Chapter 38 : Christian Hendra G.

09171021
Thin Foil Theory— 09171021@student.it.ac.id
Senin, 27 April 2020

Lifting Flow Tugas Review & Problem

Solving

Introduction
Tugas yang tersisa dalam menyelesaikan aliran di sekitar foil
tipis adalah menemukan ekspresi untuk potensi gangguan 𝜙2 dan
𝜙3 yang menggambarkan aliran pengangkatan. Kami akan
menggunakan hasil untuk mempelajari sifat dasar dari mengangkat
foil. Pertama, kami mendefinisikan masalah nilai batas gabungan
untuk aliran angkat yang akan diselesaikan untuk potensi aliran
angkat gabungan 𝜙23.

Potensi gangguan 𝜙23 mewakili efek camber dan angle of

attack pada aliran. Solusinya didasarkan pada ekspansi seri yang
dikembangkan oleh Glauert (1947).

Lifting Foil Problem

Boundary Value Problem
Masalah pengangkatan mempertimbangkan pelat yang sangat
tipis dengan camber yang beroperasi pada sudut serangan 𝛼
(Gambar 38.1). Kami akan menyelesaikannya dengan asumsi
bahwa fluida tersebut tidak dapat dimampatkan, tidak terlihat, dan
tidak beraturan di daerah yang terhubung secara sederhana.
Dengan demikian, kita dapat menerapkan teori aliran potensial.
Potensi kecepatan total terdiri dari aliran paralel dan potensial
gangguan 𝜙23 karena ketebalan diasumsikan nol 𝑡 (𝑥) = 0 untuk
masalah pengangkatan.

Generasi pengangkatan memerlukan sirkulasi bukan nol Γ ≠ 0.

Oleh karena itu, aliran harus memiliki komponen yang berputar di
sekeliling foil (lihat juga Gambar 14.6). Jelas, semua potensi
kecepatan harus memenuhi persamaan Laplace.

 Kondisi batas tubuh untuk kontur foil terdiri dari bagian

Persamaan (36,31) yang melibatkan camber 𝑓𝑚 dan angle of attack
𝛼.

Sebagai konsekuensi dari asumsi foil tipis, kondisi batas tubuh

(the body boundary condition) dipenuhi sepanjang sumbu 𝑥 antara
trailing dan leading edge 𝑥 ∈ [−𝑐 ∕ 2, 𝑐 ∕ 2]. Gangguan aliran paralel
yang disebabkan oleh foil harus menghilang jauh dari tubuh. Ini
dapat dinyatakan sebagai

Kutta Condition
Selain kondisi batas tubuh (body boundary) dan medan jauh
(far field conditions), kami juga harus menerapkan kondisi Kutta.
Kondisi Kutta berupa pengamatan fisik bahwa alirannya
meninggalkan trailing edge dengan lancar. Jika, secara hipotetis,
fluida akan mengalir di sekitar trailing edge yang tajam, itu akan
menciptakan kecepatan aliran yang sangat tinggi. Kondisi Kutta
dapat ditegakkan dengan berbagai cara.

• Salah satu cara untuk menegakkan kondisi Kutta adalah

dengan meminta tekanan yang sama pada sisi atas dan
bawah dari foil tepat di ujung trailing yaitu 𝑝+=𝑝− pada 𝑥= −𝑐 ∕ 2.
Perbedaan tekanan akan memaksa fluida mengalir di sekitar
trailing edge dari sisi bertekanan tinggi ke sisi dengan tekanan
lebih rendah.

• Sebagai alternatif, kita dapat memaksakan kondisi Kutta

sebagai persyaratan kinematik, mis. Vektor kecepatan pada
trailing edge harus sama untuk sisi atas dan bawah 𝑣+=𝑣− pada
𝑥 = −𝑐 ∕ 2.

Lifting Flow Distrubance Potential

Dari diskusi pertama tentang gaya angkat (halaman 438)
bahwa sirkulasi diperlukan untuk menciptakan kecepatan aliran
yang lebih cepat di sisi atas dan kecepatan aliran yang lebih lambat
di sisi bawah foil. Intinya, pola aliran, seperti yang dibuat oleh
pusaran, harus dimasukkan dalam aliran. Distribusi sumber telah
digunakan untuk mewakili potensi gangguan yang terkait dengan
distribusi ketebalan. Demikian juga, potensi gangguan untuk aliran
pengangkatan mungkin didasarkan pada distribusi simpul. Dengan
 potensi 2D-vortex dari Bab 16, kami mendefinisikan potensi
gangguan sebagai

Perhatikan bahwa koordinat 𝜉 menandai posisi pusaran.

Efeknya diperiksa pada titik bidang (𝑥, 𝑦). Tidak diketahui dalam
potensi adalah kekuatan pusaran 𝛾 (𝜉). Dengan desain, potensial
gangguan 𝜙23 akan memenuhi persamaan Laplace karena integral
adalah kombinasi dari banyak potensi pusaran yang semuanya
memenuhi persamaan Laplace. Potensi (38.6) juga memenuhi
kondisi medan jauh karena efek pusaran menghilang jauh dari
asalnya.

Velocity Field of a Line Vortex Distributiion

Sebelum kita memecahkan masalah nilai batas, kita melihat
pada bidang kecepatan yang didefinisikan oleh potensi gangguan
𝜙23 (38.6). Vektor kecepatan sama dengan gradien potensial.

Horizontal Velocity Component 𝑢23

Untuk komponen kecepatan horizontal kita harus menghitung
turunan 𝑥 dari Persamaan (38.6).

Batas integrasi konstan dan variabel integrasi adalah 𝜉, yaitu

posisi elemen vortex daripada lokasi 𝑥 dari titik bidang. Oleh karena
itu, diferensiasi dan integrasi dapat dipertukarkan. Dalam integand,
hanya fungsi tangen terbalik arctan () adalah fungsi 𝑥.

Turunan urutan pertama dari fungsi tangen terbalik adalah

sama dengan

 Menerapkan ini dan aturan rantai untuk 𝑧 = 𝑦 ∕ (𝑥 - 𝜉)

menghasilkan

Kecuali untuk tanda minus, dan kekuatan pusaran 𝛾 (𝜉) berdiri

untuk kekuatan sumber, integral ini identik dengan turunan 𝑦 dari
distribusi sumber (37.5) dari bab sebelumnya.

Antara trailing edge (𝑥 = −𝑐 ∕ 2) dan leading edge (𝑥 = 𝑐 ∕ 2),

integrand dalam persamaan (38.10) menghilang untuk 𝑦 = ± 0,
kecuali untuk titik 𝜉 = 𝑥. Untuk mengevaluasi ekspresi yang tidak
terdefinisi yang dihasilkan, kami melakukan proses pembatasan
yang sama yang digunakan dalam Persamaan (37.5) hingga (37.13).
Akibatnya, kecepatan horizontal pada sumbu 𝑥 axis 𝑦 = ± 0 sama
dengan setengah kekuatan vortex.

Di sisi atas foil 𝑦 = +0, kecepatan horisontal tambahan 𝑢+23

menunjuk ke arah sumbu 𝑥 negatif dan, dengan demikian,
menambah aliran horisontal −𝑣0 cos 𝛼. Pada sisi tekanan foil, 𝑢−23
poin dalam arah sumbu positive positif dan mengurangi kecepatan
aliran horizontal keseluruhan.

Di seberang distribusi kekuatan sumber garis, komponen

kecepatan yang diinduksi secara vertikal melompat oleh kekuatan
sumber 𝜎. Jika kita beralih dari sisi bawah ke sisi atas dari distribusi
garis pusaran, kecepatan horizontal berubah oleh negatif dari
kekuatan pusaran 𝛾.

Kutta Condition Revisited

Persamaan (38.11) memiliki beberapa signifikansi untuk
kondisi Kutta. Karena distribusi vortex menginduksi kecepatan
horizontal yang menunjuk ke arah yang berlawanan pada
permukaan foil atas dan bawah, kondisi Kutta harus menegakkan
bahwa kekuatan vortex menghilang di tepi trailing.

Kalau tidak, kita tidak dapat memastikan bahwa kecepatan

aliran di tepi belakang sama pada sisi atas dan bawah sesuai
permintaan kondisi Kutta.

 Transverse Velocity Component 𝑣23

Komponen kecepatan transversal mengikuti dari turunan 𝑦 dari
Persamaan (38.6).

Sekali lagi, mempertukarkan diferensiasi dan integrasi

menghasilkan bersama-sama dengan turunan Arktan dasar dan
rantai mengatur kecepatan gangguan transversal

Ini adalah tipe integral yang sama yang telah ditemukan untuk
turunan distribution dari distribusi sumber (37.22).

Kondisi batas tubuh dievaluasi pada sumbu 𝑥. Dari Persamaan

(38.14) mengikuti integral nilai pokok Cauchy untuk 𝑦 = ± 0.

Untuk 𝑥 = 𝜉 integrand tidak ada, tetapi pada halaman 453 dan

454 telah ditunjukkan bahwa integral memiliki nilai yang terbatas,
selama kekuatan pusaran dibatasi.

Galuert’s Classical Solution

Exploting the Body Boundary Condition
Langkah selanjutnya adalah menghitung kekuatan pusaran
yang tidak diketahui. Karena potensi gangguan kami memenuhi
semua kecuali kondisi batas tubuh, kami hanya dapat
menggunakan yang terakhir untuk menemukan kekuatan pusaran
sebagai fungsi dari foil geometri. Combining Equations (38.4) dan
(38.15) menghubungkan kekuatan vortex dengan distribusi camber
dan angle of attack.

Pada titik ini, kita dapat mengganti turunan parsial dari distribusi
camber dengan turunan biasa karena hanya 𝑥 yang tetap sebagai
variabel.

Glauret’s Series for Vortex Strength

Glauert (1947) mengusulkan seri trigonometri untuk memperkirakan
kekuatan pusaran yang tidak diketahui.

Gambar 38.2 menunjukkan bentuk empat elemen pertama dari

ekspansi seri (38.17). Perhatikan bahwa deret tersebut secara
implisit memenuhi kondisi Kutta 𝛾 (𝑥 = −𝑐 ∕ 2) = 0. Semua fungsi
dalam deret menghilang pada trailing edge 𝜑 = 𝜋.

Seri Glauert (38.17) menggunakan transformasi variabel yang

sama seperti yang digunakan dalam Bagian 37.3 untuk distribusi
ketebalan elips. Variabel integrasi 𝜉 digantikan oleh koordinat polar
𝜑 sedemikian rupa

Akibatnya, batas integrasi menjadi:

Edge terdepan adalah 𝜑 = 0 dan edge trailing adalah 𝜑 = 𝜋.

Titik bidang (𝑥, 0) ditulis ulang sebagai

 Sudut posisi 𝜃 juga mengambil nilai dari interval [0, 𝜋].

Body Boundary Condition for Lifting Flow

Mengganti (37.28), (38.19), dan (38.20) ke dalam Persamaan
(38.16) mengubah kondisi batas tubuh ke dalam bentuk berikut:

Kami mengganti kekuatan pusaran 𝛾 dengan representasi deretnya

(38.17), dan membagi persamaan dengan kecepatan aliran 𝑣0.

Tujuannya adalah untuk menentukan koefisien deret yang tidak

diketahui 𝐴𝑛 sebagai fungsi dari kemiringan garis camber dan
sudut serangan. Untuk tujuan ini, integral di sisi kiri Persamaan
(38,22) dipecah menjadi integral individu, yang masing-masing
berisi hanya satu koefisien yang tidak diketahui 𝐴𝑛.

Integral 𝐼0

Integral pertama hanya melibatkan koefisien 𝐴0.

Dua integral yang dihasilkan keduanya integral Glauert (37,36)

(lihat Bagian 37.3) dan menghasilkan masing-masing 0 dan 𝜋.

 Itu adalah hasil yang sangat sederhana. Tentu saja, itu terhubung
ke pilihan fungsi tertentu yang menyertai koefisien 𝐴0 dalam
ekspansi seri.

Integrals 𝐼𝑛, 𝑛>0

Integral yang tersisa juga dapat direduksi menjadi integral

Glauert.

Kemajuan lebih lanjut membutuhkan bantuan identitas trigonometri:

Yang ini hampir tidak ada di buku mana pun tetapi dapat diturunkan
dengan menggunakan rumus Euler:

Menggunakan rumus untuk fungsi sinus dengan argumen 𝑛𝜑 dan 𝜑

menghasilkan:

Rumus untuk kosinus memungkinkan kita untuk mengubah

ekspresi kembali ke domain nyata yang membuktikan identitas
(38.25).

Dengan bantuan Persamaan (38.25) integral 𝐼𝑛 dibagi menjadi dua

integral Glauert.

Ini, pada gilirannya, dapat dikurangi menjadi

Konversi ini menggunakan identitas trigonometri:

Series Coefficients
Mengumpulkan hasil dari Persamaan (38.24) dan (38.27), integral 𝐼
(38.23) direduksi menjadi

Kembali ke kondisi batas tubuh dalam bentuknya (38.22), integral di

sisi kiri diganti dengan sisi kanan Persamaan (38.29)

Ini adalah hubungan geometris murni, yang dapat dieksploitasi

untuk menghitung koefisien 𝐴𝑛 dengan 𝑛 = 0,1,2, ….

Coefficient 𝐴0

Untuk mendapatkan persamaan eksplisit untuk koefisien, kami

pertama kali mengalikan Persamaan (38,30) dengan cos (𝑘𝜃) di

kedua sisi.

𝑘 adalah bilangan bulat yang berubah-ubah. Selanjutnya, kami

secara formal mengintegrasikan kedua sisi sehubungan dengan
posisi titik bidang 𝜃 dari tepi depan 𝜃 = 0 ke trailing edge 𝜃 = 𝜋.

 Persamaan (38.32) berisi dua integral yang dapat diselesaikan

langsung:

Coefficient 𝐴0

Jika seseorang memilih 𝑘 = 0, kondisi batas tubuh foil tipis

kami (38,32) untuk masalah pengangkatan menjadi

Integral dalam jumlah semuanya nol karena 𝑘 = 0 dan 𝑛 ≥ 1 dan,

sebagai konsekuensinya, 𝑘 ≠ 𝑛. Ini secara efektif menghilangkan

semua koefisien tetapi 𝐴0, dan kami memperolehnya

Coefficient 𝐴𝑛
Untuk sembarang bilangan bulat 𝑘> 0, Persamaan (38,32)
dikurangi menjadi

atau

Jadi, untuk geometri foil yang diketahui dan sudut serangan kita
dapat menghitung sebanyak koefisien 𝐴𝑛 seperti yang kita
butuhkan untuk secara akurat menentukan potensi gangguan 𝜙23
untuk aliran pengangkatan. Persamaan (38.36) dan (38.38) dapat
 digunakan dalam pendekatan numerik. Jika garis foil rata-rata
didiskritisasi, kemiringan d𝑓𝑚 ∕ d𝑥 dapat diperkirakan dengan
perbedaan hingga di antara offset. Selanjutnya, integral dapat
diselesaikan secara numerik dengan aturan trapesium atau metode
yang lebih akurat.

Self Study Problems

1. Starting with Equation (38.10), explicitly derive the horizontal velocity induced by the line

distribution of vortices on the upper and lower side of the 𝑥-axis between trailing and
leading edge.

Jawab :

Antara trailing edge (𝑥 = −𝑐 ∕ 2) dan leading edge (𝑥 = 𝑐 ∕ 2),

integran dalam persamaan (38.10) dihilangakan untuk 𝑦 = ± 0,
kecuali untuk titik 𝜉 = 𝑥. Untuk mengevaluasi ekspresi yang tidak
terdefinisi yang dihasilkan, dilakukan proses pembatasan yang
sama, yang digunakan dalam Persamaan (37.5) hingga (37.13).
Akibatnya, kecepatan horizontal pada sumbu 𝑥 axis 𝑦 = ± 0 sama
dengan setengah kekuatan vortex.

Distribusi pusaran di sepanjang garis rata-rata membentuk

lembar vortex berkelanjutan. Jadi dari pada mempertimbangkan
kekuatan vortex titik, dipertimbangkan kekuatan distribusi per
satuan panjang, 𝑦 = ± 0.

2. Given is a line distribution of vortices along the tail–nose line with strength 𝛾(𝑥). By how
much changes the horizontal velocity 𝑢 as you move from the underside (𝑦 = 0−) to the
upper side of the vortex distribution (𝑦 = 0+)?

Jawab :

Jika ditanya berapa jumlah perubahan kecepatan horizontal 𝑢

saat Anda bergerak dari bawah (𝑦 = 0−) ke sisi atas dari distribusi
vortex (𝑦 = 0+), jawabannya adalah “kondisi kutta”, Persamaan
(38.11) memiliki beberapa signifikansi untuk kondisi Kutta. Karena
distribusi vortex menginduksi kecepatan horizontal yang menunjuk
ke arah yang berlawanan pada permukaan foil atas dan bawah,
kondisi Kutta harus menegakkan bahwa kekuatan vortex
menghilang di trailing edge. Sehingga perubahan kecepatan secara
horizontal terjadi dipermukaan camber sepanjang sumbu x (tail–
nose line).

Δy
ν(x, + )
2

x
Δx
Δy
ν(x, − )
2

Maka untuk menghitung perubahan kecepatan, kondisi batas

tubuh dievaluasi pada sumbu 𝑥. Dari Persamaan (38.14) mengikuti
integral nilai pokok Cauchy untuk 𝑦 = ± 0 didapatkan rumus,

3. Prove the trigonometric identity (38.28) using Euler’s formula (38.26).

Jawab

Berawal dari integral Glauert.

 lebih lanjut membutuhkan bantuan identitas trigonometri:

Yang ini hampir tidak ada di buku mana pun tetapi dapat diturunkan
dengan menggunakan rumus Euler:

Menggunakan rumus untuk fungsi sinus dengan argumen 𝑛𝜑 dan 𝜑

menghasilkan:

Rumus untuk kosinus memungkinkan kita untuk mengubah

ekspresi kembali ke domain nyata yang membuktikan identitas
(38.25).

Dengan bantuan Persamaan (38.25) integral 𝐼𝑛 dibagi menjadi dua

integral Glauert.

Ini, pada gilirannya, dapat dikurangi menjadi

Konversi ini menggunakan identitas perkalian trigonometri:

2 cos A sin B = sin(A + B) − sin(A − B)

atau

4. You are part of a survivor team and as the team’s naval architect you are tasked with
building a hydrofoil supported boat. You have three straight steel plates that you can
weld into the crude foil shape shown below. The function 𝑓𝑚 describes the mean line
and shape of the foil.

Using thin foil theory results, estimate the section lift coefficient 𝐶𝑙 as a function of
the maximum camber ratio 𝑓0∕𝑐 and the angle of attack 𝛼. Hint: integrals can be split up
into integrals over parts of the integration range.

Rumus Umum

2 π d fm
π ∫0 d x
An = − cos(nθ )dθ

π
1 2 d 2f0 c
π ∫π d x c
A0 = α + (x + )cos(0θ )dθ

dfm d 2f0 c
= (x + )

dx dx c 2

2f0
=

c
Tidak perlu mensubtitusikan 𝑥 = 𝑐 cos(𝜑) ∕ 2 karena tidak ada nilai x tersisa

π
1 2 2f0
π ∫π c
A0 = α + dθ

 2f0 π
A0 = α + [cos(0θ )]π2

πc
2f0
A0 = α + [1 − 1]

πc

A 0 = α

π
2 3 d f0
π ∫π d x
A1 = − cos(θ )dθ

2
dfm d
= f0

dx dx

= 0

Tidak perlu mensubtitusikan 𝑥 = 𝑐 cos(𝜑) ∕ 2 karena tidak ada nilai x tersisa

π
2 3
π ∫π
A1 = − 0 cos(θ )dθ

2
π
A1 = − 0[cos(θ )] π3

1
A1 = − 0[0 − ]

A1 = 0

2 0 d 4f0 c
π ∫π d x c 2
A2 = − ( − x)cos(2θ )dθ

dfm d 4f0 c
= ( − x)

dx dx c 2

4f0
=−

c
Tidak perlu mensubtitusikan 𝑥 = 𝑐 cos(𝜑) ∕ 2 karena tidak ada nilai x tersisa

2 0 4f0
π ∫π
A2 = − − cos(2θ )dθ

c
3
 8f0
A2 = [cos(2θ )]0π

πc 3
8f0 1
A2 = [− − 0]

πc 2

4f0
A2 = −

πc

Sehingga didapatkan section lift coefficient 𝐶𝑙 as a function of the maximum camber

ratio 𝑓0 ∕ 𝑐 and the angle of attack 𝛼

Cl = 2π[A0 + A1 + A2]

4f
Cl = 2π[α + 0 − 0 ]

πc
8f
Cl = 2πα − 0
c