Bentuk partisipasi rakyat dalam pembelaan negara yang sudah ada dalam
masyarakat seperti sistem “ronda” atau sistem keamanan lingkungan
(siskamling) yang melibatkan masyarakat secara bergantian. Di beberapa
daerah juga terdapat lembaga masyarakat atau adat yang bertugas menjaga
keamanan masyarakat, seperti Pecalang di Bali. Lembaga ini dibentuk oleh
dan dari masyarakat sekitar untuk menjada keamanan lingkungan
masyarakat.