Pada gerak melingkar, kecepatan gerak benda juga dibedakan menjadi dua yaitu kecepatan

linear dan kecepatan sudut.

Dalam fisika, perubahan posisi sudut (∆θ) dalam selang waktu (∆t) tertentu disebut
dengan kecepatan sudut atau kecepatan anguler yang disimbolkan dengan ω (omega)
dengan arah mengikuti arah gerak benda pada lintasan yang berbentuk lingkaran. Dengan
demikian dapat kita simpulkan pengertian dari kecepatan sudut sebagai berikut.
Kecepatan sudut atau kecepatan anguler adalah perubahan posisi sudut benda yang
bergerak melingkar tiap satu satuan waktu. Arah kecepatan sudut mengikuti arah gerak benda
yang bergerak melingkar atau sama dengan arah posisi sudut.

Berdasarkan definisi kecepatan sudut di atas, maka dapat kita peroleh persamaan atau rumus
kecepatan sudut sebagai berikut
∆θ
ω=
∆t
Kecepatan anguler juga menyatakan kecepatan untuk menempuh sudut satu putaran penuh.
Satuan yang dipakai untuk menyatakan besar sudut adalah radian atau rad. Untuk satu kali
putaran, sudut yang ditempuh adalah 360o atau 1 rad.
Suatu benda berotasi dengan kecepatan sudut ω, maka tiap-tiap detik pada benda itu akan
memiliki kecepatan linier yang arahnya tangensial terhadap lintasan lingkaran. Magnitudo
kecepatan linear bagi titik yang bersangkutan adalah v = ∆ l/∆ t. Perubahan besar sudut putar
∆ θ (dalam radian) terkait dengan jarak linear menurut persamaan : ∆ l = r ∆ θ. Sehingga