UKURAN UTAMA KAPAL

Dalam perhitungan gerak pitching ini, adapun ukuran utama yang digunakan
sebagai berikut
LBP = 75,70 m LBP/20 = 3,785 m
B = 12,45 m Lwave = 75,70 m
T = 4,98 m µ = 180o
LCG = 30,21 m ɡ = 9,81 m/s2
LCB = 37,43 m ρ = 1,025 ton/m3
v = 12 Knot π = 3,14
= 6,1728 m/s Amplitudo = 0,5 m
Displacement = 3516,70 Ton Cm = 0,98
Cb = 0,70 Cw = 0,79

Station
Bn Tn Sn
Number
0 5.34 4.98 2.788
1 7.6 4.98 12.180
2 9.24 4.98 25.175
3 10.5 4.98 38.425
4 11.48 4.98 49.418
5 12.1 4.98 55.650
6 12.45 4.98 58.277
7 12.45 4.98 59.916
8 12.45 4.98 60.761
9 12.45 4.98 60.761
10 12.45 4.98 60.761
11 12.45 4.98 60.761
12 12.45 4.98 60.761
13 12.45 4.98 60.101
14 12.45 4.98 58.518
15 11.4746 4.98 53.195
16 10.1846 4.98 45.330
17 8.2106 4.98 34.844
18 5.817 4.98 22.228
19 3.0342 4.98 9.805
20 0 4.98 4.575
Inertial Moment
momen massa inersia virtual untuk pitching, ɑ adalah momen kapal inersia untuk pitching
ditambah momen massa inersia tambahan untuk pitching
maka added mass moment of inertia for pitching yaitu :
INERTIAL MOMEN
Station
ᾳn ζ ζ² ᾳnζ² FS Hasil
Number
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)
0 6.1749 -30.21 912.6441 5635.5284 1 5635.5284
1 13.3597 -26.425 698.2806 9328.8268 4 37315.3070
2 19.7053 -22.64 512.5696 10100.3449 2 20200.6899
3 25.0494 -18.855 355.5110 8905.3273 4 35621.3093
4 36.7569 -15.07 227.1049 8347.6750 2 16695.3499
5 42.7807 -11.285 127.3512 5448.1713 4 21792.6852
6 44.8313 -7.5 56.2500 2521.7604 2 5043.5209
7 42.8034 -3.715 13.8012 590.7397 4 2362.9587
8 41.7582 0.07 0.0049 0.2046 2 0.4092
9 41.7582 3.855 14.8610 620.5690 4 2482.2762
10 41.7582 7.64 58.3696 2437.4071 2 4874.8141
11 41.7582 11.425 130.5306 5450.7186 4 21802.8746
12 41.7582 15.21 231.3441 9660.5038 2 19321.0076
13 42.5744 18.995 360.8100 15361.2689 4 61445.0755
14 44.5338 22.78 518.9284 23109.8323 2 46219.6645
15 38.3811 26.565 705.6992 27085.4782 4 108341.9127
16 30.6954 30.35 921.1225 28274.2392 2 56548.4785
17 15.0385 34.135 1165.1982 17522.7798 4 70091.1193
18 6.9265 37.92 1437.9264 9959.8211 2 19919.6421
19 1.6059 41.705 1739.3070 2793.1645 4 11172.6578
20 0 45.49 2069.3401 0.0000 1 0
Jumlah 566887.281

Berdasarkan hasil tabulasi diatas maka dapat diperoleh total jumlah pada kolom “Product”
adalah 566887,281
Jadi added moment of inertia untuk pitching yaitu :
1
A = x 𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘 𝑎𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 × 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡
3
1
A = x 3,785 x 566887,281
3
A = 715222,8
Damping Moment
Momen redaman selalu bergerak melawan arah gerak gaya kapal dan menghasilkan
pengurangan amplitudo gerak kapal. Untuk menentukan efek redaman, maka dapat
menggunakan tabulasi sebagai berikut
DAMPING MOMEN
Station
bn ζ ζ² bnζ² FS Hasil
Number
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)
0 5.3400 -30.21 912.6441 4873.5195 1 4873.5195
1 7.6000 -26.425 698.2806 5306.9328 4 21227.7310
2 9.2400 -22.64 512.5696 4736.1431 2 9472.2862
3 10.5000 -18.855 355.5110 3732.8658 4 14931.4631
4 11.4800 -15.07 227.1049 2607.1643 2 5214.3285
5 12.1000 -11.285 127.3512 1540.9498 4 6163.7993
6 12.4500 -7.5 56.2500 700.3125 2 1400.6250
7 12.4500 -3.715 13.8012 171.8253 4 687.3010
8 12.4500 0.07 0.0049 0.0610 2 0.1220
9 12.4500 3.855 14.8610 185.0198 4 740.0790
10 12.4500 7.64 58.3696 726.7015 2 1453.4030
11 12.4500 11.425 130.5306 1625.1063 4 6500.4251
12 12.4500 15.21 231.3441 2880.2340 2 5760.4681
13 12.4500 18.995 360.8100 4492.0848 4 17968.3392
14 12.4500 22.78 518.9284 6460.6586 2 12921.3172
15 11.4746 26.565 705.6992 8097.6163 4 32390.4653
16 10.1846 30.35 921.1225 9381.2642 2 18762.5284
17 8.2106 34.135 1165.1982 9566.9765 4 38267.9062
18 5.8170 37.92 1437.9264 8364.4179 2 16728.8357
19 3.0342 41.705 1739.3070 5277.4054 4 21109.6215
20 0.0000 45.49 2069.3401 0.0000 1 0
Jumlah 236574.564

Berdasarkan hasil tabulasi diatas maka dapat diperoleh total jumlah pada kolom “Product”
adalah 236574,564 yang menggambarkan perhitungan integral dari koefisien redaman
untuk setiap section dengan menggunakan pendekatan simpson rules. Sehingga untuk
menentukan besaran koefisien redaman untuk tiap section untuk pitching
 1
𝐷𝑎𝑚𝑝𝑖𝑛𝑔 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡 = × 𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘 𝑎𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 × 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡
3
1
𝐷𝑎𝑚𝑝𝑖𝑛𝑔 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡 = × 3,785 × 236574,564
3
𝐷𝑎𝑚𝑝𝑖𝑛𝑔 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡 (b) = 298478,242

Restoring Moment
Moment pengembali untuk gerak pitching diberikan sebagai momen mengembalikan kapal
ke posisi semula. Maka untuk menentukan besar Momen pengembali dapat menggunakan
metode tabulasi seperti berikut ini

RESTORING MOMEN
Station
Bn Cn ζ² Cnζ² FS Hasil
Number
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)
0 5.3400 53.6950 912.6441 49004.4569 1 49004.4569
1 7.6000 76.4199 698.2806 53362.5355 4 213450.1421
2 9.2400 92.9105 512.5696 47623.1029 2 95246.2059
3 10.5000 105.5801 355.5110 37534.8985 4 150139.5938
4 11.4800 115.4343 227.1049 26215.6883 2 52431.3767
5 12.1000 121.6685 127.3512 15494.6357 4 61978.5428
6 12.4500 125.1879 56.2500 7041.8173 2 14083.6345
7 12.4500 125.1879 13.8012 1727.7459 4 6910.9834
8 12.4500 125.1879 0.0049 0.6134 2 1.2268
9 12.4500 125.1879 14.8610 1860.4200 4 7441.6798
10 12.4500 125.1879 58.3696 7307.1655 2 14614.3309
11 12.4500 125.1879 130.5306 16340.8499 4 65363.3997
12 12.4500 125.1879 231.3441 28961.4734 2 57922.9468
13 12.4500 125.1879 360.8100 45169.0358 4 180676.1432
14 12.4500 125.1879 518.9284 64963.5372 2 129927.0744
15 11.4746 115.3800 705.6992 81423.5566 4 325694.2263
16 10.1846 102.4087 921.1225 94330.9570 2 188661.9140
17 8.2106 82.5596 1165.1982 96198.3409 4 384793.3637
18 5.8170 58.4914 1437.9264 84106.3128 2 168212.6256
19 3.0342 30.5096 1739.3070 53065.6304 4 212262.5216
20 0.0000 0 2069.3401 0 1 0
Jumlah 2378816.389

Berdasarkan hasil tabulasi diatas maka dapat diperoleh total jumlah pada kolom “Product”
adalah 2378816,389 yang menggambarkan perhitungan integral dari koefisient momen
pengembali untuk setiap section dengan menggunakan pendekatan simpson rules.
Sehingga untuk menentukan besar koefisien momen pengembali
 1
Restoring moment coefficient = × 𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘 𝑎𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 × 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡
3
1
Restoring moment coefficient = × 3,785 × 2378816,389
3
Restoring moment coefficient (c) = 3001273,34

Exciting Moment
Exciting moment untuk pitching adalah karena momen yang tidak seimbang yang
disebabkan oleh gelombang pada sumbu transversal kapal. seperti dalam heaving, momen
pitching dapat dengan mudah dikembangkan melalui distribusi tekanan hidrostatik

Sehingga untuk menentukan amplitudo dari sebuah exciting moment dapat dinyatakan
dalam persamana non-dimensional sebagai berikut:

Atau untuk menentukan besaran f0 dapat menggunakan tabulasi sebagai berikut.

 EXCITING MOMEN
Station
y = Bn ζ yζ kζ Cos µ Sin(kζ Cos µ) yζ Sin(kζ Cos µ) FS Hasil
Number
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9)
0 5.3400 -30.21 -161.3214 2.5062 0.5935 -95.7441 1 -95.7441
1 7.6000 -26.425 -200.8300 2.1922 0.8131 -163.2881 4 -653.1524
2 9.2400 -22.64 -209.1936 1.8782 0.9531 -199.3876 2 -398.7751
3 10.5000 -18.855 -197.9775 1.5642 1.0000 -197.9732 4 -791.8927
4 11.4800 -15.07 -173.0036 1.2502 0.9490 -164.1883 2 -328.3765
5 12.1000 -11.285 -136.5485 0.9362 0.8053 -109.9634 4 -439.8538
6 12.4500 -7.5 -93.3750 0.6222 0.5828 -54.4207 2 -108.8414
7 12.4500 -3.715 -46.2518 0.3082 0.3033 -14.0299 4 -56.1195
8 12.4500 0.07 0.8715 -0.0058 -0.0058 -0.0051 2 -0.0101
9 12.4500 3.855 47.9948 -0.3198 -0.3144 -15.0888 4 -60.3550
10 12.4500 7.64 95.1180 -0.6338 -0.5922 -56.3305 2 -112.6609
11 12.4500 11.425 142.2413 -0.9478 -0.8121 -115.5195 4 -462.0781
12 12.4500 15.21 189.3645 -1.2618 -0.9526 -180.3965 2 -360.7929
13 12.4500 18.995 236.4878 -1.5758 -1.0000 -236.4848 4 -945.9391
14 12.4500 22.78 283.6110 -1.8898 -0.9495 -269.3017 2 -538.6034
15 11.4746 26.565 304.8227 -2.2038 -0.8063 -245.7634 4 -983.0534
16 10.1846 30.35 309.1026 -2.5178 -0.5841 -180.5505 2 -361.1011
17 8.2106 34.135 280.2688 -2.8318 -0.3049 -85.4412 4 -341.7647
18 5.8170 37.92 220.5806 -3.1458 0.0042 0.9296 2 1.8593
19 3.0342 41.705 126.5413 -3.4598 0.3129 39.5911 4 158.3645
20 0.0000 45.49 0.0000 -3.7738 0.5909 0.0000 1 0.0000
Jumlah -6878.891

Berdasarkan hasil tabulasi diatas maka dapat diperoleh total jumlah pada kolom “Product”
adalah -6878,891 yang menggambarkan perhitungan integral dari besaran dimensionless
moment amplitude untuk setiap section dengan menggunakan pendekatan simpson rules.
Sehingga untuk menentukan besar dimensionless moment amplitude
1
Dimensionless amplitude = × 𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘 𝑎𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 × 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡
3
1
Dimensionless momen amplitude = × 3,785 × -6878,891
3
Dimensionless momen amplitude = -0,4866
Sehingga dapat diperoleh Amplitudo Exciting Moment (M0) sebagai berikut
1
M0 = ρɡζ ɑBL2f0
2
1
M0 = x 1,025 x9,81 x 0,5 x 12,45 x 75,70 x (-04866)
2
M0 = -87268,18
Pitching Motion in Wave
persamaan gerak untuk Pitching motion dalam gelombang adalah

atau

Dimana solusinya :
Θst = θst x µθ
Dimana
M0
θ𝑠𝑡 = sudut statis pitching akibat momen pitching maksimum=
c
𝜇θ = magnification factor for pitching motion
1
𝜇θ =
√¿¿

Frequency of encounter ωe
⋀ = tuning factor = =
Natural frequency ωθ
𝑘 = 𝑛𝑜𝑛𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑎𝑚𝑝𝑖𝑛𝑔 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟
v
𝑘 =
ωz
b
𝑣 =
2a
𝜔θ= √ c /a
𝜀2 = phase angle between the wave and the pitching motion
2k ⋀
𝜀2 = tan−1
1−⋀ 2
Berdasarkan persamaan diatas diperoleh :
Natural Circular Frequency ωθ = -4,1963
Magnification factor for pitching ⋀ = 0,2880
v = 0,2087
Non dimensional Factor k = 0,0497
statis pitching akibat momen
θst = -0,0290
pitching maksimum
Amplitudo Ratio µθ = 1,0899
The Pitching Amplitudo θɑ = -0,0317
Phase angle between the wave and
𝜀2 = 0,0312
the pitching motion

Grafik Pitching Motion

 wave motion
 ζ = ζa cos Ꞷet
t ζ
Wave Motion 0 0.5000
0.25 0.4773
0.6000
0.5 0.4115
0.4000 0.75 0.3083
1 0.1772
0.2000 1.25 0.0300
0.0000 1.5 -0.1199
0 2 4 6 8 10 12 1.75 -0.2589
-0.2000 2 -0.3744
2.25 -0.4561
-0.4000
2.5 -0.4964
-0.6000 2.75 -0.4917
3 -0.4425
3.25 -0.3532
3.5 -0.2319
3.75 -0.0896
4 0.0608
4.25 0.2058
4.5 0.3320
4.75 0.4282
5 0.4856
5.25 0.4990
5.5 0.4672
5.75 0.3931
6 0.2833
6.25 0.1479
6.5 -0.0009
6.75 -0.1497
7 -0.2849
7.25 -0.3942
7.5 -0.4679
7.75 -0.4992
8 -0.4852
8.25 -0.4273
8.5 -0.3307
8.75 -0.2041
9 -0.0590
9.25 0.0914
9.5 0.2336
9.75 0.3545
10 0.4434

 Exciting Moment For Pitching

Mθ = Mθ sin Ꞷet
 t Mo
Exciting Moment 0 0
100000
0.25 -25968.5
80000 0.5 -49584.2
60000 0.75 -68707.6
40000 1 -81606
20000 1.25 -87110.8
0 1.5 -84723.4
-20000 0 2 4 6 8 10 12 1.75 -74660
-40000 2 -57832.3
-60000 2.25 -35765
-80000
2.5 -10457.4
-100000
2.75 15797.71
3 40621.51
3.25 61764.98
3.5 77312.5
3.75 85855.46
4 86619.86
4.25 79536.45
4.5 65246.99
4.75 45046.12
5 20764.03
5.25 -5399.28
5.5 -31073.4
5.75 -53932.3
6 -71904.9
6.25 -83362.8
6.5 -87268
6.75 -83266.7
7 -71721.4
7.25 -53678.1
7.5 -30771.5
7.75 -5076.96
8 21077.53
8.25 45322.37
8.5 65460.98
8.75 79668.79
9 86658.56
9.25 85797
9.5 77162.19
9.75 61536.43
10 40335.44

 Pitching Motion is Expressed

θ = θɑ sin Ꞷet – 𝜀2
 t θ
Pitching Motion 0 0.001
0.25 -0.008
0.040
0.5 -0.017
0.030
0.75 -0.024
0.020 1 -0.029
0.010 1.25 -0.032
0.000 1.5 -0.031
-0.010
0 2 4 6 8 10 12 1.75 -0.028
2 -0.022
-0.020
2.25 -0.014
-0.030 2.5 -0.005
-0.040 2.75 0.005
3 0.014
3.25 0.022
3.5 0.028
3.75 0.031
4 0.032
4.25 0.029
4.5 0.024
4.75 0.017
5 0.008
5.25 -0.001
5.5 -0.010
5.75 -0.019
6 -0.026
6.25 -0.030
6.5 -0.032
6.75 -0.031
7 -0.027
7.25 -0.020
7.5 -0.012
7.75 -0.003
8 0.007
8.25 0.016
8.5 0.023
8.75 0.029
9 0.031
9.25 0.031
9.5 0.028
9.75 0.023
10 0.016