M.

Saladin Prawirasasra

Sistem Kontrol Gambar Instrumen

Proses
 Definisi Proses!

FEED/bahan mentah PRODUCT/Hasil Olahan

 Kontrol Loop!
Controller Transmitter

Sensing
Element

Aktuator
Proses

Sistem control loop terdiri dari 5 elemen yang harus beroperasi secara sinkron
untuk mengontrol process variable dan mereduksi variability dari produk akhir
 Variabel!
Controlled Variable
Variabel yang dikontrol
—> ketinggian muka fluida

Manipulated Variable

Variabel yang dimanipulasi/

diatur
—> laju aliran

Set Point Disturbance

Sinyal yang tidak dimanipulasi
Nilai variabel yang dikontrol dan mempengaruhi besaran kontrol
—> ketinggian muka fluida di dalam tanki —> Riak muka fluida
Open Loop Controller!

Single Input Single Output

Variabel input:
Laju aliran fluida

Variabel output:
Ketinggian permukaan air
Open Loop Controller!

Multi Input Multi Output

Variabel input:
-  Laju aliran fluida
-  Laju aliran steam

Variabel output:
-  Ketinggian permukaan fluida
-  Temperatur fluida
Closed Loop Controller!

Single Input Single Output

Variabel input:
Laju aliran fluida

Variabel output:
Ketinggian permukaan air
Closed Loop Controller!

Multi Input Multi Output

Variabel input:
-  Laju aliran fluida
-  Laju aliran steam

Variabel output:
-  Ketinggian permukaan fluida
-  Temperatur fluida
 Feedforward Controller!

❖  Feedforward controller akan mendeteksi distrubance pada plant

dan mengirimkannya sebagai sinyal feed kepada controller
untuk menentukan sinyal kontrol kepada aktuator
 Feedback Controller!

❖  Feedback controller akan mendeteksi sinyal error dan

mengirimkannya sebagai sinyal masukan (feed) kepada
controller untuk menghasilkan sinyal aktuasi
Feedback Controller!
Goal:
Mendinginkan air panas dengan
mengalirkan air dingin

Controlled &
Measured variable:
Temperatur

Manipulated variable:
Laju aliran air panas