Komponen Penyusun PLC

Komponen PLC, PLC

Unit input/output atau sering disingkat dengan Unit I/O pada PLC, menyediakan antarmuka yang
menghubungkan sistem dengan dunia luar. Keadaan tersebut memungkinkan untuk dibuat sambungan-
sambungan antara perangkat-perangkat input, seperti sensor, dengan perangkat output, seperti motor dan
selenoida, melalui panel-panel yang tersedia. Demikian pula, melalui unit input/output, program-program
dimasukkan dari panel program. Masing-masing point input/output memiliki sebuah alamat spesifik yang dapat
digunakan oleh CPU untuk mengaksesnya.

Gambar I/O pada PLC type single box

1. Perangkat input

Pada PLC, perangkat input biasanya digunakan untuk perangkat-perangkat digital dan analog, seperti saklar
mekanis, potensiometer, termistor, strain gauge, dan thermocoupler. Beberapa perangkat tambahan tadi
bertindak sebagai sensor, yang nantinya akan menghasilkan output digital(discrete), yaitu kondisi
‘ON(1)’/’OFF(2)’, dan dapat dihubungkan dengan mudah ke port-port input PLC. Sensor-sensor yang
menghasilkan sinyal-sinyal analog harus terlebih dahulu diubah(diconvert) menjadi sinyal-sinyal digital
sebelum dihubungkan ke port-port PLC. Contoh beberapa sensor yang umum digunakan yaitu:

 Saklar-saklar mekanik
 Saklar-saklar jarak(proximity switch)
 Sensor-sensor suhu
 Straingauge

Gambar konfigurasi I/O pada PLC secara umum

2. Perangkat output

Port-port pada output sebuah PLC dapat berupa tipe relay atau tipe isolator-optik dengan transistor atau tipe
triac, bergantung pada perangkat yang dihubungkan kepadanya, yang akan dikendalikan. Umumnya, sinyal
digital dari salah satu kanal output sebuah PLC digunakan untuk mengendalikan sebuah aktuator yang pada
saatnya mengendalikan suatu proses. Istilah aktuator sendiri digunakan untuk perangkat yang dapat mengubah
sinyal listrik menjadi gerakan-gerakan mekanis untuk mengendalikan proses. Berikut ini beberapa contohnya:

 Kontaktor
 Motor
 Motor Stepper
 Katup-katup kontrol direksional
Gambar konfigurasi komponen PLC-5 Allen Bradley