BAB I

  PENDAHULUAN

I.1  Latar Belakang

 Suhu adalah salah satu parameter yang dikendalikan dalam dunia industri.

  Contoh pengendalian suhu di industri adalah boiler, tangki pemanas, dan lain-lain.
Dalam kehidupan modern, pengendalian suhu juga digunakan sebagai pemanas air
 
untuk kebutuhan rumah tangga. Selain itu, supaya parameter suhu dapat diketahui
 
diperlukan sebuah Human Machine Interface. [4]
 
Berdasarkan hal tersebut, perlu sebuah sistem yang dapat mengukur dan
  mengendalikan proses suhu. Pengendalian suhu pada penelitian ini dilakukan untuk
mengatur suhu zat cair pada tangki pemanas. Pengendalian suhu tersebut perlu
dilakukan integrasi perangkat keras dan perangkat lunak Human Machine Interface.
Sehingga didapatkan data realtime pengendalian plant tangki pemanas.
Perangkat yang digunakan pada tangki pemanas ini adalah perangkat
mikrokontroller sebagai pengolah instruksi dan fungsi kontrol khusus. Metode yang
digunakan dalam pengendalian suhu adalah PI. Masukan suhu yang terukur dibaca oleh
sensor. Selanjutnya, mikrokontroller mengendalikan suhu zat cair pada tangki
menggunakan pemanas. Data pengukuran dikirim ke komputer untuk ditampilkan di
layar melalui Human Machine Interface visual basic menggunakan komunikasi serial.
Tangki pemanas pengendalian suhu ini diharapkan dapat digunakan sebagai
media simulasi dan pembelajaran kendali proses. Berdasarkan hal yang sudah
dipaparkan maka penulis membuat tugas akhir dengan judul :
“RANCANG BANGUN PENGENDALI SUHU PADA TANGKI PEMANAS
DENGAN METODE PI BERBASIS ARDUINO”

I.2 Tujuan
Adapun tujuan dari penelitian ini adalah
1) Merancang dan mengimplementasikan pengendalian besaran suhu dengan
setpoint suhu 40 °C dengan error sistem ± 5% pada tangki pemanas.

1
 
 

 
2)  
Merealisasikan Human Machine Interface System pengendalian suhu pada
tangki pemanas.
 
I.3   Rumusan Masalah
1) Bagaimana merancang dan mengimplementasikan pengendalian besaran suhu
 
pada tangki pemanas?
 
2) Bagaimana merealisasikan Human Machine Interface pengendalian besaran
 
suhu pada tangki pemanas?
 
I.4 Batasan Masalah
 
Ruang lingkup dan batasan masalah dari penelitian ini adalah:
 
1) Mikrokontroller yang digunakan adalah Arduino Uno.
2) Sensor yang digunakan adalah thermocouple tipe K
3) Human Machine Interface didesain menggunakan software visual basic.
4) Fluida yang digunakan adalah air.
5) Pengendalian suhu tangki pemanas menggunakan metode PI.

I.5 Hipotesis

Berdasarkan kerangka penelitian yang dibuat maka akan didapatkan hipotesis

yaitu, air akan dipanaskan menggunakan pemanas. Sehingga, pengendalian suhu dapat
dilakukan dengan metode PI.

I.6 Sistematika Penulisan

Pada bagian ini akan dibahas gambaran penulisan laporan tugas akhir secara
garis besar. Sistematika penulisan laporan adalah sebagai berikut:

 BAB I PENDAHULUAN
Bab ini menjelaskan tentang latar belakang, tujuan penulisan, rumusan
masalah, batasan masalah, metode pengambilan data, hipotesis dan sistematika
penulisan laporan.

2
 
 

 
  BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN LANDASAN TEORI
Bab ini berisikan tentang teori dasar dan aplikasi dari berbagai jurnal atau
 
textbook untuk menunjang penelitian mengenai pengendalian suhu pada sistem tangki
 
pemanas.
 
 BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI
  Dalam bab ini dijelaskan tahapan-tahapan yang diperlukan untuk merancang
  alat secara sistematis berupa flowchart, diagram blok, dan deskripsi alat. Setelah alat
berhasil  dibuat, akan dicantumkan hasil cara kerja alat tersebut.
  BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS
Bab ini berisi hasil pengujian alat yang telah berhasil dibuat. Setelah itu,
 
pengujian tersebut selanjutnya dianalisis berdasarkan data-data yang didapat saat
tahapan pengujian.
 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Tahap terakhir adalah kesimpulan dari hasil tugas akhir yang telah dibuat oleh
penulis. Setiap penelitian yang dilakukan oleh penulis memiliki kekurangan untuk
dilakukan penelitian lanjutan. Oleh karena itu, penulis merangkum kesimpulan dan
saran untuk memperbaiki penelitian tugas akhir ini.

3