada sebuah balok yang
diam bermassa 1 kg. Koefisien gesek antara balok dan permukaannya
0,1. Peluru tersebut mengenai balok dan bersarang di dalamnya.
Hitunglah kecepatan peluru ketika mengenai balok jika sistem
(balok + peluru) bergerak sejauh 2 meter lalu berhenti.
9. Balok A bermassa 2 kg bergerak dibidang licin tanpa gesekan dengan
kecepatan 8 m/s. Balok tersebut menabrak balok B bermassa 4 kg
yang sedang bergerak dengan kecepatan 2 m/s. Sebuah pegas dengan
konstanta k= 1000 N/m dipasang di belakang benda B seperti pada
gambar. Berapa meterkah pegas akan tertekan maksimum jika kedua
balok tersebut bertumbukan. (massa pegas diabaikan).
mA mB
10. Sebuah kereta barang bermassa 20 ton bergerak dengan kecepatan 4

m/s menabrak sebuah benda bermassa 10 ton dengan kecepatan 2 m/s
dalam arah yang sama.
a. Hitunglah kecepatan kereta tersebut setelah tumbukan, jika
tumbukan tidak elastis
b. Hitunglah energi kinetik kereta yang hilang.
Daftar Pustaka
Erlangga
Erlangga

BAB VII
KESETIMBANGAN BENDA TEGAR
1. Pendahuluan
Konsep keseimbangan benda tegar merupakan pengetahuan dasar
yang sangat penting dan mempunyai banyak penerapan dalam kehidupan
sehari-hari, khususnya bidang teknik. Dalam pembahasan ini, kita tetap
menganggap benda sebagai benda tegar. Suatu benda disebut sebagai benda
tegar jika jarak antara setiap bagian benda itu selalu sama. Dalam hal ini,
setiap benda bisa kita anggap tersusun dari partikel-partikel atau titik-titik,
di mana jarak antara setiap titik yang tersebar di seluruh bagian benda
selalu sama.
Dalam kenyataannya, setiap benda bisa berubah bentuk (menjadi
tidak tegar), jika pada benda itu dikenai gaya atau torsi. Misalnya beton
yang digunakan untuk membangun jembatan bisa bengkok, bahkan patah
jika dikenai gaya berat yang besar, derek bisa patah jika beban yang
diangkat melebihi kapasitasnya. Mobil bisa bungkuk kalau gaya berat
penumpang melebihi kapasitasnya. Dalam hal ini benda-benda itu
mengalami perubahan bentuk. Jika bentuk benda berubah, maka jarak
antara setiap bagian pada benda itu tentu saja berubah atau benda menjadi
tidak tegar lagi. Untuk menghindari hal ini, maka kita perlu mempelajari
faktor-faktor apa saja yang dibutuhkan agar sebuah benda tetap tegar 51 .
2. Syarat Kesetimbangan
Benda dikatakan berada dalam kesetimbangan apabila :
a. Benda itu sebagai satu keseluruhan tetap diam atau bergerak
menurut garis lurus dengan kecepatan konstan.
b. Benda itu tidak berotasi sama sekali atau berotasi dengan kecepatan
tetap
Apabila benda dalam kesetimbangan maka resultan dari semua
gaya yang bekerja pada benda tersebut sama dengan nol. Artinya :
Σ Fx = 0 dan Σ Fy = 0 (7.1)
Fx adalah komponen-komponen gaya pada sumbu X, Fy adalah
komponen-komponen gaya pada sumbu Y . Resultan vektornya :
51

√
Sedangkan arahnya:
= tan-1
3. Momen Gaya
Momen gaya : perkalian antara besarnya gaya dengan lengan dari
gaya tersebut dengan persamaan:
Γ=F.I (7.2)
F1
I
o
F2
Suatu benda dikatakan dalam keadaan setimbang sempurna bila:

∑F = 0 dan ∑Γ = 0
disini Γ adalah momen gaya F terhadap titik sembarang O. Jika
gaya :
F = F i + F j+ F k
x y z
Vektor posisi titik tangkap gaya :
r = x i + y j+ z k
Dan momen gaya :
Γ = Γ i + Γ j+ Γ k
x y z
Maka:
Γ=r x F
̂ ̂ ̂
Γ | |
Γ= (Fz . y – Fy . z) ̂ + (Fx . z – Fz . x) ̂ + (Fy . x – Fx . y) ̂
Disini:
Γx= (Fz . y – Fy . z) ̂
Γy =(Fx . z – Fz . x) ̂

Γz=(Fy . x – Fx . y) ̂
Besar momen gaya Γ adalah μ
Γ=| |
Γ= F sin
r
Γ= F . l ( 7.3)
Efek gaya F ialah rotasi berlawanan arah putaran jarum jam
1
terhadap sumbu putar di O, biasanya diberi tanda positif, sedangkan efek
gaya F ialah rotasi searah dengan jarum jam dan diberi tanda negatif.
2
Satuan momen gaya adalah Newton – meter (N-m) atau (lb-ft). Jika garis
gaya F dan F sejajar dan tidak berimpit seperti gambar dibawah ini, maka
1 2
pasangan gaya tersebut dinamakan kopel, contoh umum sebuah kopel
adalah gaya-gaya pada jarum kompas di dalam medan magnet bumi.
Pada kutub utara dan selatan jarum itu bekerja gaya yang sama
besar, yang satu mengarah ke utara dan yang satu mengarah ke selatan:
F1
I
F2
Momen resultan dari kopel terhadap titik sembarang O adalah :

C = ΣΓ
C = r xF + r x(-F)
1 2
C =(r - r ) F
1 2
C=rxF (7.4)
Dengan demikian kopel C adalah sebuah vektor yang tegak lurus
bidang melalui dua gaya tersebut. Besar momen Kopel:
C =| |
C = r F sin
C=F.l (7.5)
Sebuah benda yang padanya bekerja sebuah kopel hanya dapat
dalam keadaan seimbang bila ada kopel lain yang bekerja pada benda
tersebut yang besarnya sama dan berlawanan arah.

Contoh :
1. Tentukanlah momen gaya terhadap poros O oleh gaya 20 N pada
gambar dibawah ini :
Jawab :
Garis kerja adalah PL, sedangkan lengan adalah OL, segitga OLP adalah
siku-siku sehingga :
0
OL = OP sin 30
0
OL = 3 sin 30 = 1,5 m
Gaya 20 N cendrung memutar tongkat OP searah jarum jam terhadap poros
O, sehingga :
Γ = - F. OL
Γ = - 20 . (1,5) = - 30 N
2. Sebuah papan panjang 3 m dengan berat yang dapat diabaikan diam
dengan ujung-ujungnya diatas pijakan. Sebuah balok 60 N berada pada
papan itu2 m dari ujung kiri dan 1 m dari ujung kanan. Brapakah gaya
pada masing masing pijakan ?
Syarat setimbang:
∑F = 0 dan ∑Γ = 0

Dengan mengambil arah keatas positif maka diapat diperoleh :
F + F – 60 N = 0
A B
Jika beban diambil sebagai titik putar maka momennya adalah :
1.F - 2.F = 0
B A
F =2.F
B A
Dengan mempergunakan persamaan :
F + F – 60 N = 0
A B
Diperoleh :
F + 2. FA – 60 N = 0
A
3 F = 60 N
A
F = 20 N
A
dan
F =2.F
B A
= 2 . 20
=40N
3. Sebuah tangga dengan berat 200 N bersandar pada tembok licin dan
0
bertumpu pada lantai kasar dengan sudut 53 . Seorang tukang yang
beratnya 400 N, berdiri pada tanggapada jarak 2 m dari dinding dan 4m
dari lanati. Jika sistem setimbang, hitunglah gaya yang bekerja pada
tembok dan lantai serta koefisien gesek tangga dengan lantai
Perhatikan gambar diatas :

Gaya-gaya pada tangga adalah :
1. gaya berat tangga : 200 N titik kerjanya ditengah-tengah tangga
2. gaya berat orang : 400 N titik kerjanya 2 m dari puncak tangga

3. gaya normal tembok N tegak lurus tembok
D
4. kompoenen gaya lantai yaitu gaya gesek f kekanan dan gaya
A
normal N ketas
A
Kita ambil A sebagai poros :
ΣΓ =0
+200 (BA) + 400 (CA) – N (DA) = 0
D
karena panjang tangga 6 m, maka diperoleh:
0
AB = ½ l cos 53 = ½ (6)(0,6) = 1,8 m
0
CA = 4 cos 53 = 4. (0,6) = 2,4 m
0
DA = l sin 53 = 6. (0,8) = 4,8 m
Sehingga :
+200 (1,8) + 400 (2,4) – N (4,8) =0
D
360 + 960 – 4,8 N =0
D
4,8 N = 1 320
D
N =275N
D
Syarat kesetimbangan translasi :
Σ Fx = 0
f -N =0
A D
f = 275 N
A
dan
Σ Fy = 0
N - 200 – 400 = 0
A
N = 600 N
A
Gaya pada tembok = 275 N
Gaya pada lantai : √ =√ = 660 N
Koefisien gesek di A, dihitung pakai :
µs = = = 0,46
4. Gaya-Gaya Sebidang
Gaya-gaya sebidang terletak dalam satu bidang datar, suatu sistem
yang berpotongan terdiri dari gaya-gaya yang berpotongan di suatu titik

yang disebut tititk perpotongan. Suatu sitem sejajar terdiri dari gaya-gaya
yang berpotongan di titik tak berhingga. Suatu titik berpotongan dan tidak
sejajar terdiri dari gaya-gaya yang tidak berpotongan mungkin sebuah gaya
yang melalui titik perpotongan dan tidak sejajar52 . Gaya-gaya berpotongan:
gaya-gaya yang garis kerjanya berpotongan di suatu titik. Resultan R dari
gaya-gaya yang berpotongan mungkin sebuah gaya yang melalui titik
perpotongan atau nol. Besar vektor resultannya adalah :
√ ( )
Dengan arah:
= tan-1 (7.6)
Sebuah benda berada dalam keadaan setimbang jika di bawah
pengaruh gaya-gaya yang berpotongan, maka :
a. Benda itu diam dan tetap diam (disebut keadaan kesetimbang
statik)
b. Benda itu bergerak dengan vektor kecepatan yang tetap (disebut
kesetimbangan translasi).
Syarat kesetimbangan:
R = ΣF = 0 atau ΣF = ΣF = 0 (7.7)
X Y
Gaya–gaya paralel: gaya - gaya yang berpotongan di sutu titik tak
berhingga. Resultan gaya–gaya sejajar mempunyai arah yang sama dengan
arah dengan arah gaya–gaya itu dan besarnya sama dengan jumlah besar
gaya – gaya tadi. Gaya resultan ini mungkin :
a. Sebuah gaya R yang sejajar dengan sistem
b. Suatu kopel
c. Nol
Jika sitem paralel ini sejajar dengan sumbu Y maka μ R = ΣF dan R.
̅= Γ disini ̅ adalah jarak tegak lurus dari pusat momen O ke resultan
0
Rdan besarnya:
̅
Jika ΣF = 0, kopel resultan jika ada besarnya sama dengan :

̅ = ΣΓo = R . ̅
52

Gaya – gaya yang tidak berpotongan dan tidak sejajar adalah gaya – gaya
yang garis kerjanya tidak berpotongan di satu titik dan tidak sejajar. Gaya
resultan sistem mungkin :
a. Gaya tunggal ̅
b. Suatu kopel dalam bidang sitem atau bidang sejajar
c. Nol
Secara aljabar :
√ ( )
Dengan arah:
= tan-1
Di sini x adalah sudut antara resultan ̅ dengan sumbu x positif.
Garis kerja gaya resultan ̅ di peroleh dari persamaan :
̅ . ̅ = ΣΓ 0
Disini ̅ adalah jarak tegak lurus pusat momen O terhadap gaya
resultan ̅ . Sitem gaya yang bekerja pada benda tegar pada umumnya sitem
tidak berpotongan dan tidak sejajar. Syarat kesetimbangan benda tegar di
bawah pengaruh gaya – gaya bidang adalah :
ΣF = 0
atau ΣF = ΣFx = ΣFy =ΣFz = 0 dan ΣΓ 0 = 0
5. Pusat Massa
Pada sistem benda titik tiap anggota sistem mempunyai massa,
maka massa dari sitem benda titik adalah jumlah dari massa-massa anggota
sistem dan letak dari massa total ini adalah pada pusat massanya. Pusat
massa adalah titik tangkap dari resultan gaya–gaya berat pada setiap
anggota sistem, yang jumlah momen gayanya terhadap titik tangkap ini
(pusat massa) sama dengan nol. Dikatakan juga bahwa pusat massa adalah
sebuah titik pada sitem benda titik yang bila dikerjakan gaya luar akan
mengakibatkan benda bergerak translasi murni. Setiap benda titik
mengalami gaya tarik bumi dengan gaya w = mg disbut gaya berat, arah
gaya ini menuju pusat bumi, gaya ini akan berpotongan di tempat yang jauh
sekali, arahnya dapat dikatakan sejajar 53 . Jadi :
Wsistem = ∑m . g
53

̅
̅̅̅̅̅
̅
̅̅̅̅̅
atau ditulis menurut komponen-komponennya :
̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅
(xpm , ypm , zpm), adalah koordinat dari pusat massa. Perhatikan :
̅̅̅̅̅̅̅ ̅
̅̅̅̅̅
̅ ̅
̅̅̅̅̅
̅
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
̅ ̅
̅̅̅̅̅
untuk benda rigid :
∑ ∫
yang terdiri dari banyak sekali titik-titik massa. Jadi koordinat titik massa
benda rigid:
∫ , ∫ , dan ∫
dm = ρ . dv , dm = σ . dA, atau dm = . dl. Jika μ

ρ = massa persatuan volume (v)
σ = massa persatuan luas (A)
= massa persatuan panjang (l)
Jadi kordinat titik pusat massa juga dapat ditulis sebagai berikut :
∫ , atau ∫ , atau ∫

∫ , atau ∫ , atau ∫ ,
∫ , atau ∫ , atau ∫ ,
Jika benda rigid yang homogen mempunyai bentuk simetri, pusat
massa akan berimpit dengan pusat simetrinya, misalnya bola, parallel
epipedum (balok), kubus, dan lain-lain. Jika benda rigid yang homogen
mempunyai sumbu simetri misalnya kerucut, silinder, maka pusat
massanya akan berada pada sumbu simetrinya.
Contoh Soal:
1. Tentukanlah letak titik pusat massa dari system benda titik yang terdiri
dari m1 = 5 kg pada (0,0), m2 = 30 kg pada (15,20), m3 = 20 kg pada
(30,0) dan m4 = 15 kg pada (-15,10), dalam cm.
Jawab:
m = ∑ mi = (5 + 30 + 20 + 15) = 70 kg
̅̅̅̅̅ = = 11,8 cm
̅̅̅̅̅ = = 10,7 cm
2. Tentukanlah letak titik pusat massa sebuah tongkat yang panjangnya l

dan massanya m

Kita pilih sumbu x pada panjang tongkat (0,0) di ujung tongkat . Ambil dm
yang panjangnya dx pada jarak x dari (0,0). Pusat massa berada pada : y =
pm
0, sehingga yang dicari hannya x :
pm
∫
Di mana μ dm = . dx , dan = , sehingga:
∫
Jadi pusat massa berada ditengah-tengah batang.
3. Tentukanlah pusat massa dari keping berikut :

̅̅̅̅̅
m1 = m , x1 = 0 , m2 = m , dan x2 = 4 cm
Jadi:
̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅ = cm
6. Titik Berat
Titik berat adalah titik-titik yang dilalui oleh garis kerja dari
resultan gaya berat sitem benda titik, berarti merupakan titik potong dari
garis kerja gaya berat bila letak dari
sitem ini berubah-ubah. Misal benda
rigid seperti gambar dibawah ini : Titik
berat adalah titik-titik yang dilalui oleh
garis kerja dari resultan gaya berat sitem
benda titik, berarti merupakan titik
potong dari garis kerja gaya berat bila
letak dari sitem ini berubah -ubah. Misal
benda rigid seperti gambar di bawah ini :
Sebuah benda rigid digantung dengan pusat 0, maka garis vertikal

melalui 0 adalah tempat kedudukan titik berat benda. Jika digantung pada
tempat yang beralainan maka akan mempunyai titik berat yang berbeda.
Koordinat titik berat benda dirumuskan sebagai: Sebuah benda rigid
digantung dengan pusat 0, maka garis vertikal melalui 0 adalah tempat
kedudukan titik berat benda. Jika digantung pada tempat yang beralainan
maka akan mempunyai titik berat yang berbeda. Koordinat titik berat benda
dirumuskan sebagai :
∫ ∫ ∫
xz = , yz = , dan zz =
∫ ∫ ∫

Titik berat dan titik pusat massa mempunyai koordinat yang sama,
berati titik ini berimpit. Hal ini benar bila benda atau system berada dekat
dengan permukaan bumi. Untuk benda-benda yang jauh dari permukaan
bumi titik berat letaknya berubah, lebih dekat ke arah bumi dari pada pusat
massa, yang selalu tetap letaknya dimana pun benda itu berada.
Contoh :
1. Sebuah mobil sedan memiliki 53% berat pada roda depan dan 47% berat
pada roda belakang. Jarak antara poros depan dan belakang adalah 2,46
m. Yang berarti gaya normal pada kedua roda depan adalah 0,53 w dan
pada roda belakang adalah 0,47 w, dimana w adalah berat total mobil.
Berapa jauh titik berat mobil tersebut dari poros belakang ?
titik berat mobil x dapat ditentukan dengan :

G
xz = = 1,30 meter
2. Tentukanlah titik berat benda yang dihitamkan terhadap titik potong

diagonal bidang ABCD.

Penyelesaian :
Untuk benda homogen yang berbentuk luasan dapat kitanyatakan dalam
luas partikel :
M= ρ .V =ρ . A .t
i i i
ρ = massa jenis
t = tebal benda
Jawab :
Untuk luas benda yang di hitamkan adalah luas ABCD dikurang luas
lingkaran.
Bidang ABCD :
A = AB x BC
1
2
= 15 x 15 = 225 cm
x =0
1
y =0
1
Bidang lingkaran :
2 2
A2 = π.r = (3,14).(3) =λπ
x = 7,5 – 3 = 4,5
2
y = -(7,5 – 5) =-2,5
2
Maka titi berat benda yang dihitamkan terhadap titik O adalah :

Latihan Soal:
1. Sebuah bidang persegi memiliki suatu lubang lingkaran dengan pusat
lubang berlokasi pada (R/2, R/2) seperti ditunjukkan pada gambar
berikut. Tentukan letak pusat massa terhadap pusat lingkaran.
2. Sebuah cakram serba sama dengan jari-jari R memiliki sebuah lubang

lingkaran dengan jarijari R/2 seperti ditunjukkan pada gambar di atas.
Tentukan letak pusat massa terhadap pusat cakram tanpa lubang.
3. Sistem pada gambar di bawah berada dalam keseimbangan. Gaya
gesekan maksimum pada balok adalah 15 N. Tentukanlah:
a. koefisien gesekan antara meja dan balok

b. nilai maksimum m
4. Suatu rangka baja yang berbentuk segitiga sama sisi, dengan sisi 0,8 m,
digantung pada titik A, seperti pada gambar. Gaya-gaya sama besar (5
N) bekerja sepanjang ketiga sisi segitiga. Bagaimanakah efek resultan
ketiga gaya itu terhadap keseimbangan rangka baja?
5. Gambar di bawah ini menunjukkan empat buah gaya bekerja sepanjang

keliling suatu lembaran logam segi empat yang ukurannya 1,0 m x 0,8
m.
a. Buktikan bahwa lembaran berada dalam keadaan seimbang.
b. Jika salah satu gaya 4 N dibalik arahnya, berapa besar resultan
torsi pada lembaran logam?
6. Pada batang homogen AB seberat 200 N digantungkan beban 450 N

(lihat gambar). Tentukan besar gaya yang dilakukan penyangga pada
batang.

7. Batang AB, beratnya 400 N. Engselditempatkan di A, dan di titik C
diikat pada tembok dengan seutas tali tak bermassa. Jika sistem
seimbang, hitunglah:
a. tegangan tali
0
b. besar gaya engsel (sin 53 = 0,8)
8. Batang tipis panjang (massa M, panjang L) pada ujung kanannya

dilekatkan sebuah balok kecil bermassa m. Ujung kiri batang dipasang
pada sebuah dinding dengan suatu titik sambung, yang bertindak
sebagai suatu poros di mana batang dapat berputar. Batang dibebaskan
dari keadaan diam dari posisi mendatar seperti ditunjukkan pada
gambar. Batang mengayun ke bawah dan menumbuk dinding Berapakah
kelajuan sudut sesaat menumbuk?
9. Sebuah batang tipis homogen dengan panjang L dan massa M bebas

berputar terhadap suatu poros pada salah satu ujungnya, seperti tam-
pak pada gambar. Batang dibebaskan dari keadaan diam dalam posisi
horizontal.
a. Berapa percepatan sudut awal batang?
b. Berapa percepatan tangensial awal titik pada ujung batang?

10. Sebuah bola pejal bermassa 0,036 kg dan jari-jari 1,2 cm
menggelinding menuruni suatu bidang miring. Bola pejal itu mula-
mula bergerak dengan kecepatan 0,50 m/s. Berapa kecepatan bola itu
ketika ketinggiannya berkurang 14 cm? (Percepatan gravitasi g = 10
m/s2 ).
11. Jarak sumbu roda depan dan sumbu roda belakang suatu mobil
adalah 3,0 m. Bila 60 persen dari berat berada pada roda-roda depan,
pada jarak berapa dari roda depan letak dari pusat gravitasinya?
12. Sebuah tangga yang panjangnya 20 ft dan beratnya 200 pon diangkat
oleh dua orang. Bila seorang dapat mengangkat maksimum 80 pon
dan pada sebuah ujungnya, di mana orang lainnya harus
mengangkat?
13. Anda diberi (a) sebuah batang meteran yang telah diberi beberapa
buah lubang sehingga pusat gravitasinya tidak pada titik tengahnya,
(b) pisau, untuk meletakkan batang meteran, (c) benda yang beratnya
w, dan (d) segulung benang. Hanya dengan menggunakan
perlengkapan tersebut, jelaskan, dengan menggunakan bagan,
bagaimana anda menentukan berat batang meteran.
14. Suatu papan serbasama panjang 15 m, berat 400 N, terletak secara
simetris di atas dua buah penyangga yang jaraknya 8 m, seperti pada
Gambar 8-1 1. Seorang anak yang beratnya 640 N berjalan mulai
dari titik A ke kanan.
a. Dalam sebuah bagan lukiskan dua buah grafik yang
menunjukkan gaya-gaya ke atas F dan F pada papan di titik A
A B
dan B, sebagai fungsi dari koordinat x dari anak tadi. Ambil 1
inci = 250 N ke atas, dan 1 inci = 2,5 m mendatar.
b. Dari bagan anda tentukan berapa jauh dari titik B anak tadi dapat
berjalan sebelum papan terjungkit.
c. Berapa jauh dari ujung kanan papan penyangga B harus
ditempatkan agar anak tadi dapat sampai ke ujung papan tanpa
menyebabkan papan terjungkit?

15. Pada Gambar di bawah tentukan tegangan pada kabel BD dan
komponen mend serta tegak dari gaya oleh batang AB di titik A,
dengan menggunakan:
a. syarat pertama dan kedua dari kesetimbangan (EF = 0, EF = 0,
y
IF = 0). dengan mengambil momen terhadap sumbu melalui titik
A tegak lurus pada bidang bagan.
b. hanya syarat kedua dari kesetimbangan, dengan mengambil
momen mula-mula hadap A, kemudian terhadap sumbu yang
melalui B, dan akhirnya terhadap sumbu, yang melalui D. Berat
batang dapat diabaikan.
c. Tunjukkan gaya-gaya yang dihitung dengan vektor pada bagan
berskala, dan tunjukkan bahwa garis kerja dari gaya-gaya pada
batang di titik A, B, dan C berpotongan pada satu titik.
16. Suatu batang mendatar yang panjangnya 4 m salah satu ujungnya

diberi engsel pada dinding tegak, dan pada ujungnya yang lain diberi
beban 500 N. Batang ditahan oleh kawat dari ujung luar ke dinding
tepat di atas batang.
a. Bila tegangan pada kawat tidak melebihi 1000 N, berapa jarak
minimum di atas batang kawat tadi harus diikatkan pada
dinding?
b. Berapa newton bertambahnya tegangan bila kawat dihubungkan
pada suatu titik 0,5 m di bawah titik tadi, batang tetap mendatar?
Abaikan berat batang.
17. Sebuah bola yang massanya 1 kg menempel pada ujung batang
ringan yang pamjangnya 0,4 m dan pada ujung yang lain menempel
bola kedua yang massanya 3 kg. Di mana pusat gravitasi sistem?

18. Tiga buah benda kecil yang massanya sama terletak pada bidang-x,
y, pada titik dengan koordinat (0,1 , 0), (0, 0,1 ), (0,1 , 0,1 ).
Tentukan koordinat pusat gravitasi. Dapatkah anda menggunakan
sifat simetri dari keadaan untuk menyederhanakan perhitungan anda?
19. Seseorang yang massanya 80 kg berdiri pada jarak 1 m dari salah
satu ujung kakanu yang panjangnya 5 m, massanya 40 kg, mula-mula
diam. Ia berjalan menuju ke ujung yang lain hingga pada jarak 1 m
dari ujung tersebut. Dengan anggapan bahwa pusat grvitasi sistem
tidak bergerak, berapa jauh kanu bergerak?
20. Suatu kereta yang massanya 2000 kg mempunyai jarak sumbu roda
depan dengan sumbu roda belakang 3,0 m. Biasanya pada roda-roda
depan terdapat beban 1100 kg dan pada roda-roda belakang 900 kg.
Sekarang beban 200 kg diletakkan pada bagian belakang kereta, 1,0
m di belakang sumbu roda belakang. Berapa beban total yang ada
pada roda-roda depan? dan pada roda-roda belakang?
21. Salah satu ujung sebuah tonggak yang beratnya 500 N terletak pada
permukaan mendatar yang kasar dengan = 0,3. Ujung atasnya
s
ditahan dengan tali yang dihubungkan dengan permukaan dan
membentuk sudut 37° dengan tonggak, seperti pada Gambar 8-22.
Tonggak diberi gaya mendatar F seperti pada gambar.
a. Bila titik tangkap gaya F pada titik tengah tonggak, berapa harga
terbesar yang dapat dipunyainya tanpa menyebabkan tonggak
tergelincir?
b. Berapa besar gaya, tanpa menyebabkan tonggak tergelincir, bila
titik tangkapnya adalah 0,7 panjang tonggak dari tanah?
c. Buktikan bahwa bila titik tangkap gaya terlalu tinggi, tonggak
tidak dapat tergelincir, betapapun besarnya gaya. Tentukan tinggi
kritik untuk titik tangkap gaya.
22. Suatu daun pintu lebarnya 1,0 m dan tingginya 2,5 m berat 200 N
dan ditahan oleh dua buah engsel, yang satu 0,5 m dari tepi atas dan
lainnya 0,5 m dari tepi bawah. Setiap engsel menahan setengah dari

berat total daun pintu. Dengan anggapan bahwa pusat gravitasi daun
pintu terletak pada tengah-tengahnya, tentukan:
a. komponen-komponen gaya pada pintu oleh masing-masing
engsel;
b. besar dan arah gaya yang dilakukan oleh masing-masing engsel.
Daftar Pustaka
Erlangga
Erlangga

BAB VIII
ELASTISITAS DAN GERAK HARMONIK
SEDERHANA
1. Pendahuluan
Ketika menarik karet mainan sampai batas tertentu, karet tersebut
bertambah panjang. Jika tarikanmu dilepaskan, maka karet akan kembali ke
panjang semula. Demikian juga ketika merentangkan pegas, pegas tersebut
akan bertambah panjang. Tetapi ketika dilepaskan, panjang pegas akan
kembali seperti semula. Mengapa demikian? hal itu disebabkan karena
benda-benda tersebut memiliki sifat elastis. Elastis atau elastsisitas adalah
kemampuan sebuah benda untuk kembali ke bentuk awalnya ketika gaya
luar yang diberikan pada benda tersebut dihilangkan 54 . Jika sebuah gaya
diberikan pada sebuah benda yang elastis, maka bentuk benda tersebut
berubah. Untuk pegas dan karet, yang dimaksudkan dengan perubahan
bentuk adalah pertambahan panjang. Perlu anda ketahui bahwa gaya yang
diberikan juga memiliki batas-batas tertentu. Sebuah karet bisa putus jika
gaya tarik yang diberikan sangat besar, melawati batas elastisitasnya.
Demikian juga sebuah pegas tidak akan kembali ke bentuk semula jika
diregangkan dengan gaya yang sangat besar. Jadi benda-benda elastis
tersebut memiliki batas elastisitas. Batas elastis itu apa? lalu bagaimana
kita bisa mengetahui hubungan antara besarnya gaya yang diberikan dan
perubahan panjang minimum sebuah benda elastis agar benda tersebut bisa
kembali ke bentuk semula? untuk menjawab pertanyaan ini, dengan
menggunakan Hukum Hooke.
2. Elastisitas
Pernyataan di atas, bila suatu benda dikenai sebuah gaya dan
kemudian gaya tersebut dihilangkan, maka benda akan kembali ke bentuk
semula, berarti benda itu adalah benda elastis. Namun pada umumnya
benda bila dikenai gaya tidak dapat kembali ke bentuk semula walaupun
gaya yang bekerja sudah hilang. Benda seperti ini disebut benda plastis.
Contoh benda elastis adalah karet ataupun pegas. Bila pegas ditarik
54

melebihi batasan tertentu maka benda itu tidak akan elastis lagi. Lalu
bagaimanakah hubungan pertambahan panjang dengan gaya tarik?
3. Hukum Hooke Pada Pegas

Misalnya kita tinjau pegas yang dipasang horisontal, di mana pada
ujung pegas tersebut dikaitkan sebuah benda bermassa m. Massa benda kita
abaikan, demikian juga dengan gaya gesekan, sehingga benda meluncur
pada permukaan horisontal tanpa hambatan. Terlebih dahulu kita tetapkan
arah positif ke kanan dan arah negatif ke kiri. Setiap pegas memiliki
panjang alami, jika pada pegas tersebut tidak diberikan gaya. Pada kedaan
ini, benda yang dikaitkan pada ujung pegas berada dalam posisi setimbang
(lihat gambar a).
Apabila benda ditarik ke kanan sejauh +x (pegas diregangkan),

pegas akan memberikan gaya pemulih
pada benda tersebut yang arahnya ke
kiri sehingga benda kembali ke posisi
setimbangnya (gambar b).
Sebaliknya, jika benda ditarik

ke kiri sejauh -x, pegas juga
memberikan gaya pemulih untuk
mengembalikan benda tersebut ke
kanan sehingga benda kembali ke
posisi setimbang (gambar c).
Besar gaya pemulih F ternyata berbanding lurus dengan simpangan

x dari pegas yang direntangkan atau ditekan dari posisi setimbang (posisi
setimbang ketika x = 0)55 . Secara matematis ditulis:
FP = - k . x
dengan,
k = konstanta pegas
55

Fp = Gaya Pemulih (N)
x = Perpanjangan Pegas (m)
Persamaan inilah yang disebut dengan Hukum Hooke. Tanda
negatif (-) dalam persamaan menunjukkan berarti gaya pemulih berlawanan
arah dengan arah perpanjangan.
Besarnya gaya yang diberikan pada benda memiliki batas-batas
tertentu. Jika gaya sangat besar maka regangan benda sangat besar sehingga
akhirnya benda patah. Hubungan antara gaya dan pertambahan panjang
(atau simpangan pada pegas) dinyatakan melalui grafik di bawah ini.
4. Elastisitas
Yang dimaksud dengan Modulus Elastisitas adalah perbandingan
antara tegangan dan regangan. Modulus ini dapat disebut dengan sebutan
Modulus Young.
a. Tegangan (Stress)
Tegangan adalah gaya per satuan luas penampang56 . Satuan
tegangan adalah N/m2 Secara matematis dapat dituliskan:
σ=
b. Regangan (Strain)
Regangan adalah perbandingan antara pertambahan panjang suatu
batang terhadap panjang awal mulanya bila batang itu diberi gaya. Secara
matematis dapat dituliskan:
e=
Dari kedua persamaan di atas dan pengertian modulus elastisitas,
kita dapat mencari persamaan untuk menghitung besarnya modulus
elastisitas, yang tidak lain adalah:
56

E=
Satuan untuk modulus elastisitas adalah N/m2
5. Gerak Harmonik Sederhana

a. Gerak harmonik
Setiap gerak yang terjadi secara berulang dalam selang waktu yang
sama disebut gerak periodik. Karena gerak ini terjadi secara teratur maka
disebut juga sebagai gerak harmonik/harmonis 57 . Apabila suatu partikel
melakukan gerak periodik pada lintasan yang sama maka geraknya disebut
gerak osilasi/getaran. Bentuk yang sederhana dari gerak periodik adalah
benda yang berosilasi pada ujung pegas. Karenanya kita menyebutnya
gerak harmonis sederhana. Gerak harmonis sederhana yang dapat dijumpai
dalam kehidupan sehari-hari adalah getaran benda pada pegas dan getaran
benda pada ayunan sederhana. Kita akan mempelajarinya satu persatu.
57

1) Gerak harmonis sederhana pada ayunan
Ketika beban digantungkan pada ayunan dan tidak diberikan

gaya maka benda akan diam di titik kesetimbangan B. Jika beban
ditarik ke titik A dan dilepaskan, maka beban akan bergerak ke B, C,
lalu kembali lagi ke A. Gerakan beban akan terjadi berulang secara
periodik, dengan kata lain beban pada ayunan di atas melakukan gerak
harmonik sederhana.
2) Besaran fisika pada gerak harmonik sederhana pada ayunan
sederhana
Periode (T)
Benda yang bergerak harmonis sederhana pada ayunan
sederhana memiliki periode alias waktu yang dibutuhkan benda untuk
melakukan satu getaran secara lengkap. Benda melakukan getaran
secara lengkap apabila benda mulai bergerak dari titik di mana benda
tersebut dilepaskan dan kembali lagi ke titik tersebut. Pada contoh di
atas, benda mulai bergerak dari titik A lalu ke titik B, titik C dan
kembali lagi ke B dan A. Urutannya adalah A-B-C-B-A. Seandainya
benda dilepaskan dari titik C maka urutan gerakannya adalah C-B-A-
B-C.
Frekuensi (f)
Selain periode, terdapat juga frekuensi atau banyaknya
getaran yang dilakukan oleh benda selama satu detik . Yang
dimaksudkan dengan getaran di sini adalah getaran lengkap58 . Satuan
frekuensi adalah 1 persekon atau s -1 disebut juga hertz.
58

Hubungan antara Periode dan Frekuensi
Selang waktu yang dibutuhkan untuk melakukan satu getaran
adalah periode. Dengan demikian, secara matematis hubungan antara
periode dan frekuensi adalah sebagai berikut :
T= dan f=
Amplitudo (A)
Pada ayunan sederhana, selain periode dan frekuensi, terdapat juga
amplitudo. Amplitudo adalah perpindahan maksimum dari titik
kesetimbangan. Pada contoh ayunan sederhana sesuai dengan gambar
di atas, amplitudo getaran adalah jarak AB atau BC.
b. Gerak harmonis sederhana pada pegas
Semua pegas memiliki panjang alami sebagaimana tampak pada

gambar a. Ketika sebuah benda dihubungkan ke ujung sebuah pegas, maka
pegas akan meregang (bertambah panjang) sejauh y. Pegas akan mencapai
titik kesetimbangan jika tidak diberikan gaya luar (ditarik atau digoyang),
sebagaimana tampak pada gambar b. Jika beban ditarik ke bawah sejauh y1
dan dilepaskan (gambar c), benda akan akan bergerak ke B, ke D lalu
kembali ke B dan C. Gerakannya terjadi secara berulang dan periodik.
Sekarang mari kita tinjau hubungan antara gaya dan simpangan yang
dialami pegas.
c. Bagaimana osilasi atau getaran pada pegas yang digantungkan secara
vertikal ?
Pada dasarnya osilasi atau getaran dari pegas yang digantungkan
secara vertikal sama dengan getaran pegas yang diletakan horisontal.
Bedanya, pegas yang digantungkan secara vertikal lebih panjang karena
pengaruh gravitasi yang bekerja pada benda (gravitasi hanya bekerja pada
arah vertikal, tidak pada arah horisontal).

Pada pegas yang digantungkan vertikal, gravitasi bekerja pada
benda bermassa yang dikaitkan pada ujung pegas. Akibatnya, walaupun
tidak ditarik ke bawah, pegas dengan sendirinya meregang sejauh x0 . Pada
keadaan ini benda yang digantungkan pada pegas berada pada posisi
setimbang. Berdasarkan Hukum kedua Newton, benda berada dalam
keadaan setimbang jika gaya total= 0. Gaya yang bekerja pada benda yang
digantung adalah gaya pegas (F0 = -k.x0 ) yang arahnya ke atas dan gaya
berat (w= m.g) yang arahnya ke bawah. Total kedua gaya ini sama dengan
nol. Mari kita analisis secara matematis.
∑F = m . g – k . x o = 0 (Fo = m . g)
Dalam hal ini tetap menggunakan lambang x agar anda bisa
membandingkan dengan pegas yang diletakan horisontal. Anda dapat
menggantikan x dengan y. Resultan gaya yang bekerja pada titik
kesetimbangan = 0. Hal ini berarti benda diam atau tidak bergerak.
Jika kita meregangkan pegas (menarik pegas ke bawah) sejauh x,
maka pada keadaan ini bekerja gaya pegas yang nilainya lebih besar dari
pada gaya berat, sehingga benda tidak lagi berada pada keadaan setimbang
(perhatikan gambar c di bawah).

Total kedua gaya ini tidak sama dengan nol karena terdapat
pertambahan jarak sejauh x; sehingga gaya pegas bernilai lebih besar dari
gaya berat. Karena terdapat gaya pegas (gaya pemulih) yang berarah ke
atas maka benda akan bergerak ke atas menuju titik setimbang. (lihat
gambar di bawah ini).
Pada titik setimbang, besar gaya total = 0, tetapi laju gerak benda
bernilai maksimum (vmaks ), sehingga benda bergerak terus ke atas sejauh -x.
Laju gerak benda perlahan-lahan menurun, sedangkan besar gaya pemulih
meningkat dan mencapai nilai maksimum pada jarak -x. Setelah mencapai
jarak -x, gaya pemulih pegas menggerakan benda kembali lagi ke posisi
setimbang (lihat gambar di bawah ini). Demikian seterusnya. Benda akan
bergerak ke bawah dan ke atas secara periodik. Dalam kenyataannya, pada
suatu saat tertentu pegas tersebut berhenti bergerak karena adanya gaya
gesekan udara.

6. Pendulum Sederhana
Contoh gerak osilasi (getaran) yang populer adalah gerak osilasi
pendulum (bandul). Pendulum sederhana terdiri dari seutas tali ringan dan
sebuah bola kecil (bola pendulum) bermassa m yang digantungkan pada
ujung tali, sebagaimana tampak pada gambar di bawah. Dalam
menganalisis gerakan pendulum sederhana, gaya gesekan udara kita
abaikan dan massa tali sangat kecil sehingga dapat diabaikan relatif
terhadap bola.
Gambar di atas memperlihatkan pendulum sederhana yang terdiri

dari tali dengan panjang L dan bola pendulum bermassa m. Gaya yang
bekerja pada bola pendulum adalah gaya berat (w = mg) dan gaya tegangan
tali FT. Gaya berat memiliki komponen mg cos teta yang searah tali dan mg
sin teta yang tegak lurus tali. Pendulum berosilasi akibat adanya komponen
gaya berat mg sin . Karena tidak ada gaya gesekan udara, maka pendulum
melakukan osilasi sepanjang busur lingkaran dengan besar amplitudo tetap
sama. Hubungan antara panjang busur x dengan sudut teta dinyatakan
dengan persamaan:
x=L.θ
(ingat bahwa sudut adalah perbandingan antara jarak linear x dengan jari-
jari lingkaran (r) jika dinyatakan dalam satuan radian. Karena lintasan
pendulum berupa lingkaran maka kita menggunakan pendekatan ini untuk
menentukan besar simpangannya. Jari-jari lingkaran pada kasus ini adalah
panjang tali L)
Syarat sebuah benda melakukan Gerak Harmonik Sederhana adalah

apabila gaya pemulih sebanding dengan simpangannya. Apabila gaya
pemulih sebanding dengan simpangan x atau sudut teta maka pendulum
melakukan Gerak Harmonik Sederhana.

Gaya pemulih yang bekerja pada pendulum adalah -mg sin teta. Secara
matematis ditulis :
F = - m g sin θ
Tanda negatif menunjukkan bahwa gaya mempunyai arah yang
berlawanan dengan simpangan sudut . Berdasarkan persamaan ini, tampak
bahwa gaya pemulih F sebanding dengan sin , bukan dengan . Maka
gerakan tersebut bukan merupakan Gerak Harmonik Sederhana. Alasannya
jika sudut kecil, maka panjang busur x (x= L ) hampir sama dengan
panjang L sin (garis putus-putus pada arah horisontal). Dengan demikian
untuk sudut yang kecil, lebih baik kita menggunakan pendekatan μ sin ≈
, sehingga persamaan gaya pemulih menjadiμ
F = - m g sin θ ≈ - m g θ
Karena, x= L atau = , maka :
F=-m.g.
F=- x
Berdasarkan persamaan Hukum Hooke:
F=-k.x
k=
a. Periode Pendulum Sederhana
Periode pendulum sederhana dapat kita tentukan menggunakan
persamaan :
T = βπ √
Konstanta gaya efektif k kita ganti dengan :
T = βπ √
T = 2π √
b. Frekuensi Pendulum Sederhana
f= = = √
√
Keterangan: T adalah periode, f adalah frekuensi, L adalah panjang tali dan
g adalah percepatan gravitasi.
Berdasarkan persamaan di atas, tampak bahwa periode dan
frekuensi getaran pendulum sederhana bergantung pada panjang tali dan

percepatan gravitasi. Karena percepatan gravitasi bernilai tetap, maka
periode sepenuhnya hanya bergantung pada panjang tali (L). Dengan kata
lain, periode dan frekuensi pendulum tidak bergantung pada massa beban
alias bola pendulum. Anda dapat dapat membuktikannya dengan
mendorong seorang yang gendut di atas ayunan. Bandingkan dengan
seorang anak kecil yang didorong pada ayunan yang sama.
Contoh Soal:
1. Sebuah pendulum melakukan 40 getaran dalam 20 sekon. Hitunglah
periode dan frekuensi.
Jawab:
a) Periode adalah waktu yang dibutuhkan untuk melakukan satu
getaran lengkap. Karena pendulum melakukan 40 getaran dalam 20
detik, maka satu getaran dilakukan selama 2 detik (40/20 = 2). Jadi
T = 2 detik.
b) Frekuensi adalah banyaknya getaran yang dilakukan dalam satu
detik. Karena satu getaran dilakukan selama 2 detik, maka dalam
satu detik pendulum melakukan setengah getaran. Kita juga
menghitungkan menggunakan persamaan di bawah :
f = = 0,5 getaran
Jadi dalam satu detik pendulum melakukan setengah getaran
lengkap.
2. Hitunglah panjang pendulum pada jam yang berdetak sekali tiap detik
dan Berapa periode jam dengan pendulum yang panjangnya 0,5 meter ?
Anggap saja percepatan gravitasi (g) = 10 m/s 2 .
Jawab :
a) Panjang pendulum pada jam yang berdetak sekali tiap detik.
Karena jam berdetak sekali perdetik, maka kita bisa menganggap
jam melakukan satu getaran selama satu detik (T= 1 sekon). Untuk
menentukan panjang pendulum, kita menggunakan persamaan :

Jadi panjangnya 0,25 meter (tidak tepat 0,25 meter karena
dipengaruhi oleh faktor pembulatan).
b) Periode jam dengan pendulum yang panjangnya 0,5 meter ?
Periode getaran-nya adalah 0,99 sekon (hasilnya tidak tepat = 0,99 sekon
karena dipengaruhi oleh faktor pembulatan)
Catatan :
Dalam kenyataannya, jam pendulum tidak tepat melakukan Gerak
Harmonik Sederhana (GHS) karena adanya gaya gesekan. Setelah
berayun beberapa kali, amplitudonya semakin berkurang akibat adanya
gaya gesek. Hal tersebut mempengaruhi ketepatan jam pendulum, di
mana periode pendulum sedikit bergantung pada amplitudo (simpangan
maksimum). Agar amplitudo jam pendulum tetap, sehingga periode
ayunan tidak bergantung pada amplitudo, maka pada jam pendulum
disertakan juga pegas utama (pada jam besar disertakan beban pemberat)
yang berfungsi untuk memberikan energi untuk mengimbangi gaya
gesekan dan mempertahankan amplitudo agar tetap konstan.

7. Persamaan Posisi, Kecepatan dan Percepatan pada GHS
Pada pokok bahasan mengenai hubungan antara GMB dan GHS,
kita telah melihat keterkaitan antara GMB dan GHS, di mana Gerak
Harmonik Sederhana dipandang sebagai suatu komponen Gerak Melingkar
Beraturan atau sebaliknya, Gerak Melingkar Beraturan dapat dipandang
sebagai gabungan dua gerak harmonik sederhana yang saling tegak lurus 59 .
Sekarang dengan menggunakan lingkaran acuan, mari kita selidiki
persamaan yang menyatakan posisi, kecepatan dan percepatan benda
bermassa yang melakukan GHS sebagai fungsi waktu.
a. Persamaan Posisi Sebagai Fungsi Waktu Pada GHS
Kita tinjau sebuah benda yang bergerak dengan laju linear tetap (v)
pada sebuah lingkaran yang memiliki jari-
jari A sebagaimana tampak pada gambar
di bawah.
Karena benda melakukan gerak melingkar dengan kecepatan sudut omega ,

di mana hubungan antara kecepatan sudut omega dan besar sudut
simpangan teta dinyatakan dengan persamaan :
Di mana teta dinyatakan dalam radian. (bandingkan dengan s= v.t pada

gerak lurus). Lalu subtitusikan nilai pada persamaan 2 ke dalam
persamaan 1 :
Ini adalah persamaan posisi sebagai fungsi waktu
59
Jakarta: Penerbit Erlangga.

Dalam hubungan dengan frekuensi, kecepatan sudut ω dapat juga
dinyatakan dengan persamaan :
Di mana f adalah frekuensi. (kita telah mempelajari hal ini pada Pokok
Bahasan Besaran-besaran fisis gerak melingkar beraturan). Subtitusikan
nilai ω ke dalam persamaan 3 :
Persamaan 3a, 3b dan 3c merupakan persamaan posisi sebagai fungsi

waktu pada Gerak Harmonik Sederhana.
b. Grafik posisi sebagai fungsi waktu
Posisi sebagai fungsi waktu digambarkan dengan grafik di bawah ini…
Pada saat t = 0, benda berada pada simpangan sejauh +A (A alias

amplitudo). Tanda positif menunjukkan bahwa benda berada pada bagian
kanan atau bagian atas titik setimbang nol. Pada saat t=¼ T, benda berada
pada posisi setimbang (A=0). Pada saat t= ½ T, benda berada pada
simpangan sejauh -A. Tanda negatif menunjukkan bahwa benda berada
pada bagian kiri titik acuan nol. Pada saat t= ¾ T, benda kembali berada di
posisi setimbang (A=0). Jadi benda bergerak kembali dari simpangan
sejauh -A menuju titik setimbang. Pada saat t=T, benda berada lagi di
timpangan sejauh +A, posisi di mana benda pertama kali mulai bergerak.
Demikian deterusnya, benda bergerak bolak balik dan membentuk kurva
cosinus. Posisi benda dapat kita hitung dengan persamaan

Kita menggunakan persamaan ini karena gerakan benda
membentuk kurva cosinus. Pada grafik di atas, benda mulai bergerak dari
simpangan sejauh +A sehingga gerakan benda tersebut membentuk kurva
cosinus. Apabila benda mulai bergerak dari posisi setimbang (A = 0), maka
gerakan benda tersebut membentuk kurva sinus.
Jika benda mulai bergerak dari posisi setimbang (x = 0) sehingga
membentuk kurva sinus, bagaimana dengan persamaan untuk menghitung
posisi benda ?
Kita menggunakan persamaan :
Jadi jangan terpaku dengan persamaan di atas. Tergantung benda

bergerak dari mana. Apabila benda mulai bergerak dari simpangan sejauh
A (amplitudo) maka kita menggunakan persamaan cosinus di atas. tapi jika
benda mulai bergerak dari posisi setimbang, kita menggunakan persamaan
sinus.
c. Persamaan Kecepatan Sebagai Fungsi Waktu pada GHS
Sekarang mari kita tinjau persamaan
kecepatan pada GHS. Kita tetap
menggunakan bantuan lingkaran acuan untuk
menurunkan persamaan kecepatan sebagai
fungsi waktu60 . Tinjau lagi sebuah benda
yang bergerak dengan laju linear tetap (v)
pada sebuah lingkaran yang memiliki jari-jari
A sebagaimana tampak pada gambar di
bawah:
v adalah laju linear benda, vx adalah proyeksi

laju linear benda pada sumbu x. Kedua
segitiga yang memiliki sudut teta pada gambar di atas simetris.
60
Penebit Erlangga

Pada gambar di atas, tampak bahwa besar vx = v sin , di mana arah
vx menuju ke kiri. Karena kecepatan termasuk besaran vektor, maka kita
tulis kembali persamaan vx menjadi :
Kecepatan sebagai fungsi waktu digambarkan dengan grafik di bawah ini.
Grafik di atas mengatakan bahwa pada saat t = 0, kecepatan benda

= 0.

Pada saat t= 1/4 T, kecepatan benda menjadi menjadi -v (kecepatan
maksimum). Tanda negatif menunjukkan bahwa arah kecepatan ke kiri atau
ke bawah jika kita tetapkan posisi setimbang adalah 0 pada sumbu
koordinat xy. Karena kecepatan benda bernilai negatif maka bisa dipastikan
benda sedang berada pada posisi setimbang. jadi dari grafik di atas tampak
bahwa benda mulai bergerak dari simpangan sejauh +A dan saat ini sedang
berada pada posisi setimbang (A=0). Pada saat t= 1/2 T kecepatan benda=
0. Benda sekarang berada pada simpangan sejauh -A. Ingat bahwa ketika
mencapai simpangan maksimum, kecepatan benda= 0 dan sekarang benda
akan berbalik arah. Pada saat t=3/4 T, benda bergerak dengan kecepatan
maksimum. Dari grafik, kita tahu bahwa kecepatan benda bernilai positif,
sehingga bisa disimpulkan benda sedang bergerak ke kanan dan saat ini
berada pada posisi setimbang. sekali lagi ingat bahwa ketika berada pada
posisi setimbang, benda memiliki kecepatan maksimum. Pada saat t=T,
kecepatan benda= 0. Sekarang benda berada pada simpangan sejauh +A
(benda berada di sebelah kanan posisi setimbang). sekarang benda telah
melakukan satu getaran lengkap. Selanjutnya benda akan bergerak lagi ke
posisi setimbang. demikian seterusnya.
Untuk menghitung kecepatan benda sepanjang kurva di atas, kita
menggunakan persamaan kecepatan sebagai fungsi waktu yang telah
diturunkan di atas, yakni :
d. Persamaan Percepatan Sebagai Fungsi Waktu pada GHS

Persamaan percepatan sebagai fungsi waktu diturunkan dari
Hukum II newton :

Kita subtitusikan besar gaya total (∑F) pada persamaan 2 ke dalam
persamaan 1 :
Persamaan 3a dan persamaan 3b adalah persamaan percepatan sebagai

fungsi waktu.
d. Grafik percepatan sebagai fungsi waktu
Percepatan sebagai fungsi waktu digambarkan dengan grafik di bawah ini.
Bagaimana membaca grafik ini?

Pada saat t = 0, percepatan benda bernilai maksimum. Ingat lagi persamaan
yang telah kita turunkan tadi.

Sesuai dengan grafik di atas, percepatan benda bernilai negatif. ini
berarti benda sedang bergerak ke kiri atau ke bawah dan benda berada pada
posisi setimbang. Pada saat t= 1/4 T, percepatan benda = 0. benda sekarang
sedang berada pada simpangan sejauh -A. Pada saat berada pada
simpangan maksimum, kecepatan benda bernilai nol sesaat, sehingga
percepatannya juga nol. Pada posisi ini benda mulai berbalik arah menuju
ke kanan.
Pada saat t=1/2 T, percepatan bernilai maksimum. Tanda negatif
menunjukkan bahwa arah percepatan ke kanan. Saat ini benda sedang
berada di posisi setimbang. Pada saat t= 3/4 T, percepatan bernilai nol.
Benda sedang berada pada simpangan sejauh +A. Pada saat t = T,
percepatan benda kembali bernilai maksimum (percepatan benda negatif).
jadi benda sedang bergerak ke kiri dan saat ini sedang berada pada posisi
setimbang. pada saat t=T, benda telah melakukan satu getaran lengkap,
demikian seterusnya.
Daftar Pustaka
Erlangga.
Erlangga.

BAB IX
FLUIDA
1. Pendahuluan
Dalam fisika, fluida diartikan sebagai suatu zat yang dapat
mengalir. Anda mungkin pernah belajar di sekolah bahwa materi yang kita
temui dalam kehidupan sehari-hari terdiri dari zat padat, cair dan gas.
Istilah fluida mencakup zat cair dan gas, karena zat cair seperti air atau zat
gas seperti udara dapat mengalir. Zat padat seperti batu atau besi tidak
dapat mengalir sehingga tidak bisa digolongkan dalam fluida. Zat gas
dapat mengalir dari satu satu tempat ke tempat lain. Hembusan angin
merupakan contoh udara yang berpindah dari satu tempat ke tempat lain.
Fluida merupakan salah satu aspek yang penting dalam kehidupan
kita sehari-hari. Setiap hari kita menghirupnya, meminumnya dan bahkan
terapung atau tenggelam di dalamnya. Setiap hari pesawat udara terbang
melaluinya, kapal laut mengapung di atasnya; demikian juga kapal selam
dapat mengapung atau melayang di dalamnya. Air yang kita minum dan
udara yang kita hirup juga bersirkulasi di dalam tubuh kita setiap saat,
hingga kadang tidak kita sadari.
2. Massa Jenis (Kerapatan) dan Berat jenis

Salah satu sifat penting dari suatu zat adalah kerapatan atau massa
jenisnya/densitas (density). Kerapatan atau massa jenis merupakan
perbandingan massa terhadap volume zat61 . Secara matematis ditulis :
ρ=
(8.1)
Kerapatan atau massa jenis fluida homogen (sama) pada dasarnya
berbeda dengan kerapatan zat padat homogen. Besi atau es batu misalnya,
memiliki kerapatan yang sama pada setiap bagiannya. Berbeda dengan
fluida, misalnya atmosfer atau air. Pada atmosfer bumi, makin tinggi
atmosfir dari permukaan bumi, kerapatannya semakin kecil sedangkan
untuk air laut, misalnya, makin dalam kerapatannya semakin besar. Massa
jenis atau kerapatan dari suatu fluida homogen dapat bergantung pada
faktor lingkungan seperti temperature (suhu) dan tekanan.
61

Satuan Sistem Internasional untuk massa jenis adalah kilogram per
meter kubik (kg/m3 ). Untuk satuan CGS atau centimeter, gram dan sekon,
satuan massa jenis dinyatakan dalam gram per centimeter kubik (gr/cm3 ).
Kerapatan zat yang dinyatakan dalam tabel di bawah ini merupakan
kerapatan zat pada suhu 0o C dan tekanan 1atm (atmosfer (atm) = satuan
tekanan). Berikut ini data massa jenis dari beberapa zat.
Zat Kerapatan (kg/m3 )
Zat Cair
Air 1,00 x 103
Air Laut 1,03 x 103
Darah 1,06 x 103
Bensin 0,68 x 103
Air raksa 13,6 x 103
Zat Padat
Es 0,92 x 103
Aluminium 2,70 x 103
Besi & Baja 7,8 x 103
Emas 19,3 x 103
Gelas 2,4 - 2,8 x 103
Kayu 0,3 - 0,9 x 103
Tembaga 8,9 x 103
Timah 11,3 x 103
Tulang 1,7 - 2.0 x 103
Zat Gas
Udara 1,293
Helium 0,1786
Hidrogen 0,08994
o
Uap air (100 C) 0,6
Berat jenis merupakan perbandingan kerapatan suatu zat terhadap

kerapatan air. Berat jenis suatu zat dapat diperoleh dengan membagi
kerapatannya dengan 103 kg/m3 (kerapatan air). Berat jenis tidak memiliki
dimensi. Apabila kerapatan suatu benda lebih kecil dari kerapatan air, maka
benda akan terapung. Berat jenis benda yang terapung lebih kecil dari 1.
Sebaliknya jika kerapatan suatu benda lebih besar dari kerapatan air, maka
berat jenisnya lebih besar dari 1. Untuk kasus ini benda tersebut akan
tenggelam.

3. Hidrostatika
Hidrostatika adalah ilmu yang mempelajari tentang zat alir atau
fluida yang diam atau tidak bergerak. Fluida yang tidak mengalir, seperti
zat yang berada dalam bejana yang tidak berlubang, terlihat secara
langsung atau tidak langsung tentang tidak adanya perpindahan bagian-
bagian zat itu62 .
a. Tekanan dalam Fluida
Tekanan hidrostatik suatu titik di dalam suatu zat cair tergantung
pada letak titik tersebut terhadap permukaan zat cair. Oleh karena itu semua
titik yang berada pada kedalaman yang sama, tekanan hidrostatiknya sama
besar. Titik-titik yang memiliki tekanan yang sama ini terletak pada satu
bidang datar, atau sebaliknya jika titik itu pada ketinggian berbeda, maka
tekanan hidrostatiknya berbeda. Misalnya, makin tinggi dari permukaan
bumi, maka makin kurang tekanan udara, dan juga di dalam telaga atau laut
makin berkurang tekanannya, jika makin jauh dari dasarnya. Karena itu
definisi tekanan buat berlaku umum dan mendefinisikan tekanan
disembarang titik sebagai perbandingan gaya normal dF yang bekerja pada
suatu luas kecil dA, di mana titik itu sendiri berada, terhadap luas dA itu
(lihat gambar).
P 2=P 0
P0 F2
A
dy h= y2-y1
Air
P 1=P
Air
y P w y1 y2
F1
Misalkan F1 adalah gaya tekan ke atas dari zat cair sebesar F1 = P .

A, sedangkan F2 adalah gaya tekan ke bawah dari zat cair sebesar
F2 = (P + dP) A, dan dy adalah tebal zat cair. Berdasarkan Hukum pertama
Newton tentang kesetimbangan, di mana gaya-gaya yang bekerja pada
benda tersebut mendapat tekanan sebesar:
∑F = 0
62

+F1 – F2 – dw = 0
Untuk dw = m . g = ρ . V . g = ρ (A . dy) g
P . A – (P + dP) A – ρ . g . A . dy = 0
P . A – P . A – dP . A – ρ . g . A . dy = 0
– dP . A – ρ . g . A . dy = 0
– dP . A – ρ . g . A . dy = 0
– dP . A = ρ . g . A . dy
dP = - ρ . g . dy
∫ = ∫
(P 2 – P 1 ) = - ρ . g (y2 – y1 )
Jika P 2 = P o , P 1 = P, h= y2 – y1 , maka:
P = Po + ρ . g . h (8.2)
P=ρ. g.h (8.3)
P o adalah tekanan atmosfer, untuk satuan intenasional (SI) tekanan
adalah pascal (Pa) atau newton/meter 2 , sedangkan satuan yang lain adalah
1 milibar (mb) = 0,001 bar, dan 1 atmosfer (atm) = 1,01 x 105 Pa = 1,01
bar.
b. Pengukuran tekanan
Evangelista Torricelli (1608-1647), murid Galileo, membuat suatu
metode atau cara untuk mengukur
tekanan atmosfer pada tahun 1643
menggunakan barometer air raksa hasil
karyanya. Barometer tersebut berupa
tabung kaca yang panjang, di mana dalam
tabung tersebut diisi air raksa. Tabung
kaca yang berisi air raksa tersebut dibalik
dalam sebuah piring yang juga telah diisi
air raksa (lihat gambar di bawah).
Ketika tabung kaca yang berisi
air raksa dibalik maka pada bagian ujung bawah tabung (pada gambar
terletak di bagian atas) tidak terisi air raksa, isinya cuma uap air raksa yang
tekanannya sangat kecil sehingga diabaikan (p2 = 0). Pada permukaan air
raksa yang berada di dalam piring terdapat tekanan atmosfer yang arahnya
ke bawah (atmosfer menekan air raksa yang berada di piring). Tekanan
atmosfer tersebut menyanggah kolom air raksa yang berada dalam pipa
kaca. Pada gambar, tekanan atmosfir dilambangkan dengan po . Besarnya
tekanan atmosfer dapat dihitung menggunakan persamaan :
Po = ρ . g . h (8.4)

Berdasarkan hasil pengukuran, rata-rata tekanan atmosfer pada
permukaan laut adalah 1,013 x 105 N/m2 . Besarnya tekanan atmosfer pada
permukaan laut ini digunakan untuk mendefinisikan satuan tekanan lain,
yakni atm (atmosfer). Jadi 1 atm = 1,013 x 105 N/m2 = 101,3 kPa (kPa =
kilo pascal). Satuan tekanan lain adalah bar (sering digunakan pada
meteorologi). 1 bar = 1,00 x 105 N/m2 = 100 kPa.
Terdapat banyak alat yang digunakan untuk mengukur tekanan, di
antaranya adalah manometer tabung terbuka
(lihat gambar di bawah). Pada manometer
tabung terbuka, di mana tabung berbentuk U,
sebagian tabung diisi dengan zat cair (air
raksa atau air). Tekanan yang terukur
dihubungkan dengan perbedaan dua
ketinggian zat cair yang dimasukan ke dalam
tabung. Besar tekanan dihitung menggunakan
persamaan :
P = Po + ρ . g . h (8.5)
c. Tekanan ukur, absolute, dan gauge

Ketika mengisi udara dalam ban kendaraan (mobil atau sepeda
motor). Biasanya menggunakan alat ukur tekanan udara. Hal ini membantu
agar tekanan udara ban tidak kurang/melebihi batas yang ditentukan. Pada
saat mengisi udara dalam ban, yang diukur adalah tekanan udara dalam ban
saja. Tekanan atmosfer tidak diperhitungkan. Tekanan yang diukur tersebut
dinamakan tekanan terukur63 .
Tekanan absolute adalah penjumlahan antara tekanan atmosfer
dengan tekanan terukur. Jadi dengan kata lain, tekanan absolut = tekanan
total. Secara matematis bisa ditulis :
P = Po + Pukur (8.6)
Misalnya tekanan ban yang kita ukur= 100 kPa, maka tekanan absolut
adalah:
P = P o + P ukur = 101 kPa + 100 kPa = 201 kPa
Besarnya tekanan absolut = 201 kPa.
Tekanan gauge merupakan kelebihan tekanan di atas tekanan
atmosfer. Misalnya kita tinjau tekanan ban sepeda motor. Ketika ban
sepeda motor kempes, tekanan dalam ban = tekanan atmosfir (Tekanan
63

atmosfir = 1,01 x 105 Pa = 101 kPa). Jika ingin mengunakan ban, maka
harus mengisi ban tersebut dengan udara. Ketika ban diisi udara, tekanan
ban pasti bertambah. Ketika tekanan ban menjadi lebih besar dari 101 kPa,
maka kelebihan tekanan tersebut disebut juga tekanan gauge.
4. Hukum Pascal
Setiap fluida selalu memberikan tekanan pada semua benda yang
bersentuhan dengannya. Air yang kita masukan ke dalam gelas akan
memberikan tekanan pada dinding gelas. Demikian juga apabila kita mandi
dalam kolam renang atau air laut, air kolam atau air laut tersebut juga
memberikan tekanan pada seluruh tubuh kita. Tekanan total air pada
kedalaman tertentu, misalnya tekanan air laut pada kedalaman 200 meter
merupakan jumlah tekanan atmosfer yang menekan permukaan air laut dan
―tekanan terukur‖ pada kedalaman β00 meter. Jadi selain lapisan bagian
atas air menekan lapisan air yang ada di bawahnya, terdapat juga atmosfer
atau udara yang menekan permukaan air laut tersebut.
Tekanan zat cair pada dasar wadah tentu saja lebih besar dari
tekanan zat cair pada bagian di atasnya (ingat kembali pembahasan
mengenai Tekanan Pada Fluida). Semakin ke bawah, semakin besar
tekanan zat cair tersebut, sebaliknya semakin mendekati permukaan atas
wadah, semakin kecil tekanan zat cair. Besarnya tekanan sebanding dengan
ρ g h. Pada setiap titik pada kedalaman yang sama, besarnya tekanan sama.
Hal ini berlaku untuk semua zat cair dalam wadah apapun dan tidak
bergantung pada bentuk wadah tersebut. Apabila kita tambahkan tekanan
luar, misalnya dengan menekan permukaan zat cair tersebut, pertambahan
tekanan dalam zat cair adalah sama di mana-mana. Jadi apabila diberikan
tekanan luar, setiap bagian zat cair mendapat tekanan yang sama.
Karenanya besar tekanan selalu sama di setiap titik pada kedalaman yang
sama. Ini merupakan Prinsip Pascal, dicetuskan dan dinamakan sesuai
dengan nama pencetusnya, Blaise Pascal (1623-1662). Hukum Pascal
menyatakan:
Bahwa tekanan yang diberikan pada cairan dalam suatu tempat
tertutup akan diteruskan sama besar ke setiap bagian fluida dan
dinding wadah64 . Secara matematis bisa ditulis sebagai berikut :
Secara matematis bisa ditulis sebagai berikut:
64
Penebit Erlangga

P masuk = P keluar
(8.7)
P = tekanan (Pa) , F = Gaya (N), dan A = Luas permukaan (m2 ).
Berpedoman pada prinsip Pascal, manusia telah menghasilkan

beberapa alat, baik yang sederhana maupun canggih untuk membantu
mempermudah kehidupan. Beberapa di antaranya adalah Dongkrak
Hidrolik, Lift Hidrolik, Rem Hidrolik, dan lain-lain. Cara kerja dongkrak
atau lift hidrolik ditunjukkan pada gambar di bawah.
Fmasuk Fkeluar
Pmasuk Amasuk Akeluar
Pkeluar
Dongkrak hidrolik terdiri dari sebuah bejana yang memiliki dua

permukaan. Pada kedua permukaan bejana terdapat penghisap (piston), di
mana luas permukaan piston di sebelah kiri lebih kecil dari luas permukaan
piston di sebelah kanan. Luas permukaan piston disesuaikan dengan luas
permukaan bejana. Bejana diisi cairan, seperti pelumas.
Apabila piston yang luas permukaannya kecil ditekan ke bawah,
maka setiap bagian cairan juga ikut tertekan. Besarnya tekanan yang
diberikan oleh piston yang permukaannya kecil (gambar kiri) diteruskan ke
seluruh bagian cairan. Akibatnya, cairan menekan piston yang luas
permukaannya lebih besar (gambar kanan) hingga piston terdorong ke atas.
Luas permukaan piston yang ditekan kecil, sehingga gaya yang diperlukan
untuk menekan cairan juga kecil. Tetapi karena tekanan (Tekanan = gaya /
satuan luas) diteruskan seluruh bagian cairan, maka gaya yang kecil tadi
berubah menjadi sangat besar ketika cairan menekan piston di sebelah
kanan yang luas permukaannya besar. Pada bagian atas piston yang luas
permukaannya besar biasanya diletakan benda atau begian benda yang mau
diangkat, misalnya mobil.

5. Hukum Archimedes
Jika kita menimbang sebuah batu yang beratnya dalam air dengan
cara mengantungkannya dalam sebuah neraca seperti gambar di bawah ini.
Maka seolah-olah berat batu tersebut menjadi berkurang. Kenapa
demikian?
Untuk menjawab atau
membuktikan fenomena di atas
yang harus dilakukan adalah:
langkah pertama menimbang batu
di udara, yang beratnya w u , kedua
menimbang batu di dalam air,
yang beratnya wc. Berat batu di
udara ternyata lebih besar (w u >
wc), hal ini terjadi karena batu
ketika ditimbang di dalam air
mengalami gaya tekan ke atas
oleh air. Jadi besarnya gaya apung merupakan selisih berat di udara dengan
berat di air.
Fpegas = gaya pegas, w = gaya berat batu, F1 = gaya yang diberikan
fluida pada bagian atas batu, F2 = gaya yang diberikan fluida pada bagian
bawah batu, Fapung = gaya apung.
Fapung merupakan gaya total yang
diberikan fluida pada batu (Fapung = F2
- F1 ). Arah gaya apung (Fapung ) ke
atas, karena gaya yang diberikan
fluida pada bagian bawah batu (F2 )
lebih besar daripada gaya yang
diberikan fluida pada bagian atas
batu (F1 ). Hal ini dikarenakan
tekanan fluida pada bagian bawah
lebih besar daripada tekanan fluida
pada bagian atas batu.
Pada gambar di atas, tampak sebuah benda melayang di dalam air.
Fluida yang berada di bagian bawah benda memiliki tekanan yang lebih
besar daripada fluida yang terletak pada bagian atas benda. Hal ini
disebabkan karena fluida yang berada di bawah benda memiliki kedalaman
yang lebih besar daripada fluida yang berada di atas benda (h2 > h1 ).
Besarnya tekanan fluida pada kedalamana h2 adalah:

P2 =
F2 = P2 . A = ρ . g . h2 . A (8.8)
Besarnya tekanan fluida pada kedalamana h1 adalah :
P1 =
F1 = P1 . A = ρ . g . h1 . A (8.9)
F2 = gaya yang diberikan oleh fluida pada bagian bawah benda, F 1 = gaya
yang diberikan oleh fluida pada bagian atas benda, A = luas permukaan
benda. Selisih antara F2 dan F1 merupakan gaya total yang diberikan oleh
fluida pada benda, yang kita kenal dengan istilah gaya apung. Besarnya
gaya apung adalah :
Fapung = F2 – F1
Fapung = (ρ . g . h2 . A) – (ρ . g . h1 . A)
Fapung = ρ . g . A ( h2 - h1 )
Fapung = ρf . g . A . h
Fapung = ρf . g . V (8.10)
Dimanaμ ρf= Massa jenis fluida (kg/m3 ), g= percepatan gravitasi
(m/s2 ), dan V = Volume benda yang berada dalam fluida (m3 ).
Jadi besarnya gaya apung tergantung pada massa jenis (kerapatan)
fluida dan volume benda, tetapi tidak pada bentuk benda. Besarnya gaya
yang diberikan oleh fluida kepada benda yang tenggelam di dalamnya
disebut sebagai gaya apung yang besarnya sama dengan berat fluida yang
dipindahkan oleh benda tersebut.
Hukum Archimedes menyatakan bahwa: Ketika sebuah benda
tercelup seluruhnya atau sebagian di dalam zat cair, zat cair akan
memberikan gaya ke atas (gaya apung) pada benda, di mana
besarnya gaya ke atas (gaya apung) sama dengan berat zat cair
yang dipindahkan65 .
Dalam menentukan massa jenis benda dapat dihitung dengan

menggunakan konsep gaya apung yaitu:
Fapung = ρf . g . V
V=
Berat benda w = mb . g, di mana mb = ρb . V , jadi:
w = mb . g
65

w = (ρb . V) . g
w = ρb . .g
w = ρb .
= (8.11)
Dimana: Fapung = gaya apung (N), ρf = Massa jenis fluida (kg/m3 ),
ρb = Massa jenis benda(kg/m3 ), w = berat benda (N), dan V= volume fluida
yang dipindahkan/volume benda yang tercelup (m3 ).
6. Syarat Tenggelam, Melayang, dan Terapung

a. Tenggelam
Pada kasus tenggelam, gaya berat benda w lebih besar daripada
gaya apung. Pada keadaan tenggelam, seluruh benda tercelup di dalam zat
cair, sehingga volume zat cair yang dipindahkan sama dengan volume
benda. Jadi, untuk keadaan tenggelam berlaku bahwa massa jenis benda
lebih besar daripada massa jenis zat cair 66 . Perhatikan gambar di bawah.
Fa
w
Pernyataan di atas dapat dirumuskan:
wbenda > Fa
mb . g > mf . g
ρb . Vbf . g > ρf . Vbf . g
ρb > ρf (8.12)
b. Melayang
Pada kasus melayang, gaya berat benda w sama dengan gaya
apung. Pada keadaan melayang, seluruh benda tercelup di dalam zat cair,
sehingga volume zat cair yang dipindahkan sama dengan volume benda.
66
Penebit Erlangga

Jadi, untuk keadaan melayang berlaku bahwa massa jenis benda sama
dengan massa jenis zat cair. Perhatikan gambar di bawah.
Fa
w
wbenda = Fa
mb . g = mf . g
ρb . Vbf . g = ρf . Vbf . g
ρb = ρf (8.13)
c. Terapung
Pada kasus terapung, gaya berat benda w sama dengan gaya apung.
Pada keadaan terapung, ada sebagian benda muncul di atas permukaan dan
yang tercelup di dalam zat cair, sehingga volume zat cair yang dipindahkan
sama dengan volume benda yang tercelup dalam zat cair, dan ini lebih kecil
daripada volume benda. Jadi, untuk keadaan terapung berlaku bahwa massa
jenis benda lebih kecil daripada massa jenis zat cair. Perhatikan gambar di
bawah.
Fa

wbenda tercelup = Fa
mb . g = mf . g
ρb . Vb . g = ρf . Vbf . g
ρb . Vb = ρf . Vbf
ρb = ρf (8.14)
oleh karena Vbf < Vb , maka < 1 , diperoleh:
ρb < ρf (8.15)

7. Dinamika Fluida
a. Aliran fluida
Dinamika fluida membahas tentang gerak fluida. Aliran fluida
dibedakan menjadi dua tipe, yaitu: 1) Aliran lurus (streamline) atau aliran
laminar. Terjadi jika aliran lancar, sehingga lapisan fluida yang saling
berdekatan mengalir dengan lancar. Setiap partikel fluida mengikuti sebuah
lintasan lurus yang tidak saling menyilang. 2) Aliran turbulen atau aliran
bergolak. Di atas kecepatan tertentu, yang tergantung pada sejumlah faktor,
aliran akan bergolak. Aliran ini dicirikan oleh ketidaktentuan, kecil,
melingkar-lingkar seperti pusaran air yang disebut sebagai arus eddy atau
kisaran.
b. Laju aliran massa dan persamaan kontinuitas

Massa fluida yang bergerak tidak berubah ketika mengalir. Fakta
ini membimbing kita pada hubungan kuantitatif penting yang disebut
persamaan kontinuitas. Volume fluida yang mengalir pada bagian pertama,
V1 , yang melewati luasan A 1
dengan laju v1 selama rentang
waktu Δt adalah A1 v1 Δt .
Dengan mengetahui hubungan
Volume dan Massa jenis,
maka laju aliran massa yang
melalui luasan A1 adalah:
= ρ1 . A 1 . v 1 (8.16)
Keadaan yang sama terjadi pada bagian kedua. Laju aliran massa
yang melewati A2 selama rentang waktu Δt adalahμ
ρ2 . A2 . v 2 (8.17)
Volume fluida yang mengalir selama rentang waktu Δt pada luasan A 1 akan
memiliki jumlah yang sama dengan volume yang mengalir pada A 2 .
Dengan demikian:
ρ1 . A1 . v 1 = ρ2 . A2 . v 2 (8.18)
Persamaan (8.18) disebut sebagai persamaan kontinuitas. Jika ρ1 = ρ2 , maka
persamaan tersebut dapat ditampilkan sebagai berikut:
A1 . v 1 = A 2 . v 2 (8.19)
Dengan persamaan (8.19), dapat dinyatakan bahwa pada aliran
fluida yang nonkompresibel (tidak termampatkan), kecepatan aliran
berbanding terbalik dengan luas penampang. Dengan demikian, pada fluida

nonkompresibel, hasil kali antara kelajuan aliran fluida dan luas
penampangnya selalu tetap. A . v = konstan, atau disebut debit (Q). Debit
adalah volume fluida yang mengalir melewati suatu penampang dalam
selang waktu tertentu67 . Secara matematis ditulis:
(8.20)
Q menyatakan debit (m /s), V menyatakan volume fluida (m3 ), dan
3
t menyatakan waktu fluida mengalir (sekon).
8. Persamaan Bernoulli
Salah satu persamaan fundamental dalam persoalan dinamika
fluida adalah persamaan Bernoulli. Persamaan ini memberi hubungan
antara tekanan, kecepatan dan ketinggian pada titik-titik sepanjang garis
alir. Penurunan persamaan Bernoulli dapat dilakukan dengan menggunakan
hukum kekekalan energi, dalam hal ini kerja total (net-work) sama dengan
perubahan energi mekanik total yaitu perubahan energi kinetik ditambah
perubahan energi potensial. Fluida dinamika yang memenuhi hukum
Bernoulli adalah fluida ideal yang karakteristiknya; mengalir dengan garis-
garis arus atau aliran tunak, tak kompresibel dan tak kental.
P2
Dengan menggunakan hukum kekekalan energi, dalam hal ini kerja

total (net-work) sama dengan perubahan energi mekanik total, yaitu
perubahan energi kinetik ditambah perubahan energi potensial.
Wtotal = EM = ΔEK + ΔEP
= ( mv2 2 - mv1 2 ) + (mgh2 – mgh1 )
= m (v2 2 – v1 2 ) + m g (h2 – h1 )
Wtotal = m [ (v 2 2 – v 1 2 ) + g (h2 – h1 )] (8.21)
67

Suatu fluida yang massa jenisnya ρ dialirkan ke dalam pipa dengan
penampang yang berbeda. Tekanan P 1 pada penampang A1 disebabkan
oleh gaya F1 dan Tekanan P 2 pada penampang A2 disebabkan oleh gaya F2 .
Gaya F1 melakukan usaha sebesar W1 = F1 . Δl1 dan Gaya F2 melakukan
usaha sebesar W2 = - F2 . Δl2 . Besar usaha totalnya adalah:
Wtotal = W1 + W2
= F1 . Δl1 + (- F2 . Δl2 )
= P 1 . A1 . Δl1 – P 2 . A2 . Δl1 dimana (V = A . Δl)
= P 1 . V1 – P 2 . V2 di mana (V = )
Wtotal = (P1 – P2 ) (8.22)
Apabila persamaan (8.21) dan (8.22) digabungkan, akan diperoleh
persamaan berikut:
(P 1 – P 2 ) = m [ (v2 2 – v1 2 ) + g (h2 – h1 )]
(P 1 – P 2 ) = ρ (v2 2 – v1 2 ) + ρ g (h2 – h1 )
P1 + ρ v 1 2 + ρ g h1 = P2 + ρ v 2 2 + ρ g h2 (8.23)
Atau
P + ρ v 2 + ρ g h= konstan (8.24)
Keterangan:
P = tekanan (Pa)
ρ = massa jenis (kg/m3 )
v = kecepatan aliran fluida (m/s)
g = percepatan gravitasi bumi (m/s 2 )
h = tinggi tabung alir/pipa dari permukaan tanah (m)
Persamaan (8.24) disebut persamaan Bernoulli. Hukum Bernoulli

menyatakan bahwa:
di mana kecepatan aliran fluida tinggi, tekanan fluida tersebut
menjadi rendah. Sebaliknya jika kecepatan aliran fluida rendah,
tekanannya menjadi tinggi.
Berdasarkan persamaan (8.23) dapat pula diturunkan persamaan-

persamaan berikut:
a. Persamaan Bernoulli untuk fluida tidak bergerak
Kasus khusus dari persamaan Bernoulli adalah untuk fluida yang
diam (fluida statis). Ketika fluida diam atau tidak bergerak, fluida tersebut

tentu saja tidak punya kecepatan. Dengan demikian, v1 = v2 = 0. Pada kasus
fluida diam, persamaan Bernouli (8.23) bisa rumuskan menjadi :
A P 1 + ρ g h1 = P 2 + ρ g h2
P 1 – P 2 = ρ g h2 - ρ g h1
h1 P1 – P2 = ρ g (h2 - h1 ) (8.25)
B
h2
b. Persamaan bernoulli untuk fluida dalam wadah yang bocor pada

ketinggian tertentu.
Salah satu penggunaan persamaan Bernoulli adalah menghitung
kecepatan zat cair yang keluar dari dasar sebuah wadah (lihat gambar di
bawah).
A
h B
h
2
Kita terapkan persamaan Bernoulli pada titik 1 (permukaan wadah)
dan titik 2 (permukaan lubang). Karena diameter kran/lubang pada dasar
wadah jauh lebih kecil dari diameter wadah, maka kecepatan zat cair di
permukaan wadah dianggap nol (v1 = 0). Permukaan wadah dan permukaan
lubang/kran terbuka sehingga tekanannya sama dengan tekanan atmosfer
(P 1 = P 2 ). Dengan demikian, persamaan Bernoulli untuk kasus ini adalah :
P 1 + ρ v1 2 + ρ g h1 = P 2 + ρ v2 2 + ρ g h2
ρ g h1 = ρ v2 2 + ρ g h2
Kecepatan aliran zat cair pada lubang di dasar wadah adalah:
ρ g h1 = ( v2 2 + g h2 ) ρ
g h1 = ( v2 2 + g h2 )
v2 2 = g h1 - g h2

v2 2 = 2 g (h1 - h2 )
v2 = √ , jika h1 = h2
v2 = √ (8.26)
Berdasarkan persamaan (8.26), tampak bahwa laju aliran air pada lubang
yang berjarak h dari permukaan wadah sama dengan laju aliran air yang
jatuh bebas sejauh h. Ini dikenal dengan Teorema Torricceli68 .
Perhatikan gambar berikut. Jika air keluar dari lubang B dengan
kelajuan v dan jatuh di titik D, maka kita dapatkan lintasan air dari titik B
ke titik D berbentuk parabola. Berdasarkan analisis gerak parabola,
kecepatan awal fluida sebesar vBx = v = √ , sedangkan kecepatan
awal pada arah vertical (sumbu y) sebesar vBy = 0. Gerak air pada saat jatuh
(sumbu y) merupakan GLBB dengan percepatan a y = g.
A
v By = v oy = 0
h ay = g
B v= v ox
H
B
H-h
H-h
C D C R D
R
Berdasarkan persamaan jarak y= voy . t - ay . t2 , dengan ketentuan

y = H – h, v0y = 0 , dan a y = g. Sehingga peroleh waktu yang dibutuhkan
dari titik B ke titik D:
H – h = 0 + g . t2
t=√ (8.27)
gerak alir fluida pada sumbu x merupakan GLB, sehingga berlaku
persamaan:
R = x = vox . t oleh karena v0x = vBx = √ , maka:
68

R=√ √
R=√ =2√ (8.28)
Apabila persamaan debit Q = A . v , maka diperoleh:
Q=A√ (8.29)
c. Untuk fluida yang mengalir di pipa horizontal (tidak ada perbedaan
ketinggian h1 = h2 ), seperti tampak pada gambar berikut. Persamaan
Bernoulli menjadi:
P 1 + ρ v1 2 = P 2 + ρ v2 2
P1 – P2 = ρ (v 2 2 - v 1 2 ) (8.30)
P1
A v1 B P2 v2
9. Penerapan Hukum Bernoulli

a. Pipa venturi
Alat ini dipakai untuk mengukur laju aliran fluida, misalnya
menghitung laju aliran air atau minyak yang mengalir melalui pipa.
Terdapat 2 jenis venturi meter, yakni venturimeter tanpa manometer dan
venturimeter yang menggunakan manometer yang berisi cairan lain, seperti
air raksa 69 .
1) Venturimeter tanpa manometer
Gambar di bawah
menunjukkan sebuah venturi
meter yang digunakan untuk
mengukur laju aliran zat cair
dalam pipa. Ketika zat cair
melewati bagian pipa yang
penampangnya kecil (A2 ),
laju cairan meningkat.
Menurut Hukum Bernoulli,
69

jika laju cairan meningkat, maka tekanan cairan menjadi kecil. Jadi
tekanan zat cair pada penampang besar lebih besar dari tekanan zat
cair pada penampang kecil (P 1 > P 2 ). Sebaliknya v2 > v1 .
Substitusikan persamaan (8.19) dengan persamaan (8.30),
diperoleh:
A1 . v1 = A2 . v2
v2 = v1
P1 – P2 = ρ (v2 2 - v1 2 )
P1 – P2 = ρ(( v1 )2 - v1 2 )
P1 – P2 = ρ v12 [ ( )2 - 1] (8.31)
Substitusikan persamaan (8.25) dengan persamaan (8.31),
diperoleh:
ρ g h = ρ v1 2 [ ( )2 - 1]
v1 2 =
v1 = √ atau v 2 = (8.32)
( ) √[ ( ) ]
2) Venturimeter yang menggunakan manometer

Berdasarkan asas Bernoulli untuk pipa horizontal, berlaku
persamaan (8.30), yaitu:
P 1 – P 2 = ρ (v2 2 - v1 2 )
v22 - v12 = (8.33)
Substitusikan persamaan kontinutas: v1 = v2 , kedalam
persamaan (8.33), diperoleh:
v2 2 - =
v2 2 - v2 2 =
[1 - ] v2 2 =
v2 2 =
[ ]

v2 = dan v1 = (8.34)
√[ ( ) ] √[ ( ) ]
Beda tekanan antara titik 1 dan titik 2 sama dengan tekanan

hidrostatis cairan raksa pada manometer sehinggi h.
P1 – P2 = ρ’ g h (8.35)
Substitusikan persamaan (8.34) dengan persamaan (8.35), sehingga
diperoleh:
v2 = dan v1 = (8.36)
√[ ( ) ] √[ ( ) ]
b. Tabung pitot
Tabung pitot digunakan untuk mengukur laju aliran gas/udara. Alat
ini dilengkapi dengan manometer raksa. Dengan mengetahui perbedaan
ketinggian raksa pada kedua kaki manometer, aliran gas dapat ditentukan
kelajuannya (lihat gambar). Misalkan, Lubang pada titik 1 sejajar dengan
aliran udara. Posisi kedua lubang ini dibuat cukup jauh dari ujung tabung
pitot, sehingga laju dan tekanan udara di luar lubang sama seperti laju dan
tekanan udara yang mengalir bebas. Dalam hal ini, v1 = laju aliran udara
yang mengalir bebas (ini yang akan kita ukur), dan tekanan pada kaki kiri
manometer (pipa bagian kiri) = tekanan udara yang mengalir bebas (P 1 ).
ρ menyatakan massa jenis udara 70 .
70
Penebit Erlangga

v1 v2 = 0
Gas
P2
P1
Hg
P1 + ρ v1 2 = P 2 + ρ v2 2
P1 + ρ v1 2 = P 2
P2 – P1 = ρ v 1 2 (8.37)
Beda tekanan antara titik 1 dan 2 sama dengan tekanan hidrostatis pada
manometer sehingga diperoleh:
P1 – P2 = ρ’ g h (8.38)
Substitusikan persamaan (8.37) dengan (8.38), diperoleh:
ρ v1 2 = ρ‘ g h
v1 2 =
v1 = √ (8.39)
Keterangan:
v= kelajuan aliran gas/udara (m/s)
g = percepatan gravitasi bumi
h = beda tinggi zat cair dalam kaki manometer
ρ = massa jenis udara yang mengalir
ρ‘ = massa jenis zat cair dalam manometer
c. Alat penyemprot obat nyamuk dan parfum

Secara garis besar, prinsip kerja penyemprot parfum bisa
digambarkan sebagai berikut (lihat gambar). Ketika bola karet diremas,
udara yang ada di dalam bola karet meluncur keluar melalui pipa 1. Udara
dalam pipa 1 mempunyai laju yang lebih tinggi, maka tekanan udara pada
pipa 1 menjadi rendah. Sebaliknya, udara dalam pipa 2 mempunyai laju

yang lebih rendah.
Tekanan udara dalam
pipa 2 lebih tinggi.
Akibatnya, cairan
parfum didorong ke
atas. Ketika cairan
parfum tiba di pipa 1,
udara yang meluncur
dari dalam bola karet
mendorongnya keluar
cairan parfum akhirnya
menyembur
membasahi tubuh71 .
d. Gaya angkat pada pesawat terbang

Salah satu faktor yang menyebabkan pesawat bisa terbang adalah
adanya sayap. Bentuk sayap pesawat melengkung dan bagian depannya
lebih tebal daripada bagian belakangnya. Udara yang ngalir dari bawah
berdesak-desakan dengan sayap yang ada di sebelah atas. Mirip seperti air
yang ngalir dari pipa yang penampangnya besar ke pipa yang
penampangnya sempit. Akibatnya, laju udara di sebelah atas sayap
meningkat. Karena laju udara meningkat, maka tekanan udara menjadi
kecil. Sebaliknya, laju aliran udara di sebelah bawah sayap lebih rendah,
karena udara tidak berdesak-desakan (tekanan udaranya lebih besar).
Adanya perbedaan tekanan ini, membuat sayap pesawat didorong ke atas.
Karena sayapnya bersatu dengan badan pesawat, maka pesawat ikut
terangkat.
v besar & P kecil
udara berdesak-desakan
v kecil & P besar
71

Di mana gaya F1 = P 1 . A dan F2 = P 2 . A. Perbedaan tekanan (P 2 –
P 1 ) menimbulkan gaya angkat yang besarnya adalah:
F1 – F2 = (P2 – P1 ) A
(8.40)
Oleh karena P 1 – P 2 = ρ (v2 2 - v1 2 ), maka persamaan (8.40) menjadi:
F1 – F2 = ρ (v 2 2 - v 1 2 ) A
(8.41)
Agar pesawat dapat terangkat ke atas/ke udara, gaya angkat
pesawat harus lebih besar daripada berat pesawat.
F1 – F2 > m . g (8.42)
Jika pesawat akan melayang dengan ketinggian tetap, gaya angkat
pesawat harus sama dengan gaya berat pesawat.
F1 – F2 = m . g (8.43)
10. Tegangan Permukaan dan Kapilaritas

Keluarnya zat cair dari pipet bukan sebagai suatu aliran, tetapi
sebagai tetesan-tetesan. Jika kita letakan sebuah pisau silet yang kecil
dengan hati-hati pada permukaan zat cair, maka kita dapat membuatnya
terapung. Peristiwa-peristiwa tersebut berhubungan dengan tegangan
permukaan. Dapat dipahami bahwa bila suatu zat cair dibendung untuk
tidak bergerak, maka pada hakikatnya tersimpan energi potensial yang
sebanding dengan luas permukaannya yang disebut energi potensial
permukaan zat cair. Jadi suatu zat air yang luas permukaannya A akan
mempunyai energi (kerja) W= A , dimana adalah koefisien
tegangan permukaan zat cair (satuannya Joule/m2 ). Jadi suatu elemen luas
permukaan zat cair yang besarnya dA akan mempunya energi:
dW= γ dA
(8.44)
Jadi tegangan permukaan tidak lain adalah kerja yang dilakukan
untuk menambah luas permukaan sebesar satu satuan luas, yakni:
γ= (8.45)
Sebagai contoh efek tegangan permukaan suatu zat cair, tinjaulah
suatu kawat dibengkokkan berbentuk U dan seutas kawat lurus lain
dipasang sehingga dapat bergerak pada kaki kawat, seperti pada gambar di
bawah ini. Jika alat ini kita celupkan ke dalam larutan air sabun dan
kemudian diangkat ke luar, maka kawat lurus akan tertarik ke atas jika
berat w1 tidak terlalu besar. Kawat lurus ini dapat dibuat setimbang dengan

meletakkan pemberat kedua
w2 . Ternyata dengan gaya
yang sama F = w1 +w2 akan
membuat kawat lurus berada
dalam keadaan setimbang
pada setiap posisi, tak
bergantung pada luas selaput
sabun, selama temperature
sabun tetap.
Peristiwa di atas dapat ditinjau dengan menggunakan persamaan

(8.44). Misalkan kawat lurus bergerak ke bawah sejauh y oleh gaya
F = w1 + w2 . kerja yang dilakukan adalah sebesar Fy, dan luas selaput
sabun bertambah sebesar 2ly, maka tegangan permukaan zat air (air sabun)
adalah:
γ= (8.46)
Kita telah membahas gaya permukaan zat cair, selain itu masih ada
batasan-batasan lain dimana juga terjadi lapisan perbatasan. Kita dapat
mempunyai batas antara dinding padat dan zat cair, seperti diperlihatkan
pada Gambar di bawah ini.
Untuk tiap selaput kita dapatkan gaya permukaan, misalkan:

pc = tegangan permukaan selaput padat-cair, pu = tegangan permukaan
selaput padat-uap, dan cu = tegangan permukaan selaput cair-uap.
Jika tempat ketiga selaput ini kita isolir, maka bagian ini berada
dalam keadaan seimbang di bawah empat buah pengaruh gaya. Tiga dari
gaya-gaya ini adalah tegangan permukaan. Gaya ke empat adalah gaya tarik

antara selaput permukaan dengan dinding, yang disebut gaya adhesi (A).
jika syarat kesetimbangan dipergunakan maka diperoleh:
Fx = cu sin – A = 0
Fy = pu – pc – cu cos = 0 atau
A = cu sin
γpu – γpc = γcu cos
dengan adalah sudut kontak.
Pengaruh tegangan permukaan yang paling dikenal adalah naiknya
zat cair dalam pipa kapiler. Jika sudut kontak < 90o , maka zat cair akan
naik dalam tabung sampai tercapai suatu ketinggian y, seperti pada gambar
di atas Jika tabung mempunyai jejari r, maka zat cair bersentuhan dengan
tabung sepanjang 2πr dan tinggi zat cair dalam silinder y , maka gaya total
ke atas adalah:
F = 2πr γcu cos θ (8.47)
Jika rapat massa zat cair adalah ρ, maka gaya ke bawah adalah
gaya berat w adalah:
w = ρ g π r2 y (8.48)
Syarat kesetimbangn gaya-gaya adalah:
F=w
2πr cu cos = ρ g π r2 y
y= (8.49)
Latihan Soal 9.1:

1. Suatu benda beratnya 70 N dimasukkan dalam air (ρair= 1000 kg/m3 ).
Apabila berat benda dalam air menjadi setengahnya dan percepatan
gravitasi bumi (g= 10 m/s2 ). Hitunglah :
a. Gaya tekan ke atas terhadap benda
b. Volume benda
c. Massa jenis benda
2. Sebuah balok kayu (ρkayu = 600 kg/m3 ) mengapung dipermukaan air.
Apabila selembar aluminium (ρaluminium= 2700 kg/m3 ) yang massanya
64 gram dikaitkan pada balok itu, sistem tersebut akan bergerak ke
dalam dan akhirnya melayang di dalam air. Berapakah volume balok
kayu tersebut.
3. Sebuah gabus (ρgabus = 0,24 g/cm3 ) berukuran panjang 14 cm dan lebar
7 cm terapung di air. Pada gabus tersebut dikaitkan besi (ρbesi = 7,9
g/cm3 ) yang massanya 37 gram. Berapakah tebal gabus agar sistem
tersebut melayang di dalam air.

4. Sebuah tabung kosong massanya 200 gram diisi penuh air sehingga
massa totalnya menjadi 400 gram. Jika tabung kosong diisi bola-bola
kecil yang terbuat dari bahan A, massa tolanya menjadi 380 gram. Jika
tabung berisi bola-bola kecil ditambahkan air massanya 420 gram.
Berapakah massa jenis bahan A dan apakah bahan ini akan tenggelam.
5. Sebuah logam campuran emas dan perak massa jenisnya 17,5 gram/cm3 .
Jika dianggap bahwa dalam proses peleburan emas dan perak itu volume
totalnya tidak berubah. Berapakah perbandingan massa emas dan perak
dalam campuran itu. (ρemas = 19,3 g/cm3 ) dan (ρperak = 10,5 g/cm3 ).
6. Sebuah arca perak yang bagian dalamnya berongga, beratnya 84 x 103
dyne. Jika arca dicelupkan dalam minyak tanah (ρ = 0,8 g/cm3 ) beratnya
74,4 x 103 dyne. Hitunglah volume rongga yang terdapat di dalam arca
bila (ρarca = 10,5 g/cm3 ).
7. Air mengalir dengan kecepatan 10 m/s dari pipa berdiameter kecil (D 1 )
menuju pipa berdiameter besar (D 2 ). Apabila D1 = 20 cm, D2 = 40 cm,
tekanan di D1 adalah 2 x 104 N/m2 , dan beda tinggi pipa 2 meter.
Berapakah tekanan di D 2 .
8. Sebuah pipa pitot yang dilengkapi manometer raksa (ρraksa = 13,6
g/cm3 ) digunakan untuk mengukur kelajuan aliran gas (ρgas = 0,004
g/cm3 ). Apabila beda tinggi kaki manometer 2,5 cm dan g= 10 m/s2 .
Berapakah kelajuan aliran gas.
9. Air mengalir dengan aliran stasioner pada suatu pipa mendatar yang
luas penampangnya 30 cm2 . Jika tekanan statis air sebesar 6,5 x 104 Pa
dan tekanan totalnya 6,7 x 104 Pa. Hitunglah:
a. Kelajuan aliran air
b. Debit air yang melalui pipa
10. Di dalam pipa silinder berdiameter 12 cm mengalir air dengan
kelajuan 3 m/s. diujung pipa terdapat mulut pipa berdiameter 2 cm.
a. Hitunglah kelajuan air di mulut pipa
b. Jika tekanan udara P U = 1 x 105 Pa dan mulut pipa berhubungan
dengan udara. Hitunglah tekanan air di mulut pipa.
11. Sebuah pompa air mampu mengambil air setiap menitnya 60 liter. Pipa
masukan digunakan untuk mengambil air berdiameter 3 cm,
sedangkan pipa keluarannya berdiameter 2 cm. Jika tekanan udara 1 x
105 Pa, massa jenis air 1000 kg/m3 , g= 10 m/s2 , dan panjang total
pompa dari permukaan air sumur 15 cm. Hitunglah:
a. Kecepatan air pada pipa keluaran
b. Tekanan air pada ujung pipa keluaran

12. Sebuah tandon air di letakkan di atas penyangga. Pada bagian bawah
tendon air terdapat keran yang dapat dibuka dan ditutup. (g= 10 m/s 2 ).
a. Berapa kelajuan air yang keluar dari keran saat keran tersebut
dibuka
b. Berapa jauh sembuaran air ke lantai
13. Sebuah venturimeter yang dilengkapi manometer raksa (ρraksa= 13,6
g/cm3 ) mempunyai diameter pipa utama 4,5 cm dan diameter pipa
sempit 1,5 cm. Jika beda tekanan pada pipa utama dan pipa sempit
sebesar 1,35 x 105 Pa. Tentukan:
a. Kelajuan air pada pipa sempit
b. Beda tinggi raksa pada kedua kaki manometer
14. Sebuah bak yang luas digunakan untuk menampung air. Pada jarak
8 meter di bawah permukaan air. Air mengalir melalui celah sebanyak
50 cm3 /s. Jika di atas permukaan air diberi tambahan tekanan sebesar
0,4 x 105 Pa. Hitunglah debit air yang mengalir.
15. Sebuah pesawat dengan berat 18.000 N terbang horizontal dengan
kecepatan konstan. Jika luas sayap pesawat 40 m2 dan kecepatan aliran
udara pada bagian atas sayap 80 m/s. Berapakah kecepatan aliran
udara pada bagian bawah sayap pesawat.
Latihan Soal 9.2:

1. Apakah skala timbangan menunjukkan nilai yang sama ketika
menimbang badan bertumpu pada dua kaki dan bertumpu pada satu
kaki?
2. Mengapa pisau yang tajam memotong lebih baik dibandingkan dengan
pisau yang tumpul?
3. Mengapa badan kita lebih nyaman ketika berbaring dibandingkan
dengan posisi duduk?
4. Mengapa tekanan darah diukur dipangkal lengan? Apakah tekanan
darah di kaki lebih besar?
5. Sepotong besi ditempatkan diatas balok kayu membuat balok kayu
terbenam sebagian di air. Jika sepotong besi tersebut digantung dengan
seutas tali pada kayu, akankah kayu tenggelam lebih dangkal, sama
rendah atau lebih dalam?

6. Akankah ikan mengapung di permukaan, tenggelam atau tetap pada
kedalaman yang sama jika medan gravitasi bertambah?
7. Air keluar melalui lubang kecil pada dinding tangki seperti pada
Gambar. Tentukan laju alir volume air dari tangki (Q).
8. Aliran darah mengalir lebih cepat pada pembuluh arteri dibandingkan

pada pembuluh kapiler. Berdasarkan rumusan persamaan kontinuitas
semestinya kecepatan aliran pada pembuluh kapiler lebih besar karena
diameternya lebih kecil. Mengapa hal ini terjadi?
9. Tekanan hidrostatik yang diberikan oleh kolom zat cair yang massa
jenisnya 1200 kg/m3 adalah 0,9 atm. Tentukan tinggi kolom zat cair
tersebut!
10. Tiga buah benda padat A, B dan C dimasukkan ke dalam bejana berisi
air. Benda A tenggelam dalam air sedangkan benda B melayang dan
benda C mengapung. FA adalah gaya apung pada A, FC adalah gaya
apung pada B, dan FC adalah gaya apung pada C.
a. Urutkan rapat massa ketiga benda tersebut dari yang terkecil
sampai yang terbesar
b. Jika ketiga benda tersebut mempunyai volume yang sama besar,
tentukan dua dari ketiga benda tersebut yang mendapatkan gaya
apung yang sama besar dan tentukan pula apakah gaya apung pada
benda yang satu lagi lebih besar atau lebih kecil (dibandingkan
dengan dua pertama).
c. Pertanyaan yang sama dengan pertanyaan (b) jika ketiga benda
tersebut mempunyai massa yang sama.
11. Benda padat yang uniform berbentuk kubus dengan panjang sisi 10 cm
dan mempunyai massa 700 g. Apakah benda tersebut akan terapung
dalam air? Jika terapung, tentukan volume bagian yang tercelup dalam
air.
12. Sepotong bahan logam yang bentuknya tidak beraturan massanya
90 gram ketika ditimbang di udara. Ketika bahan itu berada dalam air,
angka di timbangan menunjukkan 75 g. Tentukan volume dan rapat
massa logam tersebut.

13. Seekor binatang kecil ditemukan bertahan didalam campuran 18%
alkohol dan 82% air. Jika massa jenis alkohol adalah 0,8 gram/cm3 dan
massa jenis air adalah 1 gram/cm3 , tentukan kerapatan binatang
tersebut.
14. Sebuah balok kayu tercelup ¾ bagiannya dalam air. Tentukan rapat
massa balok tersebut. Jika balok tersebut dimasukkan kedalam bejana
berisi minyak yang rapat massanya 0,8 gr/cc, tentukan berapa bagian
balok yang tercelup dalam minyak.
15. Sebuah dongkrak hidrolik mobil mempunyai luas penampang piston
input dan piston angkat secara berurutan 100 cm2 dan 1000 cm2 .
Dongkrak dapat mengangkat mobil seberat 1,4 x 102 N. Tentukan
besar gaya dan tekanan pada piston input.
16. Saluran pemanas berbentuk silinder yang digunakan untuk
mengalirkan udara dengan laju 3,0 m/s dapat mengisi ruangan dengan
volume 300 m3 setiap 15 menit. Tentukan luas penampang saluran
tersebut.
17. Permukaan air pada tangki dipertahankan konstan setinggi 20 m. Pada
dinding tangki bagian bawah dihubungkan pipa keluar yang kecil dan
ujung pipa tersebut mengarah ke atas. Tentukan kelajuan air pada saat
keluar dari pipa kecil itu.
18. Air mengalir pada pipa horizontal dengan kecepatan 3 m/s dan tekanan
200 kPa. Pipa mengecil menjadi separo diameternya semula. Tentukan
kelajuan aliran dan tekanan di bagian yang sempit.
19. Air mengalir ke atas setinggi 1,5 m melalui pipa dengan laju volume
14 L/s. Jika kecepatan pada ujung pipa yang rendah 3,0 m/s dan luas
penampang pipa pada ujung atas 20 cm2 , tentukan perbedaan tekanan
pada kedua ujung.
20. Mengapa pesawat terbang dapat terangkat ke atas dan bagaimana
hubungan antara luas sayap dengan gaya angkat pesawat.
Daftar Pustaka
Erlangga
Erlangga

BAB X
SUHU DAN KALOR
1. Suhu
Suhu atau temperatur adalah besaran yang menunjukkan derajat
panas atau dingin suatu benda 72 . Ketika kita memanaskan atau
mendinginkan suatu benda sampai pada suhu tertentu, beberapa sifat fisik
benda berubah. Sebagai contoh; ketika memanaskan sebatang besi, besi
akan memuai, begitu pula ketika mendinginkan air sampai suhu dibawah
nol, air tersebut akan berubah menjadi es.
a. Sifat termometrik zat
Sifat termometrik zat adalah sifat-sifat zat yang berubah ketika
suhunya berubah. Sifat-sifat tersebut antara lain: warna, volume,
tekanan, dan daya hantar listrik73 .
b. Mengukur suhu dengan termometer
Untuk mengukur suhu suatu benda digunakan termometer. Zat cair
yang paling banyak dipakai untuk mengisi tabung termometer adalah
raksa. Kelebihan raksa dibanding zat cair lainnya antara lain :
1) Keseimbangan termal terhadap zat yang akan diukur lebih cepat.
2) Memiliki titik beku rendah, yaitu –39o C dan titik didih tinggi, yaitu
357o C.
3) Memiliki kenaikan volume yang teratur pada saat terjadi perubahan
suhu.
4) Memiliki miniskus cembung sehingga pengukuran suhu lebih
akurat.
5) Mudah dilihat karena raksa mengkilat
c. Jenis termometer
1) Termometer bimetal
Alat ini bekerja berdasarkan prinsip bahwa logam akan memuai
jika dipanaskan.
2) Termometer hambatan
Alat ini bekerja berdasarkan prinsip bahwa bila seutas kawat logam
72
73

dipanaskan, hambatan listrik akan bertambah.
3) Termometer gas
Bila sejumlah gas yang dipanaskan volumenya dijaga tetap,
tekanannya akan bertambah. Sifat termometrik inilah yang
digunakan untuk mengukur suhu pada thermometer gas.
4) Termokopel
Perbedaan pemuaian antara dua logam yang kedua ujungnya
disentuh dimanfaatkan pada termokopel.
d. Skala beberapa termometer
Penetapan skala:74
1) Termometer Celcius
Titik lebur es diberi angka 0, sedangkan titik didih air diberi
angka 100. Daerah antara kedua titik tetap ini dibagi dalam
100 skala.
2) Termometer Reamur
angka 212. Daerah antara kedua titik tetap ini dibagi dalam 80
skala.
3) Termometer Fahrenheit
180 skala.
4) Termometer Kelvin
100 skala.
e. Perbandingan pembagian skala celcius ( 0 C), Reamur (0 R),
Fahrenheit (0 F), dan Rankine (R).
1) Hubungan antara 0 C dengan 0 R
100 skala 0 C = 80 skala 0 R
5 skala 0 C = 4 skala 0 R
1 skala 0 C = 4/5 skala 0 R
00 C = 00 R
T0C = (T0R) atau T0R = (T0C)
74

2) Hubungan antara 0 C dengan 0 F
100 skala 0 C = 180 skala 0 F
5 skala 0 C = 9 skala 0 F
1 skala 0 C = 9/5 skala 0 F
00 C = 320 F
T0C = (T0F-32) atau T0F = (T0C)+32
3) Hubungan antara 0 R dan 0 F

80 skala 0 R = 180 skala 0 F
4 skala 0 R = 9 skala 0 F
1 skala 0 R = 9/4 skala 0 F
00 R = 320
atau
T0R = (T0F-32) T0F = (T0R)+32
4) Hubungan antara 0 C dengan K

100 skala 0 C = 100 skala K
1 skala 0 C = 1 skala K
00 C = 273 K
10 C =(1 + 273)K
atau
T = (T0C + 273) K T0C = (T - 273) K
5) Hubungan antara 0 F dan R (Rankine)

0 atau
T (R) = T F + 460 0 T( F) = T(R) - 460
Contoh soal :
Suhu dalam skala derajat Celcius menunjukkan angka 30o C. Berapakah
angka yang ditunjukkan dalam skala derajat:
a. Reamur ? ; (b) Fahrenheit ?; (c) Kelvin ?
Jawab :
T0 C = 30o C

4 0 4
a. T0 R = (T C) = (30) = 24o R
5 5
9 9
b. T0 F = (T0 C)+32 = (30)+32 = 86o F
5 5
c. T = (T0 C + 273) = 30 + 273 = 303 K
Latihan Soal 10.1

1. Ubahlah suhu berikut ke dalam akala:
a. 800 C = ……0 F=……0 R=……K=……R
b. 330 F = ……0 C=……0 R=……K=……R
c. 450 R = ……0 C=……0 F=……K=……R
d. γ7γK = ……0 C=……0 F=……0 R=……R
e. 17ζR = ……0 C=……0 F=……0 R=……K
2. Pada suatu termometer skala A, titik beku air adalah 200 A dan titik didih
air adalah 2000 A. suatu benda diukur suhunya dengan termometer A
menunjukkan angka 740 A.
a. Berapakah suhu benda bila diukur menggunakan termometer
Celcius, Fahrenheit, dan Reamur.
b. Pada suhu berapakah skala termometer A dan Celcius menunjukkan
angka yang sama.
3. Suatu zat cair suhunya diukur dengan tiga buah termometer sekaligus,
yaitu Celcius, Reamur, dan Fahrenheit. Jumlah suhu ketiga termometer
adalah 158. Berapakah suhu yang ditunjukkan oleh termometer
Fahrenheit dan Reamur.
4. Suatu benda diukur dua kali berturut-turut dengan termometer
Fahrenheit dan Celcius. Bila termometer Fahrenheit menunjukkan
empat kali angka yang ditunjukkan oleh termometer Celcius. Berapakah
suhu tersebut menurut termometer Fahrenheit.
5. Jelaskan apa yang anda ketahui tentang nol mutlak.
2. Pemuaian Zat
a. Pemuaian zat padat
Pemuaian zat padat dapat dengan mudah diamati karena zat padat
mempunyai bentuk yang tetap. Dengan mengukur panjang, lebar, dan
tinggi zat padat setelah dipanaskan akan memuai75 .
75

1) Pemuaian panjang/linier
Bila suatu benda padat dipanaskan, maka benda tersebut akan
memuai kesegala arah, tetapi untuk zat padat yang panjang, dengan
luas penampang yang kecil, pemuaian dapat dianggap terjadi dalam
arah panjang saja, sedangkan pemuaian dalam arah melebar, dan
tebalnya di abaikan.
Besar muai panjang bergantung pada jenis bahannya, panjang
batang mula-mula, dan kenaikan suhu.
Koefisien muai panjang () didefinisikan sebagai perbandingan
antara pertambahan panjang zat (l), untuk setiap kenaikan suhu
sebesar satu satuan suhu (T).
= atau l = . lo . T
Dengan l =pertambahan panjang (m)
l = lt - lo Lt = lo (1+  . T)
= . lo . T
= . lo . T
Dengan :
lo = panjang mula-mula (m)
T = suhu akhir – suhu awal (o C/K)

lT =panjang akhir (m)
 = koefisien muai panjang (o C-1 / K-1 )
Contoh Soal:
Batang aluminium yang panjangnya 4 m, naik suhunya dari 270 C menjadi
720 C. Jika koefisien muai panjang aluminium = 24x10-6 /0 C, hitunglah :
a. Pertambahan panjang aluminium
b. Panjang batang aluminium pada suhu 720 C.
Jawab:
T = 72o C – 27o C = 45o C

Diketahui : lo = 4 m
 = 24 x 10-6 (o C)-1
a. l = . lo . T = (24 x 10-6 ) (4) (45) = 4,320 x 10-3 m = 0,00432 m
b. l = lt - lo

lt = lo + l = 4 + 0,00432 = 4,00432 m
2) Pemuaian luas
Apabila benda tipis berbentuk persegi panjang dioanaskan,
maka akan terjadi pemuaian dalam arah memanjang dan melebar
atau dikatakan mengalami pemuaian luas.
lebar (lo ) dipanaskan sampai suhunya bertambah T, maka

Sebuah plat segi empat dengan panjang mula-mula (P o ) dan
ukurannya menjadi:
P t =P o ( 1+α . ΔT) dan lt = lo (1 + α . ΔT)
l0
P0
Luas plat mula-mula Ao = P o x lo dan setelah dipanaskan menjadi:
At = P t x lt
At = P o ( 1+α . ΔT) x lo (1 + α . ΔT)
At = Ao ( 1+βα . ΔT + α2 . ΔT2 )
Karena α kecil, maka α 2 menjadi sangat kecil dan α 2 .ΔT2 dapat
diabaikan, maka persamaan di atas menjadi:
At = Ao (1+ . T)  = 2
Koefisien muai luas suatu zat () adalah perbandingan antara

pertambahan luas zat (A) dengan luas semula (A o ), untuk setiap
kenaikan suhu sebesar satu satuan suhu (T).
=
dan A = AT – Ao
Dengan :
Ao = luas mula-mula (m2 )
AT = luas setelah dipanaskan (m2 )
T = kenaikan suhu (o C-1 atau K-1 )
Contoh Soal:
Kaca jendela rumah pada suhu 25o C luasnya 1 m3 . Berapa luas kaca

tersebut setelah suhunya naik 45o C karena sinar matahari? (koefisien muai
panjang kaca = 9 x 10-6 /o C)
Jawab:
A = 1 m3
T = 45 – 25 = 20o C
 = 2 = 2 (9.10-6 ) =18 x 10-6 (o C)-1
A =  . Ao . T = (18 . 10-6 ) (1) (20) = 360 x 10-6 = 0,00036 m2
AT = Ao (1 + . T) = 1 + 0,00036 = 1,00036 m2
3) Pemuaian volume
Jika zat padat berbentuk kubus, bola, atau balok maka
pemuaian yang harus diperhitungkan adalah muai volumnya.
Apabila volume mula-mula V0 dan volume setelah dipanaskan Vt ,
maka dapat diturunkan hubungan antara V 0 dan Vt :
t0
l0
V = V0 + ΔV P0
V0 = l0 3
ΔV = γ (l0 . l0 . Δl) + γ (Δl . l0 . Δl) + (Δl)3
ΔV = γ (l0 2 . Δl) + γ (Δl2 . l0 ) + (Δl)3
Δl = l0 . α . ΔT
Jadi:
ΔV = γ (l0 2 . l0 . α . ΔT) + γ (Δl2 . l0 ) + (Δl)3
Untuk (Δl)2 dan (Δl)3 bernilai sangat kecil sehingga dapat
diabaikan:
ΔV = γ (l0 3 . α . ΔT)
ΔV = γ V0 . α . ΔT
ΔV = V0 . γα . ΔT
ΔV = V0 . . ΔT
Koefisien muai volume suatu zat () adalah perbandingan
antara pertambahan volume (V) dengan volume semula (V o ),
untuk tiap kenaikan suhu sebesar satu satuan suhu (T).

= dan V = Vt - Vo
Dengan V = pertambahan volume zat (m3 )

Vo = volume mula-mula
T = kenaikan suhu (o C/K)

VT = volume setelah dipanaskan
 = koefisien muai volume (o C-1 /K-1 )

Vt = Vo (1 +  T)  =3
Contoh Soal :
Sebuah bola baja ( = 11 x 10-6 (o C)-1 ) pada suhu 25o C diameternya 2 cm.
Berapakah volume bola tersebut bila suhunya dinaikkan menjadi 100o C ?
Jawab :
Vo = 4/3 R3 = 4/3 (3,14) (1)3 = 4,186667 cm3

R = ½ d= ½ . 2 = 1 cm
T = 100-25 = 75o C
 = 3 =3(11 x10-6 ) = 33 x10-6 (o C)-1
Vt = Vo (1 +  T) = 4,186667 (1 + 33.10-6 .75) = 4,186667 (1 + 2475.10-

6
)
Vt = 4,186667 + 110362.10-6
Vt = 4,186667 + 0,010362
Vt = 4,197029 cm3
b. Pemuaian zat cair dan gas

Secara umum pada pemuaian zat cair dan gas berlaku76 :
=
V =  .Vo . T
Vt = Vo (1 +  T)
76

Koefisien muai volume untuk gas pada tekanan tetap besarnya :
=
Jadi secara khusus untuk pemuaian gas pada tekanan tetap berlaku :
V = Vt = Vo (1 + )
Latihan Soal 10.2:

1. Batang tembaga yang panjangnya 60 cm dengan suhu 160 C dipanaskan
sampai 460 C. Hitunglah pertambahan panjang.
2. Batang-batang rel kereta api pada suhu 100 C panjangnya 20 meter.
Ternyata batang-batang tersebut dipasang pada suhu 200 C. Berapakah
besarnya celah yang harus diberikan antara dua batang berturut-turut
agar ujung-ujung rel itu dapat bersambung jika suhunya naik sampai
500 C (αbesi = 1,2 x 10-5 /0 C).
3. Sebuah bejana terbuka berukuran 10 liter dan terbuat dari baja diisi
penuh dengan aseton (koefisien muai ruang= 1,5 x 10-3 /0 C), jika bejana
dan aseton dipanaskan sehingga suhunya naik dari 00 C menjadi 400 C.
Berapakah volume aseton yang tumpah.
4. Suatu lempeng tipis yang panjangnya 50 cm dan lebarnya 20 cm terbuat
dari logam dengan koefisien muai liniernya 1,2 x 10-5 /0 C pada suhu
250 C, jika logam tersebut dipanaskan sampai suhu 1000 C. Berapakah
luas logam sekarang.
5. Panjang suatu logam pada suhu 200 C adalah 100 cm. Logam itu
kemudian dipanaskan sampai 1000 C. Bila panjang logam saat
dipanaskan mencapai 100,25 cm. Berapakah koefisien muai panjang
logam.
6. Rapat massa emas pada suhu 300 C adalah 19,26 gram/cm3 . Bila
koefisien muai volum emas 42 x 10-6 /0 C. Hitunglah rapat massa emas
tersebut pada suhu 600 C.
3. Kalor
 Kalor merupakan salah satu bentuk energi, berarti kalor merupakan

a. Pengertian kalor
suatu besaran fisika yang dapat diukur. Alat yang digunakan untuk
mengukur kalor disebut kalorimeter. Satu kalori didefinisikan

sebagai banyaknya kalor yang diperlukan untuk memanaskan 1 gram
 Kalor adalah suatu yang mengalir (fluida) dari benda yang bersuhu
air sehingga suhunya naik 10 C.
panas ke benda yang bersuhu dingin dalam rangka mencapai titik
 Kalor bukan fluida, tetapi kalor dihasilkan oleh usaha yang dilakukan
kesetimbangan termal (Josep Black, 1760).
 Satu kalori didefinisikan sebagai banyaknya kalor yang diperlukan

oleh kerja mekanis (misalnya gesekan), (Benjamin Thomson, 1798).
untuk menaikkan suhu 1 gram air sebesar 10 C.

2 kalori = 4,186 J ≈ δ,β J
1 kkal = 1000 kal = 4186 J 77
b. Kalor jenis dan kapasitas kalor

Dari hasil percobaaan diperoleh kesimpulan, besarnya kalor yang
diperlukan untuk menaikkan suhu suatu zat sebanding dengan massa zat,
kenaikan suhu, dan jenis zat. Secara matematis dapat ditulis:
Q = m . c . T
atau
c=
Keterangan:
Q = kalor yang diserap/dilepaskan (J)
m = massa zat (kg)
ΔT = T2 – T1 = perubahan suhu (K)
c = kalor jenis (J/kg.K)
Kalor jenis zat didefinisikan sebagai banyaknya kalor yang
diperlukan untuk menaikkan/melepaskan suhu tiap satu kilogram massa
suatu zat sebesar 10 C atau 1K.
Kapasitas kalor adalah perbandingan banyaknya kalor yang
diberikan terhadap kenaikkan suhu benda. Kapasitas kalor suatu benda
adalah kemampuan suatu benda untuk menerima atau melepaskan kalor,
untuk menaikkan atau menurunkan suhu benda sebesar 10 C atau 1K78 .
C=
77
Penebit Erlangga
78

Dengan :
C = kapasitas kalor (J/K)
T = perubahan suhu (K atau o C)

Q = kalor (J atau kal)
Contoh Soal :
Sepotong tembaga yang massanya 5 kg dinaikkan suhunya sebesar 10 K
dengan menggunakan pemanas listrik berdaya 1 kW. Ternyata untuk itu
diperlukan waktu 20 detik. Anggap bahwa efisiensi pemanas itu 100%.
a. Berapakah kalor jenis tembaga menurut hasil percobaan ini ?
b. Berapakah kapasitas kalor tembaga itu ?
Jawab:
T = 10 K
m = 5 kg
P = 1 kW = 1000 W
t = 20 s
Energi kalor yang dihasilkan pemanas adalah :
Q = W = P . t = 1000 . 20 = 20.000 joule
a. Kalor jenis tembaga :
Q 2000
m. T
c= = = 400 J/kg.K
5 . 10
b. Kapasitas kalor 5 kg tembaga
Q 20.000
C= = = 2000 J/K
ΔT 10
4. Azas Black dan Kalorimeter

a. Azas Black
Hukum kekekalan energi menyatakan bahwa energi bersifat kekal.
Jika energi pada suatu zat berkurang maka energi tersebut harus muncul
pada benda lain sebagai tambahan energi79 .
Josep Black (1720-1799) seorang ilmuan Inggris telah melakukan
perhitungan mengenai pertukaran kalor pada suatu zat dan menyimpulkan
bahwa kalor yang dilepaskan oleh suatu zat akan sama dengan kalor yang
diterima oleh zat lain. Hal ini yang dikenal dengan azas Black:
79

Kalor yang diterima = kalor yang dilepaskan
Qterima = Qlepas
Misalkan suhu air panas adalah T1 , massanya m1 , sedangkan suhu air
dingin adalah T2 dan massanya m2 , suhu akhir campuran adalah x dan kalor
jenis zat diasumsikan tidak berubah terhadap suhu, dengan mengabaikan
kalor yang diserapoleh wadah dan kalor yang terbuang ke lingkungan.
Persamaan jumlah kalor yang berpindah sebagai berikut:
Kalor yang dilepaskan oleh air panas:
Q1 = m1 . c . ΔT = m1 . c . (T1 – x)
Kalor yang diterima oleh air dingin:
Q2 = m2 . c . ΔT = m2 . c . (x – T2 )
Menurut Azas Black

Q1 = Q 2
m1 . c . (T1 – x) = m2 . c . (x – T2 )
b. Kalorimeter
Kalorimeter adalah alat untuk mengukur kalor. Kalorimeter yang
menggunakan teknik pencampuran dua zat di dalam suatu wadah,
umumnya digunakan untuk menentukan kalor jenis suatu zat.
Beberapa jenis kalorimeter yang sering dipakai antara lain:
kalorimeter alumunium, elektrik, gas, dan kalorimeter bom.
Contoh Soal :
Sepotong aluminium yang massanya 0,5 kg dan suhunya 100o C dicelupkan
ke dalam air yang mempunyai massa 0,5 kg dan suhu 25o C. Bila suhu akhir
menjadi 39o C dan kalor jenis air 4200 J/kgo C, tentukanlah kalor jenis
aluminium (abaikan kalor yang diambil wadah air).
Tal = 100 – 39 = 61o C

Jawab:
Ta = 39 –25 = 14o C

mal = 0,5 kg dan ma = 0,5 kg
ca = 4200 J/kgo C
Qal = mal . cal . Tal = 0,5 . c al . 61 = 30,5 c al J

Kalor yang dilepaskan aluminium :
Qa = ma . ca . Ta = 0,5 . 4200 . 14 = 29400 J

kalor yang diterima air :
Qal = Qa

30,5 cal = 29400
cal = 29400/30,5
cal = 963,9 J/kgo C
cal = 9,6 x 102 J/kgo C
Latihan Soal 10.3:

1. Sebuah kalorimeter yang kapasitasnya 115 J/K berisi 125 gram air yang
suhunya 12,50 C. Bila 50 gram air dengan suhu 550 C dimasukan dalam
kalorimeter. Tentukan suhu akhir campuaran.
2. Sebuah bejana gelas yang massanya 50 gram, diisi 300 gram air yang
suhunya 100 C. 200gram aluminium yang suhunya 550 C dimasukkan
dalam bejana tersebut. Bila suhu akhir campuran 350 C, kalor jenis air
4200 J/kg.K dan kalor jenis gelas 840 J/kg.K. Berapakah besar kalor
jenis aluminium.
3. Sebuah bejana aluminium yang massanya 100 gram, dengan kalor jenis
0,2 kal/g diisi minyak tanah 75 gram yang suhunya 150 C. Jika 100 gram
kuningan dengan suhu 1000 C dimasukkan dalam bejana. Berapakah
suhu akhir campuran. (kalor jenis kuningan 0,075 kal/g.K dan kalor
jenis minyak tanah 0,5 kal/g.K).
4. 250 gram air dengan suhu 500 C dan 150 gram dengan suhu 150 C
dituang ke dalam sebuah kalorimeter. Bila suhu akhir campuran 250 C.
Berapakah besar kalor yang diterima kalorimeter.
5. Bejana gelas yang mempunyai kapasitas kalor 300 J/K berisi150 gram
air yang suhunya 200 C. Kemudian, logam bermassa 250 gram dengan
suhu 500 C dimasukkan dalam bejana. Bila suhu akhir campuran 400 C.
Hitunglah kalor jenis zat (logam).
5. Kalor Pada Perubahan Wujud

Beberap macam perubahan wujud dapat dilihat pada diagram di
bawah ini :

a. Padat ke Cair = Mencair (Melebur)
Ketika melebur, zat memerlukan kalor sehingga selama melebur tidak
terjadi kenaikan suhu. Suhu pada saat zat melebur disebut titik lebur.
Kalor lebur adalah kalor yang diperlukan untuk mengubah 1 kg zat
padat menjadi cair. Contoh: es menjadi air.
b. Cair ke Padat = Membeku
Ketika membeku, zat melepaskan kalor yang disebut kalor beku. Suhu
pada saat zat membeku disebut titik beku. Pada zat yang sama titik lebur
sama dengan titik beku dan kalor lebur sama dengan kalor beku.
Contoh: air menjadi es.
L= atau Q=m .L
Dengan :
Q = kalor (joule atau kalori)
m = massa zat (kg atau gram)
L= kalor lebur (J/kg atau kal/gram)80
c. Cair ke Gas = Menguap
Pada waktu menguap, zat memerlukan kalor. Selama mendidih suhu zat
tetap, suhu itu disebut titik didih. Contoh: air menjadi uap.
Kalor laten penguapan/kalor uap adalah kalor yang diperlukan untuk
menguapkan satu satuan massa zat pada titik didih normalnya.
Beberapa istilah khusus kalor laten untuk perubahan wujud
tertentu:
1) Kalor laten lebur atau kalor lebur.
2) Kalor laten beku atau kalor beku.
3) Kalor laten didih atau kalor didih.
4) Kalor laten embun atau titik embun.
d. Gas ke Cair = Mengembun
Contoh: bila butiran es dimasukkan ke dalam sebuah gelas maka akan
ditemukan butiran air yang menempel pada dinding gelas.
Kalor uap adalah banyaknya kalor yang dibutuhkan untuk menguapkan
1 kilogram zat pada titik didihnya.
80

U= atau Q=m.U
U = kalor uap
e. Padat ke Gas dan Gas ke Padat = Menyublim
Contohnya: kapur barus dan karbon dioksida kering yang dapat
langsung berubah menjadi uap tanpa melewati wujud cair.
Contoh Soal :
Berapa kalor yang diperlukan untuk mengubah 1 gram es – 50o C menjadi 1
gram uap 150o C ? Kalor jenis es = 0,5 kal/go C, kalor jenis air = 1 kal/go C,
kalor lebur es = 80 kal/g, dan kalor didih air = 540 kal/g.
Jawab:
m = 1 gram
To = - 50o C
Ta = 150o C
ces = 0,5 kal/go C
cair = 1 kal/go C
Ll =80 kal/g
Ld =540 kal/g
Qterima = ….?
Peristiwa yang dialami es dapat digambarkan dengan diagram kalor
seperti gambar di bawah ini :
Uap 1500 C
Q5, T5
Q3, T3
Q4, L4
Uap 100
Q2, L2
Q1, ΔT1 Es 00C
Es -500C
Kalor yang diterima es adalah :
Qterima = Q1 + Q2 + Q3 + Q4 + Q5
Dengan :
Q1 = m .ces .T1 = (1)(0,5) (50) kal = 25 kal
Q3 = m .cair . T3 = (1) (1) (100) kal = 100 kal

Q2 = m . L1 = (1) (80) kal = 80 kal

Q4 = m.Ld = (1) (540) kal = 540 kal
Q5 = m .cair .T6 = (1) (1) (150- 100) = 50 kal
Qterima = 25 + 80 + 100 + 540 + 50 = 795 kal
Latihan Soal 10.4:

1. Berapa banyaknya kalor yang perlukan untuk mengubah 100 gram es
pada –100 C menjadi uap pada suhu 1000 C. (cair= 1 kal/g.0 C, ces = 0,5
kal/g.0 C, Les = 80 kal/g , Uair = 539 kal/g).
2. Satu liter air teh pada suhu 300 C digunakan untuk membuat es teh
dengan menambahkan 150 gram es pada suhu 00 C. Berapakah suhu es
teh yang terjadi. (c air= 1 kal/g.0 C, ces = 0,5 kal/g.0 C, Les = 80 kal/g , ρair =
1 g/cm3 ).
3. Seratus gram es –50 C dicampur dengan 500 gram air bersuhu 300 C pada
tekanan 1 atm. Jika hanya terjadi pertukaran kalor antara air dengan es.
Berapakah suhu setimbangnya. (c air= 1 kal/g.0 C, ces = 0,5 kal/g.0 C, Les =
80 kal/g).
4. Sebongkah es yang suhunya –100 C disiram dengan 100 gram air
mendidih. Jika massa es tersebut 20 gram. Hitunglah suhu akhir. (c air= 1
kal/g.0 C, c es = 0,5 kal/g.0 C, Les = 80 kal/g).
5. Berapa kalori dibutuhkan untuk menaikkan suhu 100 gram es –50 C
menjadi uap 1000 C. (cair= 1 kal/g.0 C, ces = 0,5 kal/g.0 C, Les = 80 kal/g,
Uair = 539 kal/g).
6. Perpindahan Kalor
Ada tiga cara perpindahan kalor,yaitu :
a. Konduksi (hantaran)
Konduksi adalah perpindahan kalor tanpa disertai perpindahan
partikel zat81 .
H = k .A
Q
Dengan : H=
t
H = Jumlah kalor yang mengalir tiap satu satuan waktu
k = koefisien konduksi termal (daya hantar panas)
81
Penebit Erlangga

T = selisih temperatur antara kedua ujung batang
A = luaspenampang
l = panjang batang
Contoh Soal:
Sebuah jendela kaca ruang bangunan berpengatur suhu (ber-AC)
panjangnya 2 m, tingginya 1 m, dan tebalnya 5 mm. Suhu permukaan
dalam kaca 25o C dan suhu permukaan luar 35o C. Berapakah banyaknya
kalor yang mengalir keluar dari ruang itu melalui jendela kaca tersebut?
(koefisien konduksi termal kaca = 8.10-4 kJ/m.s.K).
Jawab :
A = 2 x 1 = 2m2
l = 5 mm = 5x10-2 m
T = 35 – 25= 10o Ck =8 x10-4 kJ/m.s.K
ΔT 10
H = k .A = (8 x 10-4 ) (2) -2
= 32. 10-4 . 102 = 32 .10-2 = 0,32
L 5.10
kJ/s
b. Konveksi (aliran)
Konveksi adalah perpindahan kalor yang disertai dengan perpindahan
partikel zat.
H = h .A . T
Dengan :
H = jumlah kalor yang mengalir tiap satu satuan waktu
A = luas permukaan
T = perbedaan suhu
h = koefisien konveksi
Contoh Soal:
Seseorang yang tanpa pakaian memiliki suhu tubuh 33o C di kamar yang
suhunya 29o C. Bila luas permukaan badan orang itu 1,5 m2 , berapa jumlah
kalor yang dilepaskan badan orang tiap detik? (koefisien konveksi untuk
tubuh manusia h = 7,1 J/smK)
T = 33 – 29 = 4o C
Jawab:
A = 1,5 m2
H = 7,1 J/smK

H = h . A . T = (7,1) (1,5) (4)= 42,6 J/s
c. Radiasi (pancaran)
Radiasi adalah perpindahan kalor tanpa memerlukan medium zat antara.
W = e..T4
Dengan :
e = emisivitas benda (0<e  1)

W= energi yang dipancarkan (J/s)
 = konstanta Stefan–Boltzman ( 5,67 x10-8 watt/m2 K4 )

T = suhu permukaan benda(Kelvin)
Contoh Soal:
Sebuah bola mempunyai suhu 600o C. Berapa energi yang dipancarkan
benda persatuan luas tiap detiknya, jika bola dianggap hitam sempurna ?
Jawab:
T = 600 + 273 = 873 K
W = e..T4 = (1) (5,67 x 10-8 ) (873)4 = 3,29 .104 watt/m
Latihan Soal 10.5:

1. Sebuah bola besi berjari-jari 20 cm dipanaskan sampai dengan 500K,
sedangkan benda-benda disekitarnya bersuhu 300K. Berapakah daya
yang diperlukan untuk mempertahankan suhu bola jika permukaannya
mempunyai emisivitas.
2. Bola yang radiusnya 2 cm memiliki emisivitas 0,8. Bola tersebut
menyerap energi kalor dari lingkungan dengan laju δ,εζγπ J/s.
Berapakah suhu bola sekarang.
3. Permukaan dalam suatu dinding rumah dijaga bersuhu tetap 200 C pada
saat suhu udara luar adalah 100 C. Berapakah banyak kalor yang hilang
karena konveksi alami pada dinding yang berukuran 8m x 4m selama
sehari. (h= 3,5 J/s.m2 .K).
4. Seorang Empu akan membuat keris dari sepotong logam campuran yang
massanya 100 gram dan kalor jenisnya 560 J/kg. 0 C. Logam dipukul
berulang-ulang sebanyak 7 kali dengan sebuah palu yang massanya 1
kg. Kecepatan palu tiap mengenai logam 10 m/s. Jika 80% energi
pukulan palu dirubah untuk menaikkan suhu logam. Hitunglah kenaikan
suhu logam tersebut.
5. Sebutkan dan jelaskan dua (2) proses perpindahan energi kalor secara
konduksi.

6. Sebutkan dan jelaskan dua (2) jenis konveksi dan beri masing-masing
dua (2) contoh.
7. Jelaskan penerapan dan pemanfaatan prinsip perpindahan kalor pada:
a. Termos air panas
b. Setrika
c. Efek rumah kaca
8. Jelaskan apa yang akan terjadi pada orang yang mengenakan pakaian
yang berwarna hitam pada siang hari jika ditinjau dari aspek
perpindahan kalor.
9. Manakah yang lebih besar koefisien perpindahan kalor pada konveksi
bebas dan konveksi paksa. Mengapa demikian.
10. Dua batang logam sejenis A dan B penampangnya berbanding 2:1,
sedangkan panjangnya berbanding 4:3. Bila beda suhu ujung-ujungnya
batang sama. Berapakah perbandingan jumlah rambatan kalor tiap
satuan waktu pada A dan B.
Latihan Soal 10.6 :

1. Jika termometer skala Fahrenheit menunjukkan angka 113o F,
berapakah angka yang ditunjukkan oleh termometer skala Reamur,
Celcius, dan Kelvin ?
2. Sebuah pipa baja panjangnya 100 cm pada suhu 27o C. Berapa
panjangnya pada suhu 77o C jika koefisien muai panjang baja = 11.10-6
(o C)-1 ?
3. Sebatang timah bermassa 200 gram dipanaskan sampai 90o C, kemudian
dimasukkan kedalam 500 gram air pada suhu 20o C (ca = 1 kal/go C).
Jika suhu akhir timah dan air 20,8o C. Berapa kalor jenis timah tersebut?
4. Sebuah pelat besi luasnya 5 m2 pada suhu 20o C. Bila suhunya
dinaikkan menjadi 120o C, maka luasnya sekarang menjadi berapa?
(koefisien muai panjang besi = 11 x 10-6 (o C)-1 ).
5. Suatu kolom beton berukuran 0,5 m x 1,0 m x 6 m. Hitung perubahan
volumenya ketika suhunya naik dari 15o C menjadi 35o C (koefisien
muai panjang beton = 2x10-6 (o C)-1 ).
6. Berapa kalor yang dibutuhkan untuk menaikkan suhu 100 gram es –5o C
menjadi uap 100o C? Diketahui kalor lebur es = 80 kal/g, kalor didih air
= 540 kal/g, kalor jenis es = 0,5 kal/go C, dan kalor jenis air 1 kal/go C.
7. Sebuah keping besi tebal 2 cm dengan luas penampang 5000 cm2 , sisi
yang satu bersuhu 150o C dan yang lain 140o C. Berapa kalor yang
berpindah melalui keping setiap detik? (kbesi = 4,6 x10-3 kJ/m.s.K)

Daftar Pustaka
Erlangga.
Erlangga.

BAB XI
TEORI KINETIK GAS DAN TERMODINAMIKA
1. Teori Kinetik Gas

Teori kinetik gas menjelaskan sifat-sifat gas (misalnya tekanan)
dengan menggunakan hukum-hukum newton terhadap gerak molekul-
molekul (partikel-partikel) gas dan beberapa anggapan terhadap gas (gas
ideal).
Beberapa anggapan dasar yang dibuat untuk gas ideal dalam teori
kinetik adalah sebagai berikut:
a. Gas terdiri dari partikel-partikel yang disebut molekul
b. Partikel-partikel gas bergerak dalam lintasan lurus dengan kelajuan
tetap dan geraknya adalah acak
c. Gerakan partikel hanya disebabkan oleh tumbukan dengan partikel
lain ataupun dengan dinding wadahnya. Ini berarti antarpartikel
dianggap tidak ada gaya tarik-menarik.
d. Dalam semua tumbukan antarpartikel gas, baik antarpartikel ataupun
dengan dinding wadahnya tidak ada kehilangan energi (tumbukan
lenting sempurna).
e. Selang waktu tumbukan antarpartikel berlangsung sangat singkat.
f. Volume partikel gas sangat kecil dibandingkan dengan wadah yang
ditempatinya sehingga dapat diabaikan
g. Untuk semua partikel gas berlaku hukum-hukum newton tentang
gerak82 .
2. Beberapa hukum tentang gas

a. Hukum Boyle (Robert Boyle, 1627-1691)
Bunyi: jika suhu gas yang berada dalam bejana tertutup (tidak
bocor) dijaga konstan, maka tekanan gas berbanding
terbalik dengan volumenya 83 .
P . V = Konstan atau P1 . V1 = P2 . V2 (11.1)
b. Hukum Charles dan Gay-Lussac

82
83

Bunyi : Jika tekanan gas yang berada dalam bejana tertutup (tidak
bocor) dijaga konstan, maka volume gas sebanding dengan
suhu mutlaknya.
= konstan atau = (11.2)
Bunyi : Jika volume gas yang berada dalam bejana tertutup (tidak
bocor) dijaga konstan, maka tekanan gas sebanding dengan
suhu mutlaknya.
Jika suhu mutlak dinyatakan dalam t0 C, maka suhu mutlak gas T
dalam satuan Kelvin (K): T = t0 C + 273.
c. Hukum Boyle-Gay Lussac
Dengan menggabungkan persamaan (11.1), (11.2), dan (11.3)
diperoleh hubungan:
Contoh Soal
1. Suatu gas yang suhunya 200 C dipanaskan sampai suhunya 1110 C pada
tekanan tetap. Bila volume gas sebelum dipanaskan V. Berapakah
volume gas setelah dipanaskan.
Jawab:
Diketahui:
T1 = 200 C + 273 = 293 K
T2 = 1110 C + 273 = 383 K
V1 = V
Ditanyakan: V2 =……?
=
V2 = x V1
V2 = xV
V2 = V
Latihan Soal 11.1

1. Gas oksigen pada suhu 270 C memiliki volume 25 liter dan tekanan
105 N/m2 . Berapakah voleme oksigen tersebut jika tekanannya dibuat
menjadi 1,5 x 105 N/m2 pada suhu 1000 C.

2. Seorang siswa ingin menerapkan hukum Boyle untuk menentukan
tekanan udara luar dengan menggunakan peralatan seperti pada gambar.
Ia mendapatkan bahwa ketika h= 50 mm, V= 18 cm3 dan ketika
h= 150 mm, V= 16 cm3 . Berapa mmHg tekanan udara luar (P o ) di
tempat siswa itu melakukan percobaan.
P0
Raksa
h
3. Volume suatu gelombang udara pada dasar sebuah danau adalah 1,5
cm3 . Kedalamam danau itu adalah 102 meter. Berapakah volume
gelembung udara tersebut ketika berada tepat di bawah permukaan air.
(tekanan udara luar= 75 cmHg, massa jenis raksa= 13,6 g/cm3 , massa
jenis air = 1 g/cm3 ).
4. Sebuah tangki silinder yang mengandung 19 kg udara pada tekanan 9,5
kali tenanan atmosfer, disimpan pada tempat bersuhu 70 C, ketika
dipindahkan ke bengkel bersuhu 270 C. Sebuah katup pengaman pada
tangki bekerja, membebaskan sejumlah udara. Jika katup meloloskan
udara ketika tekanannya melebihi 10 kali tekanan atmosfer. Hitunglah
massa udara yang lolos.
3. Persamaan Gas Ideal

Satu mol gas adalah sejumlah gas yang mengandung N A molekul.
NA adalah bilangan Avogadro yang bernilai84 :
NA = 6,02 x 1023 molekul/mol
NA = 6,02 x 1026 molekul/kmol
Massa molekul relater (Mr) adalah jumlah seluruh massa atom
relatif (Ar) dari atom-atom penyusun unsure/senyawa tersebut.
Hubungan antara banyaknya mol (n), massa total gas (m), dan
jumlah partikel (N) adalah:
84

m = n . Mr atau
N = n . NA atau
Persamaan umum gas ideal adalah:
P. V= n. R . T= .R.T= .R.T (11.5)
 R = 8,314 J/mol.K = jika satuan-satuan P, V, dan T dalam
 R = 0,082 L.atm/mol.K = jika satuan-satuan P, V, T, dan n

satuan SI, dan n dalam satuan mol.
berturut-turut atm, L, K, dan mol.

Jika nilai k = , maka persamaan (11.5) menjadi:
P. V= N . k . T (11.6)
k = 1,38 x 10-23 J/K
Berdasarkan persamaan (11.5), dapat ditentukan persamaan massa
jenis (ρ) gas adalahμ
P.V= .R.T
=
(11.7)
Contoh Soal:
1. Pada keadaan normal (t=00 C , P=1 atm). Berapakah volume 4 gram gas
oksigen (O2 ). (Mr = 32 kg/kmol, R=8314 J/kmol.K).
Jawab:
Diketahui:
T = 00 C + 273 = 273 K R= 8314 J/kmol.K
P = 1 atm = 105 Pa Mr= 32 kg/kmol
m = 4 gram = 4 x 10-3 kg
Ditanyakanμ V=……?
P.V= .R.T
V= .R.T
( )
V= =
V= 283715,25 x 10 m = 2,84 x 10-8 m3
-8 3

Latihan Soal 11.2:
1. Berapakah jumlah molekul Oksigen permeterkubik dalam udara pada
suhu dan tekanan normal (t=00 C , P=1 atm).
2. Sebuah bejana tertutup mengandung dua jenis gas non-radioaktif yaitu
Neon (monoatomik) dan Oksigen (diatomik). Perbandingan tekanan
parsial keduanya adalah 3:2. Tentukan:
a. Jumlah molekul
b. Massa jenis neon terhadap Oksigen
(Mr Neon = 20,2, MrO2 = 32)
3. Sebuah tangki bervolume 590 liter berisi gas Oksigen pada suhu 200 C
dan tekanan 5 atm. Tentukan massa Oksigen dalam tangki. (MrO2 =32
kg/kmol)
4. Sebuah wadah bervolume 20,78 liter berisi gas Argon pada suhu 270 C
dan tekanan 1 atm. Tentukan banyaknya mol gas Argon. (R= 8,314
J/mol.K).
5. Massa jenis gas Nitrogen pada keadaan normal (t=00 C , P=1 atm) ialah
1,25 kg/m3 . Hitunglah massa jenisnya pada suhu 600 C dan 72 cmHg.
6. Suatu tabung mempunyai tekanan 10-7 mmHg pada suhu 270 C. Jika
tabung 1 liter. Hitunglah:
a. Banyaknya molekul gas (1mmHg = 133,23 N/m2 ).
b. Massa gas jika Mr gas = 28.
4. Tekanan Gas Dalam Ruang Tertutup

Perhatikan gambar di bawah ini. Tinjaulah tumbukan molekul yang
bergerak dengan kecepatan v yang mempunyai komponen kecepatan vx, vy ,
dan vz, massa 1 molekul gas adalah mo . Pada saat bertumbukan dengan
dinding secara elastis, kecepatan vx berbalik sehingga bertanda negatif85 .
Dengan demikian terjadi perubahan momentum gas sebesar:
ΔP = momentum akhir – momentum awal
ΔP = - m0 vx‘ – m0 vx
ΔP = -2 m0 v x (11.8)
Molekul ini akan kembali lagi menumbuk dinding yang sama
setelah menempuh komponen jarak x sejauh 2d. Selang waktu perjalanan
ini adalah:
(11.9)
85

y
vx vx’
X
vx = - vx’ (kekiri)
Z
Laju perubahan momentum molekul pada suatu dinding yang sama
sesuai dengan hukum kedua newton tidak lain adalah:
F= = (11.10)
Tekanan P adalah gaya persatuan luas penampang, yaitu:
P= = = (11.11)
Jika ada sejumlah N molekul gas dalam wadah tertutup dengan
komponen kecepatan pada sumbu x adalah v1x, v2x,……, vNx, tekanan total
gas pada suatu dinding adalah:
P = (v1x2 + v2x2 +……+vNx2 ) (11.12)
Karena nilai rata-rata ̅̅̅̅ , dengan volume wadah
V= d3 , maka dapat ditulis:
̅
P= (11.13)
Jika dalam kubus terdapat N partikel, tekanan pada dinding adalah:
̅
P‘ = N . P = (11.14)
Partikel-partikel gas tersebut mempunyai kecepatan rata-rata yang
sama untuk berbagai arah sebab merupakan gerak acak murni.
̅ = ̅̅̅ = ̅
̅ = ̅ + ̅ + ̅ = 3̅
̅ = ̅ (11.15)
Jika ̅ ini dimasukkan ke persamaan (11.14) diperoleh:
̅
P= (11.16)
Keterangan:
P= Tekanan gas (Pa=N/m2 )

mo = massa sebuah partikel (molekul) gas (kg)
̅ = rata-rata kuadrat kecepatan (m2 /s2 )
N= Banyak molekul (partikel) gas
V = volume gas (m3 )
Jika energi kinetik rata-rata ( ̅̅̅̅ = . m . ̅ ), maka:
̅̅̅̅
̅ , maka persamaan (11.16) menjadi:
̅̅̅̅
P= (11.17)
Contoh Soal:
1. Tentukan energi kinetik molekul-molekul dari 2 mol gas Neon, yang
memiliki 22,4 liter pada tekanan 101 kPa. Neon adalah gas monoatomik
pada keadaan normal.
Jawab:
Diketahui:
n = 2 mol
V = 22,4 liter = 22,4 x 10-3 m3
P = 101 kPa= 101 x 103 Pa
Ditanyakan: ̅̅̅̅ =….?
N = n . NA = (2) (6,02 x 1023 ) = 12,04 x 1023 molekul
( )
̅̅̅̅ = = = 2,83 x 10-21 J
Latihan Soal 11.3

1. Sebuah tangki dengan volume 0,5 m3 mengandung 4 mol gas Neon,
pada suhu 270 C.
a. Tentukan energi kinetik total gas Neon
b. Berapakah energi kinetik rata-rata setiap molekul gas
2. Sebuah tangki dengan volume 25 liter mengandung 2 mol gas
monoatomik. Jika setiap molekul gas memiliki energi kinetik rata-rata
2,8 x 10-21 J. Tentukan tekanan gas berada dalam tangki tersebut.
3. Energi kinetik rata-rata sebuah molekul gas monoatomik yang berada
dalam tangki bervolume 30 liter dengan tekanan 1 atm adalah 2,52 x 10-
21
J. Berapa mol gas yang berada dalam tangki tersebut.
4. Gas Hidrogen mula-mula bertekanan 10 atm, jika 2/5 bagian massa gas
Hidrogen keluar. Berapakah tekanan gas sekarang.

5. Suhu Gas Ideal
Berdasarkan persamaan (11.17), diperoleh hubungan antara energi
kinetik rata-rata dengan suhu:
P.V = N . ̅̅̅̅
Sesuai dengan persamaan keadaan gas ideal (11.5) yaitu: P.V= N .
k . T, maka diperoleh:
N . k . T = N . ̅̅̅̅
̅̅̅̅
T=
̅̅̅̅ = k . T (11.18)
-23
Dengan k= 1,38 x 10 J/K disebut tetapan Bolzman. Pada
persamaan (11.18) hanya berlaku untuk gas monoatomik86 .
Contoh Soal:
1. Suatu gas ideal dalam ruang tertutup suhunya 370 C. Energi kinetik
partikelnya EK0 . Apabila energi kinetiknya dijadikan 2 EK 0 . Tentukan
suhu gas sekarang (nyatakan dalam 0 C).
Jawab:
Keadaan I : T1 = (370 C + 273) = 310 K
EK1 = EK0
Keadaan II: T2 = …..?
EK2 = 2 EK0
Jadi : T ~ ̅̅̅̅
̅̅̅̅
̅̅̅̅
=2
T2 = 2 T1 = 2 (310) = 620 K
T2 = (620 – 273) = 3470 C
Latihan Soal 11.4

1. Tentukan energi kinetik rata-rata partikel gas yang memiliki suhu 270 C.
86

2. Suatu gas ideal dalam ruang tertutup memiliki energi kinetik partikel
3E0 . Apabila energi kinetiknya dijadikan E0 , suhu gas adalah 70 C.
Berapakah suhu gas mula-mula.
3. Suatu partikel gas memiliki energi kinetik 6,68 x 10-21 J. Berapakah
suhu partikel gas tersebut.
4. Tentukan energi kinetik molekul-molekul dari 5 mol gas Neon yang
bervolume 22,4 liter pada tekanan 100 kPa. Neon adalah gas
monoatomik pada keadaan normal.
5. Pada daerah sela antar Bintang terdapat kabut gas Hidrogen dengan
kecepatan 1010 molekul/cm3 . Suhu di daerah tersebut sekitar 104 K.
Berapakah tekanan dari kabut gas tersebut.
6. Kecepatan Efektif Gas Ideal

Molekul-molekul gas bergerak secara acak dan tidak seluruh
molekul gas bergerak dengan kecepatan yang sama. Misalkan di dalam
suatu wadah tertutup ada sebanyak N 1 molekul bergerak dengan kecepatan
v1 , N2 molekul bergerak dengan kecepatan v2 , dan seterusnya, maka rata-
rata kuadrat kecepatan partikel gas ̅ dapat dinyatakan sebagai:
( )
̅ = =
(11.19)
Kecepatan efektif vrms (rms= root mean squere) didefinisikan
sebagai akar dari rata-rata kuadrat kecepatan.
v rms = √ ̅ atau ̅ = v rms 2 (11.20)
Dengan menyatakan ̅̅̅
̅ = . m0 . ), persamaan (11.18) dapat
ditulis menjadi:
. m0 . = k.T
v rms = √ (11.21)
Karena jumlah mol gas n= atau n= , maka m0 =

, mengingat: k = , maka persamaan (11.21) dapat ditulis:
( )
vrms = √
v rms = √ (11.22)

Pada suhu tertentu kecepatan efektif molekul gas berbanding
terbalik dengan akar massa molekul relatif. Mengingat massa jenis ρ=
dan dengan menyatakan N m0 = massa total gas (m), maka persamaan
(11.16) diperoleh:
P=
P=
P= ρ
v rms = √ (11.23)
Contoh Soal:
1. Hitunglah kelajuan root mean square (rms) molekul-molekul Hidrogen
pada:
a. 00 C
b. 270 C
Jika massa jenis Hidrogen adalah 0,09 kg/m3 pada suhu 00 C dan tekanan
1,0 x 105 Pa.
Jawab:
Diketahui:
T1 = 273 K P 1 = 1 x 105 Pa
ρ1 = 9 x 10 kg/m
-2 3
Ditanyakan: vrms =……?

a. vrms = √ = √ = 1,8 x 103 m/s
b. T2 = 270 C + 273 = 300 K. kelajuan root mean square (rms) pada suhu ini
diperoleh dengan perbandingan vrms pada suhu 300 K dengan suhu 273
K.
vrms = √
vrms ≈ √
= √ =√ =√ = √

= √ .
= √ ( 1,8 x 103 )
= 1,9 x 103 m/s
Latihan Soal:
1. Tentukan perbandingan kelajuan efektif pada suhu tertentu antara:
a. Molekul gas N2 dan gas CO
b. Molekul gas H2 dan gas uap air H2 O
(Mr N = 14 g/mol, Mr C= 12 g/mol, Mr O= 16 g/mol, Mr H= 1 g/mol)
2. Dalam suatu ruang terdapat 800 miligram gas dengan tekanan 1 atm.
Untuk kelajuan rata-rata partikel tersebut adalah 750 m/s. hitunglah
volume ruangan. (1 atm = 105 Pa).
3. Dalam ruangan bervolume 1,5 liter terdapat gas bertekanan 105 Pa. Jika
partikel gas memiliki kelajuan rata-rata 750 m/s. Tentukan massa gas
yang terkurung dalam ruang tersebut.
4. Pada suhu berapakah kelajauan rms molekul-molekul gas Hidrogen
menjadi dua kali kelajuan rms-nya pada 300 K.
5. Massa molar Nitrogen = 28, Oksigen= 32. Pada suhu berapakah
kelajuan vrms molekul-molekul Nitrogen sama dengan kelajuan vrms
molekul-molekul Oksigen pada suhu 300 K
6. Kecepatan efektif suatu gas adalah 400 m/s. Jika gas tersebut berada
dalam wadah bertekanan 8 atm. Tentukan massa jenisnya.
7. Hitunglah besar massa jenis gas Oksigen bila pada keadaan STP
(normal) mempunyai volume 22,4 liter.
7. Teorema Ekipartisi Energi

Bunyi: untuk suatu sistem molekul-molekul gas pada suhu mutlak
T dengan setiap molekul memiliki f derajat kebebasan (degree of freedom),
energi mekanik rata-rata permolekul ̅̅̅̅ atau energy kinetik rata-rata
permolekul ̅̅̅̅ adalah87 :
̅̅̅̅ = f ( k . T) (11.24)
setiap molekul gas ideal dalam suatu wadah tertutup akan memiliki energi
kinetik rata-rata ̅̅̅̅. Jika ada sejumlah N molekul gas, energi dalam gas U
87
Penebit Erlangga

didefinisikan sebagai jumlah energi kinetik seluruh molekul gas yang
terdapat dalam wadah tertutup.
U = N . ̅̅̅̅ = N . f ( k . T) (11.25)
Berdasarkan derajat kebebasannya, rumusan energi dalam gas
adalah sebagai berikut:
a. Gas monoatomik (f=3), contohnya: H e, Ne, Ar
U = 3/2 N . k .T = 3/2n . R .T (11.26)
 Pada suhu rendah ( 250 K), f= 3

b. Gas diatomik. Contoh: H 2 , N2 , O2
 Pada suhu sedang ( 500 K), f= 5

U = = 3/2 N . k .T = 3/2n . R .T (11.27)
 Pada suhu tinggi ( 1000 K), f= 7

U = 5/2 N . k .T = 5/2n . R .T (11.28)
U = 7/2 N . k .T = 7/2n . R .T (11.29)
Latihan Soal:
1. Energi dalam dari 2 mol gas poliatomik pada suhu 500 K adalah 20,7
kJ. Tentukan banyaknya derajat kebebasan gas tersebut.
2. Suatu gas ideal mempunyai energi dalam 1,01 x 1028 J. Berapakah
jumlah mol gas ideal tersebut, bila besar energi kinetiknya 5 kJ.
3. Setiap molekul dari suatu gas poliatomik pada suhu 1200 K memiliki
derajat kebebasan masing-masing tiga untuk gerak translasi, tiga gerak
rotasi, dan empat gerak vibrasi.
a. Energi mekanik rata-rata tiap molekul
b. Energi dalam 5 mol gas ideal ini.
4. Tentukan energi kinetik rata-rata dan energi dalam 1 mol gas ideal pada
suhu 800 K, jika gas tersebut adalah:
a. Gas monoatomik
b. Gas diatomik (k= 1,38 x 10-23 J/K)
5. Nitrogen merupakan suatu gas diatomik. Hitunglah besar energi dalam
dari 2,8 gram Nitrogen pada suhu 500 C. (Mr= 28 g/mol).
8. Hukum Pertama Termodinamika

Kalor (Q) merupakan energi yang berpindah dari satu benda ke
benda yang lain akibat adanya perbedaan suhu88 . Berkaitan dengan sistem
dan lingkungan, bisa dikatakan bahwa kalor merupakan energi yang
88

berpindah dari sistem ke lingkungan atau energi yang berpindah dari
lingkungan ke sistem akibat adanya perbedaan suhu. Jika suhu sistem lebih
tinggi dari suhu lingkungan, maka kalor akan mengalir dari sistem menuju
lingkungan. Sebaliknya, jika suhu lingkungan lebih tinggi dari suhu sistem,
maka kalor akan mengalir dari lingkungan menuju system. Jika Kalor (Q)
berkaitan dengan perpindahan energi akibat adanya perbedaan suhu, maka
Kerja (W) berkaitan dengan perpindahan energi yang terjadi melalui cara-
cara mekanis. Misalnya jika sistem melakukan kerja terhadap lingkungan,
maka energi dengan sendirinya akan berpindah dari sistem menuju
lingkungan. Sebaliknya jika lingkungan melakukan kerja terhadap sistem,
maka energi akan berpindah dari lingkungan menuju sistem.
Energi dalam sistem merupakan jumlah seluruh energi kinetik
molekul sistem, ditambah jumlah seluruh energi potensial yang timbul
akibat adanya interaksi antara molekul sistem. Jika kalor mengalir dari
lingkungan menuju sistem (sistem menerima energi), energi dalam sistem
akan bertambah. Sebaliknya, jika sistem melakukan kerja terhadap
lingkungan (sistem melepaskan energi), energi dalam sistem akan
berkurang. Dengan demikian, dari kekekalan energi, kita bisa
menyimpulkan bahwa perubahan energi dalam system sama dengan kalor
yang ditambahkan pada sistem (sistem menerima energi). Kerja yang
dilakukan oleh sistem (sistem melepaskan energi) 89 . Secara matematis, bisa
ditulis seperti ini:
ΔU = Q – W (Hukum Pertama Termodinamika) (11.30)
W = Q – ΔU
Q = ΔU + W
Keterangan :
ΔU = Perubahan energi dalam (J), Q = Kalor (J), W = Kerja (J)
Persamaan ini berlaku untuk sistem tertutup (sistem tertutup
merupakan sistem yang hanya memungkinkan pertukaran energi antara
sistem dengan lingkungan). Untuk sistem tertutup yang terisolasi, tidak ada
energi yang masuk atau keluar dari sistem, karenanya, perubahan energi
dalam= 0. Persamaan ini juga berlaku untuk sistem terbuka jika kita
memperhitungkan perubahan energi dalam sistem akibat adanya
penambahan dan pengurangan jumlah zat (sistem terbuka merupakan
sistem yang memungkinkan terjadinya pertukaran materi dan energi antara
sistem tersebut dengan lingkungan).
89

Hukum pertama termodinamika merupakan pernyataan Hukum
Kekekalan Energi dan ketepatannya telah dibuktikan melalui banyak
percobaan (seperti percobaan Joule). Perlu diketahui bahwa hukum ini
dirumuskan pada abad kesembilan belas, setelah kalor dipahami sebagai
energi yang berpindah akibat adanya perbedaan suhu.
Energi dalam merupakan besaran yang menyatakan keadaan
mikroskopis sistem. Besaran yang menyatakan keadaan mikroskopis sistem
(energi dalam) tidak bisa diketahui secara langsung. Yang kita analisis
dalam persamaan Hukum Pertama Termodinamika hanya perubahan energi
dalam saja. Perubahan energi dalam bisa diketahui akibat adanya energi
yang ditambahkan pada sistem dan energi yang dilepaskan sistem dalam
bentuk kalor dan kerja. Jika besaran yang menyatakan keadaan mikroskopis
sistem (energi dalam) tidak bisa diketahui secara langsung, maka besaran
yang menyatakan keadaan makroskopis bisa diketahui secara langsung.
Besaran yang menyatakan keadaan makroskopis adalah suhu (T), tekanan
(p), volume (V) dan massa (m) atau jumlah mol (n). Kalor dan kerja hanya
terlibat dalam proses perpindahan energi antara sistem dan lingkungan.
Kalor dan kerja bukan merupakan besaran yang menyatakan keadaan
sistem.
Aturan tanda untuk Kalor (Q) dan Kerja (W) disesuaikan dengan
persamaan Hukum Pertama Termodinamika. Kalor (Q) dalam persamaan di
atas merupakan kalor yang ditambahkan pada sistem (Q positif), sedangkan
Kerja (W) pada persamaan di atas merupakan kerja yang dilakukan oleh
sistem (W positif). Karenanya, jika kalor meninggalkan sistem, maka Q
bernilai negatif. Sebaliknya, jika kerja dilakukan pada sistem, maka W
bernilai negatif.
9. Kerja Yang Dilakukan Sistem Selama Perubahan Volume

Sebelum melangkah lebih jauh, terlebih dahulu kita tinjau kerja
yang dilakukan sistem terhadap lingkungan. Untuk menghitung besarnya
kerja (W) yang dilakukan sistem, kita tinjau gas ideal yang berada dalam
sebuah wadah yang ditutup dengan sebuah penghisap/piston. Penghisap
bisa digerakkan naik dan turun. Gambar ini disederhanakan menjadi dua
dimensi. Anggap saja gambar ini tiga dimensi. Volume = panjang x lebar x
tinggi.

Gas ideal diwakili oleh
titik-titik yang terletak di dalam
wadah. Alas wadah bersentuhan
dengan sebuah benda yang
memiliki suhu yang lebih tinggi
(mirip seperti air dalam panci
yang dipanaskan di atas nyala
api). Benda bersuhu tinggi tidak
disertakan dalam gambar,
missalkan gas ideal dalam
wadah merupakan sistem,
sedangkan benda-benda lainnya
yang berada di luar wadah, termasuk benda bersuhu tinggi yang
bersentuhan dengan alas wadah, merupakan lingkungan. Karena suhu
lingkungan lebih tinggi dari suhu sistem, maka kalor dengan sendirinya
mengalir dari lingkungan menuju sistem. Adanya sumbangan energi dari
lingkungan menyebabkan energi dalam sistem (gas ideal) bertambah.
Energi dalam gas ideal berbanding lurus dengan suhu (U= 3/2 n.R.T),
karenanya ketika energi dalam gas ideal bertambah, suhu gas ideal juga
meningkat. Peningkatan suhu gas ideal menyebabkan gas ideal memuai dan
mendorong piston sejauh s. Ketika mendorong piston sejauh s, sistem (gas
ideal) melakukan kerja terhadap lingkungan (udara luar).
Pada mulanya tekanan sistem besar (P 1 ) dan volume sistem kecil
(V1 ). Tekanan berbanding terbalik dengan volume (ingat lagi materi teori
kinetik gas). Setelah kalor mengalir dari lingkungan menuju sistem dan
sistem melakukan kerja terhadap lingkungan, volume sistem bertambah
(V2 ) dan tekanan sistem berkurang (P 2 ).
Besarnya kerja yang dilakukan sistem pada proses di atas
adalah: Kerja (W) = Gaya dorong (F) x perpindahan (s). Karena gaya
dorong (F) = tekanan (P) x luas permukaan (A) piston, maka
persamaan Kerja bisa ditulis menjadi :
W=F.s dimana F = P . A
W = P . A . s dimana A . s = V
Jadi: W = P . V (11.31)
Perlu diketahui bahwa kerja yang dilakukan sistem terjadi selama
perubahan volume. Karenanya, kerja total yang dilakukan sistem bisa
diperoleh dengan mengalikan perubahan tekanan dan perubahan volume.
Secara matematis ditulis seperti ini :
W = (tekanan akhir - tekanan awal)(volume akhir - volume awal)

W = (P2 -P1 )(V2 -V1 ) (11.32)
10. Penerapan Hukum Pertama Termodinamika

Sebelumnya kita sudah membahas Hukum Pertama
Termodinamika dan menganalisis usaha yang dilakukan oleh sistem. Kali
ini kita mencoba meninjau beberapa penerapan Hukum Pertama
Termodinamika dalam empat proses termodinamika. Keempat proses
termodinamika yang dimaksud adalah proses isotermal, isokorik, isobarik
dan adiabatik. Isotermal = suhu selalu sama atau konstan, isokorik =
volume yang sama atau konstan, isobarik = tekanan yang sama atau
konstan.
a. Proses Isotermal (suhu selalu konstan)
Terlebih dahulu kita tinjau penerapan hukum pertama
termodinamika pada proses isotermal. Dalam proses Isotermal, suhu sistem
dijaga agar selalu konstan. Sistem yang kita analisis secara teoritis adalah
gas ideal. Suhu gas ideal berbanding lurus dengan energi dalam gas ideal
(U = 3/2 nRT). Karena T tidak berubah maka U juga tidak berubah.
Dengan demikian, jika diterapkan pada proses isotermal, persamaan
Hukum pertama termodinamika akan berubah bentuk seperti ini:
ΔU = Q – W (ΔU= 0 energi dalam system tidak berubah)
0=Q–W
Q=W (11.33)
Dari hasil ini, kita bisa menyimpulkan bahwa pada proses
isotermal (suhu konstan), kalor (Q) yang ditambahkan pada sistem
digunakan sistem untuk melakukan
kerja (W). Perubahan tekanan dan
volume sistem pada proses isotermal
digambarkan melalui grafik di
bawah:
Mula-mula volume sistem=
V1 (volume kecil) dan tekanan
sistem= P 1 (tekanan besar). Agar
suhu sistem selalu konstan maka
setelah kalor ditambahkan pada
sistem, sistem memuai dan
melakukan kerja terhadap
lingkungan. Setelah sistem melakukan kerja terhadap lingkungan, volume
sistem berubah menjadi V2 (volume sistem bertambah) dan tekanan sistem
berubah menjadi P 2 (tekanan sistem berkurang). Bentuk grafik melengkung

karena tekanan sistem tidak berubah secara teratur selama proses. Besarnya
kerja yang dilakukan sistem = luasan yang diarsir.
b. Proses Adiabatik
Dalam proses adiabatik, tidak ada kalor yang ditambahkan pada
sistem atau meninggalkan sistem (Q = 0). Proses adiabatik bisa terjadi pada
sistem tertutup yang terisolasi dengan baik. Untuk sistem tertutup yang
terisolasi dengan baik, biasanya tidak ada kalor yang dengan seenaknya
mengalir ke dalam sistem atau meninggalkan sistem. Proses adiabatik juga
bisa terjadi pada sistem tertutup yang tidak terisolasi. Untuk kasus ini,
proses harus dilakukan dengan sangat cepat sehingga kalor tidak sempat
mengalir menuju sistem atau meninggalkan sistem. Jika diterapkan pada
proses adiabatik, persamaan Hukum pertama termodinamika akan berubah
bentuk seperti ini :
ΔU = Q – W (Q= 0, tidak ada kalor yang masuk atau keluar
sistem)
ΔU = 0 – W
Q= -W (11.34)
Apabila sistem ditekan dengan cepat (kerja dilakukan
terhadap sistem), maka kerja bernilai negatif. Karena W negatif, maka U
bernilai positif (energi dalam sistem bertambah). Sebaliknya jika sistem
berekspansi atau memuai dengan cepat (sistem melakukan kerja), maka W
bernilai positif. Karena W positif, maka U bernilai negatif (energi dalam
sistem berkurang). Energi dalam sistem (gas ideal) berbanding lurus
dengan suhu (U = 3/2 nRT), karenanya jika energi dalam sistem bertambah
maka sistem juga bertambah.
Sebaliknya, jika energi dalam
sistem berkurang maka suhu
sistem berkurang.
Perubahan tekanan dan
volume sistem pada proses
adiabatik digambarkan
melalui grafik di bawah :
Kurva adiabatik pada
grafik ini (kurva 1-2) lebih
curam daripada kurva
isotermal (kurva 1-3).
Perbedaan kecuraman ini menunjukkan bahwa untuk kenaikan volume
yang sama, tekanan sistem berkurang lebih banyak pada proses adiabatik
dibandingkan dengan proses isotermal. Tekanan sistem berkurang lebih

banyak pada proses adiabatik karena ketika terjadi pemuaian adiabatik,
suhu sistem juga berkurang. Suhu berbanding lurus dengan tekanan,
karenanya apabila suhu sistem berkurang, maka tekanan sistem juga
berkurang. Sebaliknya pada proses isotermal, suhu sistem selalu konstan.
Dengan demikian pada proses isotermal suhu tidak ikut mempengaruhi
penurunan tekanan.
Salah satu contoh proses yang mendekati adiabatik terjadi pada
mesin pembakaran dalam, misalnya mesin diesel dan mesin motor yang
pakai bensin. Pada mesin diesel, udara dimasukan ke dalam silinder dan
udara yang berada di dalam silinder ditekan dengan cepat menggunakan
piston (kerja dilakukan pada udara). Proses penekanan adiabatik
(pengurangan volume sistem) digambarkan melalui kurva 2-1. Karena
ditekan dengan cepat secara adiabatik maka suhu udara naik dengan cepat.
c. Proses Isokorik (volume selalu konstan)
Dalam proses Isokorik, volume sistem dijaga agar selalu konstan.
Karena volume sistem selalu konstan, maka sistem tidak bisa melakukan
kerja pada lingkungan. Demikian juga sebaliknya, lingkungan tidak bisa
melakukan kerja pada sistem. Jika diterapkan pada proses isokorik,
persamaan Hukum pertama termodinamika akan berubah bentuk seperti:
ΔU = Q – W (W= 0, sistem tidak melakukan kerja terhadap lingkungan)
ΔU = Q – 0
ΔU= Q (11.35)
Dari hasil ini, kita bisa menyimpulkan bahwa pada proses
isokorik (volume konstan), kalor (Q) yang ditambahkan pada sistem
digunakan untuk menaikkan energi dalam sistem. Perubahan tekanan dan
volume sistem pada proses isokorik digambarkan melalui grafik di bawah:
Mula-mula tekanan sistem=
p1 (tekanan kecil). Adanya tambahan
kalor pada sistem menyebabkan
energi dalam sistem bertambah.
Karena energi dalam sistem
bertambah maka suhu sistem (gas
ideal) meningkat (U = 3/2
n.R.T). Suhu berbanding lurus
dengan tekanan. Karenanya, jika
suhu sistem meningkat, maka
tekanan sistem bertambah (p2 ).
Karena volume sistem selalu konstan maka tidak ada kerja yang dilakukan
(tidak ada luasan yang diarsir).

d. Proses Isobarik (tekanan selalu konstan)
Dalam proses Isobarik, tekanan sistem dijaga agar selalu konstan.
Karena yang konstan adalah tekanan, maka perubahan energi dalam (delta
U), kalor (Q) dan kerja (W) pada proses isobarik tidak ada yang bernilai
nol. Dengan demikian, persamaan hukum pertama termodinamika tetap
utuh seperti semula :
ΔU = Q – W (11.36)
Perubahan tekanan dan volume gas pada proses isobarik

digambarkan melalui grafik di bawah :
Mula-mula volume
sistem = V1 (volume kecil).
Karena tekanan dijaga agar
selalu konstan maka setelah
kalor ditambahkan pada sistem,
sistem memuai dan melakukan
kerja terhadap lingkungan.
Setelah melakukan kerja
terhadap lingkungan, volume
sistem berubah menjadi V2
(volume sistem bertambah).
Besarnya kerja (W) yang
dilakukan sistem = luasan yang diarsir.
Contoh Soal:
1. Kurva 1-2 pada dua
diagram di bawah
menunjukkan
pemuaian gas
(pertambahan volume
gas) yang terjadi
secara adiabatik dan
isotermal. Pada proses
manakah kerja yang
dilakukan oleh gas
lebih kecil ?
Jawab: Kerja yang

dilakukan gas pada proses adiabatik lebih kecil daripada kerja yang

dilakukan gas pada proses isotermal. Luasan yang diarsir = kerja yang
dilakukan gas selama proses pemuaian (pertambahan volume gas).
Luasan yang diarsir pada proses adiabatik lebih sedikit dibandingkan
dengan luasan yang diarsir pada proses isotermal.
11. Hukum Kedua Termodinamika

Gambar di bawah ini memperlihatkan dua sistem yang berbeda,
masing-masing dilingkungi oleh dinding adiabatik. Pada gambar (a) sebuah
benda yang suhunya T1
bersinggungan dengan
benda lain (reservoir) yang
suhunya T2 lebih tinggi
daripada T1 maka sesuai
dengan hukum alam,
sejumlah panas akan
mengalir dari reservoir
masuk ke dalam benda
pertama, sampai akhirnya
dicapai keadaan seimbang, suhu benda pertama menjadi sama dengan suhu
reservoir. Seperti diketahui reservoir adalah benda yang karena ukurannya
besar atau karena mendapat masukkan energi panas dari sistem lain, maka
walaupun sejumlah panas mengalir ke luar atau masuk ke dalamnya,
suhunya tidak berubah.
Proses di atas terjadi secara spontan dan irreversibel. Keadaan
awal, kedua benda mempunyai suhu yang berbeda, setelah bdisentuhkan
dan mencapaui keseimbangan, maka keadaan akhirnya benda mempunyai
suhu yang sama dengan suhu reservoar. Jika sistem ingin dikembalikan lagi
ke keadan semula, dimana benda kembali mempunyai suhu T1 yang lebih
rendah, tidaklah mungkin terjadi. Andaikata proses ini dapat berlangsung
maka hal ini sama sekali tidak bertentangan dengan hukum pertama, yang
tidak lain adalah hukum kekekalan tenaga. Tetapi ternyata sesuai dengan
pengalaman proses itu tidak pernah terjadi, walaupun jumlah tenaganya
tetap saja, karena sistem itu dilingkungi dengan dinding adiabatik.
Mengapa tidak dapat tertjadi ? Pada gambar (b) dilukiskan suatu bejana
yang terbagi oleh dua diafragma. Bagian kiri berisi sejumlah gas dan
bagian kanan hampa. Jika diafragma dirobek, maka sejumlah molekul gas
dari bagian kiri akan bergerak memasuki bagian kanan sampai akhirnya
dicapai keadaan seimbang dengan kedua bagian mempunyai tekanan yang
sama. Proses inipun tak dapat berlangsung ke arah sebaliknya. Dari

keadaan seimbang dengan molekul-molekul gas menempati kedua bagian
dengan tekanan yang sama kemudian sejumlah molekul bergerak ke kiri
sampai akhirnya bagian kanan menjadi hampa. Andaikata hal ini dapat
terjadi maka inipun tidak bertentangan dengan hukum pertama. Peristiwa
ini dikenal dengan peristiwa ekspansi bebas, dimana dalam hal ini
walaupunvolume sistem bertambah, sistem dikatakan tidak melakukan
usaha. Dari kedua peristiwa itu timbul pertanyaan mengapa suatu peristiwa
yang sebenarnya tidak bertentangan dengan sesuatu hukum tetapi tidak
juga dapat terjadi. Di alam ternyata ada peristiwa-peristiwa yang terjadi
secara spontan ke satu arah saja.. Menghadapi kenyataan seperti ini maka
haruslah diambil kesimpulan bahwa pastilah ada satu hukum alam lain di
luar hukum pertama termodinamika dan yang tak dapat dijabarkan dari
hukum pertama itu, lagipula dapat menentukan ke arah mana proses alami
itu akan terjadi. Hukum ini selanjutnya akan disebut kedua termodinamika.
Penyusunan hukum kedua ini tidak lepas dari usaha untuk mencari sifat
atau besaran sistem yang merupakan fungsi keadaan. Ternyata orang yang
menemukannya adalah Clausius dan besaran itu disebut entropi. Hukum
kedua ini dapat dirumuskan sebagai berikut:
Proses suatu sistem terisolasi yang disertai dengan penurunan
entropi tidak mungkin terjadi. Dalam setiap proses yang terjadi
pada sistem terisolasi, maka entropi system tersebut selalu naik
atau tetap tidak berubah90 .
Lebih lanjut, jika suatu sistem terisolasi dalam keadaan demikian

rupa sehingga entropinya maksimum, maka sistem itu dalam keadaan
seimbang. Hal ini disebabkan karena setiap proses yang akan terjadi
berkaitan dengan penurunan entropi, sehingga tidak mungkin terjadi.
Dengan perkataan lain, syarat untuk keseimbangan ialah bahwa entropinya
harus maksimum. Pernyataan di atas hanya berlaku untuk sistem yang
terisolasi. Jadi mungkin saja bahwa suatu sistem yang tak terisolasi akan
menjalani proses yang berkaitan dengan penurunan entropi. Namun selalu
dapat diketemukan bahwa entropi sistem lain yang berinteraksi dengan
sistem itu naik paling sedikit dengan jumlah yang sama dengan penurunan
entropinya.
90

12. Entropi
Dalam pembicaraan tentang siklus Carnot Pasal 4.5, disebutkan
bahwa Q2 adalah panas yang masuk kedalam sistem dan Q1 panas yang
keluar dari sistem. Ada faedahnya apabila masing-masing diberi tanda yang
berbeda. Panas yang masuk ke dalam sistem yaitu Q2 diberi tanda positif
dan panas Q1 yang keluar dari sistem diberi tanda negatif. Karena itu untuk
siklus Carnot:
(11.37)
Jika suatu siklus kecil beroperasi antara suhu T 2 dan T1 dengan arus
panas yang bersangkutan ΔQ2 dan ΔQ1 , maka untuk siklus itu berlaku
persamaan:
+ =0 (11.38)
Jika dijumlahkan untuk semua siklus, diperoleh:
∑ =0 (11.39)
Indeks r digunakan untuk menunjukjkan bahwa proses itu
reversibel. Besaran Q seperti sudah dijelaskan, bukanlah fungsi keadaan,
sehingga d‘Q bukan diferensial eksak. Diferensial eksak yang untuk
selanjutnya akan diberi lambang dS. Besaran S ini disebut entropi yang
adalah fungsi keadaan. Jadi:
dS =
∮ =0
atau
13. Menghitung Perubahan Entropi dalam Proses Reversibe l
Dalam proses adiabatik, d‘Q= 0, dan dalam proses adiabatik
reversibel, ds= 0. Oleh karena itu dalam setiap proses adiabatik reversibel,
ds= 0 atau ini berarti bahwa entropi S tetap. Proses demikian ini disebut
pula sebagai proses isentropik. Jadi d‗Qr= 0 dan dS= 0. Dalam proses
isotermal reversibel, suhu T tetap, sehingga perubahan entropi:
S2 – S1 = (11.40)
Untuk melaksanakan proses semacam ini maka sistem
dihubungkan dengan sebuah reservoir yang suhunya berbeda. Jika arus
panas mengalir masuk kedalam sistem, maka Qr positif dan entropi sistem
naik. Jika arus panas keluar dari sistem, Qr negatif dan entropi sistem
turun. Dalam kebanyakan proses suatu arus panas yang masuk kedalam
sistem secara reversibel umumnya disertai oleh perubahan suhu, sehingga

perhitungan perubahan entropi dari persamaan (5-4) suhu T tidak boleh
dikeluarkan dari tanda integral. Jika proses terjadi pada volume tetap, maka
d‗q= cv .dT, sehingga:
S2 – S1 = ∫
Jika proses terjadi pada tekanan tetap, d‗q = c p . dT, dan
S2 – S1 = ∫
(S2 – S1 )v = cv ln (11.41)
(S2 – S1 )P = cP ln (11.42)
Jika dalam suatu proses terdapat arus panas antara sistem dengan
lingkungannya secara reversibel, maka pada hakekatnya suhu sistem dan
suhu lingkungan adalah sama. Besar arus panas ini yang masuk ke dalam
sitem atau yang masuk kedalam lingkungan di setiap titik adalah sama,
tetapi harus diberi tanda yang berlawanan. Karena itu perubahan entropi
lingkungan sama besar tetapi berlawanan tanda tanda dengan perubahan
entropi sistem dan jumlahnya menjadi nol. Karena sistem bersama dengan
lingkungannya membentuk dunia, maka boleh dikatakan bahwa entropi
dunia adalah tetap. Hendaknya diingat bahwa pernyataan ini hanya berlaku
unatuk proses reversibel saja.
14. Perubahan Entropi Dalam Proses Tak-Terbalikkan

Perubahan entropi seperti yang dirumuskan dalam pers ( 6.2)
berlaku untuk proses reversibel. Namun karena entropi S adalah variabel
keadaan, dan nilai perubahannya hanya ditentukan oleh keadaan awal dan
akhir proses apapun, maka untuk proses irreversibel boleh digunakan
rumus untuk proses reversibel asalkan keadaan awal dan akhir proses
tersebut sama. Ditinjau lagi prroses irreversibel seperti terlukis dalam
gambar 6.1 (a) Suhu benda pertama setelah berhubungan dengan benda
kedua (reservoir) berubah dari T1 menjadi T2 . Walaupun proses ini
irreversibel, namun dapat digunakan persamaan untuk proses reversible
asalkan keadaan awal dan keadaan akhirnya juga sama. Jika prose sterjadi
pada tekanan tetap (isobar) dan Cp juga dapat dianggap tetap, maka:
ΔSB enda = S2 – S1 = CP ln (11.43)
Karena T2 > T1 , maka arus panas masuk kedalam benda dan
ln positif. Jadi entropi benda naik. Perubahan entropi reservoar dapat

dihitung seperti menghitung entropi pada proses isotermal reversibel. Jadi
perubahan entropi reservoir:
ΔSres = CP (11.44)
Karena arus panas tersebut keluar dari reservoar, maka sesuai
dengan perjanjian tentang tanda, harus diberi tanda negatif, artinya entropi
reservoar berkurang.
ΔSres = - CP (11.45)
Perubahan entropi total sistem:
ΔS = ΔSB enda + ΔSres (11.46)
Sesuai dengan Hukum II Termodinamika, Perubahan entropi suatu
sistem.
15. Pernyataan Clausius dan Kelvin Planck tentang Hukum

kedua
Dalam uraian terdahulu telah diberikan pernyataan tentang hukum
kedua sebagai pernyataan yang dikaitkan dengan jkemungkinan perubahan
entropi pada sebarang proses. Dua pernyataan juga sering dipakai sebagai
titik awal untuk merumuskan hukum kedua. Pernyataan clausius tentang
hukum kedua adalah sebagai berikut: tidak ada proses yang mungkin
terjadi bila satu-satunya hasil adalah adanya aliran panas dari suatu
sistem pada suhu tertentu dan panas yang sama jumlahnya dialirkan
pada sistem lain yang mempunyai suhu lebih tinggi91 .
Pernyataan Clausius ini dapat dilihat secara langsung pada prinsip
kenaikan entropi. Perubahan entropi masing-masing sistem:
ΔSA = - , ΔSB =
ΔSA + ΔSB < 0 (11.47)
Proses dengan jumlah entropi semesta menjadi berkurang
bertentangan dengan Hukum II Termodinamika sehingga tidak mungkin
terjadi. Pernyataan Kelvin-Planck tentang hukum kedua adalah: tidak ada
proses yang mungkin terjadi bila satu-satunya hasil adalah adanya
aliran panas satu reservoar pada suhu tertentu dan mengubah
seluruhnya menjadi menghasilkan kerja W (usaha mekanik).
Pada pernyataan ini hanya terjadi penurunan entropi dari suatu
reservoar tanpa diikuti dengan kenaikan entropi pada sistem lain, sehingga
91

perubahan entropi semestanmya negatif. Hal ini tidak sesuai dengan hukum
kedua termodinamika.
Soal Latihan 11.1:

1. Benar atau salah: Jika pernyataan benar, jelaskan mengapa benar, jika
salah berikan contoh penyanggah.
a) Suhu ketika air mendidih tidak bergantung pada tekanan.
b) Bila sebuah sistem berubah dari keadaan A ke keadaan B, jumlah
panas yang ditambahkan ke dalam sistem adalah sama untuk semua
proses.
c) Bila sebuah sistem berubah dari keadaan A ke keadaan B, usaha
yang dilakukan sistem adalah sama untuk semua proses.
d) Bila sebuah sistem berubah dari keadaan A ke keadaan B, prubahan
energi internal (energi dalam) sistem adalah sama untuk semua
proses.
e) Energi internal sejumlah tertentu gas ideal hanya tergantung pada
suhu mutlaknya.
f) Untuk semua bahan yang memuai jika dipanaskan, cP lebih besar
daripada cv .
2. Untuk menaikkan suhu 1 liter air dari suhu ruang sampai sekitar 100°
manakah proses yang lebih hemat dari segi pemakaian energi (a) air
dipanaskan dalam panci yang terbuka atau (b) air dipanaskan dalam
panci yang tertutup rapat. Jelaskan jawaban anda.
3. Manakah yang lebih cepat, merebus telur dalam panci terbuka berisi air
mendidih (a) di puncak gunung yang tinggi atau (b) di pantai. Jelaskan
jawaban anda!
4. Satu mol gas ideal mula-mula tekanannya 3 atm, volumenya 1 L dan
energi dalamnya 456 J. Gas kemudian berekspansi pada tekanan tetap
sampai volumenya 3 L, kemudian didinginkan pada volume konstan
sampai tekanannya menjadi 2 atm. (a) Tunjukkan proses yang dialami
gas dalam diagram p–V, (b) hitunglah usaha yang dilakukan gas, dan (c)
hitunglah kalor yang ditambahkan pada gas selama proses tersebut.
5. Sebuah sistem termodinamika mengalami siklus A-B-C-A seperti
gambar diagram p-V di bawah ini. (a) Lengkapilah tabel di bawah ini
dengan mengisi tanda + (plus), - (minus) atau 0 (nol) yang sesuai
dengan kuantitas termodinamika yang diasosiasikan untuk setiap proses
(b) Hitunglah nilai numerik dari kerja yang dilakukan oleh sistem untuk
siklus lengkap A-B-C-A.

6. Satu mol gas ideal yang mula-mula ada pada tekanan 1 atm dan suhu
0°C ditekan secara isotermis dan kuasi statik sehingga tekanannya
menjadi 2 atm. Hitung (a) volume gas mula-mula, (b) usaha yang
diperlukan untuk menekan gas dan (c) panas yang dikeluarkan gas
selama proses kompresi tersebut.
5 5
7. Sebuah mesin kalor bekerja pada dua isobarik (10 Pa dan 3×10 Pa) dan
dua isokhorik (0,5 L dan 2 L). (a) Gambarkan siklus mesin tersebut
dalam diagram p-V. (b) Hitung kerja yang dihasilkan mesin tiap siklus.
8. Sebuah mesin Carnot bekerja pada suhu 400 K dan 900 K. (a) tentukan
efisiensi mesin. Jika kalor yang diserap sistem pada tandon suhu tinggi
adalah 5000 J tiap siklusnya, tentukan (b) kalor yang dibuang sistem
pada tandon suhu rendah dan (c) kerja yang dilakukan sistem tiap siklus.
Daftar Pustaka
Erlangga.
Erlangga.

RIWAYAT HIDUP
Bahtiar. Putra kedua dari Ahmad M. Ali (Alm.) dan

Ibunda Ma‘atum. Lahir di Dompu 1λ Juli 1λ7λ. Penulis
telah menikah dengan Nurmalina, S.Pd, dikarunia 3
putra yaitu; M. Sultanik Ar-Razak, M. Ibnu Sina
Dewantara, dan M. Ikhlas Abdul Aziz. Sejak tahun
2005 menjadi Dosen Tetap IAIN Mataram Fakultas
Ilmu Tarbiyah dan Keguruan (FITK) Jurusan
Pendidikan Fisika. Pendidikan SD, SMP, dan SMA di Kempo-Dompu-
NTB, Sarjana strata satu (S1) di Universitas Negeri Mataram (Unram)
Jurusan Pendidikan Fisika, Magister Pendidikan Sains (S2) di Universitas
Negeri Yogyakarta (UNY) Prodi Pendidikan Sains-Fisika, dan Doktor
pendidikan sains di Universitas Negeri Surabaya (Unesa). Mata kuliah yang
pernah diampu adalah; Fisika Dasar I dan II, Sains-2, Strategi Pembelajaran
Fisika, Statistik, dan Tela‘ah Kurikulum Fisika. Selain aktivitas mengajar,
penulis banyak menulis bahan ajar, buku, dan jurnal/artikel ilmiah serta
memberikan pelatihan guru-guru sains di Kementerian Agama NTB dan
NTT. Adapun daftar karya ilmiah yang telah dipublikasi: Journal of
Education and Practice : Development of Learning Model P3E to Improve
Critical Thinking Skills Students of Islamic Senior High School (2016);
Proceeding: International Conference on Education (IECO): A Guided
Inquiry Approach-Based Physics Practice Model To Improve Students‘
Critical Thinking Skill (2016); Proceeding: Mathematics, Informatics,
Science and Education International Conference (MISEIC): Development
of Learning Model P3E to Improve Critical Thinking Skills Students of
Islamic Senior High School. Buku: Strategi Belajar Mengajar Sains (IPA)
(2015); Jurnal: Analisis Keterampilan Berpikir Kritis Siswa Madrasah
Aliah Negeri (MAN) Kelas X se-Kota Mataram (2014); Jurnal: Pengaruh
Model Pembelajaran Kooperatif Tipe NHT (Numbered Head to Gether)
Menggunakan Peta Konsep Terhadap Hasil Belajar Fisika Siswa (2013);
Buku: Evaluasi Hasil Pembelajaran Sains (IPA) (2012); dan Buku: Fisika
Dasar 1 (2010)

Dr. Bahtiar., M.PD - Si PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Dr. Bahtiar., M.PD - Si PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Dr. Bahtiar., M.Pd.Si.

Perpustakaan Nasional RI. Katalog dalam Terbitan (KDT)

I. Pendi di ka n Sa i ns II. Judul

Pengantar Fisika Dasar I

Penulis : Dr. Bahtiar., M.Pd.Si.

Cetakan I, September 2017

Hak Cipta©2017 pada penerbit

Rektor UIN Mataram

Dr. H. Mutawali, M.Ag

Pengantar Fisika Dasar 1_v

Mataram, Agustus 2017

vi_Pengantar Fisika Dasar 1

Sambutan Rektor UIN Mataram .........................................................v

BAB I BESARAN, SATUAN, DAN DIMENSI .............................. 1

BAB II VEKTOR ............................................................................ 19

BAB III KINEMATIKA GERAK .................................................. 41

Pengantar Fisika Dasar 1_xxi

BAB V USAHA DAN ENERGI ..................................................... 98

BAB VI MOMENTUM DAN TUMBUKAN ............................... 116

BAB VII KESETIMBANGAN BENDA TEGAR ........................ 128

BAB VIII ELASTISITAS DAN GERAK HARMONIK

xxii_Pengantar Fisika Dasar 1

BAB IX FLUIDA .......................................................................... 168

BAB X SUHU DAN KALOR ....................................................... 196

BAB XI TEORI KINETIK GAS DAN TERMODINAMIKA ...... 216

Pengantar Fisika Dasar 1_xxiii

Riwayat Hidup ............................................................................... 242

xxiv_Pengantar Fisika Dasar 1

Pengantar Fisika Dasar 1_1

2_Pengantar Fisika Dasar 1

2. Satuan Besaran Fisis

Pengantar Fisika Dasar 1_3

b. Penetapan Satuan/Definisi Satuan

4_Pengantar Fisika Dasar 1

c. Satuan Besaran Turunan (Sistem Internasional/SI)

Pengantar Fisika Dasar 1_5

a. Konversi Satuan Sistem Internasional (SI)

6_Pengantar Fisika Dasar 1

Cara mengkonversi satuan-satuan SI dengan tangga konversi :

b. Hitung jumlah langka yang harus ditempuh dari satuan asal ke

Contoh Soal 1.1

Pengantar Fisika Dasar 1_7

8_Pengantar Fisika Dasar 1

Pengantar Fisika Dasar 1_9

b. Istilah Dalam Pengukuran

1) Akurasi/Ketelitian Hasil Pengukuran

10_Pengantar Fisika Dasar 1

Seringkali, ketidakpastian pada suatu nilai terukur tidak dinyatakan

Pengantar Fisika Dasar 1_11

0,000570 kg = 0,0005,70 kg ( 4 angka ke kiri)

12_Pengantar Fisika Dasar 1

Pengantar Fisika Dasar 1_13

3. Untuk angka 5 atau lebih dibulatkan ke atas, sedangkan angka

14_Pengantar Fisika Dasar 1

Pengantar Fisika Dasar 1_15

Contoh Soal 1.3:

16_Pengantar Fisika Dasar 1

Pengantar Fisika Dasar 1_17

18_Pengantar Fisika Dasar 1

Pada gambar tampak bahwa vektor satuan ̂ menunjukkan arah

Pengantar Fisika Dasar 1_19

2. Perkalian Titik dan Perkalian Silang

20_Pengantar Fisika Dasar 1