APLIKASI METODE LAGRANGE PADA PERSAMAAN GERAK

1. Benda bergerak lurus dengan lintasan seperti gambar. Tentukan persamaan

gerak Lagrangenya !

d ∂L ∂L d ∂L ∂ L
( )
dt ∂ ẋ
−
∂x
=0 dan − =0
dt ∂ ẏ ∂ y( )
Dengan L=T −V

1
L= m [ ( ẋ )2+ ( y˙ )2 ] −0
2

∂L ∂L d ∂L
∂x
=0
∂ ẋ
=m ẋ →
dt ∂ ẋ ( )
=m ẍ

∂L ∂L d ∂L
∂y
=0
∂ ẏ
=m ẏ →
dt ∂ ẏ ( )
=m ÿ

Maka Persamaan Gerak untuk koordinat x

d ∂L ∂L
( )
dt ∂ ẋ
−
∂x
=0

m ẍ −0=0

ẍ=0

Maka Persamaan Gerak untuk koordinat y

d ∂L ∂L
( ) −
dt ∂ ẏ ∂ y
=0

m ÿ−0=0
ÿ=0
2. Pendulum sederhana bergerak membentuk sudut θ, tentukan lah persamaan
geraknya dengan menggunakan metode Lagrange.

Step 1 : Tentukan derajat kebebasan : 1 θ

Step 2 : Lihat Koordinat ; Polar (r, θ )

Step 3 : Transformasi Koordinat

d
x=r sin θ → ẋ= ( r sin θ )
dt

dr dsinθ
ẋ= sin θ+ r
dt dt

dsinθ dθ
ẋ=ṙ sin θ+r
dθ dt

ẋ=0+ r θ̇ cos θ

ẋ=r θ̇ cos θ

y=r cos θ → ẏ=−r θ̇ sin θ

Step 4 :

1
T = m ( ẋ 2 + ẏ 2 )
2

1
T = m ( r 2 θ˙2 cos 2 θ+r 2 θ̇2 sin2 θ )
2

1
T = m ( r 2 θ̇ 2 [ cos 2 θ+sin 2 θ ])
2
 1
T = m ( r 2 θ̇2 )
2

V =−mgy

V =−mgr cos θ

Step 5 :

L=T −V

1
L= m ( r 2 θ̇ 2 )+ mgr cos θ
2

Step 6 :

d ∂L ∂L
( )
dt ∂ q̇
=
∂q

d ∂L ∂L
( )
dt ∂ θ̇
=
∂θ

∂L
=mr 2 θ̇
∂ θ̇

d ∂L
( )
dt ∂ θ̇
=m r 2 θ̈

∂L
=−mgr sin θ
∂θ

Step 7 : Persamaan Gerak Lagrange

d ∂L ∂L
( )
dt ∂ θ̇
−
∂θ
=0

d ∂L ∂L
( )
dt ∂ θ̇
=
∂θ

m r 2 θ̈=−mgr sin θ

−g
θ̈= sin θ
r
3. Bola bermassa m bergerak dengan lintasan parabola. Tentukan a x
dan a y!

1
T = m ( ẋ 2 + ẏ 2 )
2

V =mgy

Maka

L=T −V

1
L= m ( ẋ 2+ ẏ 2 ) −mgy
2

d ∂L ∂L
( )
dt ∂ ẋ
−
∂x
=0

d ∂L ∂L
( ) −
dt ∂ ẏ ∂ y
=0

1
L= m ( ẋ 2+ ẏ 2 ) −mgy
2

∂L ∂L
=0 =−mg
∂x ∂y
 ∂L d ∂L
∂ ẋ
=m ẋ → ( )
dt ∂ ẋ
=m ẍ

∂L d ∂L
∂ ẏ
=m ẏ → ( )
dt ∂ ẏ
=m ÿ

d ∂L ∂L
( )
dt ∂ ẋ
−
∂x
=0 →m ẍ−0=0

ẍ=0

d ∂L ∂L
( ) −
dt ∂ ẏ ∂ y
=0 → m ÿ +mg=0

ÿ=−g

Pada gerak Parabola

Sumbu x → GLB → ẍ =0

Sumbu y →GLBB → ÿ=−g