SISTEM AKUISISI DATA TEMPERATUR MENGGUNAKAN

SENSOR TERMOKOPEL DAN NI DAQ 6009

ENDAH RAHMAWATI

1. Pendahuluan

Pada era teknologi digital saat ini, kecepatan komunikasi dan data menjadi hal yang sangat
penting. Sistem akusisi data yang real time dan resolusi data yang tinggi menjadi acuan untuk
pengambilan kesimpulan dan keputusan dengan cepat. Sistem akuisisi data sudah mencakup di
berbagai bidang, seperti aplikasi pada bidang industri, penelitian, transportasi hingga
kehidupan sosial. Sistem akuisisi data adalah sistem yang berfungsi untuk mengambil,
mengumpulkan, menyiapkan data, hingga memprosesnya untuk menghasilkan data yang
dikehendaki. Untuk menunjang sistem akuisisi data temperatur dalam project ini diperlukan
sensor termokopel tipe-J dan tipe-K. Sedangkan untuk mengakuisisi data dari sensor,
diperlukan alat yang dapat beroperasi pada frekuensi kerja yang cukup lebar dan memiliki fitur
Analog Digital Converter (ADC) lebih dari satu untuk pemanfaatan jika diperlukan multi
sensor. Salah kartu data akusisi yang termasuk dalam kriteria tersebut adalahUSB NI DAQ
6009 produk dari National Instruments(NI-6009). Perangkat NI6009 adalah sebuah perangkat
akuisisi data yang memiliki 8 channel single-ended analog input (AI), dua channel analog
output (AO), 12 channel Digital Input-Output.

Laporan ini akan terbagi dalam lima bagian yaitu, (1) pendahuluan, (2) spesifikasi dan fitur-
fitur yang tersedia di NI DAQ 6009, (3) spesifikasi sensor termokopel dan diagram blok sistem,
(4) program LabVIEW untuk sistem akuisisi data temperatur, (5) hasil dan pembahasan.

2. Spesifikasi dan fitur-fitur yang tersedia pada NI DAQ 6009

Perangkat akuisisi data multifungsi dengan ukuran yang relatif kecil yang diproduksi oleh
National Instruments dengan dukungan luas dalam LabVIEW yang menginstalasi driver
perangkat lunak NI-DAQ MX. USB-6009 merupakan perangkat "Plug and Play" yang
langsung dikenali LabVIEW segera setelah dihubungkan ke port USB PC. LabVIEW
merupakan perangkat lunak tingkat tinggi yang akan memungkinkan kita mengkonfigurasi dan
memprogram USB-6009 untuk mendapatkan data sensor melalui LabVIEW dengan proses
yang sangat cepat. Beberapa fitur USB-NI DAQ 6009 adalah sebagai berikut:
- Analog Signal Inputs (A/D converters) – 8 Channels (10 VDC Max)
- Analog Signal Outputs (D/A converters) – 2 Channels (0-5 VDC)
- Digital I/O – 12 Lines
- Digital Input Counter – One 32 Bit counter (Can count to 232 = 4,294,967,296)
- Power Supply - to power connected circuitry ( 5VDC, 200mA max)
- Dua alat perangkat lunak mendukung konfigurasi dan pemrograman DAQ USB
 Asisten DAQ - berupa Pallet Fungsi LabVIEW, pengukuran I/O, NI-DAQmx
 Aplikasi Pengukuran dan Automation Explorer (MAX)
 Untuk menggunakan alat ini, modul DAQ harus terhubung ke laptop Anda
melalui kabel USB

sensor Program Labview

untuk akuisisi data

USB-NI DAQ 6009 Instalasi driver NI DAQ MX

Gambar 1 Diagram blok sistem akuisisi data menggunakan USB-NI DAQ 6009

Sinyal terukur

Sinyal terukur/
sinyal generator

Gambar 2 Perangkat keras sistem akuisisi data menggunakan USB-NI DAQ 6009

3. Spesifikasi sensor dan diagram blok

Sistem akuisisi diilustrasikan pada gambar 3, sensor termokopel J dan termokopel K

dihubungkan ke input termokopel dengan pilihan diferensial input pin AI0/AI4 dan AI1/AI5,
data yang terbaca menggunakan NI DAQ 6009 dapat langsung dikonversi dalam temperatur.
Pengukuran dilakukan dengan variasi kecapatan pengambilan data (rate), jumlah sampling
(number of samples) dan data timeout. Data yang terukur diduga mengandung noise yang besar
sehingga perlu ditambahkan filter low-pass. Nilai frekuensi cut-off dari filter low-pass tidak
boleh melebihi setengah nilai rate.

NI DAQ 6009 PC+LABVIEW+NI DAQ MX

Differential
Low-pass Nilai rata-rata T1, Mean T1
Termokopel-J input
ADC filter (T1) (Mean T1)
(AI0/AI4) Data logger (.xls
atau .tdms)
Differential Low-pass Nilai rata-rata
Termokopel-K ADC T2, Mean T2
input filter (T2) (Mean T2)
(AI1/AI5)

Gambar 3 Diagram blok dan pengkabelan termokopel J pada input diferensial AI0/AI4, dan
termokopel K pada input diferensial AI1/AI5

Sensor yang digunakan adalah termokopel tipe-J dan termokopel tipe-K ditunjukkan pada gambar 4
dengan spesifikasi seperti pada tabel 1

Tipe J Tipe K

Gambar 4 Termokopel tipe-J dan termokopel tipe-K

Tabel 1 spesifikasi sensor termokopel

Termokopel type-J Ch+ = Fe

Ch- = Cu-Ni
Sensitifitas : (70-90)µV/oC
Pada suhu kamar, Vout=0V
 Termokopel type-K Ch+ = Ni-Cr
Ch- = Ni-Al
Sensitifitas : (54-78)µV/oC
Pada suhu kamar, Vout=0V

4. Program LabVIEW untuk sistem akuisisi data temperatur sensor dan diagram blok

Sistem akuisisi data temperatur menggunakan Program LabVIEW dan NI DAQmx untuk
menampilkan data, memfilter data, serta melakukan perhitungan nilai rata dan kemudian
menyimpan semua hasil pengukuran dalam format data .xls atau .tdms. Urutan langkah yang
dibuat untuk akuisisi data adalahsebagai berikut :

a) LabVIEW berinteraksi dengan banyak jenis perangkat keras. Untuk melihat perangkat apa
yang dikenali oleh komputer, Start>>Programs>>National Instruments
>>Measurement & Automation and then select My System>>Devices and Interfaces.
Jika kita telah menginstalasi NI DAQmx maka pada Devices section maka akan tampak
perngkat apa saja yang telah terhubung.

Gambar 5 Konfigurasi devices

b) Open Blank VI pada LabVIEW. Klik kanan pada diagram blok dan pilih Measurement
I/O >>NI-DAQmx>> DAQ Assistant.
Pilih Acquire Signals>> Analog Input >>Temperature>>Thermocouple pada dialog
box.
 Gambar 6 Konfigurasi DAQ Assistant untuk input analog termokopel, pilih differential
input, acquisition mode =N samples, sample to read 1kHz, dan rate 1kHz.

Gambar 7 Pengaturan konfigurasi input termokopel pada DAQ Assistant

c) Klik OK untuk menyelesaikan konfigurasi. DAQ Assistant akan muncul pada block
diagram dan akan mengeluarkan data output sensor dalam satuan temperature.
d) Klik kanan pada data output DAQ Assistant dan pilih Create>> Graph Indicator
danperhatikan waveform graph akan muncul di front panel
 Gambar 8 Waveform graph pada front panel

e) Pada DAQ Assitant, secara berturut-turut klik kanan rate, numbers of sampling, timeout
pilih create>>control. Dengan demikian kita dapat mengatur sampling data melalui front
panel

Gambar 9 Pengaturan sampling data pada DAQ Assitant

f) Berikutnya klik kanan pada block diagram pilih Express>>Signal Analysis>>Filter.

Perhatikan pada block diagram akan muncul panel Filter, klik kanan pada panel Filter pilih
properties untuk mengatur konfigurasi filter seperti pada gambar 10. Pada panel filter klik
kanan di pin cutoff frequency pilih create>>control sehingga kita dapat merubah
konfigurasi frekuensi cutoff pada front panel.
 Gambar 10 Pengaturan konfigurasi filter

g) Data numerik yang ditampilkan dalam sistem akuisisi data adalah nilai
Mathematics>>Prob &Stats>>Mean. Jika panel mean telah muncul di front panel
klik kanan create>>indicator untuk menampilkan nilai mean pada front panel.
 Gambar 11 Pengaturan untuk menampilkan nilai rata-rata

h) Langkah yang sama bisa dilakukan untuk mendapatkan konfigurasi akuisisi data sensor
termokopel yang kedua.
i) Setelah konfigurasi 2 sensor termokopel , selanjutanya adalah mengatur konfigurasi untuk
data logger sehingga data hasil pengukuran dapat tersimpan di file dengan ekstensi .xls atau
.tdms dalam bentuk numerik. Klik kanan pada block diagram pilih Express>>Sig
Manip>>Set Attributes. Pada block diagram akan muncul panel Set Dynamic Data
Attributes (gambar 13), klik kanan pada Signal Indeks create>>constant, masukkan data
indek sinyal sesuai urutan data yang akan ditampilkan di excel, kemudian klik kanan di
Signal Name dan beri nama sinyal. Signal Out pada Set Dynamic Data Attributes yang
pertama akan menjadi signal input pada Set Dynamic Data Attributes berikutnya. Pada
akuisisi data ini ada 4 data yang akan disimpan yaitu setiap data sampel dari kedia sensor
termokopel dan data rata-rata dari masing-masing sensor.
 Gambar 12 Pengaturan untuk menampilkan urutan data pada data logger

j) Terakhir adalah bagaimana merekam data tersebut dalam file excel. Klik kanan pada block
diagram, pilih Express>>Output>>Write Meas File. Setelah panel muncul pada block
diagram atur konfigurasi seperti pada gambar 13. Sehingga penyimpanan hanya dilakukan
ketika tombol enable saving data diaktifkan, demikian pula tempat penyimpapan data juga
dapat diatur di front panel

Gambar 13 Konfigurasi Write Measurement File

k) Tampilan kesuuruhan program akuisisi data dapat dilihat pada gambar 14, dan tampilan
front panel pada gambar 15.
 Gambar 14 Program akuisisi data temperatur pada LabVIEW

Gambar 15 Front panel akuisisi data temperatur pada LabVIEW

5. Hasil akuisisi data

Sistem akuisisi data temperatur telah diuji terhadap perubahan suhu. Tabel 2 adalah contoh
data rata-rata yang tersimpan dalam file excel, setiap data rata-rata yang ditampilkan pada tabel
2 adalah rata-rata dari 300 data sampel dengan sample rate 100 yang artinya dalam satu detik
akan mengukur 100 sehingga dalam 3 detik diperoleh satu data rata-rata. Kolom yang berwarna
merah adalah data pada saat sensor didikatkan pada sumber panas. Pada percobaan sensor
didekatkan dengan solder dapat dilihat suhu yang terukur juga meningkat dan kembali menurun
ketika dijauhkan dari sumber panas.

Berdasarkan hasil percobaan menunjukkan bahwa akuisisi data temperatur menggunakan dua
jenis sensor termokopel dan sistem akuisisi data USB-NI DAQ 6009 dapat berfungsi dengan
baik.

Tabel 2 Data hasil percobaan

data ke mean Temperatur1 (oC) mean Temperatur2 (oC)

0 36,711 37,679
1 36,912 36,189
2 36,743 37,056
3 36,361 36,123
4 35,838 36,379
5 36,143 37,389
6 36,550 37,330
7 36,135 37,478
8 36,783 37,433
9 36,701 37,553
10 36,287 36,918
11 36,032 38,306
12 35,753 36,759
13 36,759 36,969
14 36,852 36,725
15 36,218 36,323
16 35,912 36,174
17 37,095 36,156
18 36,376 37,049
19 35,605 37,163
20 36,875 37,168
21 36,808 37,522
22 72,593 36,533
23 101,236 36,613
24 82,872 36,643
25 76,595 37,354
26 86,157 37,631
27 102,369 35,277
28 109,807 37,120
29 88,727 36,592
30 65,171 36,309
31 53,095 35,832
32 45,816 36,166
33 41,782 35,009
34 40,818 36,101
35 39,602 35,434
36 39,690 37,217
37 39,445 35,179
38 42,015 35,627
39 54,734 35,345
40 57,158 36,196
41 59,788 35,457
42 59,998 36,522
43 58,725 36,463
44 57,065 35,565
45 53,779 35,687
46 50,076 36,145
47 49,372 36,886
48 44,600 35,936
49 41,705 36,391
50 40,567 38,244
51 40,123 39,707
52 38,260 39,246
53 38,543 45,864
54 37,883 62,162
55 37,334 80,542
56 37,905 96,150
57 38,354 107,151
58 37,991 107,122