TME 128 "KINEMATIKA DAN DINAMIKA"

Tugas : CW-2
Nama : Gerald Pratama

NIM : 2019-0451-0080

ID : 12019003305

Pertanyaan :

Bagaimana cara menghasilkan ω = 3 rad/s dan apa saja yang dibutuhkan? Gerak yang
menghasilkan 3 rad/s pada sepeda? Kondisi apa saja yang perlukan agar W dan jari-jari roda
sepeda dapat menghasilkan kecepatan sepeda?

Jawab :

Kecepatan sudut adalah besar nya sudut juring lingkaran yang terbentuk oleh lintasan
suatu titik yang bergerak melingkar per satuan waktu. Ada beberapa cara untuk menentukan
besar kecepatan sudut.

Pertama, apa bila yang diketahui adalah banyak putaran dari roda dan waktu roda
berputar maka digunakan persamaan :

2π
ω= atau ω=2 πf
T

dimana :

ω=

π=

f=

T=

Kedua, apabila yang diketahui adalah kecepatan linear (dari titik A seperti gambar di
bawah), maka digunakan persamaan:
 v v
ω= atau ω= A / C
r r

Gerak yang menghasilkan pergerakan atau kecepatan dari sepeda tersebut adalah
gerakan rotasi dari pedal oleh otot kaki. Pertama, ada pergerakan dari otot kaki manusia yang
bergerak dan menggerakkan pedal sepeda. Kaki yang mengayuh pedal melakukan Gerak
Rotasi pada sumbu tetap dan Gerak Translasi lengkung. Pedal yang dikayuh akan membuat
Gear sepeda pada pedal bergerak rotasi pada sumbu tetap. Gear yang ada pada pedal
tersambung pada gear yang ada pada roda bagian belakang sepeda dengan rantai, sehingga
membuat gear roda belakang bergerak rotasi seperti gear pada pedal. Terakhir, Gear pada
roda belakang sepeda akan mengerakan roda sehingga roda bergerak Rotasi dan Linear sesuai
jalur yang dilalui sepeda (Gerak umum).

Untuk mencari Sehingga dapat digunakan persamaan :

v A =v C + v A / C

v A =v C + ω ×r A / C

Jadi, dengan menggunakan persamaan di bawah ini, Kecepatan Sepeda (

vC ¿ dapat ditemukan:

vC =ω × r A /C −v A