Resume Paper Topik Khusus Elektronika 02

Nama :
Topik : Readout circuit pada capacitive MEMS sensors.

Paper:
1. Tsung-Heng Tsai, Hao-Cheng Tsai, and Tien-KengWu, “A CMOS
Micromachined Capacitive Tactile Sensor With Integrated Readout Circuits and
Compensation of Process Variations.”
2. T. Salo, K. U. Kirstein, T. Vancura, and H. Baltes, “CMOS-based tactile
microsensor for medical instrumentation.”
3. Y.-C. Liu, C.-M. Sun, L.-Y. Lin, M.-H. Tsai, and W. Fang, “Development of a
CMOS-based capacitive tactile sensor with adjustable sensing range and
sensitivity using polymer fill-in.”
4. E. Ghafar-Zadeh and M. Sawan, “A hybrid microfluidic/CMOS capacitive sensor
dedicated to lab-on-chip applications.”
5. J.-C. Liu, Y.-S. Hsiung, and M. S.-C. Lu, “A CMOS micromachined capacitive
sensor array for fingerprint detection.”

Sensor taktil dapat mengukur tekanan atau stress untuk banyak aplikasi, misalnya
sistem identifikasi keamanan, pemantauan tekanan ban, robotika atau deteksi sinyal
biomedis. Karena minimisasi sensor dalam ukuran dan konsumsi daya, semakin banyak
alat penginderaan yang diimplementasikan dalam sistem biomedis. Beberapa jenis
perangkat mikro telah dikembangkan untuk berbagai aplikasi. Minimally Invasive
Surgery (MIS) telah berkembang pesat saat ini untuk memotong kecil, kurang rasa sakit
dan sedikit waktu pemulihan. Microgripper berbasis hidrogel magnetik untuk aplikasi
intravaskular dikembangkan. Sistem robot manipulasi mobile yang memperkirakan kedua
kelas objek dan juga keadaan objek yang digenggam dari tampilan taktilnya
dikembangkan. Bila perangkat operasi memegang jaringan atau organ manusia, stres
yang diterapkan harus dikontrol dengan baik.

Stress yang ditimbulkan dengan menggenggam tang tipis bisa merusak jaringan.
Untuk menghindari stres yang berlebihan, pemantauan stres secara real time sangat
penting. Triaxial Micro-Electro Mechanical Systems (MEMS) dipasang ujung forseps
untuk mengukur tekanan dan tekanan geser. Sensor taktil dapat mendeteksi kekuatan
menggenggam dan dua tekanan geser arah pada saat bersamaan. Namun, readout circuit
tidak terintegrasi pada sensor taktil. Garis sambungan yang panjang dapat menyebabkan
beban dan suara yang berat, yang dapat membatasi tekanan sensor taktil yang terdeteksi.
Dalam karya ini, sebuah array sensor sentuhan CMOS MEMS dan readout circuit
dirancang dan diintegrasikan pada satu chip tunggal. Teknologi CMOS MEMS telah
menjadi lebih dan lebih populer karena kelebihannya dari ukuran kompak, konsumsi daya
rendah dan terutama integrasi dengan sirkuit dan sistem readout. Selanjutnya, parasitics
dapat dikurangi dan signal to noise ratio (SNR) akan ditingkatkan dengan
mengintegrasikan sensor dan readout circuit pada satu chip.

Biasanya, sensor taktil dengan teknologi CMOS MEMS dapat dikategorikan ke

dalam tipe piezoresistif dan kapasitif. Sensor taktis piezoresistif mendeteksi perubahan
resistensi yang berubah seiring dengan deformasi pada bahan piezoresistif yang
disebabkan oleh tekanan di atasnya. Sensor taktil piezoresistif memiliki linieritas yang
lebih baik, namun memerlukan fabrikasi yang rumit, dan lebih sensitif terhadap variasi
lingkungan, seperti suhu. Sensor taktil kapasitif terdiri dari dua elektroda paralel. Bila
tekanan diterapkan pada elektroda atas yang bergerak, perpindahan elektroda atas
menyebabkan perubahan kapasitansi.

Dalam teknologi CMOS standar, kapasitor tidak memerlukan langkah fabrikasi

khusus. Integrasi kompak dengan sirkuit penginderaan dapat dicapai dan dapat
memberikan kompensasi terhadap variasi lingkungan melalui skema kalibrasi. Gambar 1
mengilustrasikan diagram blok dari sistem penginderaan tegangan untuk aplikasi MIS.
Ketika gerakan yang ditentukan pengguna dilakukan, sensor sentuhan dan rangkaian
readout MEMS yang terintegrasi mengubah tekanan menjadi sinyal listrik. Konverter
analog-ke-digital (ADC) mengubah sinyal listrik menjadi data digital, dan blok
pemrosesan sinyal menghasilkan sinyal kontrol untuk mengendalikan gaya
menggenggam.

Gambar 1. Sensor taktil kapasitansi micromachined CMOS untuk merasakan kekuatan

menyambar dalam operasi minimal invasif.

Ketika readout circuit CMOS terintegrasi dalam chip yang sama, variasi pada
kapasitansi penginderaan diperkenalkan oleh proses fabrikasi. Variasi proses mau tidak
mau memvariasikan nilai kapasitor penginderaan dan membutuhkan kalibrasi untuk
membuat rangkaian readout akurat. Untuk menekan noise common-mode, rangkaian
kontrol kapasitor-to-voltage converter (CVC) diferensial sepenuhnya dikorelasikan
sepenuhnya.
 Sensor taktil kapasitif dengan sensitivitas tinggi disajikan. Tonjolan berbentuk T
dibentuk oleh lapisan passivasi pada proses CMOSMEMS standar. Dengan etsa basah
tunggal setelah proses CMOS konvensional, mikrostrukturnya bisa dilepaskan. Hasil
pengukuran menunjukkan bahwa sensor taktil kapasitansi T berbentuk yang diusulkan
mencapai sensitivitas yang lebih baik daripada struktur permukaan datar biasa.

Satu set rangkaian CDS-CVC dengan array kapasitor switching digunakan untuk
mengubah tekanan ke tegangan. Rangkaian kapasitor referensi diimplementasikan
dengan skema kalibrasi untuk mengkompensasi variasi proses dan lingkungan sehingga
readout circuit dapat menekan noise common-mode dan mencapai akurasi tinggi.
Kapasitor kalibrasi menempati area die ekstra dan skema kalibrasi memerlukan waktu
tambahan sebelum sensor dapat digunakan. Untuk mengurangi disipasi daya secara
keseluruhan, transduksi capacitance-to-voltage tanpa menggunakan amplifier operasional
dapat dipertimbangkan. Misalnya, amplifier arus-mode dapat digunakan untuk
membacakan tekanan dengan loop fase-kunci untuk mengkompensasi variasi proses di
latar belakang.