UNIVERSITAS NEGERI PADANG

FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO/PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI (D4)
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER
Mata Kuliah : Kode Rumpun MK Bobot (sks) Semester Tanggal Penyusunan
Praktek Sistem Pengaturan TEI1.62.5014 MK Keilmuan dan Keterampilan (MKK) 2 5 Agustus 2019
Dosen Pengembang RPS Ka. Prodi D4
Irma Husnaini., ST.,MT
Risfendra S.Pd.,MT.,Ph.D
Dr. Ta’ali, MT
Dr. Hendri., MT
CPL Prodi
Menunjukkan sikap bertanggungjawab atas pekerjaan di bidang keahliannya secara mandiri; menginternalisasi semangat kemandirian,
S9
kejuangan, dan kewirausahaan
Menguasai konsep teoritis sains-rekayasa (engineering sciences), prinsip-prinsip rekayasa (engineering principles) yang diperlukan untuk
P1
analisis dan perancangan, pembuatan, pengoperasian dan perawatan sistem ketenagalistrikan dan otomasi industry
Capaian
Mampu menerapkan pemikiran logis, kritis, sistematis, dan inovatif dalam konteks pengembangan atau implementasi ilmu pengetahuan dan
Pembelajaran KU1
teknologi yang memperhatikan dan menerapkan nilai humaniora yang sesuai dengan bidang keahliannya
(CP)
KU2 Mampu menunjukkan kinerja mandiri, bermutu, dan terukur
Mampu menerapkan matematika, sains, dan prinsip rekayasa (engineering principles) untuk menyelesaikan masalah rekayasa kompleks pada
KK1
sistem otomasi industri dan ketenagalistrikan industri
CP-MK
M1 Mahasiswa mampu menggunakan software matlab dalam penyelasaian transformasi Laplace
M2 Mahasiswa mampu menggunakan software matlab dalam memperoleh fungsi alih sistem kendali
M3 Mahasiswa mampu menggunakan software matlab dalam memperoleh fungsi alih sistem kendali dalam hubungan seri, paralel dan umpan balik
M4 Mahasiswa mampu menggunakan software matlab dalam mereduksi blok diagram
M5 Mahasiswa mampu menggunakan software matlab dalam memperoleh karakteristik tanggapan peralihan
M6 Mahasiswa mampu menggunakan software matlab dalam menentukan kestabilan sistem kendali
M7 Mahasiswa mampu menggunakan software matlab dalam memperoleh respon step sistem dengan pengendali PID
Mata Kuliah ini memberikan pemahaman dan kemampuan dalam menyelesaikan permasalahan sistem pengaturan yang meliputi; memperoleh transformasi
Laplace dan transformasi Laplace balik , menentukan ekspansi fraksi parsial dari fungsi transfer dan fungsi inversnya , menentukan fungsi alih sistem
Deskripsi singkat
berdasarkan blok diagram hubungan seri , paralel dan umpan balik . menentukan fungsi alih sistem berdasarkan reduksi blok diagram , Analisis sistem
MK
kendali , Menetukan respon step sistem menggunakan simulink,merancang dan mengaplikasikan pengendali PID menggunakan software Matlab

Materi 1. Pengenalan matlab

Pembelajaran/ 2. Transformasi Laplace dan transformasi Laplace balik
Pokok bahasan 3. Ekspansi fraksi parsial dari fungsi transfer dan fungsi inversnya
 4. Blok diagram hubungan seri , paralel dan umpan balik
5. Reduksi blok diagram
6. Analisis sistem kendali
7. Kestabilan sistem
8. Menetukan respon step sistem menggunakan Simulink
9. Merancang dan mengaplikasikan pengendali PID

1. Jobsheet Praktikum sistem Pengaturan

Pustaka
Media Alat dan bahan praktikum di Laboratorium
Pembelajaran
Team Teaching -
Mata kuliah Sistem Pengaturan
syarat
Minggu Sub CPMK Indikator Indikator dan bentuk Metode Materi pembelajaran Bobot
ke (Kemampuan akhir yang diharapkan penilaian pembelajaran penilaian
1 Mampu menggunakan pemrograman Mampu Kinerja Ceramah Pengenalan matlab
matlab dalam menyelesaiakn menggunakan Tulisan Tanya Jawab
permasalahan sistem pengaturan software matlab Praktek
untuk mengetahui
instruksi-
instruksi dasar- 10%
dasar
pemrograman
matlab

2-3 Mampu memperoleh transformasi Program dan Kinerja Ceramah Transformasi Laplace
Laplace dan transformasi Laplace balik hasil transformasi Tulisan Tanya jawab
Laplace dan Praktek 10%
transformasi
Laplace balik
4 Mampu memperoleh ekspansi fraksi Program dan Kinerja Ceramah Fungsi Transfer
parsial dari fungsi transfer dan fungsi hasil ekspansi Tulisan Tanya jawab
inversnya fraksi parsial dari Praktek
10%
fungsi transfer
dan fungsi
inversnya
5 Mampu menentukan fungsi transfer Program dan Kinerja Ceramah Blok diagram
sistem berdasarkan blok diagram hasil fungsi Tulisan Tanya jawab
hubungan seri , paralel dan umpan balik. transfer sistem Praktek
berdasarkan blok
diagram 10%
hubungan seri ,
paralel dan
umpan balik.

6-8 Mampu mereduksi blok diagram untuk Program dan Kinerja Ceramah Reduksi blok diagram
mendapatkan fungsi alih sistem hasil fungsi alih Tulisan Tanya jawab
sistem Praktek
berdasarkan mendesain 10%
reduksi blok
diagram.

9-10 Mampu melakukan analisis terhadap Program dan Kinerja Ceramah Analisis sistem kendali
sistem kendali berdasarkan tanggapan hasil Tulisan Tanya jawab
peralihan sistem dalam keadaan tunak karakteristik Praktek
berdasarkan tipe sistem tanggapan
peralihan sistem 10%
dalam keadaan
tunak
berdasarkan tipe
sistem
11 Mampu menentukan Kestabilan sistem Program dan Kinerja Ceramah Kestabilan sistem
hasil Kestabilan Tulisan Tanya jawab 10%
sistem Praktek
12-13 Mampu mendapatkan respon step sistem Program dan Kinerja Ceramah Simulink
menggunakan simulink hasil respon step Tulisan Tanya jawab
sistem Praktek 10%
menggunakan
simulink
14-16 Mampu merancang dan mengaplikasikan Program dan Kinerja Ceramah Pengendali PID dan Aplikasi
pengendali PID hasil merancang Tulisan Tanya jawab Pengendali PID
dan Praktek 20%
mengaplikasikan
pengendali PID
Ujian Akhir Semester 100 %