Sistem Kontrol - 11

Elemen-elemen sistem instrumentasi

dan kontrol
Dimas Firmanda Al Riza
Materi sebelum UTS (BDA)
• Pendahuluan Sistem Kontrol
• Pemodelan Matematik
• Transformasi Laplace
• Fungsi Transfer
• Perilaku Dinamik Sistem Orde 1 dan 2
• Respon Sistem
Materi setelah UTS
MBH
• Dasar sistem kontrol
• Dasar kontrol PID
• Fuzzy
DFA
• Elemen2 Sistem Instrumentasi dan Kontrol
• Computer Aided Control System,
(Microcontroller, PLC, SCADA, DCS)
YHD
• Artificial Neural Network
• Genetic Algorithm
Materi 1 (DFA)
Elemen sistem instrumentasi dan kontrol
• Pengenalan sistem instrumentasi dan kontroller
• Sejarah dan perkembangan sistem
instrumentasi dan pengendalian proses
• Elemen-elemen sistem instrumentasi dan
kontrol:
▫ Alat pengukuran (sensor)
▫ Karakteristik sistem pengukuran
▫ Transmitter, Converter, Instrument signal
transmission, Indicator, Controller, Recorder,
Actuator, Control Valve
• Pengenalan PFD dan P and ID
Materi 2 (DFA)
Computer Aided Control System
• Microcontroller
• PLC
(Programmable Logic Controller)
- Pengenalan PLC
- Ladder Diagram
• Sistem kontrol PID sederhana
• SCADA
(Supervisory Control And Data Acquisition)
• DCS
(Decentralized Control System)
Pengenalan sistem instrumentasi dan
pengendalian proses
• Apakah sistem instrumentasi dan pengendalian
proses itu?
Seni dan ilmu pengetahuan dalam penerapan
alat ukur dan sistem pengendalian pada suatu
obyek dengan tujuan mengetahui nilai numerik
variabel proses dan juga untuk tujuan
mengendalikan variabel proses supaya berada
dalam batas nilai tertentu yang diinginkan (set
point).
Mengapa diperlukan?

• Dapat menghemat biaya operasi (ekonomis):

- Penghematan bahan mentah dan bahan bakar
- Peningkatan efisiensi waktu mesin dan pekerja
- Pengurangan produksi yang rusak (off spec.)
• Kualitas produk yang lebih baik dalam waktu
pemrosesan yang lebih singkat
• Peningkatan keselamatan personil dan peralatan
• Pengurangan polusi lingkungan dari bahan
limbah hasil proses
Instrumentasi dan kontrol dalam
industri proses
Industri Proses
Sistem Pengukuran

Flow rate Temperature

Pemrosesan data
Spesifikasi
Produk
Pressure RH
-
Karakteristik Level pH
Proses

Pressure …

Sistem pengendalian
Perkembangan teknologi instrumentasi
dan pengendalian proses
Perkembangan teknologi instrumentasi
dan pengendalian proses
Perkembangan teknologi instrumentasi
dan pengendalian proses
Perkembangan teknologi instrumentasi
dan pengendalian proses

Rapid development
of transistor,
micro-prosessor
Industrial 1930-1970 and electrical 1990-now
Revolution devices

18th century Pneumatic 1970-1990 Rapid

and Hydrolic development
of computer
and software
Diagram Blok Sistem Kontrol
Elemen-elemen SIDK

• Measurement Device
• Transmitter
• Converter
• Instrument signal transmission
• Indicator
• Controller
• Recorder
• Actuator (Final control element - Control Valve)
Measurement device
(sensor/input transducer)
• Temperature • Solar radiation
• Flow • Light intensity
• Level • PAR
• Pressure • Conductivity
• Relative humidity • Speed
• pH • Position
• Concentration • Direction
• Chemical content • …
• Power
Contoh transducer
Pengukuran Temperatur

• Thermometer raksa/alkohol
• Thermometer bimetal
• Thermocouple
• Thermistor
• RTD (Resistive Thermal Detector
• IC Sensor (LM35)
• IR camera
Thermometer raksa/alkohol
Bimetal thermometer
RTD
Thermistor

• PTC (Positive Temperature

Coefficient)
• NTC (Negative Temperature
Coefficient)
Thermocouple

• Pada tahun 1821 ahli fisika Jerman, Estonian Thomas Johann

Seebeck menemukan bahwa suatu konduktor apapun (misalnya
metal) akan menghasilkan suatu tegangan (voltage)ketika diberikan
gradien thermal. Peristiwa ini dikenal sebagai efek Seebeck atau
efek termoelektrik.
Thermocouple
LM-35
Infra Red
Sistem pengukuran pada sistem loop
terbuka dan tertutup
Loop terbuka (monitoring/recording)
Converter

• ADC
• DAC
• DC/DC Converter
• DC/AC Converter
• I/P Converter
• E/P Converter
• Amplifier
• …
Controller

• On off, PID
• Rangkaian elektronika sederhana
• Mikrokontroller
• PLC, SCADA, DCS
Actuator (Final Control Element)
Solenoid valve/Control Valve

1. Valve Body
2. Inlet Port
3. Outlet Port
4. Coil / Solenoid
5. Coil Windings
6. Lead Wires
7. Plunger
8. Spring
9. Orifice
Solenoid valve/Control Valve

Tipe valve:
- Solenoid Valves
- Hydraulic Valves

- Butterfly Valves
- Gate Valves
- Check Valves
- Ball Valves
- Globe Valves
Aplikasi sistem kontrol sederhana:
Pengontrolan temperatur ruangan
TUGAS KELOMPOK

• Buat paper/makalah tentang aplikasi sistem

pengendalian!
• 1 kelompok terdiri dari 5-6 orang
• Bahan paper/makalah boleh berasal dari:
- Ide sendiri (100%)
- Artikel Ilmiah (90%)
(Jurnal/prosiding/skripsi/thesis)
- Sumber lain (80%)
PFD (Process Flow Diagram)
P and ID
(Piping and Instrumentation diagram)
P and ID
(Piping and Instrumentation diagram)
Thank’s