RODA GIGI CACING

REDI BINTARTO
 Roda Gigi Cacing ( Worm Gear ).
• Roda gigi cacing ialah suatu elemen transmisi yang
dapat meneruskan daya dan putaran pada poros
yang bersilang.
• Roda gigi cacing mempunyai gigi yang dipotong
menyudut seperti pada roda gigi helik dan
dipasangkan dengan ulir yang dinamakan ulir cacing.
• Penggunaan roda gigi ini biasanya untuk mereduksi
kecepatan. (perbandingan bisa 1 : 300).
• Roda gigi ini dalam operasionalnya akan mengunci
sendiri sehingga tidak dapat diputar pada arah yang
berlawanan
• Gigi cacing biasanya dibuat dari baja, gear dibuat
dari perunggu atau besi tuang
 Ciri – ciri roda gigi cacing
• Kedua sumbu saling bersilang dengan jarak sebesar
a, biasanya sudut yang dibentuk kedua sumbu
sebesar 90˚.
• Kerjanya halus dan hampir tanpa bunyi.Umumnya
arah transmisi tidak dapat dibalik untuk menaikan
putaran dari roda cacing ke cacing (mengunci
sendiri).
• Pasangan roda gigi cacing terdiri dari sebuah poros
yang mempunyai ulir luar dan sebuah roda cacing
yang berkait dengan poros cacing tersebut.
 Kentungan dan kekurangan
Keuntungan
• Input minimal dapat dihasilkan output dengan kekuatan
maksimal.
• Roda gigi ini biasanya digunakan untuk kecepatan-kecepatan
tinggi -- kemampuan mereduksi kecepatan yang maksimal
Kekurangan
• Memiliki efisiensi mekanis (ᶯ) yang rendah, terutama jika
sudut kisarnya (ᵞ) kecil.
• Dalam kerjanya, cacing dan roda cacing terjadi gesekan yang
cukup besar sehingga dapat menimbulkan banyak panas.
 Gaya yang terjadi pada (worm gear)
• Gaya Aksial : gaya yang bekerja sejajar dengan poros roda gigi
cacing.
• Gaya Radial : gaya yang tegak lurus garis singgung, gaya ini menuju
titik pusat roda gigi
• Gaya Tangensial : gaya yang sejajar dengan garis singgung,
perputaran gaya tangensial tergantung pada alur ulir gigi cacing
tersebut, apakah ulir tersebut bentuk ulir kanan atau kiri.
Aplikasi roda gigi cacing

• Pada Gardan
• Pada mesin uji puntir
• Kemudi
• dll
 Type gigi cacing
• 1. Cylindrical or straight worm, and
• 2. Cone or double enveloping worm.
ISTILAH DALAM RODA GIGI CACING
LEAD ANGLE
KOEFISIEN GESEK
CONTOH SOAL 1
CONTOH 2
TERIMA KASIH
LATIHAN 1
• A worm drive transmits 20 kW at 2400 r.p.m. to a machine carriage at
100 r.p.m. The worm is triple threaded and has 60 mm pitch diameter.
The worm gear has 90 teeth of 6 mm module. The tooth form is to be
20° full depth involute. The coefficient of friction between the mating
teeth may be taken as 0.10. Calculate :
• 1. tangential force acting on the worm ;
• 2. axial thrust and separating force on worm; and
• 3. efficiency of the worm drive.
LATIHAN 2
• A triple threaded worm has teeth of 6 mm module and pitch circle
diameter of 40 mm. If the worm gear has 24 teeth of 14½° and the
coefficient of friction of the worm gearing is 0.05, find
• 1. the lead angle of the worm,
• 2. velocity ratio,
• 3. centre distance, and
• 4. efficiency of the worm gearing