Experiment

Memulai Program
Dari layar Main Menu program PSIM, pilih “I/O Simulator”
Layar I/O (Input/Output) Simulator seperti dibawah akan tampil pada layar.

Menggunakan “I/O Simulator”

“I/O Simulator” menampilkan beberapa macam saklar yang terhubungkan

dengan suatu Input Card dari PLC sederhana. Bagian tengah layar
menampilkan Data Table dari PLC.

Pada bagian bawah layar simulator, terdapat beberapa keterangan tombol

sebagai berikut :

 [F1 Toggle Switch State

Anda dapat mengontrol apakah saklar akan ON atau OFF
menggunakan tombol ini. Untuk memilih saklar mana yang akan
diaktifkan, gunakan tombol panah atas dan bawah.

 [F2] Toggle Tables

Sewaktu Anda pertama kali memasuki layar I/O Simulator, layar data
atas menampilkan data Output dari PLC sedangkan layar bawah
menampilkan data Input dari PLC. Dengan menekan tombol [F2]
Anda akan menampilkan tabel data lainnya dari PLC seperti status
timers, conters dan lainnya. Setiap kali menekan tombol ini, tampilan
data table akan berubah, dan jika Anda menekan tombol ini terus,
maka tampilan akan kembali lagi kepada tampilan awal.

 [F3] Toggle Radix

Tombol ini akan merubah tampilan menjadi Biner dan Desimal /
Hexadesimal.

 [F5] Rung Edit

Tombol ini untuk masuk ke program editing ladder diagram dari
simulator tersebut.

 [F6] Exit (Esc)

Tombol [F6] atau Esc untuk kembali ke layar Main Menu PSIM

 Program Rung Editor

Dari layar I/O Simulator, tekan [F5], layar Rung Editor akan tampil seperti berikut :

Modul Praktikum a
Ladder Diagram dan PLC 0 a
  Editor menampilkan sebuah rung yang menunjukkan akhir dari program. Rung ini
akan terdapat disetiap program dan akan turut dihitung dalam jumlah rung
program.
 Perhatikan Function Key Menu yang ada dibagian bawah layar. Dalam membuat
ladder diagram, Anda perlu menekan tombol yang tepat untuk bisa menghasilkan
ladder diagram yang diinginkan.

Membuat Rung
Anda akan mencoba untuk membuat rung berikut ini pada program rung
editor.

Ikutilah langkah-langkah berikut ini :

1. Tambahkan Rung dengan menekan tombol [F2]
2. Pilih instruksi XIC (Examine-On) dengan menekan [F1]
3. Lalu masukkan alamat tombol pertama dengan menekan [ I 1 0 0] diakhiri
dengan menekan tombol Enter
4. Lalu tekan tombol [F8] (Output Instructions) yang akan menampilkan
menu baru pada bagian bawah layar
5. Pilih instruksi OTE (Output Energize) dengan menekan tombol [F1]
6. Lalu masukkan alamat dari lampu pertama [O 1 0 0] diakhiri dengan Enter
7. Rung telah lengkap seperti gambar diatas, lalu keluar dari insert mode
dengan menekan tombol [F10] (Exit) atau tombol Esc.
8. Anda dapat menguji program ini dengan terlebih dahulu keluar dari
program editor ([F10] atau Esc). Sewaktu Anda kembali ke layar I/O
Simulator, PLC secara otomatis akan berada pada Run Menu.
9. Hubungkan saklar beberapa kali, lalu perhatikan yang terjadi pada
program. Lampu 00 seharusnya menyala saat saklar 00 tertutup.

Menambah Rung

Dari layar I/O Simulator, pilih tombol Rung Edit.

Modifikasi program Anda dengan menambah rung kedua seperti gambar

diatas.

Modul Praktikum a
Ladder Diagram dan PLC 1 a
 1. Tambahkan Rung kedua pada program Anda dengan menekan tombol
[F1]
Catat : ”Insert Rung” akan menambah rung pada bagian atas cursor,
sedangkan ”Append Rung” akan menambahkan rung pada bagian
bawah cursor
2. Pilih instruksi XIC lalu masukkan alamat [I 1 0 1] diakhiri Enter
3. Lalu tekan lafi [F1] untuk membuat instruksi XIC kedua dan masukkan
alamat [I 1 0 6] diakhiri Enter.
4. Tekan tombol [F8] untuk menampilkan menu Output Instructions
5. Pilih instruksi OTE lalu masukkan alamat [O 1 0 1]
6. Terakhir, keluarlah dari program editor dengan menekan [F10] dua kali
7. Uji program Anda dengan menekan saklar 01 dan 06. Lampu 01
seharusnya hanya akan menyala jika tombol input 01 dan 06
terhubung.

Membuat Branch pada Rung

Dari layar I/O Simulator, pilih tombol Rung Edit.

Modifikasi program Anda dengan menambah rung seperti gambar diatas.

1. Menggunakan tombol panah, gerakkan cursor ke rung pertama dari
program Anda. Tambahkan Rung diatas rung pertama dengan menekan
tombol [F2]
2. Tekan tomboh Brach Start [F3]
3. Tekan tombol XIC dan masukkan alamat [I 1 0 0]
4. Tekan kembali [F1] lalu buat instruksi XIC kedua. Masukkan alamat [I 1 02]
5. Tekan tombol [F3] untuk kedua kali. Cursor akan berada pada brach dibawah
instruksi XIC pertama.
6. Masukkan instruksi XIC ketiga dengan alamat [I 1 0 3]
7. Lalu tekan [F4] (Branch Close) untuk menutup Branch
8. Pilih output menu dan pilih instruksi OTE dengan alamat [O 1 0 2]
9. Kembali ke I/O Simulator dan uji program Anda.

Memodifikasi instruksi dalam Rung

Kembalilah lagi keprogram Rung Editor pada tampilan rung berikut :

Modul Praktikum a
Ladder Diagram dan PLC 2 a
 Posisikan cursor Anda pada tampilan rung diatas.
1. Dengan cursor berada pada rung diatas, tekan tombol [F3] (Modify Rung)
Anda sekarang berada pada mode Modify Rung dan dapat menggerakkan
cursor Anda pada seluruh instruksi yang ada pada rung bersangkutan
dengan menggunakan panah kiri / kanan.
2. Menggunakan tombol kanan, gerakkan cursor Anda pada pada instruksi
XIC I:103 yang berlokasi pada branch dibawah rung
3. Tekan tombol [F4] (Change Instruction)
4. Tekan tombol XIC dan masukkan alamat [I 1 0 0]
5. Menggunakan tombol panah, posisikan cursor pada instruksi output OTE
O:1/02
6. Tekan tombol [F4] (Modify instruction)
7. Pilih instruksi OTE pada menu instruksi Output dan masukkan alamat baru
[O 1 0 7]

Program Anda seharusnya tampil menjadi sebagai berikut :

Kembalilah ke I/O simulator dan uji operasi dari program Anda.

Test

Test 1
Masuk ke Rung Editor dari I/O simulator lalu hapus program Anda terdahulu.

Modul Praktikum a
Ladder Diagram dan PLC 3 a
 1. Masukkan dan uji operasi dari program rung berikut yang mensimulasikan
rangkaian pengontrol motor untuk start dan berhenti

2. Tambahkan rung yang akan menyalakan lampu O:101 sewaktu lampu

O:100 padam dan demikian sebaliknya

3. Tambahkan rung yang akan menyalakan lampu O:102 sewaktu lampu

O:100 menyala dan saklar I:105 ditekan.

4. Menggunakan Output Latch Instruction (OTL), tambahkan rung yang akan

menyalakan lampu O:103 sewaktu saklar I:107 dihubungkan dan saklar
I:103 atau saklar I:104 telah ditekan [lampu O:103 akan tetap menyala
setelah saklar I:103 atau I:104 ditekan]. Tambahkan juga rung yang akan
memadamkan lampu O:103 sewaktu I:105 ditekan.

Test 2
Hapus program Anda dari memori
Buat program dimana lampu O:100 akan berubah keadaannya saat saklar I:100
atau saklar I:101 berubah keadaan.

Test 3
Masuk ke Rung Editor dari I/O simulator lalu hapus program Anda terdahulu.
Buat program dimana saklar I:102 akan mengontrol operasi dari 3 lampu
(O:100, O:101, O:102) dengan aturan sebagai berikut :
1. Sewaktu saklar I:102 ditekan pertama kali, lampu O:100 akan menyala dan
tetap menyala saat saklar dilepas
2. Sewaktu saklar I:102 ditekan untuk kedua kali, lampu pertama O:100 akan
padam dan lampu kedua O:101 akan menyala dan tetap menyala saat
saklar dilepas
3. Sewaktu saklar ditekan untuk ketiga kalinya, lampu kedua O:101 akan
padam dan lampu ketika ketiga O:102 akan menyala dan tetap menyala
saat saklar dilepas.
4. Sewaktu saklar ditekan untuk keempat kalinya, lampu ketiga O:102 akan
padam dan lampu pertama O:100 akan menyala dan tetap menyala saat
saklar dilepas.
5. Proses akan berulang kembali ke langkah kedua.

Modul Praktikum a
Ladder Diagram dan PLC 4 a
Simulasi Silo Simulator
Test : Silo Simulator
Dari Layar Main Menu, pilih “Silo Simulator”, maka akan tampil layar
berikut:

Test I : Mengontrol Conveyor

Desain ladder diagram yang akan mengontrol Silo Simulator agar bekerja
sesuai aturan berikut :
 Conveyor akan bergerak saat “Start Switch” (tombol [F2]) telah
ditekan
 Conveyor akan berhenti saat “Stop Switch” (tombol [F1]) telah ditekan
 Lampu status RUN akan menyala saat conveyor bergerak
 Lampu status STANDBY akan menyala saat conveyor berhenti
 Lampu status FULL akan menyala saat box terdeteksi oleh
photosensor

Modul Praktikum a
Ladder Diagram dan PLC 5 a
  Test II : Mengontinyukan Operasi

Lengkapi desain ladder diagram Anda agar program secara otomatis akan
membawa box kebawah solenoid, mengisinya lalu memindahkannya dari
bawah solenoid. Proses ini akan bekerja terus secara otomatis.
Pastikan bahwa aturan-aturan berikut terpenuhi :
 Proses tersebut dapat dihentikan dan dijalankan kembali menggunakan
”Stop Switch” dan ”Start Switch”
 Lampu RUN akan menyala selama sistem beroperasi otomatis
 Lampu STANDBY akan menyala dan lampu RUN akan padam saat
sistem dihentikan oleh ”Stop Switch”
 Lampu FULL akan menyala saat box telah terisi penuh. Lampu akan
tetap menyala hingga box melewati ”Photo Switch”

 Test III : Operasi dengan Manual Restart

Desain ulang sistem Anda sehingga bekerja sesuai dengan aturan berikut :
 Hentikan conveyor dan aktifkan lampu STANDBY saat ujung kanan
box pertama kali dideteksi oleh photosensor
 Saat box berada pada posisi tersebut dan conveyor berhenti, buka
solenoid valve sehingga box diisi. Proses pengisian akan berhenti saat
sensor Level aktif
 Aktifkan lampu FULL sewaktu box telah terisi penuh. Lampu Full
akan tetap menyala hingga box tidak terdeteksi lagi oleh “Photo
Switch”
 Saat box telah terisi penuh, tombol ”Start Switch” [F2] harus ditekan
terlebih dahulu agar conveyor beroperasi kembali

Modul Praktikum a
Ladder Diagram dan PLC 6 a