KENDALI

 SISTEM  TENAGA  LISTRIK  

(KONTROL  PEMBANGKIT)  

srimawarsaid@yahoo.com  

srimawarsaid@yahoo.com-­‐-­‐TE_Unhas    
sumber:  Power  System  Analysis  (Hadi   1  
Saadat)  
 Sistem  Kontrol  Pembangkit  -­‐  1  

Ada   3   jenis   sistem   kontrol   pada   sistem   pembangkit  

tenaga  listrik  :  
 
-­‐  Kontrol  penyalaan  pada  ketel  (boiler)  

-­‐  Kontrol  governor  pada  turbin  dan  

-­‐  Kontrol  sistem  eksitasi  pada  generator  sinkron  

srimawarsaid@yahoo.com  -­‐  TE  Unhas  

sumber:  Modern  Power  Control   2  
Engineering  (imam  robandi)  
 Sistem  Kontrol  Pembangkit  -­‐  2  

Gambar  2.    SisLm  Kontrol  Pembangkitan  

srimawarsaid@yahoo.com  -­‐  TE  Unhas  
sumber:  Modern  Power  Control   3  
Engineering  (imam  robandi)  
 Sistem  Kontrol  Pembangkit  -­‐  3  

SeLap  elemen  kontrol  pada  gambar  2,  dibuat  asumsi-­‐asumsi  agar  

dapat  menyelesaikan  masalah.  Asumsi-­‐asumsi  sebagai  berikut:  
 
-­‐  Semua  daya  dapat  diterima  sehingga  semua  uap  panas  yang  
meninggalkan  poros  turbin  generator  berubah  menjadi  daya  lstrik  

-­‐  Unit-­‐unit  yang  ada  sebagai  fungsi  alat  konversi  yang  mengubah  
uap  energi  panas  menjadi  energi  listrik  

-­‐  Jumlah  daya  uap  yang  masuk  ke  dalam  turbin  generator  dikontrol  
oleh  governor  

-­‐  Kontrol  sistem  eksitasi  mengatur  tegangan  generator.  Kontrol-­‐

kontrol  yang  ada  juga  mengontrol  faktor  daya  dan  arus  
srimawarsaid@yahoo.com  -­‐  TE  Unhas  
sumber:  Modern  Power  Control   4  
Engineering  (imam  robandi)  
 Sistem  Kontrol  Pembangkit  -­‐  4  

Kontrol  sistem  eksitasi  pada  generator  sinkron  digunakan  

dalam  memperbaiki  stabilitas  (tegangan)  sistem  tenaga  listrik.  
 
Kontrol  eksitasi  dilakukan  dalam  2  masalah  yang  berbeda  yaitu:  
 
-­‐  Masalah  transien  untuk  waktu  singkat  (pendek)  

-­‐  Masalah  dinamik  untuk  waktu  panjang  

srimawarsaid@yahoo.com  -­‐  TE  Unhas  

sumber:  Modern  Power  Control   5  
Engineering  (imam  robandi)  
 Sistem  Kontrol  Pembangkit  -­‐  5  

•  Kestabilan  dinamik  biasa  diisLlahkan  dengan  kestabilan  

keadaan  mantap  atau  kestabilan  sinyal  kecil  (small  signal  
stability)  

•  Kestabilan  transien,  mesin  mengalami  kejutan  besar,  yaitu  

berupa  gangguan  yang  berlangsung  dalam  waktu  singkat  dan  
dapat  menyebabkan  tegangan  terminal  mesin  dan  
kemampuan  untuk  mentransfer  daya  berkurang  secara  
signifikan  
 

srimawarsaid@yahoo.com  -­‐  TE  Unhas  

sumber:  Modern  Power  Control   6  
Engineering  (imam  robandi)  
 Sistem  Kontrol  Pembangkit  -­‐  6  

Pada  pembahasan  masalah  SMIB,  pendekatan  transfer  daya  adalah:  

 
  " VtV∞ %
  P =$ ' sin∂
# X &
 
 
dengan  :  
 
Vt  =  tegangan  terminal  mesin  (generator)  
 
V∞  =  tegangan  pada  bus  tak  terhingga  pada  system  SMIB  
 
Bila  Vt  berkurang,  daya  P  akan  berkurang  dengan  jumlah  yang  sama.  
Pencegahan  penurunan  P  ini  membutuhkan  Lndakan  yang  sangat  cepat  oleh  
sistem  eksitasi,  sehingga  Vt  dapat  dipertahankan  pada  nilai  yang  benar.  
 

srimawarsaid@yahoo.com  -­‐  TE  Unhas  

sumber:  Modern  Power  Control   7  
Engineering  (imam  robandi)  
 Sistem  Kontrol  Pembangkit  -­‐  7  

Kontribusi  yang  paling  diharapkan  dari  kontrol  tegangan  (eksitasi)  

adalah:  
 
-­‐  Kecepatan  dalam  mempertahankan  Vt  pada  level  yang  diijinkan  

-­‐  Jika  gangguan  sudah  dihilangkan  yaitu,  dengan  pensaklaran  

(switching),  maka  reaktansi  X  bertambah  à  diperlukan  perubahan  
perilaku  eksitasi  secara  cepat  à  dalam  hal  ini  mesin  akan  
melepaskan  daya  yang  diterima  dari  turbin  à  perubahan  ini  harus  
dikendalikan  secara  efekLf  oleh  perubahan  eksitasi  yang  
berlangsung  sangat  cepat.  

srimawarsaid@yahoo.com  -­‐  TE  Unhas  

sumber:  Modern  Power  Control   8  
Engineering  (imam  robandi)  
 Sistem  Kontrol  Pembangkit  -­‐  8  
-­‐  Kestabilan  dinamik  berbeda  dengan  kestabilan  transien,  kestabilan  
dinamik  dapat  diarLkan  sebagai  kemampuan  mesin  dalam  sistem  
untuk  menyesuaikan  diri  dari  perubahan  beban  kecil.  

-­‐  Karena  terjadi  kenaikan  beban,  maka  akan  ada  kenaikan  

kebutuhan  daya  output  dari  masing-­‐masing  mesin,  dan  perlu  
diketahui  bahwa  perubahan  langkah  daya  pada  turbin  Vdak  
memungkinkan,  maka  gain  kebutuhan  daya  ini  diperoleh  dari  
energi  yang  tersimpan  dalam  mesin-­‐mesin  yang  satu  group  
dengan  kontrol  tersebut.    

-­‐  Oleh  karena  itu  energi  yang  tersimpan  dalam  medan  magnet  
mesin-­‐mesin  tersebut  dilepaskan  (energi  putar  yang  dipakai  untuk  
mensuplai  kebutuhan  beban),  hingga  beberapa  governor  
mempunyai  kesempatan  untuk  menyesuaikan  input  daya  
generator.  Interval  waktu  ini  hanya  berkisar  kurang  dari  1  deVk.  

srimawarsaid@yahoo.com  -­‐  TE  Unhas  

sumber:  Modern  Power  Control   9  
Engineering  (imam  robandi)  
 Sistem  Kontrol  Pembangkit  -­‐  9  

-­‐  Dalam  periode  waktu  itu  terjadi  perubahan  tegangan  mesin,  

perubahan  arus,  perubahan  kecepatan,  akan  berbeda-­‐beda  
untuk  masing-­‐masing  mesin  dalam  group  kontrol.  

-­‐  SeVap  unit  mesin  mempunyai  respon  frekuensi  natural  

sendiri,  yang  berosilasi  selama  waktu  tertentu,  sampai  gaya  
peredaman  dapat  menghenLkan  osilasi  getaran  ini.  

srimawarsaid@yahoo.com  -­‐  TE  Unhas  

sumber:  Modern  Power  Control   10  
Engineering  (imam  robandi)  
 Sistem  Kontrol  Pembangkit  -­‐  10  

-­‐  Osilasi  dari  suatu  unit  mesin  à  menyebabkan  sisVm  eksitasi  
mencoba  untuk  melakukan  perbaikan  sacara  bersamaan  
(seirama).  KeLka  kecepatan  sinkron  (ω)  berubah,  tegangan  
terminal  (Vt)  juga  akan  berubah,  selain  hal  itu  mesin-­‐mesin  group  
kontrol  yang  berputar  saling  bereaksi  satu  dengan  yang  lain,  akan  
disertai  perubahan  sinyal  output  dari  sistem  eksitasi.  

-­‐  Sistem  eksitasi  mempunyai  kelemahan  yaitu,  kecepatan  yang  

sangat  terbatas  (dalam  deVk)  dalam  mengikuL  perubahan  osilasi  
sistem.  Oleh  karena  itu,  selama  waktu  keterlambatan  ini,  keadaan  
sistem  akan  berubah,  sehingga  menyebabkan  penyesuaian  eksitasi  
pada  posisi  baru.  Keterlambatan  respon  ini  dapat  menggeser  posisi  
kestabilan  sistem.  

srimawarsaid@yahoo.com  -­‐  TE  Unhas  

sumber:  Modern  Power  Control   11  
Engineering  (imam  robandi)  
 Kontrol  Eksitasi  

Gambar  3.    Rangkaian  Ekivalen  Mesin  Sinkron  

•  Representasi  mesin  sinkron  pada  gambar  3  dilambangkan  dalam  

bentuk  rangkaian  sederhana  yaitu  dengan  sebuah  tegangan  (emf)  
dan  sebuah  reaktansi  sinkron.    
•  Gambar  ini  merepresentasikan  kontrol  governor  atau  input  daya  
poros  mesin  dan  kontrol  sistem  eksitasi  Eg  untuk  menghasilkan  emf.    
•  V  adalah  tegangan  output  generator  dan  X  adalah  reaktansi  sinkron.    
srimawarsaid@yahoo.com  -­‐  TE  Unhas  
sumber:  Modern  Power  Control   12  
Engineering  (imam  robandi)  
Konfigurasi  Kontrol  -­‐  1  

Gambar    4.    Komponen  Sistem  Eksitasi  

srimawarsaid@yahoo.com  -­‐  TE  Unhas  
sumber:  Modern  Power  Control   13  
Engineering  (imam  robandi)  
 Konfigurasi  Kontrol  -­‐  2  

•  Konfigurasi  fisik  komponen-­‐komponen  yang  digunakan  untuk  

membangun  kontrol  sistem  eksitasi  
 
•  Komponen  sistem  eksitasi  yang  berupa  exciter  terbangun  
dari  :  
o  generator  dc  yang  digerakkan  oleh  turbin  uap  (pada  
poros  yang  sama  dengan  generator)  atau  
o  generator  dc  yang  digerakkan  oleh  motor  induksi  atau    
o  dapat  juga  digunakan  thyristor  atau  recVfier  

srimawarsaid@yahoo.com  -­‐  TE  Unhas  

sumber:  Modern  Power  Control   14  
Engineering  (imam  robandi)  
 Konfigurasi  Kontrol  -­‐  3  

•  Sinyal  pada  kontrol  tegangan  diperoleh  dari  output  exciter  yang  

berfungsi  mengatur  pembangkitan  daya  reakVf  dan  tegangan  sesuai  
dengan  yang  diinginkan.  Pada  saat  awal,  kontroler  tegangan  dilakukan  
secara  manual.  Kecepatan  alat  ini  dalam  merespon  perubahan  
merupakan  bagian  yang  paling  penVng  dalam  membahas  masalah  
kestabilan.  Karena  induktansi  yang  besar  pada  medan  generator,  maka  
agak  sulit  untuk  membuat  perubahan  sangat  cepat  pada  arus  medan  à  
oleh  sebab  itu  diperkenalkan  isLlah  lag  dalam  fungsi  kontrol.  

•  Kontrol  tambahan  (peredam/damper)  berfungsi  untuk  mencegah  

kelebihan  osilasi.  Komparator  perlu  digunakan  untuk  menyetel  batas  
eksitasi,  khususnya  pada  operasi  faktor  daya  dalam  kondisi  leading  

•  Kontrol-­‐kontrol  tambahan  dapat  berupa  umpan  balik  kecepatan,  

frekuensi  dan  lain-­‐lain  
 

srimawarsaid@yahoo.com  -­‐  TE  Unhas  

sumber:  Modern  Power  Control   15  
Engineering  (imam  robandi)  
 Konfigurasi  Sistem  Eksitasi  
1.  Sistem  Eksitasi  PrimiVf  
 

Gambar    5.    Sistem  Eksitasi  PrimiLve  dengan  Kontrol    Rheostat  

srimawarsaid@yahoo.com  -­‐  TE  Unhas  

sumber:  Modern  Power  Control   16  
Engineering  (imam  robandi)  
 Sistem  Eksitasi  PrimiVf  -­‐  2  

-­‐  Sistem  eksitasi  primiLf  dikenal  sebagai  “respon  plant”  

-­‐  Exciter  utama  terdiri  dari  satu  sistem  kontrol  medan  yang  diatur  
secara  manual  atau  otomaLk  

-­‐  Kontroler  dalam  jenis  ini  merupakan  pengatur  level  tegangan  dan  
peralatan  mekanik  dengan  rheostat  

-­‐  Salah  satu  jenis  rheostat  adalah  kontroler  Silverstat  yang  terdiri  
dari  pengatur  gulungan  torak  berjalan  

-­‐  Aplikasinya  ditunjukkan  dalam  Gambar  6  

srimawarsaid@yahoo.com  -­‐  TE  Unhas  

sumber:  Modern  Power  Control   17  
Engineering  (imam  robandi)  
 Sistem  Eksitasi  PrimiVf  -­‐  3  

Gambar  6.    Exciter  Utama  dengan  Penguatan  Sendiri  

srimawarsaid@yahoo.com  -­‐  TE  Unhas  
sumber:  Modern  Power  Control   18  
Engineering  (imam  robandi)  
 Sistem  Eksitasi  PrimiVf  -­‐  4  

-­‐  Dalam  kondisi  operasi,  penambahan  tegangan  output  generator  akan  

menyebabkan  penambahan  tegangan  dc  dari  recVfier  
-­‐  Hal  ini  akan  menyebabkan  penambahan  arus  yang  melalui  gulungan  pengatur  
selenoid  
-­‐  Hal  ini  akan  mengurangi  fluks  medan  eksitasi  dan  tegangan,  sehingga  arus  medan  
akan  turun  
-­‐  Dua  ciri  khas  dari  sistem  ini  yaitu:  keberadaan  transformer  peredam  dan  
kompensator  arus  
-­‐  Transformer  peredam  untuk  mengeluarkan  kelembaban  berlebihan  dari  gulungan  
-­‐  Kompensator  arus  digunakan  sebagai  kontroler  pembagian  daya  reakLf  untuk  
menggerakkan  generator-­‐generator    secara  paralel  
-­‐  Transfomer  arus  dan  resistansi  kompensator  berfungsi  untuk  mengatur  drop  
tegangan  secara  proporsional  
-­‐  Arus  lagging  dan  drop  tegangan  menyebabkan  kontroler  bekerja  untuk  
menurunkan  tegangan  eksitasi  untuk  menambahkan  dalam  arus  pada  kondisi  
lagging  

srimawarsaid@yahoo.com  -­‐  TE  Unhas  

sumber:  Modern  Power  Control   19  
Engineering  (imam  robandi)