TUGAS RANGKUMAN 2

Ditulis untuk Memenuhi Nilai Mata Kuliah Otomasi Industri

Oleh :

Raden Edwin Febi Wicaksono 1853006

PROGRAM STUDI TEKNIK INDUSTRI D-IV

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL

MALANG 2020
 1. GAS SENSOR

 Sensor Gas CO Berbasis Nanoteknologi

Detektor karbon monoksida (CO) digunakan secara luas di rumah tangga dan sektor
industri. Biasanya, konsentrasi CO lebih dari 100 bagian per juta (ppm) dianggap berbahaya
bagi manusia. Untuk mendeteksi konsentrasi sekecil itu, detektor secara tradisional
merupakan perangkat yang besar. Sensitivitas yang diperlukan dicapai dengan menggunakan
sel elektrokimia besar atau sekelompok kabel semikonduktor dipanaskan, di mana dalam
kedua kasus reaksi oksidasi CO (untuk membentuk CO2) menghasilkan potensi listrik kecil
yang dapat dideteksi. Baru-baru ini, sebuah miniatur, sensor gas CO sangat sensitif yang
memanfaatkan aktivitas katalitik nanopartikel emas sangat tinggi diperkenalkan. Partikelnano
emas diendapkan pada permukaan susunan karbon nanotube (CNT). Gas CO diubah menjadi
CO2 karena bersentuhan dengan nanopartikel, dan elektron bebas dilepaskan. Elektron bebas
ekstra menghasilkan pengurangan terukur dalam resistivitas array CNT. Detektor telah
terbukti sangat sensitif pada suhu kamar terhadap konsentrasi gas CO serendah 100 ppm. Ini
ditandai dengan ukuran yang sangat kecil dan dapat dengan mudah ditenagai dengan baterai.

Gambar 1.1. Prinsip dasar pengoperasian detektor CO baru.

 Struktur

Prinsip dasar di balik sensor gas CO baru ditunjukkan pada Gambar 1.1. Seperti yang
ditunjukkan gambar, partikel nano emas melekat pada array nanotube karbon multi-dinding.
Nanopartikel emas memiliki afinitas yang besar untuk oksigen, dan molekul oksigen (dari
atmosfer sekitar) menjadi teradsorpsi pada permukaan besar yang disajikan oleh partikel
nano, di mana molekul reduksi, mudah digabungkan dengan atom (atau molekul) oksigen dan
melepaskan elektron bebas sesuai dengan yang diketahui reaksi. Kehadiran elektron bebas
ekstra mengurangi resistivitas keseluruhan dari array nanotube karbon, yang dapat dideteksi
dengan sirkuit eksternal. Dua reaksi yang dapat disintesis dengan katalis adalah:
Menurut prinsip yang ditunjukkan pada Gambar 1.1, reaksi kimia yang terkenal ini disintesis
dalam detektor keadaan padat baru dengan menggunakan aktivitas katalitik nanopartikel
emas yang sangat baik (sedangkan aktivitas katalitik tinggi nanopartikel emas telah diketahui
oleh ahli kimia selama beberapa tahun, aplikasi dan perangkat yang dijelaskan pada Gambar
1 tidak ditampilkan dalam literatur teknik). Studi teori kerapatan fungsional baru-baru ini
menunjukkan bahwa reaksi semacam itu memiliki penghalang kurang dari 0,4 eV ketika
katalis emas digunakan dan karenanya disintesis pada suhu di bawah suhu kamar.

 Teori

di mana P adalah tekanan darurat militer, k 0 adalah faktor pra-eksponensial, Ea adalah

energi aktivasi, dan m adalah urutan kinetik dari reaksi (oksidasi katalitik CO oleh berbagai
katalis menunjukkan urutan pseudo-kinetik m yang biasanya 0 atau 1. Berguna ukuran
kinerja sensor gas adalah persentase konversi (yang, dalam aplikasi ini, adalah persentase
molekul CO yang dikonversi menjadi CO2). Persentase konversi biasanya dinyatakan sebagai

di mana P0 adalah tekanan parsial CO pada waktu t = 0. Jika m = 1, solusi Persamaan adalah

Dan karenanya persentase konversi α ditemukan

Namun jika m = 0, solusi Persamaan adalah

dan α ditemukan
 Pemasangan Sensor
Multiwalled carbon nanotubes (CNTs) diperoleh dari pemasok komersial.
CNT yang digunakan memiliki diameter sekitar 50 nm, panjang sekitar 20 μ m, dan
ditanam pada selembar baja tahan karat. Dua metode berbeda diikuti untuk
melampirkan nanopartikel emas ke CNT: elektrodeposisi, dan deposisi tanpa listrik
dengan cara reaksi redoks spontan dari ion emas dalam larutan. Elektrodeposisi
dilakukan dengan CNT yang bertindak sebagai katoda dan dengan elektrolit yang
terdiri dari larutan HAuCI 4 ( Au3+¿¿ ). Intensitas medan listrik mulai dari 5 V / cm
hingga 100 V / cm digunakan. Intensitas lapangan yang lebih rendah dan waktu
pemaparan yang lebih lama umumnya menghasilkan pelapisan yang lebih baik dan
distribusi ukuran partikel yang lebih seragam (ukuran nanopartikel emas yang
diendapkan dalam proses ini berkisar antara 10 nm hingga 50 nm).

Gambar 1.2. Mikrograf SEM dari nanopartikel emas diendapkan pada nanotube
karbon berdinding ganda dengan elektrodeposisi. CNT diekspos selama 20 menit di
bawah intensitas medan listrik 5 V / cm.

Gambar 1.3. Mikrograf SEM dari nanopartikel emas diendapkan pada nanotube
karbon multi-dinding dengan reaksi redoks langsung
 Gambar 1.4. Effect of relative humidity on the reaction rate at room temperature (CO
gas concentration = 100 ppm)
(Dibandingkan dengan sensor CO konvensional, yang membutuhkan
pemanasan dari elemen penginderaan) dan dapat dengan mudah diberi daya dengan
baterai. Sirkuit yang mungkin untuk menghubungkan sensor jenis ini ke mekanisme
audio / visual yang mengkhawatirkan. Konsumsi daya efektif dari rangkaian ini
biasanya sangat rendah, dan karenanya cocok untuk operasi baterai. Salah satu
kelemahan dari sensor baru ini adalah biaya. Array CNT mahal untuk diproduksi pada
saat ini, dan nanopartikel emas harus disimpan pada array CNT (meskipun massa
emas yang digunakan dalam sensor hanya sekitar 1 μ g). Namun, dengan produksi
massal, biaya dapat dikurangi secara substansial. Apapun, sensor bisa sangat berguna
dalam aplikasi di mana ukuran kecil dan sensitivitas tinggi diperlukan.
2. SMOKE SENSOR
 Pendeteksi asap
Pada bagian ini kami memperkenalkan detektor asap baru baru yang ditandai
dengan ukuran yang sangat kecil dan sensitivitas yang sangat tinggi. Detektor baru ini
pada dasarnya didasarkan pada sumber radiasi partikel-α seperti detektor asap
partikel-α yang terkenal; Namun, alih-alih memanfaatkan prinsip ionisasi udara,
partikel α dibuat untuk menyerang gerbang MOSFET saluran-n. Ini menghasilkan
muatan positif bersih di gerbang transistor. Arus melalui MOSFET akan sebanding
dengan muatan di gerbang dan karenanya untuk intensitas partikel α. Jika partikel

Gambar 2.1 (a) Prinsip operasi tradisional

Detektor asap partikel α. (b) Prinsip pengoperasian detektor baru.

asap memasuki detektor dan menyaring partikel α, muatan positif pada tetes gerbang,
yang mengarah pada berkurangnya arus MOSFET.
 Struktur
Detektor asap alfa-partikel di mana-mana telah digunakan secara luas selama
empat dekade terakhir. Gambar 2.1 (a) menunjukkan struktur dasar dari detektor asap
yang populer: emitor partikel α memancarkan partikel α ke dalam ruang ionisasi yang
terdiri dari dua elektroda logam yang dipisahkan oleh udara. Partikel α mengionisasi
molekul udara, yang menghasilkan pelepasan sejumlah besar elektron bebas di dalam
ruang. Dengan demikian, resistivitas udara di dalam ruang menurun, dan arus kecil
Anda dapat diedarkan antara dua logam. Ketika partikel asap (yang mengandung
sejumlah besar atom karbon), bagaimanapun, memasuki ruangan, mereka dengan
cepat menempel pada partikel α dan karenanya mengurangi tingkationisasi udara.
Peningkatan sementara dalam resistivitas menghasilkan arus yang lebih rendah antara
elektroda, yang dapat dideteksi dengan sirkuit eksternal. Sayangnya, perubahan
resistivitas udara dalam detektor asap tradisional dalam praktiknya cukup kecil, yang
mengharuskan penggunaan ruang ionisasi besar dan sirkuit eksternal yang rumit untuk
mendeteksi perubahan kecil dalam resistivitas yang terjadi ketika partikel asap
memasuki detektor . Dengan demikian, alat pendeteksi asap adalah perangkat yang
secara tradisional besar. Namun, dalam beberapa tahun terakhir, ada minat terhadap
 detektor asap yang sangat kecil yang dapat disembunyikan di dekat kursi penumpang
di pesawat terbang, kereta api, atau bus. Detektor semacam itu dapat berguna tidak
hanya untuk mendeteksi perokok, tetapi juga untuk mendeteksi potensi teroris (yang
telah berusaha dalam beberapa tahun terakhir untuk menggunakan bahan peledak /
mudah terbakar di dalam sistem transportasi umum). Detektor asap miniatur semacam
itu baru-baru ini diperkenalkan oleh penulis. Prinsip dasar dari detektor baru
ditunjukkan pada Gambar 2.1 (b). Sebagai gantinya mengandalkan prinsip ionisasi
udara, partikel α yang dikeluarkan dari sumber partikel α dibuat untuk membentur
secara langsung gerbang transistor n-channelMOSFET. Partikel α, yang bermuatan
inti helium positif, akan menyimpan muatan positifnya di gerbang. MOSFET dikenal
sangat sensitif terhadap muatan di gerbang dan akan segera mulai melakukan ketika
partikel α mencapai gerbang. Arus I melalui MOSFET akan sebanding dengan
muatan di gerbang, dan karenanya untuk jumlah partikel α yang mencapai gerbang.
Jika partikel asap memasuki detektor dan menempel pada partikel α, muatan positif
yang lebih rendah akan hadir di gerbang, yang akan mengarah pada arus yang lebih
rendah atau total pemutusan MOSFET.
 Deskripsi Kualitatif Detektor
Gambar 2.2 menunjukkan skema sirkuit aktual yang digunakan dalam
prototipe ini. Seperti diperlihatkan, suatu sumber partikel α mengatur bahwa partikel
yang dipancarkan α seperti pelat kecil secara langsung terhubung ke gerbang saluran,
perangkat tambahan MOSFET. Sumber partikel α adalah foil tipis yang tersedia
secara komersial yang mengandung isotop. Sebuah resistor 10 MΩ opsional dapat
dihubungkan ke gerbang, seperti yang ditunjukkan, untuk mengalirkan muatan positif
dari gerbang ketika partikel α tidak ada. Tegangan pada terminal pembuangan
MOSFET dirasakan dengan pengikut tegangan

Gambar 2.2 Sirkuit yang digunakan dalam prototipe ini. Bel A DC dapat dihubungkan
ke output dari transistor penggerak untuk mendapatkan alarm yang dapat didengar.
sirkuit yang terdiri dari op-impedans tinggi dan transistor NPN. Tujuan dari
transistor NPN adalah untuk bertindak sebagai driver beban (untuk mengendarai
buzzer DC atau cara lain untuk menunjukkan adanya tegangan). Ketika partikel α
menyerang gerbang MOSFET dan terdapat muatan positif, MOSFET melakukan dan
karenanya tegangan output akan rendah. Namun, jika partikel α disaring oleh adanya
asap dan tidak ada muatan positif di gerbang, MOSFET mati. Tetapi karena input ke
 opamp terhubung ke resistor pull-up, tegangan output dalam kasus itu akan tinggi
(menunjukkan alarm).
 Teori
Penentuan tegangan gerbang V GS:
Foil radioaktif yang digunakan dalam detektor ini mengandung sekitar 0,1 μ
Ci dari α -partikel emitor 241Am (sepersepuluh dari jumlah yang biasanya digunakan
dalam detektor asap rumah tangga). 0,1 μ Ci setara dengan 3700 emisi / s. Karena inti
helium mengandung dua proton, setara dengan 7400 muatan elektron positif akan
memukau gerbang MOSFET setiap detik. Untuk menentukan tegangan sumber
gerbang VGS, pertimbangkan gambar penampang disederhanakan dari MOSFET n-
channel yang ditunjukkan pada Gambar 2.4 Ada dua kapasitansi minat dalam aplikasi
ini. Yang pertama adalah kapasitansi gerbang-sumber, yang dapat diukur dan
biasanya diberikan dalam lembar data perangkat. Kapasitansi kedua adalah kapasitas
saluran gerbang

Gambar 2.3 Foto detektor baru (papan sirkuit kecil di sebelah kanan) di
sebelah detektor asap α-partikel tradisional.

Gambar 2.4 Struktur n-channel MOSFET (disederhanakan).

Pendekatan alternatif untuk menentukan tegangan-gerbang-sumber tegangan-

VGS adalah sebagai berikut: arus kondisi-mapan yang akan mengalir ke terminal
gerbang akan diberikan oleh
 (Opsional bernilai tinggi resistor yang ditunjukkan pada Gambar 2.2 tidak
diasumsikan hadir dalam analisis ini). Dalam kondisi tunak, arus sangat kecil ini
sekitar 1 fA akan membentuk arus bocor yang akan mengalir ke terminal sumber,
melalui lapisan isolasi silikon dioksida (SiO2) yang mengisolasi terminal gerbang.
Kerapatan arus bocor J melalui lapisan SiO2 akan terkait dengan intensitas medan
listrik E antara gerbang dan terminal sumber oleh hubungan yang terkenal

di mana σ adalah konduktivitas SiO2 (nilai ini sekitar 10−16 Ω−1 m−1).
Persamaan di atas dapat ditulis sebagai

di mana A adalah luas permukaan elektroda gerbang dan ∆x adalah jarak,

secara umum, antara gerbang dan sumber (yang dalam praktiknya bisa sangat tidak
seragam). V GS dapat dihitung dengan menggunakan ekspresi

Rasio ∆x / A sekarang dapat ditentukan oleh pengetahuan kapasitansi gerbang-

sumber. Menurut datasheet dari transistor MMBF170 yang digunakan dalam prototipe
ini, C≈24 pF. Dari persamaan yang terkenal

di mana ε 0 adalah permitivitas ruang bebas dan ε radalah permitivitas relatif

dari bahan isolasi (ε r= 3,9 untuk SiO2), rasio ∆x / A dapat dihitung untuk menjadi

Dengan mengganti dengan jumlah yang ditentukan di atas, Kondisi mapan V GS ditemukan
kira-kira sama dengan 17 V. Pengukuran langsung dari tegangan gerbang dengan
elektrometer impedansi tinggi Keithley telah mengkonfirmasi estimasi ini
3. MOISTURE SENSOR
Sensor kelembaban ada dalam sejumlah varietas: kapasitif, resistif, berbasis
microwave, selain varietas yang lebih canggih lainnya. Di antara teknologi yang
digunakan saat ini, sensor kelembapan berbasis kapasitansi sangat penting karena
biayanya yang rendah dan kesederhanaan desainnya. Namun, kelemahan dari jenis
sensor ini adalah bahwa kapasitor variabel yang digunakan harus sangat besar untuk
mendapatkan sensitivitas yang cukup terhadap keberadaan uap air.
 Struktur
Sensor kelembaban baru didasarkan pada gagasan untuk menggunakan struktur
ultracapacitor daripada kapasitor biasa. Di dalam ultracapacitor, uap air itu sendiri
merupakan elektrolit yang diperlukan untuk transfer muatan. Konsep ini diilustrasikan
pada Gambar 3.1

Gambar 3.1 konsep dasar sensor kelembaban baru. (a) Ultracapacitor dirakit dengan
menggunakan dua elektroda karbon aktif dan lapisan isolasi silikon berpori. Di dalam
pori-pori lapisan silikon, KOH (kalium hidroksida) dalam bentuk bubuk tertanam.
Ketika rakitan kering, tidak ada elektrolit di dalam ultracapacitor dan karenanya
kapasitansi perangkat sama dengan nol. (B) Dengan adanya uap air, kombinasi KOH
dan air menjadi elektrolit berair untuk ultracapacitor. Konduktivitas elektrolit dan
karenanya kapasitansi perangkat meningkat dengan meningkatnya kadar air. Dalam
prototipe ini, kapasitansi bervariasi dari 0 hingga sekitar 17 μ F karena kelembaban
relatif meningkat dari 5% menjadi 80%.
Harus ditunjukkan bahwa sensor yang baru saja dijelaskan bukanlah sensor
respons cepat. Sensor tercepat untuk deteksi kelembaban tetap yang didasarkan pada
teknik gelombang mikro. Sensor baru ini, bagaimanapun, memiliki sensitivitas
tertinggi sehubungan dengan ukuran di antara semua jenis sensor kelembaban yang
dikenal (termasuk kapasitif, gelombang mikro, dan sensor lainnya). Oleh karena itu
 sensor ini akan sangat berguna dalam aplikasi seperti deteksi kelembaban dalam paket
dan komponen elektronik kecil,

Gambar 3.2 Foto sensor, bersandar pada jari penulis. Sensor berukuran 8 mm
× 8 mm
deteksi kelembaban di dalam material pesawat komposit, dan aplikasi
penginderaan kelembaban tertanam lainnya di mana sensitivitas tinggi dan ukuran
miniatur diinginkan. Gambar 3.2 menunjukkan foto sensor (salah satu dari beberapa
prototipe yang dibuat oleh penulis). Prototipe yang ditunjukkan dalam gambar
berukuran 8 mm × 8 mm dan total ketebalannya sekitar 2 mm. Sensornya bisa dibuat
jauh lebih kecil. Sensor 2 mm × 2 mm menunjukkan variasi kapasitansi total sekitar 1
μ F (masih merupakan variasi kapasitansi yang sangat besar dan bermanfaat).
 Teori
Tujuannya sekarang adalah untuk mendapatkan hubungan matematis antara
kapasitansi ultracapacitor dan konduktivitas elektrolit di dalam perangkat. Kami
pertama-tama menunjukkan bahwa kerapatan arus J dalam medium apa pun terkait
dengan konduktivitas σ dengan persamaan terkenal berikut ini

di mana E adalah intensitas medan listrik. J dan E lebih lanjut terkait dengan
arus I dan tegangan V oleh hubungan

di mana A dalam aplikasi ini adalah luas penampang lempeng berpori dan
adalah ketebalannya. Karenanya

Arus melalui elektrolit akan terkait dengan laju aliran muatan oleh

di mana Q adalah muatan ion yang bergerak melalui area penampang slab.
Dari dua persamaan sebelumnya, kita punya
 Dalam persamaan di atas, konduktivitas diasumsikan sebagai kuantitas yang
berubah-ubah waktu (konduktivitas akan diindikasikan dengan lambat bervariasi
dengan perangkat yang melewati perangkat), dan tegangan V melintasi terminal
ultracapacitoris diasumsikan konstan. Karenanya,

Akumulasi muatan Q pada masing-masing dari dua antarmuka di

ultracapacitor terkait dengan kapasitansi antarmuka oleh hubungan yang terkenal

di mana C∫ ¿¿ adalah kapasitansi antarmuka dan V ∫ ¿ ¿ adalah tegangan

melintasi antarmuka. Kami sekarang menunjukkan bahwa V ∫ ¿ ¿ = V / 2, di mana V
adalah total tegangan yang diterapkan ke perangkat. Dari Persamaan di atas, sekarang
kita miliki

Atau

Tetapi total kapasitansi C sama dengan C∫ ¿¿ / 2 (karena konfigurasi pada

dasarnya adalah dari dua kapasitor secara seri). Demikian,
4. ULTRASONIC SENSOR
gelombang suara udible memiliki frekuensi di kisaran 20 Hz hingga 20 kHz.
Gelombang ultrasonik adalah gelombang tekanan, sama seperti gelombang suara,
tetapi frekuensinya lebih tinggi (ultra) daripada frekuensi yang dapat didengar. Sensor
ultrasonik digunakan dalam banyak aplikasi, termasuk pencitraan medis, sistem mulai
untuk kamera dengan kemampuan fokus otomatis, sensor level, dan sensor kecepatan.
Dalam aplikasi medis, probe ultrasonik frekuensi 40 kHz, 75 kHz, 7,5 MHz, dan 10
MHz biasa digunakan. Ultrasonografi dapat dihasilkan sesuai dengan beberapa
prinsip. Sebagai contoh, osilasi frekuensi tinggi (gigahertz) dalam kristal piezoelektrik
yang mengalami potensi listrik, digunakan untuk menghasilkan ultrasonografi
frekuensi tinggi. Metode lain adalah dengan menggunakan properti magnetostriktif
material, yang berubah bentuk ketika mengalami medan magnet. Osilasi responden
yang dihasilkan oleh prinsip ini dapat menghasilkan gelombang ultrasonik. Metode
lain untuk menghasilkan USG adalah dengan menerapkan tegangan frekuensi tinggi
ke kapasitor film-logam. Mikrofon dapat berfungsi sebagai pendeteksi ultrasound
(penerima).
Analog dengan penginderaan serat optik, ada dua cara umum menggunakan
ultrasound dalam sensor. Dalam satu pendekatan - metode intrinsik - sinyal ultrasound
mengalami perubahan ketika melewati suatu objek, karena impedansi akustik dan
karakteristik penyerapan objek. Sinyal yang dihasilkan (gambar) dapat ditafsirkan
untuk menentukan sifat-sifat objek, seperti tekstur, ketegasan, dan deformasi.
Pendekatan ini telah digunakan, misalnya, dalam sensor ketegasan inovatif untuk ikan
herring. Ini juga merupakan prinsip yang digunakan dalam pencitraan ultrasonik
medis. Dalam pendekatan lain - metode ekstrinsik - waktu penerbangan ultrasound
meledak dari sumbernya ke objek dan kemudian kembali ke penerima diukur.
Pendekatan ini digunakan dalam pengukuran jarak dan posisi dan dalam pengukuran
dimensi. Sebagai contoh, sebuah sensor ultrasonik dari kategori ini telah digunakan
dalam pengukuran ketebalan ikan. Ini juga metode yang digunakan dalam
pemfokusan otomatis kamera.
pengukuran jarak (rentang, jarak, perpindahan) menggunakan ultrasonik,
ledakan ultrasonik diproyeksikan pada objek target, dan waktu yang dibutuhkan untuk
gema yang akan diterima diberikan waktu. Pemroses sinyal menghitung posisi objek
target, kemungkinan mengkompensasi kondisi lingkungan.

di mana :
t adalah waktu penerbangan dari pulsa ultrasound (dari generator ke penerima)
x adalah jarak antara generator / penerima ultrasound dan objek target
c adalah kecepatan suara dalam medium (biasanya, udara)
 Gambar 4.1 Posisi Ultrasonic Sensor
pada medium dan suhu medium (biasanya udara), kesalahan akan masuk ke
dalam pembacaan ultrasonik kecuali sensor dikompensasi untuk variasi dalam
medium; khususnya untuk suhu. Atau, kecepatan objek target dapat diukur,
menggunakan efek Doppler, dengan mengukur (clocking) perubahan frekuensi antara
gelombang yang ditransmisikan dan gelombang yang diterima. Fenomena beat
digunakan di sini. Relasi yang berlaku adalah Persamaan 6.27; sekarang, f = frekuensi
sinyal ultrasound dan c = kecepatan suara
Gambar 4.2 menunjukkan pemancar ultrasonik (kiri) dan penerima ultrasonik
(kanan) yang dirancang untuk operasi di udara pada 24 kHz. Hal pertama yang perlu
diperhatikan adalah bahwa keduanya memiliki ukuran yang sama dan pada dasarnya
konstruksi yang sama. Ini adalah tipikal dari perangkat piezoelektrik, di mana
perangkat yang persis sama dapat digunakan untuk kedua tujuan, seperti dijelaskan di
atas. Satu-satunya perbedaan yang terlihat adalah perbedaan kecil dalam konstruksi
kerucut. Gambar 4.3 menunjukkan pandangan yang lebih dekat dari perangkat lain,
kali ini beroperasi pada 40 kHz, juga dirancang untuk beroperasi di udara, di mana
perangkat piezoelektrik berbentuk bujur sangkar, terlihat di tengah di bawah bagian
pendukung kuningan (kabel penghubung kedua berada di bawahnya). Perangkat ini
beroperasi persis seperti mikrofon dan sebagai speaker. Sensor ultrasonik ini sangat
umum dalam aplikasi di udara (frekuensi tipikal adalah 24 kHz dan 40 kHz) untuk
jangkauan penemuan dan penghindaran rintangan pada robot. Lain.

Gambar 4.2 Pemancar ultrasonik (kiri) dan penerima ultrasonik (kanan)

dirancang untuk beroperasi di udara pada 24 kHz
 Gambar 4.3 Sensor ultrasonik 40 kHz (transduser) untuk operasi di udara

Gambar 4.4 Resonator piezoelektrik. (a) resonator dan rangkaian ekivalennya.

(B) Dua resonansi.
resonansi (juga disebut antiresonansi), ditunjukkan pada Gambar 4.4 b. Dua
frekuensi resonansi ini diberikan sebagai

Dan

Resistansi R dalam rangkaian ekuivalen tidak memperhitungkan resonansi,

tetapi bertindak sebagai faktor redaman (kehilangan). Ini terkait dengan faktor
kualitas (faktor-Q) dari perangkat piezoelektrik, diberikan sebagai

Gambar 4.5 Konstruksi sensor ultrasonik. (a) Sensor datar dan tidak fokus. (B)
Cekung, sensor fokus.
 mencegah dering perangkat, sedangkan sirkuit pencocokan impedansi (tidak
selalu ada, kadang-kadang merupakan bagian dari suplai penggerak) cocok dengan
sumber dengan elemen piezoelektrik. Setiap sensor ditentukan untuk frekuensi
resonansi, daya, dan untuk lingkungan operasional (padatan, cairan, udara, lingkungan
yang keras, dll.). Gambar 4.6 menunjukkan sejumlah sensor ultrasonik untuk berbagai
aplikasi dan beroperasi pada berbagai frekuensi.

Gambar 4.6 sejumlah sensor ultrasonik. (Kiri ke kanan) Sensor ultrasonik

industri yang beroperasi pada 175kHz, sensor kelas medis yang beroperasi pada 2,25
MHz, sensor immersible yang beroperasi pada 3,5MHz, dan sensor 15 MHz dengan
lensa fokus yang digunakan untuk menguji bahan.
5. INFRARED SENSOR
Sensor Infrared adalah komponen elektronika yang dapat mendeteksi benda ketika
cahaya infra merah terhalangi oleh benda. Sensor infared terdiri dari led infrared
sebagai pemancar dan fototransistor sebagai penerima cahaya infra merah. Led
infrared sebagai pemancar cahaya infra merah merupakan singkatan dari Light
Emitting Diode Infrared yang terbuat dari bahan Galium Arsenida (GaAs) dapat
memancarkan cahaya infra merah dan radiasi panas saat diberi energi listrik. Proses
pemancaran cahaya akibat adanya energi listrik yang diberikan terhadap suatu bahan
disebut dengan sifat elektroluminesensi.Gambar led infrared dapat dilihat pada
gambar 5.1

Gambar 5.1 LED Infrared

Fototransistor sebagai penerima cahaya infra merah merupakan tranduser yang
dapat mengubah energi cahaya infra merah menjadi arus listrik. Fototransistor adalah
sebuah penerima cahaya infra merah yang merupakan kombinasi fotodioda dan
penguatan transistor
Fototransistor memiliki dengan sensitifitas yang lebih tinggi dibandingkan
fotodioda, tetapi dengan waktu respon yang secara umum akan lebih lambat daripada
fotodioda. Bentuk dan konfigurasi pin fototransistor dapat dilihat pada gambar 2.
Fototransistor memiliki karakteristik dan keunggulan, sebagai berikut :
- Tegangan Output merupakan tegangan digital atau sudah mempunyai logika
1 atau logika 0.
- Tidak membutuh Pre-Amp sebagai penguat sinyal.
- Tegangan yang dibutuhkan relatif rendah, yaitu cukup dengan 5 Volt DC.
- Aplikasi Pembuatan Proyek atau alat elektronika menggunakan fotoransistor
lebih mudah.
- Mendukung logika TTL dan CMOS.
- Pendeteksi jarak dekat.
- Respon waktu cukup cepat.
- Dapat digunakan dalam jarak lebar.
 Gambar 5.2 Bentuk dan Konfigurasi Pin fototransistor
Rangkaian dasar sensor infrared common emitter yang menggunakan led
infrared dan fototransistor dapat dilihat pada gambar 5.3

Gambar 5.3 Rangkaian Dasar Sensor Infrared Common Emitter yang

Menggunakan Led Infared dan Fototransistor
Prinsip kerja rangkaian sensor infrared berdasarkan pada gambar 5.3. Adalah
ketika cahaya infra merah diterima oleh fototransistor maka basis fototransistor akan
mengubah energi cahaya infra merah menjadi arus listrik sehingga basis akan berubah
seperti saklar (swith closed) atau fototransistor akan aktif (low) secara sesaat. Arus
listrik pada basis fototransistor timbul karena terjadinya pergerakan elektron dan hole.
Pergerakan elektron disebut sebagai muatan listrik negatif dan pergerakan hole
disebut sebagai muatan listrik positif. Karena beberapa hal, terjadinya penggabungan
kembali sebuah elektron bebas dan sebuah hole disebut dengan rekombinasi.
Karena kondisi basis fototransistor pada saat saklar (switch closed) secara
sesaat maka :

Maka besar arus kolektor (Ic) adalah :

 Maka besar Vce adalah :

Sehingga :

Ketika cahaya infra merah terhalangi oleh benda, cahaya infra merah tidak
diterima oleh basis fototransistor sehingga tidak ada arus listrik pada basis maka basis
akan berubah seperti saklar (switch open) seperti gambar 5.4 Tidak adanya arus pada
basis fototransistor karena tidak terjadinya pergerakan elektron dan hole.

Gambar 5.4 Keadaan Basis Ketika Cahaya Infra Merah Terhalangi Oleh
Benda dan Berubah Menjadi Saklar (Switch Open)
6. VELOCITY AND ACCELERATION SENSORS
 Sensor Kecepatan Stasioner
Suatu objek dapat berada di salah satu dari dua keadaan diam atau bergerak.
Ketika kita berpikir tentang gerak, kita harus mempertimbangkan kerangka referensi,
karena suatu objek mungkin bergerak sehubungan dengan satu sistem koordinat,
namun tetap diam terhadap sistem koordinat lain, jika sistem itu bergerak bersama
dengan objek tersebut. Objek stasioner dijelaskan oleh posisinya di dalam koordinat
yang dipilih sama seperti posisi angka catur pada kotak tertentu memiliki notasi
koordinat.
Gerak Linier Ketika posisi berubah, kita mengatakan bahwa objek bergerak
dengan kecepatan tertentu (laju gerak) dan akselerasi, jika ada. Hukum pertama
Newton menyatakan bahwa jika tidak ada gaya akting, suatu benda akan
mempertahankan posisinya jika diam, atau jika bergerak akan terus bergerak dengan
kecepatan konstan di sepanjang garis lurus. Teori Relativitas Khusus Einstein
mengambil hukum ini pada tingkat baru untuk kasus-kasus ketika laju gerakannya
sangat tinggi, mendekati kecepatan cahaya, yang, sebagaimana dipostulatkan dan
kemudian diperlihatkan secara eksperimental, adalah konstanta universal. Dalam buku
ini sebagian besar kita membahas benda-benda yang kecepatan geraknya jauh lebih
lambat daripada kecepatan cahaya, sehingga kita biasanya akan menggunakan Hukum
Newton.1 Jika benda bergerak sepanjang garis lurus x, setiap saat kita mendefinisikan
kecepatan rata-rata sebagai rasio jarak terhadap waktu.
Kecepatan adalah jarak yang ditempuh oleh suatu objek per unit waktu. Oleh
karena itu, cara yang paling jelas untuk menentukan kecepatan adalah pertama
mengukur dua item: jarak dan waktu, dan kemudian mengambil rasio tersebut. Untuk
itu, dua pos pemeriksaan yang dipisahkan oleh jarak yang diketahui Δx harus
ditetapkan. Setiap pos pemeriksaan membutuhkan detektor kehadiran yang bekerja
cepat untuk menunjukkan momen ketika benda bergerak melewatinya. Detektor mana
yang digunakan? Pilihan tergantung pada beberapa faktor, termasuk kecepatan
gerakan yang diharapkan, akurasi yang diperlukan, bahan target bergerak, ukurannya,
dll. Banyak detektor seperti itu dijelaskan dalam bab-bab sebelumnya dari buku ini.
Sebagai ilustrasi, perhatikan ukuran kecepatan proyektil, seperti peluru. Kita tahu
bahwa peluru bergerak sangat cepat, memiliki kecepatan moncong sesuatu dalam
urutan 1 km / s, terbuat dari logam (artinya konduktif), ukurannya bervariasi tetapi
panjangnya mungkin sekitar 20 mm pada diameter di urutan 10 mm. Lokasi seketika
dari objek yang begitu cepat dapat dideteksi oleh penggagap foto, kamera video
berkecepatan tinggi, detektor film piezoelektrik, salah satu dari berbagai sensor
magnetik, dll. Sebagai contoh, kami menggambarkan pengukuran langsung kecepatan
peluru dengan menggunakan arus eddy. Pekerjaan itu dilakukan di Laboratorium
Fisika Dampak Angkatan Udara AS (model KD-2300 dari Kaman Instrumentasi
Corp). Pengaturan tes berisi dua cincin ganda yang berfungsi sebagai pos pemeriksaan
yang dipisahkan oleh jarak tetap dan yang diketahui.
 Gambar 6.1 Pengaturan untuk secara langsung mengukur kecepatan peluru (a);
kumparan ganda yang menginduksi dan mendeteksi arus eddy dalam bentuk peluru
(b)
Dengan kata lain, laju rotasi sumbu putaran terhadap sumbu keluaran
sebanding dengan torsi yang diterapkan:

di mana Ω adalah kecepatan sudut tentang sumbu keluaran dan I adalah inersia
roda gyro tentang sumbu putar. Untuk menentukan arah presesi, aturan berikut dapat
digunakan: presesi selalu dalam arah sedemikian rupa untuk menyelaraskan arah
rotasi roda dengan arah rotasi torsi yang diterapkan.
objek awalnya berputar dengan jari-jari r 1, ditandai dengan kecepatan
tangensial v1 . Ketika objek berputar bergerak lebih jauh dari pusat ke jari-jari r 2 baru,
ia akan memiliki kecepatan tangensial v 2 yang lebih cepat. Jadi, ketika objek bergerak
menjauh dari pusat, kecepatan tangensial meningkat, yang berarti bahwa objek
berakselerasi. Fenomena ini ditemukan pada tahun 1835 oleh Gaspard G. de Coriolis
(1792–1843), seorang ahli matematika Prancis — dan pengaruhnya dikenal sebagai
akselerasi Coriolis. Akselerasi ac ini dalam notasi vektor digambarkan sebagai:

Gambar 6.2 Vektor percepatan Coriolis

di mana V adalah kecepatan objek yang bergerak dalam sistem rotasi, dan Ω
adalah vektor sudut yang besarnya sama dengan kecepatan rotasi ω dan diarahkan
sepanjang sumbu rotasi. Jika objek memiliki massa m, percepatan Coriolis
menghasilkan gaya yang dalam notasi vektor adalah
 Oleh karena itu, untuk mengukur secara akurat Ω, teknik harus dikembangkan
untuk menentukan Δl. Ada tiga metode dasar yang dikenal untuk deteksi jalur: (1)
resonator optik, (2) interferometer loop terbuka, dan (3) interferometer loop tertutup.
 Sensor Linier Inersia (Akselerometer)
Akselerometer linier termasuk dalam kelas sensor inersia yang tidak
memerlukan referensi ke sistem koordinat stasioner. Mereka melekat pada platform
yang bergerak. Nama "inersia" mengacu pada komponen penting yang memiliki
kelembaman substansial untuk bergerak. Dalam perangkat navigasi, akselerometer
bekerja bersama dengan giroskop, biasanya mengandung tiga giroskop ortogonal dan
tiga akselerometer ortogonal, masing-masing mengukur kecepatan sudut dan
akselerasi linear. Dengan memproses sinyal dari perangkat ini, Anda dapat melacak
posisi dan orientasi objek yang bergerak. Accelerometer digunakan untuk mengukur
akselerasi yang dihasilkan dari menundukkan objek ke kekuatan eksternal, termasuk
gravitasi. Sementara gravitasi biasanya merupakan gaya konstan yang diarahkan ke
pusat gravitasi dari objek masif, gaya-gaya lain dapat bervariasi dalam besarnya dan
arah dalam besarnya dan rentang frekuensi. Dengan demikian, accelerometer yang
khas harus responsif terhadap berbagai bentuk akselerasi — dari gerakan konstan ke
lambat hingga dampak dan getaran yang kuat.
Sebagaimana mengikuti hukum kedua Newton, akselerasi dalam notasi vektor
didefinisikan sebagai

 Fungsi dan Karakteristik Transfer

Akselerometer satu sumbu dapat dispesifikasikan sebagai perangkat derajat
kebebasan tunggal, yang memiliki objek masif (kadang-kadang disebut massa bukti
atau massa seismik), sistem pendukung seperti pegas, struktur rangka dengan sifat
peredam, dan juga sensor perpindahan.
Gambar 6.3 Konsep accelerometer mekanik linier (a) dan timing diagram (b)

Pegas menetralkan gaya F sehingga persamaan berikut berlaku:

dari mana kita dapat menentukan perpindahan massa bukti sebagai

dimana rasionya
7. PRESSURE SENSOR
Beberapa metode penginderaan tekanan adalah sebagai berikut:
1. Seimbangkan tekanan dengan gaya yang berlawanan (atau head) dan ukur gaya ini
(mis., manometer dan piston cair).
2. Berikan tekanan pada bagian ujung depan yang fleksibel (bantu) dan ukur defleksi
yang dihasilkan (mis., Tabung Bourdon, bellow, dan tabung heliks).
3. Tunduk tekanan ke bagian tambahan ujung depan dan ukur tegangan (atau
tegangan) yang dihasilkan (mis., Diafragma dan kapsul).
anometer: Dalam manometer, kolom cair dengan ketinggian h dan kepadatan ρ
memberikan head tekanan penyeimbang untuk mendukung tekanan p yang diukur
sehubungan dengan tekanan referensi (ambient) pref . Dengan demikian, perangkat ini
mengukur tekanan pengukur seperti yang diberikan oleh

di mana g adalah akselerasi karena gravitasi. Piston counterbalance: Pada

sensor tekanan, piston tanpa gesekan area A mendukung beban tekanan dengan
menggunakan gaya eksternal F. Persamaan yang mengatur adalah

Tekanan ditentukan dengan mengukur F menggunakan sensor gaya. Bourdon

tube: Tabung Bourdon membelok dengan gerakan meluruskan akibat tekanan internal.
Lendutan ini dapat diukur menggunakan sensor perpindahan (biasanya, sensor rotasi)
atau ditunjukkan oleh pointer yang bergerak.

Gambar 7.1 Sensor tekanan khas. (a) Manometer, (b) piston penyeimbang, (c)
tabung Bourdon, (d) bellow, (e) tabung heliks, dan (f) diafragma.
bellow: Unit bellow membelok akibat tekanan internal, menyebabkan gerakan
linier, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7.1d. Lendutan dapat diukur
menggunakan sensor seperti LVDT atau sensor kapasitif, dan dapat dikalibrasi untuk
menunjukkan tekanan. Helical tube: Helical tube yang ditunjukkan pada Gambar 7.1e
mengalami gerakan memutar (rotasi) ketika dibelokkan oleh tekanan internal.
Lendutan ini dapat diukur dengan sensor perpindahan sudut (RVDT, resolver,
potensiometer, dll.), Untuk memberikan pembacaan tekanan melalui kalibrasi yang
tepat. Sensor tekanan diafragma: Gambar 7.1f menggambarkan penggunaan
diafragma untuk mengukur tekanan. Membran (biasanya logam) tegang karena
tekanan. Tekanan dapat diukur dengan alat pengukur regangan (mis., Sensor
piezoresistif) yang dipasang pada diafragma. Tersedia sensor tekanan MEMS
menggunakan prinsip ini. Dalam satu perangkat semacam itu, diafragma memiliki
substrat wafer silikon yang tidak terpisahkan dengannya. Melalui doping yang tepat
(menggunakan boron, fosfor, dll.), Pengukur regangan mikrometeratur SC dapat
dibentuk. Bahkan, lebih dari satu sensor piezoresistif dapat dietsa pada diafragma, dan
digunakan dalam rangkaian jembatan untuk memberikan pembacaan tekanan, melalui
kalibrasi yang tepat. Lokasi paling sensitif untuk sensor piezoresistif lebih dekat ke
tepi diafragma, di mana strain mencapai maksimum. Pengukur regangan
magnetostriktif dapat digunakan juga dalam sensor tekanan, dengan menggunakan
bahan magnetostriktif dalam diafragma.
Tekanan tidak terpengaruh oleh bentuk batas yang membatasi. Dengan
demikian, berbagai macam sensor tekanan dapat dirancang tanpa memperhatikan
bentuk dan dimensi. Jika tekanan diterapkan ke salah satu sisi permukaan yang
mengandung cairan atau gas, tekanan dipindahkan ke seluruh permukaan tanpa
mengurangi nilainya. Teori kinetik gas menyatakan bahwa tekanan dapat dilihat
sebagai ukuran total energi kinetik dari molekul yang “menyerang” permukaan

di mana KE adalah energi kinetik, V adalah volume, C2 adalah nilai rata-rata

kuadrat dari kecepatan molekul, ρ adalah kepadatan, N adalah jumlah molekul per
satuan volume, R adalah konstanta gas spesifik, dan T adalah suhu absolut.
Unit tekanan SI adalah pascal: 1 Pa¼1 N / m2. Artinya, satu pascal sama
dengan satu gaya newton yang terdistribusi secara merata di atas 1 meter persegi
permukaan. Terkadang, dalam sistem teknis, atmosfer digunakan yang dilambangkan
1 atm. Satu atmosfer adalah tekanan yang diberikan pada 1 cm persegi oleh kolom air
yang memiliki ketinggian 1 m pada suhu +4 C dan percepatan gravitasi normal. 1 Pa
dapat dikonversi menjadi unit lain dengan menggunakan hubungan berikut

Satu tekanan penuh pada estimasi. Untuk estimasi praktis, ini digunakan untuk
mengingat bahwa 0,1 mm H 2O kira-kira sama dengan 1 Pa. Unit tekanan yang jauh
lebih besar 1 barel = 105 Pa. Dalam industri, unit tekanan lain sering digunakan. Ini
didefinisikan sebagai tekanan yang diberikan oleh kolom 1 mm merkuri pada 0 ֯C
pada tekanan atmosfer normal dan gravitasi normal. Unit ini dinamai Torricelli dan
disebut torr:
 Tekanan ideal atmosfer bumi adalah 760 Torr (mmHg) dan disebut atmosfer
fisik

Dalam kedokteran, tekanan darah arteri (ABP) secara tradisional diukur dalam
mmHg. Untuk orang yang sehat, ABP tipikal adalah sekitar 120/70 mmHg, di mana
angka pertama adalah tekanan sistolik (pada darah yang mengeluarkan darah),
sedangkan angka kedua adalah tekanan diastolik (saat relaksasi jantung). Tekanan-
tekanan ini dapat dinyatakan sebagai 0,158 / 0,092 atm, yang berarti bahwa dalam
arteri, tekanan darah berfluktuasi, selalu lebih tinggi daripada tekanan atmosfer sekitar
dengan angka-angka ini. Unit Sistem Adat AS mendefinisikan tekanan sebagai satu
pon per inci persegi (lbs / sq) atau psi. Konversi ke sistem SI adalah sebagai berikut

Sensor tekanan adalah sensor yang kompleks. Artinya, lebih dari satu langkah
konversi energi diperlukan sebelum akhirnya tekanan dapat disajikan sebagai sinyal
listrik. Prinsip operasi banyak sensor tekanan didasarkan pada konversi.
Sensor sederhana namun efisien didasarkan pada prinsip kapal yang
berkomunikasi (Gbr. 7.2). Penggunaan utamanya adalah untuk pengukuran tekanan
gas. Kawat berbentuk U direndam ke dalam merkuri yang memendekkan resistansi
kawat secara proporsional dengan ketinggian merkuri di setiap kolom. Resistor
dihubungkan ke sirkuit jembatan Wheatstone yang tetap seimbang selama tekanan
diferensial dalam tabung adalah nol. Tekanan diterapkan ke salah satu lengan tabung
dan mengecilkan jembatan yang menghasilkan sinyal output. Semakin tinggi tekanan
dalam tabung kiri semakin tinggi resistensi dari lengan yang sesuai dan semakin
rendah resistensi dari lengan yang berlawanan. Tegangan output sebanding dengan
perbedaan dalam resistansi ΔR dari lengan kawat yang tidak dihalangi oleh merkuri:

Gambar 7.2 Sensor berbentuk U yang diisi merkuri untuk mengukur tekanan
gas
8. FLOW SENSOR
Laju aliran volume Q dari fluida terkait dengan laju aliran massa Q m sampai
Q m = ρQ, di mana ρ adalah densitas massa fluida. Selain itu, untuk aliran melintasi
area A pada kecepatan rata-rata v, kita memiliki Q = Av. Ketika aliran tidak seragam,
faktor koreksi yang cocok harus dimasukkan tergantung pada kecepatan apa yang
digunakan dalam persamaan ini. Selanjutnya, menurut persamaan Bernoulli untuk
aliran ideal yang tidak dapat tertekan (tanpa disipasi energi) yang kita miliki

Teorema ini dapat diartikan sebagai konservasi energi. Selain itu, perhatikan
bahwa tekanan p karena fluida tinggi kepala h diberikan oleh (energi potensial
gravitasi) gh. persamaan kecepatan-aliran yang dinyatakan sebelumnya dan
memungkinkan untuk disipasi (gesekan), aliran melintasi penyempitan (mis., elemen
ketahanan fluida seperti lubang, nosel, katup, dan sebagainya) area A dapat
ditunjukkan untuk mematuhi hubungan

di mana Δp adalah penurunan tekanan melintasi konstriksi dan cd adalah

koefisien debit untuk konstriksi. Metode umum untuk mengukur aliran fluida dapat
diklasifikasikan sebagai berikut:
1. Ukur tekanan melintasi penyempitan atau bukaan yang diketahui (misalnya
nozel, meter Venturi, dan pelat orifis)
2. Ukur head tekanan, yang membawa aliran ke kondisi statis ( misalnya,
tabung pitot, penginderaan level cairan menggunakan pelampung, dan
sebagainya)
3. Ukur laju aliran (volume atau massa) secara langsung (mis., turbin
flowmeter dan angular-momentum flowmeter)
4. Ukur kecepatan aliran (mis., meter Coriolis, laser-Doppler velocimeter, dan
flowmeter ultrasonik)
5. Mengukur efek aliran dan memperkirakan laju aliran menggunakan
informasi tersebut (misalnya, kawat panas (atau film panas) anemometer
dan flowmeter induksi magnetik)
Gambar 8.1 Beberapa flowmeters. (a) flowmeter Orifice, (b) tabung pitot, (c)
flowmeter sudut-momentum, (d) meter kecepatan coriolis, dan (e)
rotameter.

Flowmeter sudut-momentum: Dalam metode momentum sudut yang

ditunjukkan pada Gambar 5.60c, bundel tabung tempat aliran fluida diputar
oleh motor. Torsi motor τ dan kecepatan sudut ω diukur. Ketika massa fluida
melewati bundel tabung, ia memberikan momentum sudut pada laju yang
diatur oleh laju aliran massa Qm dari fluida. Torsi motor memberikan torsi
yang dibutuhkan untuk laju perubahan momentum sudut ini. Mengabaikan
kerugian, persamaan yang mengatur adalah

di mana r adalah jari-jari centroid dari massa fluida yang berputar.

Turbin flowmeter: Dalam flowmeter turbin, rotasi roda turbin yang terletak di
fluida mengalir dapat dikalibrasi untuk secara langsung memberikan laju
aliran. Coriolis velocity meter: Dalam metode Coriolis yang ditunjukkan pada
Gambar 8.1 d, fluida dibuat mengalir melalui segmen “U”, yang bergantung
berosilasi keluar dari pesawat (dengan kecepatan sudut ω) dan ditahan oleh
pegas (dengan kekakuan yang diketahui) dalam arah lateral. Jika kecepatan
fluida adalah v, gaya Coriolis yang dihasilkan (karena akselerasi Coriolis 2ω ×
v) didukung oleh pegas.
Dalam aliran tetap, kecepatan aliran pada titik tertentu konstan dalam
waktu. Kita dapat menggambar garis streamline melalui setiap titik dalam
media yang bergerak (Gbr. 8.2a). Dalam aliran yang stabil, distribusi saluran
tidak tergantung waktu. Vektor kecepatan bersinggungan dengan a
 Gambar 8.2 Tabung aliran (a) dan aliran medium melalui bidang (b)

Gambar 8.3 Profil kecepatan aliran dalam pipa

merampingkan di setiap titik z. Setiap batas aliran yang membungkus
sebundel arus disebut tabung aliran. Karena batas tabung semacam itu terdiri
dari garis-garis arus, tidak ada fluida yang dapat melintasi batas tabung aliran
dan tabung itu berperilaku seperti pipa dengan bentuk tertentu. Media yang
mengalir dapat memasuki pipa semacam itu di satu ujung, memiliki
penampang A1 dan keluar di ujung lainnya melalui penampang A2. Kecepatan
bahan yang bergerak di dalam tabung mengalir secara umum akan memiliki
besaran yang berbeda pada titik yang berbeda di sepanjang tabung.
Volume media yang bergerak melewati bidang tertentu (Gbr. 8.2b)
dalam ∆t tertentu adalah

di mana v adalah kecepatan medium yang bergerak yang harus

diintegrasikan di atas area A, sedangkan Δx adalah perpindahan volume V.
Gambar 8.3 menunjukkan bahwa kecepatan cairan atau gas dalam pipa dapat
bervariasi di atas penampang. Sering kali nyaman untuk mendefinisikan
kecepatan rata-rata.
9. MICROPHONE
Mikrofon adalah sensor tekanan diferensial di mana output tergantung pada
perbedaan tekanan antara bagian depan dan belakang membran. Karena dalam kondisi
normal kedua tekanan itu sama, mikrofon hanya dapat merasakan perubahan tekanan
dan karenanya dapat dilihat sebagai sensor tekanan dinamis. Ini juga dapat digunakan
untuk merasakan getaran atau kuantitas apa pun yang menghasilkan variasi tekanan di
udara atau cairan. Mikrofon yang dirancang untuk bekerja di air atau cairan lain
disebut hidrofon
 Mikrofon Karbon
Mikrofon dan pengeras suara pertama (atau earphone) dirancang dan
dipatenkan untuk digunakan di telepon. Kenyataannya, paten pertama telepon
bukanlah paten telepon, melainkan paten mikrofon. Alexander Graham Bell
mematenkan mikrofon resistensi variabel pertama pada tahun 1876, meskipun dalam
bentuk awalnya itu adalah perangkat yang sangat tidak nyaman. Itu dibangun seperti
pada Gambar 9.1 dan menggunakan larutan cair. Resistensi

Gambar 9.1 Mikrofon Bell mengandalkan perubahan resistansi dalam suatu

solusi.

Gambar 9.2 Pembangunan mikrofon karbon.

Gambar 9.3 Mikrofon karbon digunakan dalam handset telepon.

antara plunger dan badan mikrofon tergantung pada tekanan suara (yang
mendorong plunger ke dalam larutan). Mikrofon ini berfungsi, tetapi tidak praktis dan
 segera diganti oleh yang lain yang lebih cocok untuk pekerjaan itu. Mikrofon praktis
pertama diciptakan oleh Thomas Edison dan pada dasarnya merupakan konstruksi
yang sama dengan mikrofon Bell, tetapi solusinya diganti dengan karbon atau partikel
grafit — karena itu namanya, mikrofon karbon. Meskipun memiliki banyak masalah,
telah digunakan terus menerus di telepon sejak penemuannya. Karena kinerjanya yang
agak buruk (noise, respon frekuensi terbatas, ketergantungan pada posisi, dan
distorsi), ini belum digunakan sejak akhir 1940-an kecuali di telepon. Namun
demikian, ini adalah perangkat yang agak unik, terutama karena fakta bahwa itu
adalah perangkat ‘‘ menguatkan ’(dapat memodulasi arus besar). Dalam kapasitas itu,
dan masih digunakan, untuk menggerakkan lubang suara secara langsung tanpa perlu
amplifier. Strukturnya ditunjukkan pada Gambar 9.2 dan gambar mikrofon karbon
ditunjukkan pada Gambar 9.3. Saat diafragma bergerak, hambatan antara elektroda
konduktor dan konduktor konduktor berubah, dan kapan terhubung di sirkuit,
perubahan resistansi ini mengubah arus di sirkuit, menghasilkan suara di lubang
suara. Dalam telepon modern, mikrofon karbon telah banyak digantikan oleh
mikrofon yang lebih baik, meskipun mikrofon yang membutuhkan sirkuit elektronik
untuk amplifikasi.
 Mikrofon Magnetik
Mikrofon magnetik, lebih dikenal sebagai mikrofon besi bergerak, bersama
dengan sepupunya, pickup besi gramofon bergerak, sebagian besar menghilang dan
telah digantikan oleh perangkat yang lebih baik. Namun demikian, perlu melihat
strukturnya karena struktur itu cukup umum pada sensor (kami telah melihat
perangkat serupa yang digunakan sebagai sensor tekanan).
Pengoperasian mikrofon koil bergerak didasarkan pada hukum Faraday.
Mengingat kumparan bergerak dalam medan magnet, itu akan menghasilkan ggl
sebagai berikut:

Gambar 9.4 Pembangunan mikrofon magnetik jangkar bergerak.

 Gambar 9.5 Mikrofon koil bergerak.
Oleh karena itu setiap pengeras suara magnetik kecil dapat berfungsi sebagai
mikrofon dinamis, dan mikrofon dinamis, sama seperti mikrofon besi yang bergerak,
adalah perangkat ganda yang mampu berfungsi sebagai pengeras suara atau earphone
(dengan perubahan yang tepat dalam dimensi, ukuran kumparan, dll.) . Ini juga berarti
bahwa cara alternatif untuk melihat hasilnya adalah mulai dengan gerakan kumparan
di medan magnet dan gaya pada muatan q bergerak pada kecepatan v seperti yang
diberikan

Dari fakta bahwa gaya pada muatan selalu dapat ditulis sebagai F = qE, kami
menyimpulkan bahwa E = v x B adalah intensitas medan listrik. Mengintegrasikan
bidang di sekitar keliling lingkaran kumparan dan mengalikan dengan jumlah loop
kita mendapatkan ggl yang dihasilkan dalam kumparan:

 Pita Mikrofon
Mikrofon lain di kelas yang sama dengan mikrofon armature dan kumparan
bergerak adalah mikrofon pita. Ini ditunjukkan pada Gambar 9.6 dan merupakan
variasi dari mikrofon kumparan bergerak. Pita adalah foil logam tipis (aluminium,
misalnya) antara dua kutub magnet. Saat pita bergerak, ggl diinduksi di atasnya
berdasarkan hukum Faraday, kecuali bahwa dalam hal ini N = 1. Arus yang dihasilkan
oleh gf ini adalah output dari mikrofon. Mikrofon sederhana ini memiliki respons
frekuensi datar dan lebar karena massa pita yang sangat kecil. Namun, massa kecil
juga membuat mereka rentan terhadap kebisingan dan getaran latar belakang, dan
seringkali mereka membutuhkan suspensi yang rumit untuk mencegah efek ini.
Karena kualitas mereka, mereka sering digunakan dalam rekaman suara studio.
Impedansi mikrofon ini sangat rendah, biasanya kurang dari 1 W, dan harus
dihubungkan dengan benar untuk pengoperasian dengan amplifier.
 Mikrofon Kapasitif
Pada awal pengembangan reproduksi audio, pada awal 1920-an, menjadi jelas
bahwa gerakan piring dalam kapasitor pelat paralel dapat digunakan untuk tujuan ini
dan karenanya pengenalan mikrofon kapasitif atau "kondensor" (kondensor) adalah
nama lama untuk kapasitor). Struktur dasar pada Gambar 9.7 dapat berupa
 Gambar 9.6 Pita mikrofon.

Gambar 9.7 Ide dasar mikrofon kapasitif.

digunakan untuk memahami prinsip. Operasi ini didasarkan pada dua
persamaan dasar kapasitor pelat paralel:

Ini mungkin terlihat sederhana, tetapi juga mengungkapkan kekurangan dalam

seluruh gagasan mikrofon pelat paralel sederhana: untuk menghasilkan tegangan
keluaran sebanding dengan jarak d antara pelat, sumber muatan harus tersedia.
Sumber biaya tidak mudah didapat kecuali dari sumber eksternal. Namun demikian,
solusi telah ditemukan dalam bentuk mikrofon electret.
 DAFTAR PUSTAKA

file:///C:/Users/User/AppData/Local/Temp/Rar$DIa0.945/
[Andrzej_M._Pawlak]_Sensors_and_Actuators_in_Mecha.pdf
file:///C:/Users/User/AppData/Local/Temp/Rar$DIa0.278/
[De_Silva,_Clarence_W]_Sensors_and_actuators_-_Eng.pdf
file:///C:/Users/User/AppData/Local/Temp/Rar$DIa0.799/
[E_Hristoforou__D__S_Vlachos]_Materials_and_applic.pdf
file:///C:/Users/User/AppData/Local/Temp/Rar$DIa0.528/
[Ezzat_G._Bakhoum]_Micro-_and_Nano-Scale_Sensors_a.pdf
file:///C:/Users/User/AppData/Local/Temp/Rar$DIa0.309/
[Fraden,_Jacob]_Handbook_of_modern_sensors_-_physi.pdf
file:///C:/Users/User/AppData/Local/Temp/Rar$DIa0.773/
[Krzysztof_Iniewski]_Smart_sensors_for_industrial_.pdf
file:///C:/Users/User/AppData/Local/Temp/Rar$DIa0.496/
[M._J._Usher,_D._A._Keating_(auth.)]_Sensors_and_T.pdf
file:///C:/Users/User/AppData/Local/Temp/Rar$DIa0.784/
[Nathan_Ida]_Sensors,_Actuators,_and_Their_Interfa.pdf
file:///C:/Users/User/AppData/Local/Temp/Rar$DIa0.289/
[S._P._Venkateshan]_Mechanical_Measurements.pdf