1-3 Analisa Hubung Singkat - 060605 PDF

PT.
PLN (Persero) P3B

No. Dokumen : NO.P3B/OMPROT/01/TDSR
Pelatihan O&M Relai Proteksi Penghantar
Berlaku Efektif : September 2005
1.3. Analisa Hubung Singkat

Gangguan tidak simetris pada saluran transmisi tiga fasa dapat disebabkan
oleh hubungsingkat, perbedaan impedansi akibat pembebanan yang tidak
sama, dan penghantar terbuka (open circuit). Untuk melakukan analisis
dalam rangkaian tiga fasa yang tidak seimbang dapat dilakukan dengan
menggunakan methode Komponen Simetris.
Teori komponen simetris pertama kali diperkenalkan pada tahun 1918 oleh
seorang ilmuwan Amerika yang bernama CL Fortescue. Setelah dilakukan
berbagai pengkajian dan penyelidikan serta uji coba, maka beberapa tahun
methode komponen simetris menjadi populer dan hingga saat ini banyak
digunakan oleh para enjinir untuk melakukan berbagai perhitungan dan
analisa gangguan.
Dasar pemahaman dalam metoda komponen simetris adalah, bagaimana

suatu sistem yang tidak seimbang pada rangkaian tiga fasa dapat diuraikan
menjadi fasor-fasor yang seimbang. Himpunan fasor-fasor inilah yang
disebut komponen-komponen simetris.
1.3.1. Pengertian Fasor Komponen Simetris

Pada jaringan tiga fasa seimbang fasor urutan fasa mempunyai besaran yang
sama dengan pergeseran sudut fasor sebesar 120°, dimana urutan fasanya
berlawanan arah jarum jam mengikuti urutan fasa pada generator (Gbr.3.2.a).
Jika terjadi hubung singkat, misalkan pada fasa-T, maka fasor tegangan
menjadi tidak seimbang lagi, dimana besaran fasa-T menjadi lebih kecil,
sedangkan fasa lainnya (VR & VS) dimungkinkan menjadi lebih besar dari
sebelumnya (Gbr.1.3.1.b).
P e n d a h u l u a n - Edisi 02 Halaman : 13
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PT. PLN (Persero) P3B
VR
VT
VR
VT
VS VS
Gbr.1.3.1.a. Gbr.1.3.1.b.
Kondisi Seimbang Kondisi Gangguan pada Phasa R
Menurut teori komponen simetris, fasor -fasor pada jaringan 3-fasa yang
tidak seimbang dapat diuraikan menjadi 3 fasor yang seimbang, yaitu :
1.3.1.1. Komponen Urutan Positif

Sifat –sifat :
§ Terdiri dari 3 fasa masing-masing fasor mempunyai besaran yang sama
dan setiap fasa diberi notasi 1 : a1, b1 dan c1.
§ Beda sudut antar fasor adalah 120°
§ Mempunyai urutan fasa yang sama dengan fasor aslinya, yaitu
berlawanan dengan arah jarum jam.
c c1
a a1
b b1
Gbr.1.3.1.1.a. Gbr. 1.3.1.1.b.

Urutan Fasor Aslinya Urutan Positip

1.3.1.2. Komponen Urutan Negatif

Sifat –sifat :

§ Beda sudut antar fasor adalah 120°
§ Mempunyai urutan fasa yang berlawanan arah dengan fasor aslinya.
a2
a
b2
c
c2
b
Gbr.1.3.1.2.a. Gbr. 1.3.1.2.b.
Urutan Fasor Aslinya Urutan Negatip
1.3.1.3. Komponen Urutan Nol

Sifat –sifat :

§ Antar fasor – fasor tidak terdapat perbedaan sudut.
c0 b0 a0
Gambar 1.3.1.3. Urutan NOL

1.3.2. Operator a dan j

1.3.2.1. Operator a
Yang dimaksud operator dalam komponen simetris adalah gradian arah dari
suatu vektor arus maupun tegangan. Karena suatu besaran arus atau
tegangan selalu digambarkan suatu garis vektor yang mempunyai sudut
pergeseran yang sama, maka untuk memudahkan dalam perhitungan dipakai
notasi operator a dan j.
Notasi a adalah gradian vektor untuk pergeseran sudut fasor 120 ° ditulis : a
= 1∠120°.
Dalam operasi aritmatik 2 besaran vektor v yang sama dan mempunyai
pergeseran fasa φ ° adalah :
v = 1∠φ °
v x v = 1∠0° x 1∠ φ °
φ v² = 1∠ φ °
v = 1∠0°
Operasi aritmatik pergeseran fasor dengan sudut 120 °, adalah :

Untuk dua kali pergeseran :
a x a = 1∠120° x 1∠120° à a² = 1∠240°

Untuk tiga kali pergeseran :
a² x a = 1∠240° x 1∠120° à a³ = 1∠360° à a³ = 1

Digambarkan secara grafik sbb :
-a²
a
120°
-1 = -a³ 1 = a³
240°
a² -a
Diuraikan secara bilangan komplek , maka nilai skalarnya adalah :
a
j sin 120° a = cos 120° + j. sin
120°
1
120° a = -0.5 + j. 0.5√3
cos 120°
a²
1.3.2.2. Operator j
Operator j adalah bilangan imajiner j = √ -1

1.3.3. Aplikasi Komponen Simetris

1.3.3.1. Komponen Simetris Fasor Tegangan
Vc1 Va2
Va1
120° Vc0 Vb0
Va0
Vb2 120°
120° 120° 120°
120°
Vb1 Vc2
Urutan Positif Urutan Negatif Urutan Nol

Gambar 1.3.3.1.a. Diagram Phasor Tegangan
Dalam kondisi tegangan tidak seimbang tegangan fasa VA, VB dan VC,
dapat diuraikan menjadi komponen fasor-fasor yang seimbang urutan positif,
negatif dan Nol.
Va0
VA
VC
Va2
VB
Vc1 Va1
Vc0
Vb1
Vb0
Vc2
Vb2
Gambar 1.3.3.1.b. Diagram Phasor Tegangan

Dari gambar di atas :

VA = Vao + Va1 + Va2
VB = Vbo + Vb1 + Vb2
VC = Vco + Vc1 + Vc2 …… (1)
Hubungan urutan positif dan negatif
Vb1 = 1∠240° * Va1 = a² Va1

Vb2 = 1∠120° * Va2 = a Va2 ………………………... (2)
Vc1 = 1∠120° * Va1 = a Va1

Vc2 = 1∠240° * Va2 = a² Va2 ………………………….(3)
Karena Va1 = V1
Vb1 = a² V1
Vc1 = a V1 …………………………..(4)
Karena Va2 = V2
Vb2 = a V2
Vc2 = a² V2 …………………………..(5)
Vao= Vbo = Vco = Vo ………………………………….(6)
(2), (3) & (6) substitusi ke (1)
VA = Vao + Va1 + Va2

VB = Vao + a² Va1 + a Va2
VC = Vao + a Va1 + a² Va2
+
(VA+VB + VC) = 3Vao + (1 + a + a²) Va1 + (1 + a + a²) Va2

karena (1 + a + a²) = 0, maka

(VA+VB + VC) = 3Vao = 3 Vo
Vo = 1/3 (VA+VB + VC)

Tegangan urutan nol ….………(7)
Karena : Vn = VA+VB + VC,
Vo = 1/3 Vn atau Vn = 3 Vo
VA = Vo + V1 + V2
VB = Vo + a² V1 + a V2 x a²
VC = Vo + a V1 + a² V2 xa
Maka,
VA = Vo + V1 + V2
a²VB = a² Vo + aV1 + V2
a VC = aVo + a² V1 + V2
+
VA+ a² VB + aVC = (1 + a + a²) 3Vo + (1 + a + a²) V1 + 3 V2
VA+ a² VB + aVC = 3 V2
Tegangan urutan negatif : V2 = 1/3 (VA+ a² VB + a VC) …………(8)
Dengan cara yang sama diperoleh
Tegangan urutan Positif V1 = 1/3 (VA+ a VB + a² VC) …………(9)

Ditulis dalam bentuk matrik :

VA 1 1 1 Vo
VB = 1 a² a V1
VC 1 a a² V2
Vs :Tegangan urutan fasor
A : operator bilangan komplek
Vp : Tegangan fasa
[ Vp] = [ A ] [ Vs ] [ Vs] = [ A-1 ] [ Vp ] …………(10)
1.3.3.2. Komponen Simetris Fasor Arus
Ic1
Ia2
Ib2
120° 120°
Ia1 Ic0 Ib0 Ia0
120° 120° 120°
120°
Ib1
Ic2
Arus urutan Positif Arus urutan Negatif ArusUrutan NOL

Gambar 1.3.3.2.a. Diagram Phasor Arus
Dalam kondisi tegangan tidak seimbang, arus fasa IA, IB dan IC, dapat
diuraikan menjadi komponen fasor-fasor arus yang seimbang urutan positif,
negatif dan Nol.

IA
Ic1 Ia0
IC
Ic2
IB Ia1 Ia2
Ib0
Ib1
Ib2
Gambar 1.3.3.2.b. Diagram Phasor Arus
Dari gambar di atas :

IA = Iao + Ia1 + Ia2
IB = Ibo + Ib1 + Ib2
IC = Ico + Ic1 + Ic2 …………… (11)
Hubungan arus urutan positif dan negatif
Ib1 = 1∠240° *Ia1 = a² Ia1

Ib2 = 1∠120° * Ia2 = a Ia2 ………………………... (12)
Ic1 = 1∠120° * Ia1 = a Ia1

Ic2 = 1∠240° * Ia2 = a² Ia2 ………………………….(13)
Karena Ia1 = I1
Ib1 = a² I1
Ic1 = a I1 ……………………….14)
Karena Ia2 = I2
Ib2 = a I2
Ic2 = a² I2 ……………………………...(15)
Iao= Ibo = Ico = Io …………………………………(16)

(12), (13) & (16) substitusi ke (11)
IA = Iao + Ia1 + Ia2

IB = Iao + a² Ia1 + a Ia2
IC = Iao + a Ia1 + a² Ia2
+
(IA+IB + IC) = 3Iao + (1 + a + a²) Ia1 + (1 + a + a²) Ia2
karena (1 + a + a²) = 0, maka

(IA+IB + IC) = 3Iao = 3 Io
Io = 1/3 (IA+IB + IC)

Arus urutan nol ….………(17)
Karena : In = IA+IB + IC,
Io = 1/3 In atau In = 3 Io
IA = Io + I1 + I2
IB = Io + a² I1 + a I2 x a²
IC = Io + a I1 + a² I2 xa
Maka,
IA = Io + I1 + I2
a²IB = a² Io + aI1 + I2
a IC = aIo + a² I1 + I2
+
IA+ a² IB + aIC = (1 + a + a²) 3Io + (1 + a + a²) I1 + 3 I2
IA+ a² IB + aIC = 3 I2
I2 = 1/3 (IA+ a² IB + a IC)

Arus urutan negatif : …………(18)

Dengan cara yang sama diperoleh :
I1 = 1/3 (IA+ a IB + a² IC)

Arus urutan Positif …………(19)
Ditulis dalam bentuk matrik :

IA 1 1 1 Io
IB = 1 a² a I1
IC 1 a a² I2
I : arus urutan fasor
A : operator bilangan komplek
I : Arus fasa
[Ip] = [ A ] [Is ] [Is] = [ A-1 ] [Ip ]

……………………….(20)
1.3.3.3. Rangkaian Pengganti
1.3.3.3.1. Generator
§ Generator dapat dinyatakan sbg sumber tegangan yg terpasang seri dgn

reaktansi induktif (xd)
§ Tahanan dalam gen. (Rg) nilainya sangat kecil dan dapat diabaikan.
Sistem urutan positif
E
V1 = E - I1. Z1
I1
Z1
V1

Sistem urutan negatif
E2 = 0
E2
=
I2
Z2 V2 = I2. Z2
Sistem urutan nol
Eo = 0
Eo
Vo = Io. Zo
Io
Zo
1.3.3.4. Transformator
Dinyatakan dengan reaktansinya (Xt), sedangkan tahanan beilitan,admitansi
shunt dan pergeseran phase Y-∆ diabaikan.
Sistem urutan positif
Z1 = j Xt
Υ
∆ Xt Sistem urutan negatif
Υ
Z2 = j Xt

Sistem urutan nol trafo tergantung kepada vektor group trafo, seperti
gambar berikut :
Zo
1. Yn - Yn No
Zo
2. Yn – Y0
No
Zo
3. Yn - ∆
No
Zo
4. Y0 - ∆
No
Zo
5. ∆ - ∆
No
Zo
6. Y - Y
No

Zp Zs
7. Yn – Yn - ∆ o o
Zto
No
Zp Zs
o o
8. Yn – Y0 - ∆ Zto
No
Zp Zs
o o
Zto
9. Y0 – Y0 - ∆ No
Zp Zs
o o
10. Yn - ∆ - ∆ Zto
No
Zo
11. Y – Y
jenis core type No
1.3.3.5. Saluran Transmisi / Distribusi

Rangkaian pengganti transmisi tergantung pada panjang saluran :
§ Pendek (1-6 km )
§ Saluran Medium (diatas 6 –50 km)
§ Saluran Panjang (diatas 50 km )
1.3.3.5.1. Rangkaian Pengganti Saluran Pendek
Dinyatakan dalam impedansi seri, sedangkan admitansi shunt diabaikan
Z1 Z2 Zo
N1 N2 No

1.3.3.5.2. Rangkaian pengganti saluran medium
1.3.3.5.2.1. Rangkaian model phi ( Π )
Z1 Z2 Zo
Xc1/2 Xc1/2 Xc2/2 Xc2/2 Xco/2 Xco/2

N1 N2 No
1.3.3.5.2.2. Rangkaian model T
Z1/2 Z1/2 Z2/2 Z2/2 Zo/2 Zo/2
Xc1 Xc2 Xco

N1 N2 No
1.3.3.5.3. Beban
Semua beban diabaikan, kecuali motor yang besar (diatas 50HP) dianggap
sebagaimesin singkron.

1.3.3.6. Pemodelan Rangkaian Pengganti
JARINGAN
EKIVALEN
E URUTAN V1
POSITIF
JARINGAN
EKIVALEN V2
URUTAN
NEGATIF
JARINGAN
EKIVALEN VO
URUTAN NOL
1.3.3.6.1. Rangkaian Pengganti Gangguan 3 Phasa ke Tanah
Fasa-a
Fasa-b
Fasa-c
Zf Zf
Zf
Ic Ib Ia Va
Vb
Vc
Tegangan urutan posistif : V1 = I1 * Zf
Tegangan urutan negatif : V2 = I2 * Zf
Tegangan urutan nol : Vo = IO * Zf

I1
URUTAN Z
V1 f
E POSITIF (Z1) Vo = V2 = 0
Io = I2 = 0
I2
URUTAN Z E
V2 f I1 =
NEGATIF (Z2)
Z1 + Zf
Io
URUTAN Z
Vo f
NOL(Zo)
Maka :
Ia = I1 Va = V1
Ib = a² I1 Vb = a² V1 V1 = E - I1. Zf
Ic = a I1 Vc = a V1
1.3.3.6.2. Rangkaian Pengganti Gangguan 2 Phasa
Ia
Fasa-a
Ib
Fasa-b
Fasa-c Ic
Zf Zf
Vc Vb
Rumus umum :
Va= Vo + V1 + V2 Ia = Io + I1 + I2
Vb = Vo + a² V1 + a V2 Ib = Io + a² I1 + a I2
Vc = Vo + a V1 + a² V2 Ic = Io + a I1 + a² I2

Pada kondisi awal di titik gangguan :

Ia = 0, Ib = - Ic , Va =Vb dan Vb = Ib . 2Zf + Vc
maka, Io + a² I 1 + a I2 = - (Io + a I1 + a² I2)

Io (2 – (a² + a )) = 0 à Io = 0 ------ (2a)
0 = Io + I1 + I2 à I 1 = - I2 -------(2b)
Rangkaian pengganti menjadi :
I1
URUTAN Zf
E POSITIF V1
(Z1)
I2
Zf
URUTAN V2
NEGATIF
Io
URUTAN Vo
NOL(Zo)
Vb= Vc
Vb = Vo + a² V1 + a V2
Vc = Vo + a V1 + a² V2
Vo + a² V1 + a V2 = Vo + a V1 + a² V2
(a² - a) V1 = (a² - a) V2 à V1 = V2 ……..(2c)
Vb = Ib . 2Zf + Vc
Vb + a² V1 + a V2 = 2Zf. ( Io + a² I1 + a I2 ) +Vo + a V1 + a² V2
(a² + a) V1 = 2Zf. ( a² - a ) - I1 ) + ( a²-a) V2
V1 = (2Zf. I1 ) + V2

E
I1 =
Z 1 + Z2 + 2Zf ………….. (2d)
Fasa-a Ia
Ib
Fasa-b
Fasa-c Ic
Ic Ib
Vc Vb
If
Rumus baku :
Va= Vo + V1 + V2 Ia = Io + I1 + I2
Vb = Vo + a² V1 + a V2 Ib = Io + a² I1 + a I2
Vc = Vo + a V1 + a² V2 Ic = Io + a I1 + a² I2

Ia = 0, Vb = Vc = 0
maka, Vo + a² V1 + a V2 = Vo + a V1 + a² V2
a² V1 - a V1 = -a V2 + a² V2
(a² - a ) V1 = (a²- a) V2 à V1 = V2
0 = Vo + a² V1 + a V2
- Vo = (a² + a) V1 à Vo = V1 à V1 = V2 = Vo

I1
URUTAN
POSITIF (Z1)
E V1
I2
URUTAN V2
NEGATIF
(Z2)
Io
URUTAN Vo
NOL(Zo)
E . Zo . Z 2
V1 = V2 = Vo =
Z1 . Z2 + Z2 . Zo + Zo . Z1
E .( Zo + Z 2 )
I1 =
Z 1 . Z2 + Z2 . Zo + Zo . Z1
- E .( Zo )
I2 =
Z 1 . Z2 + Z2 . Zo + Zo . Z1
- E .( Z2 )
Io =
Z 1 . Z2 + Z2 . Zo + Zo . Z1

Ic
Fasa-c Ib
Fasa-b
Fasa-a Ia
Ic
Zf Va Vb Vc
Rumus baku :
I1 = 1/3 ( Ia + a Ib + a²Ic )
I2 = 1/3 ( Ia + a² Ib + aIc )
Io = 1/3 ( Ia + Ib + Ic )

Ib = Ic = 0, Va = 0
maka, I1 = 1/3 ( Ia + a Ib + a²Ic ) à I1 = 1/3 Ia

I2 = 1/3 ( Ia + a² Ib + aIc ) à I2 = 1/3 Ia
Io = 1/3 ( Ia + Ib + Ic ) à IO = 1/3 Ia
I1 = I2 = IO ……………………… (4a)
Va = Ia . Zf
Vo +V1 + V2 = Zf. ( Io + I1 + I2 )
Vo +V1 + V2 = 3. Zf. I1
IO = 1/3 Ia

I1
E URUTAN
POSITIF (Z1) V1
I2
URUTAN
NEGATIF V2 3Zf
(Z2)
Io
URUTAN
NOL(Zo) Vo
Io = I1 = I2
Va = Ia . Zf
Vo +V1 + V2 = Zf. ( Io + I1 + I2 )
Vo +V1 + V2 = 3. Zf. I1
E
I1 =Io =
Z O + Z1 + Z2 + 3. Zf
3.E
In =Ia =
Z O + Z1 + Z2 + 3. Zf

1.3.3.6.5. Rangkaian Pengganti Open Circuit 1 Phasa
Fasa-a Ia P Q
Fasa-b Ib Va-Va’
sumber Vb-Vb’
Fasa-c Ic
Vc-Vc’
Va Vb Vc Va’ Vb’ Vc’
Pada kondisi awal di titik gangguan
Ia = 0 , Vb - Vb’ = 0, dan Vc - Vc’ = 0
Ia = Io + I1 + I2
Ib = Io + a² I1 + a I2
Ic = Io + a I1 + a² I2
0 = Io + I1 + I2
Io = - (I1 + I2 )
Ia1 P P
URUTAN URUTAN a2I URUTAN
Iao
POSITIF ( Z1 ) 1
V1
NEGATIF ( Z2 )
V2 2 NOL ( Zo )
N1
Ia1’ N2 Ia2’ Q No Iao’
Q
1 2
Vo = 1/3 (Va + Vb + Vc) = 1/3 Va
V1 = 1/3 (Va + a² Vb + a Vc = 1/3 Va
V2 = 1/3 (Va + a Vb + a² Vc = 1/3 Va
V1 = V2 = Vo

1-3 Analisa Hubung Singkat - 060605 PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

1-3 Analisa Hubung Singkat - 060605 PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PT.

PLN (Persero) P3B

1.3. Analisa Hubung Singkat

Dasar pemahaman dalam metoda komponen simetris adalah, bagaimana

1.3.1. Pengertian Fasor Komponen Simetris

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

1.3.1.1. Komponen Urutan Positif

Gbr.1.3.1.1.a. Gbr. 1.3.1.1.b.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

1.3.1.2. Komponen Urutan Negatif

§ Terdiri dari 3 fasa masing-masing fasor mempunyai besaran yang sama

1.3.1.3. Komponen Urutan Nol

§ Terdiri dari 3 fasa masing-masing fasor mempunyai besaran yang sama

Gambar 1.3.1.3. Urutan NOL

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

1.3.2. Operator a dan j

Operasi aritmatik pergeseran fasor dengan sudut 120 °, adalah :

a x a = 1∠120° x 1∠120° à a² = 1∠240°

a² x a = 1∠240° x 1∠120° à a³ = 1∠360° à a³ = 1

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Digambarkan secara grafik sbb :

Diuraikan secara bilangan komplek , maka nilai skalarnya adalah :

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

1.3.3. Aplikasi Komponen Simetris

Urutan Positif Urutan Negatif Urutan Nol

Gambar 1.3.3.1.b. Diagram Phasor Tegangan

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Dari gambar di atas :

Vb1 = 1∠240° * Va1 = a² Va1

Vc1 = 1∠120° * Va1 = a Va1

Vao= Vbo = Vco = Vo ………………………………….(6)

(2), (3) & (6) substitusi ke (1)

VA = Vao + Va1 + Va2

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

karena (1 + a + a²) = 0, maka

Vo = 1/3 (VA+VB + VC)

Tegangan urutan negatif : V2 = 1/3 (VA+ a² VB + a VC) …………(8)

Dengan cara yang sama diperoleh

Tegangan urutan Positif V1 = 1/3 (VA+ a VB + a² VC) …………(9)

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Ditulis dalam bentuk matrik :

[ Vp] = [ A ] [ Vs ] [ Vs] = [ A-1 ] [ Vp ] …………(10)

1.3.3.2. Komponen Simetris Fasor Arus

Arus urutan Positif Arus urutan Negatif ArusUrutan NOL

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Gambar 1.3.3.2.b. Diagram Phasor Arus

Dari gambar di atas :

Ib1 = 1∠240° *Ia1 = a² Ia1

Ic1 = 1∠120° * Ia1 = a Ia1

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

(12), (13) & (16) substitusi ke (11)

IA = Iao + Ia1 + Ia2

karena (1 + a + a²) = 0, maka

Io = 1/3 (IA+IB + IC)

I2 = 1/3 (IA+ a² IB + a IC)

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Dengan cara yang sama diperoleh :

I1 = 1/3 (IA+ a IB + a² IC)

Ditulis dalam bentuk matrik :

[Ip] = [ A ] [Is ] [Is] = [ A-1 ] [Ip ]

1.3.3.3. Rangkaian Pengganti

§ Generator dapat dinyatakan sbg sumber tegangan yg terpasang seri dgn

Sistem urutan positif