QUIZ 1 SISTEM INSTRUMENTASI

13 Oktober 2020

Tendi Adi Sudrajat

1805107
ELIND 18

1. Jelaskan secara singkat beberapa sistem instrumen mekanik, pneumatik, dan elektrik serta
karakteristik khususnya.
2. Sebuah sensor gaya memiliki massa 0.5 kg, kekakuan (stiffness) 2 x 10²Nm¬² dan
koefisien damping 6.0 Nm¬¹
a. Hitunglah sensitifitas steady-state (keadaan tunak), frequensi natural, dan damping
ratio sensor tersebut
b. Hitunglah perpindahan sensor untuk input gaya sebesar 2 N
c. Jika gaya input tiba-tiba naik dari 2N ke 3N, turunkan persamaan yang menjelaskan
perpindahan sensor.
3. Jelaskan apa yang dimaksud dengan linearitas, sensitifitas, tanggapan waktu, dan
jangkauan.
4. Resistansi thermistor R(θ) pada temperature θK sebesar Rθ = αexp(β I θ) . Diketahui
bahwa resistansi pada titik beku ( θ = 273.15K) sebesar 9.00KΩ dan pada titik uap
sebesar 0.50KΩ . Carilah resistansi pada 25℃.
5. Hitung tekanan hidrostatik (dalam psi) dari air dengan luas penampang 1 inch dan
kedalaman 100 kaki? Jika air diganti dengan ethyl alcohol, berapa tekananya dalam psi?
Jawaban

1. Berikut penjelasan tentang instrument Mekanik, pneumatic :

 Instrumen mekanik adalah alat ukur yang di desain sendiri untuk membantu
pengukuran dalam hal besaran panjang, luas, dan lainnya. Instrumen mekanik ini
mempunyai ukuran, bentuk dan fungsi yang berbeda - beda satu dengan yang lainnya.
 Instrumen pneumatik adalah salah satu jenis alat ukur yang digunakan untuk
mengukur pengaruh tekanan atau perbedaan tekanan gas, udara, dan zat gas lainnya.
Alat ukur pneumatik memanfaatkan tekanan atau kevakuman pada suatu sistem yang
ada pada kendaraan. Sebagai contoh adalah tekanan kompresi, kevakuman intake
manifold, dan berbagai sistem lainnya yang memanfaatkan tekanan dan kevakuman
udara.
 Instrument elektrik adalah alat yang digunakan untuk mengukur besaran – besaran
listrik yang mengalir seperti hambatan listrik (R), Kuat Arus listrik (I),  Beda
Potensial listrik (V), Daya listrik (P), dan lainnya.
 2. Diketahui: massa (m) = 0,5 kg; kekakuan (k) = 2 ×102 Nm−1=0,2 Nm; koefisien damping (λ) =

6,0 Nm−1
Penyelesaian:
1
a. Sensitivitas steady-state (K) =
k
1
K=
2 ×102 Nm−1
K=0,005 Nm−1
Frekuensi natural = W n =√ (k /m)

W n =√(2 ×102 /0,5)

W n =20 rad /s
Damping ratio (ζ) = λ / 2√ (k × m)
−1 2
ζ =6,0 Nm /2 √ (2× 10 × 0,5)
ζ =0,3
b. Perpindahan sensor (x) = F / k
F
x=
k
2
x=
2× 102
x=0,01 m
c. Menghasilkan perpindahan sensor
Sebagai damping ratio (ζ) = 0,3 < 1 (kondisi underdamped)
Respons langkah urutan kedua ζ < 1
ζ
f o (t )=1−e
−ζ ω n t

[ cos ωn √( 1−ζ 2 ) t+
√ ( 1−ζ 2
)
sin ω n √ ( 1−ζ 2 ) t
]
3. Berikut penjelasan singkat tentang linearitas, sensitivitas, tanggapan waktu dan jangkauan;
 Linearitas yaitu sesuatu yang menghasilkan sinyal keluaran yang berubah secara
kontinyu sebagai tanggapan terhadap masukan yang berubah secara kontinyu.
 Sensitivitas akan menunjukan seberapa jauh kepekaan instrumen terhadap kuantitas
yang diukur
 Tanggapan waktu menunjukan seberapa cepat tanggapannya terhadap perubahan
masukan
 Jangkauan adalah batasan sinyal masukan atau keluaran pada instrumen
4. Diket : θ = 273.15K sebesar 9.00kΩ

titik uap sebesar 0.50kΩ.

Dit : resistansi pada 25∘C

Mencari nilai B
T1 T 2X T 1 R1
B ( T 2 ¿= T 2−T 1 x∈( R 2 )

T1 ( 100+273,15 ) x (0+273,15) 9000

B ( T 2 ¿=¿ ( 100+273,15 )−(0+273,15) x In ( 500 )

T1 373,15 x 273,15
B ( T 2 ¿=¿ 373,15−273,15 x In (18)

T1 101925,9225
B ( T 2 ¿= x 2,89
100
T1
B ( T 2 ¿=2945,659 ≈3000

Mencari nilai α

R B
T =¿α exp( ¿ )¿ ¿
T

α =R B́
οe
T1

3000
α =¿ 9000e
273

α =9000 e−10,9

α =9000 x 1,845 x 10−5

α =0,166

Mencari nilai resistansi pada T=25℃

B
R25=α exp( ¿)¿
T 25

3000
R25=0,166 exp ( ¿ )¿
25+ 273
3000
R25=0,166 exp ( ¿) ¿
298
 R25=0,166 e(10,06 )

R25=0,166 x 23388,5=3882,5 Ω

5. Diketahui :Masa jenis Alcohol = 800 kg/m³

Kedalaman 100 kaki = 30.4 m
Gravitasi = 10 m³
Ditanyakan : Tekanan dalam psi
Penyelesaian :
P=ρxgxh
P = 800 x 10 x 30.4
P = 243.2 N/ m²