KATA PENGANTAR

Puji serta syukur penulis Ucapkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas berkat dan
anugerahnya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Laporan Metode Penelitian dalam
rangka memenuhi tugas untuk mata kuliah dengan judul ROBOT PERTANIAN DENGAN
SISTEM KENDALI INTERNET OF THINGS (IOT )dapat tersusun lancar. Penulis
menyadari penyusunan tugas laporan ini dapat terlaksana tidak lepas dari bantuan, dukungan,
dorongan, semangat serta saran dan pendapat dari berbagai pihak. Oleh karena itu, dalam
kesempatan ini penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada yang terhormat :

1. Bapak Dr. Syamsul Gultom, S.KM. M.Kes Selaku Rektor Universitas Negeri Medan
2. Bapak Prof.Dr. Harun Sitompul, M.PD Selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas
Negeri Medan.
3. Dr. Salman Bintang, M.Pd Selaku Ketua Jurusan Pendidikan Teknik Elektro
Universitas Negeri Medan.
4. Seluruh dosen Pendidikan Teknik Elektro yang memberikan kesediaan waktu
kepada penulis untuk melakukan Praktek, membimbing, serta yang mengarahkan
penulis selama pengerjaan.
5. Orangtua Saya: Ayahanda dan Ibunda yang selalu memberikan dukungan dan
nasehatnya kepada penulis dengan penuh semangat baik dari moril maupun
doadalam penyelesaian laporan metode penelitian ini.
6. Saudara – saudari atau abang/kakak/adik saya, yang selalu memberikan support
terhadap saya agar selalu tetap semangat dalam menjalankan study yang sedang
penulis jalani.
7. Teman-teman satu perjuangan ketika magang
8. Serta kepada teman-teman yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu yang juga
memberikan dukungan semangat disaat saya mengerjakan mengerjakan tugas
laporan ini.
Penulis menyadari bahwa laporan ini masih belum sempurna. Untuk itu, saya mengharapkan
saran dan kritik yang bersifat membangun demi kesempurnaan laporan ini dimasa
mendatang.

Akhir kata saya ucapkan terimakasih dan semoga segala bantuan yang telah diberikan
semua pihak diatas menjadi amalan yang bermanfaat dan mendapatkan balasan dari Tuhan

i
Yang Maha Esa dan Tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi para pembaca juga pihak lain
yang memerlukan.

Medan, 12 November 2020

Penulis,

Aqil Syujais
Nim.5181230002

ii
 DAFTAR ISI

Kata Pengantar ................................................................................................................... i

Daftar Isi ............................................................................................................................ iii
Daftar Gambar .................................................................................................................... v
Daftar Tabel ........................................................................................................................ vi
BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang ............................................................................................................ 1

1.2 Indentifikasi Masalah................................................................................................... 2
1.3 Pembatasan Masalah .................................................................................................... 2
1.4 Rumusan Masalah ........................................................................................................ 2
1.5 Tujuan Penelitian ......................................................................................................... 2
1.6 Manfaat Penelitian ....................................................................................................... 2

BAB II LANDASAN TEORI

2.1 Kajian Teoritis ............................................................................................................. 3

2.2 Hipotesis ...................................................................................................................... 16
2.3 Penelitian yang Relevan............................................................................................... 17
2.4 Kerangka Berpikir........................................................................................................ 18
2.5 Perencanaan Desain Mekanik ...................................................................................... 21
2.6 Blok Diagram Sistem Hardware .................................................................................. 22

BAB III METODE PENELITIAN

3.1 Waktu dan Tempat Penelitian ..................................................................................... 23

3.2 Subjek dan Objek Penelitian ........................................................................................ 23
3.3 Metode Penelitian ........................................................................................................ 23
3.4 Prosedur Penelitian Pengembangan ............................................................................. 23
3.5 Metode dan Alat Pengumpula Data ............................................................................. 26
3.6 Instrument Uji Persyaratan Robot Pertanian ............................................................... 26
3.7 Instrument Pendapat Ahli Perancangan Alat ............................................................... 27
3.8 Instrument untuk Pengguna (User) .............................................................................. 28
3.9 Teknik Analisis Data ................................................................................................... 30

iii
DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................................... 33

iv
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. a) IC L293D; (b) Modul driver LD293D ....................................................... 4

Gambar 2.2. Baterai Lipo.................................................................................................... 6
Gambar 2.3. Board arduino mega 2560 .............................................................................. 7
Gambar 2.4. Driver motor BTS 7960 ................................................................................. 7
Gambar 2.5.Motor DC PG-45 ............................................................................................. 8
Gambar 2.6.(a) servo; (b) bagian dalam servo konvensional ............................................. 8
Gambar 2.7. Macam-macam gripper .................................................................................. 9
Gambar 2.8. Keluarga Module ESP 8266 .......................................................................... 11
Gambar 2.9. Pin-Out dari ESP-01....................................................................................... 11
Gambar 2.10. Ban Robot .................................................................................................... 13
Gambar 2.11.Berbagai macam smartphone ........................................................................ 13
Gambar 2.12. Diagram blok pengembangan robot pertanian ............................................. 20
Gambar 2.13 . Desain perancangan mekanik body /chasis robot pertanian ....................... 21
Gambar 2.14. Diagram perancangan komponen sistem hardware robot pertanian ............ 22
Gambar 3.1. Langkah-langkah penelitian penegembangan ................................................ 24

v
 DAFTAR TABEL

Tabel 3.1. Instrument uji persyaratan robot pertanian ........................................................ 26

Tabel 3.2. Kisi-kisi instrument untuk ahli perancangan alat .............................................. 27
Tabel 3.3. Kisi-kisi instrument untuk pengguna ( User) .................................................... 28
Tabel 3.4. Skala dan skor pertanyaan ................................................................................. 30
Tabel 3.5. Interval kategori kelayakkan .............................................................................. 31

vi