Transformasi Geometri

Perubahan titik dan fungsi karena adanya pergeseran (translasi),

pencerminan (refleksi), perputaran (rotasi), perkalian (dilatasi).
Sederhananya, transformasi dilakukan dengan operasi matriks
sebagai berikut,
Translasi
Translasi Sejauh (a,b)

 x   x'  a 
 y  =  y'  + b 
     

Refleksi
Refleksi terhadap sumbu-x

 x  1 0   x' 
 y  = 0 − 1  y' 
    

Refleksi terhadap sumbu-y

 x  − 1 0  x' 
 y  =  0 1  y' 
    

Refleksi terhadap titik (0,0)

 x  − 1 0   x' 
 y  =  0 − 1  y' 
    
 2

Refleksi Terhadap y=x

 x  0 1  x' 
 y  = 1 0  y' 
    

Refleksi Terhadap y=-x

 x   0 − 1  x' 
 y  = − 1 0   y' 
    

Refleksi terhadap y=mx (tan = m )

 x  cos 2 sin 2   x' 

 y  =  sin 2 − cos 2  y' 
    

Refleksi terhadap y=mx+c (tan = m )

 x   cos 2 sin 2   x   0

 y  =   sin 2 − cos 2  y − c   + c 
      

Rotasi ( y = ax + b )

Rotasi sejauh θ0 terhadap titik (0,0)

 x  cos  − sin   x'

 y  =  sin  cos    y'
    

Rotasi sejauh θ0 terhadap titik (a,b)

 x   cos  − sin   x'−a   a 

 y  =   sin  cos    y'−b   + b 
      
 3

Dilatasi ( y = ax + b )
Dilatasi sejauh k terhadap titik (0,0)

 x  k 0   x'
 y  =  0 k   y'
    

Dilatasi sejauh k terhadap titik (a,b)

 x  k 0   x'−a  a 
 y  =  0 k   y'−b  + b 
      

Matriks Komposisi
Jika suatu fungsi y = ax + b ditransformasikan dengan matriks
a b  e f
A=   , kemudian dilanjutkan dengan matriks B =  g h  ,
 c d   
maka berlaku matriks komposisi!

 x  x'   x  e f  a b    x' 
 y = BA y'   y  =   g  
h   c d    y' 
      

Contoh

Sebuah persamaan garis 𝑦 = 5𝑥 + 6 direfleksikan terhadap garis

1 −1
𝑦 = −𝑥 dilanjutkan dengan transformasi ቂ ቃ, maka
2 −1
persamaan barunya adalah
Jawab:
𝑥 1 −1 0 −1 𝑥'
ቂ𝑦ቃ = ቀቂ ቃ⋅ቂ ቃቁ ⋅ ൤ ൨
2 −1 −1 0 𝑦'
𝑥 1 −1 𝑥'
ቂ𝑦 ቃ = ቂ ቃ⋅൤ ൨
1 −2 𝑦'
 4

𝑥 𝑥′ − 𝑦′
ቂ𝑦 ቃ = ൤ ′ ൨
𝑥 − 2𝑦′
Maka kita bisa menyimpulkan
𝑥 = 𝑥 ′ − 𝑦′
𝑦 = 𝑥 ′ − 2𝑦′
Kita eliminasikan sehingga menghasilkan
𝒚′ = 𝒙 − 𝒚
𝒙′ = 𝟐𝒙 − 𝒚
Kemudian pada persamaan garis 𝑦 = 5𝑥 + 6 , kita ganti 𝑥 dengan nilai 𝑥′ dan 𝑦
dengan nilai 𝑦′ menjadi:
𝑥 − 𝑦 = 5(2𝑥 − 𝑦) + 6
𝑥 − 𝑦 = 10𝑥 − 5𝑦 + 6
Maka persamaan garis barunya adalah:
𝟒𝒚 − 𝟗𝒙 = 𝟔

Contoh Soal Extreme

Contoh

Sebuah persamaan garis 𝑦 = 5𝑥 + 6 ditransformasikan dengan

2 −1
A=ቂ ቃ kemudian dirotasi sejauh 30°. Maka kurva barunya
3 4
adalah?
Jawab:
𝑥 cos 30° − sin 30° 2 −1 𝑥'
ቂ𝑦ቃ = ቀቂ ቃ⋅ቂ ቃቁ ⋅ ൤ ൨
sin 30° cos 30° 3 4 𝑦'
1 1
𝑥 ξ3 −
ቂ𝑦ቃ = ൮൦2 2 ൪ ⋅ ቂ2 −1ቃ൲ ⋅ ൤𝑥'൨
1 1 3 4 𝑦'
ξ3
2 2
 5

3 1
𝑥 (ξ3 − ) (− ξ3 − 2)
2 2 𝑥'
ቂ𝑦 ቃ = ൦ ൪⋅൤ ൨
3 1 𝑦'
(1 + ξ3) (− + 2ξ3)
2 2
3 ′ 1
𝑥 (ξ3 − ) 𝑥 − ( ξ3 + 2) 𝑦 ′
ቂ𝑦 ቃ = ൦ 2 2 ൪
3 ′
1
(1 + ξ3) 𝑥 − ( − 2ξ3) 𝑦′
2 2
Maka didapatkan persamaan berikut
3 1
𝑥 = (ξ3 − ) 𝑥 ′ − ( ξ3 + 2) 𝑦 ′
2 2
3 1
𝑦 = (1 + ξ3) 𝑥 ′ − ( − 2ξ3) 𝑦′
2 2
Substitusikan!
1 3
𝑥+ቀ2ξ3+2ቁ𝑦′ ቀ1+2ξ3ቁ𝑥 ′ −𝑦
𝑥′ = 3 dan 𝑦 ′ = 1
ቀξ3−2ቁ ቀ2−2ξ3ቁ

3
ቀ1+2ξ3ቁ𝑥 ′ −𝑦
Maka substitusikan 𝑦 = ′
1 pada 𝑥 = ቀξ3 − 32ቁ 𝑥 ′ − ቀ12 ξ3 + 2ቁ 𝑦 ′
ቀ2−2ξ3ቁ

menjadi:

(1 +
3 √3 ) 𝑥 ′ − 𝑦
3 1 2
𝑥 = (ξ3 − ) 𝑥 ′ − ( ξ3 + 2)
2 2 1
( − 2√3)
2
7 17 1
ξ 3+ 3+2
3 ′
𝑥 = (ξ3 − ) 𝑥 − ൮2 4 ൲ 𝑥′ + ൮ 2 ξ ൲𝑦
2 1 √ −2 3 1 √ −2 3
2 2
3 1 7 17 1
ቀξ3 − 2ቁ ( − 2√3) ξ 3+ ξ3 + 2
𝑥=
2 ′
𝑥 −൮ 2 4 ′
൲𝑥 + ൮ 2 ൲𝑦
1 − 2 √3 1 − 2 √3 1 − 2 √3
2 2 2
 6

7 27 7 17 1
ξ 3− ξ 3+ 3+2
𝑥 = ൮2 4 ൲ 𝑥 ′ − ൮2 4 ൲ 𝑥′ + ൮ 2 ξ ൲𝑦
1 − 2 √3 1 − 2 √3 1 − 2 √3
2 2 2
7 27 7 17 1
ξ 3− − ξ3 − ξ3 + 2
𝑥=൮ 2 4 2 4 ′
൲𝑥 + ൮ 2 ൲𝑦
1 − 2 √3 1 − 2 √3
2 2
1
−11 ξ3 + 2
𝑥=൮ ൲ 𝑥′ + ൮ 2 ൲𝑦
1 − 2 √3 1 − 2 √3
2 2
1
ξ3 + 2
𝑥−൮2 ൲𝑦
1 − 2√3
𝑥′ = 2
−11
1 − 2 √3
2
1 1 1
𝑥′ = − (( − 2√3) 𝑥 − ( ξ3 + 2) 𝑦)
11 2 2

Kita sudah menemukan nilai 𝑥′, sekarang kita mencari nilai 𝑦′ dengan cara
1
𝑥+ቀ ξ3+2ቁ𝑦 ′ 3 1
′
substitusikan 𝑥 = 2
3 ke dalam 𝑦 = ቀ1 + ξ3ቁ 𝑥 ′ − ቀ − 2ξ3ቁ 𝑦′
ቀξ3−2ቁ 2 2

1
3 𝑥 + ቀ ξ3 + 2ቁ 𝑦 ′ 1
𝑦 = (1 + ξ3) 2 − ( − 2ξ3) 𝑦′
2 3 2
ቀξ3 − 2ቁ

3 7 17
ቀ1 + 2 ξ3ቁ 𝑥 + ቀ2 ξ3 + 4 ቁ 𝑦 ′ 1
𝑦= − ( − 2ξ3) 𝑦′
3 2
ቀξ3 − 2ቁ

3 7 17 1
ቀ2 ξ3 + 4 ቁ 𝑦 ′ ቀ2 − 2ξ3ቁ
ቀ1 + 2 ξ3ቁ 𝑥
𝑦= + − 𝑦′
3 3 3
ቀξ3 − 2ቁ ቀξ3 − 2ቁ ቀξ3 − 2ቁ
 7

3 11 15
ቀ1 + 2 ξ3ቁ ቀ 2 ξ3 + 4 ቁ
𝑦= x+ 𝑦′
3 3
ቀξ3 − 2ቁ ቀξ3 − 2ቁ

3
ቀ1 + 2 ξ3ቁ
𝑦− 3 x
ቀξ3 − 2ቁ
𝑦′ =
11 15
ቀ 2 ξ3 + 4 ቁ
3
ቀξ3 − 2ቁ

3 3
ቀξ3 − 2ቁ ቀ1 + 2 ξ3ቁ
𝑦′ = 𝑦− x
11 15 11 15
ቀ 2 ξ3 + 4 ቁ ቀ 2 ξ3 + 4 ቁ

Setelah itu, kita substitusikan 𝑥′ dan 𝑦′ ke dalam kurva 𝑦 = 5𝑥 + 6

Gantilah y dengan nilai y’ dan x dengan nilai x’ sehingga menjadi
3 3
ቀξ3 − 2ቁ ቀ1 + 2 ξ3ቁ 1 1 1
𝑦− 𝑥 = 5 (− (( − 2ξ3) 𝑥 − ( ξ3 + 2) 𝑦)) + 6
11 15 11 15 11 2 2
ቀ 2 ξ3 + 4 ቁ ቀ 2 ξ3 + 4 ቁ

3 1 3 1
ቀξ3 − 2ቁ 5 ቀ2 ξ3 + 2ቁ ቀ1 + 2 ξ3ቁ 5 ቀ2 − 2ξ3ቁ
𝑦− 𝑦= 𝑥− 𝑥+6
11 15 11 11 15 11
ቀ 2 ξ3 + 4 ቁ ቀ 2 ξ3 + 4 ቁ

3 55ξ3 75 150ξ3
522 + 427ξ3 11 ቀ1 + 2 ξ3ቁ − 4 − 165 − 8 − 4
− 𝑦= 𝑥+6
11(44ξ3 + 30) 11 15
11 ቀ 2 ξ3 + 4 ቁ

1
− (1307 + 256ξ3)11(44ξ3 + 30) 11(44ξ3 + 30)
𝑦=− 8 𝑥−6
11 15 522 + 427ξ3
11 ቀ 2 ξ3 + 4 ቁ (522 + 427ξ3)

1 11 15
− 8 (1307 + 256ξ3)8 (11 ቀ 2 ξ3 + 4 ቁ)
11(44ξ3 + 30)
𝑦=− 𝑥−6
11 15 522 + 427ξ3
11 ቀ 2 ξ3 + 4 ቁ (522 + 427ξ3)

(𝟏𝟑𝟎𝟕 + 𝟐𝟓𝟔ξ𝟑) 𝟔𝟔(𝟒𝟒ξ𝟑 + 𝟑𝟎)

𝒚= 𝒙−
(𝟓𝟐𝟐 + 𝟒𝟐𝟕ξ𝟑) 𝟓𝟐𝟐 + 𝟒𝟐𝟕ξ𝟑