BAB I

PENYELESAIAN PERSAMAAN DIFFERENSIAL ORDE PERTAMA

Persamaan Differensial Ordiner

Memuat satu variabel bebas (independent) dan variabel tak bebas (dependent).
Contoh :
dy
 y 3
dx
d2y dy
3  2y  0
dx2 dx

Persamaan Differensial Parsial

Memuat lebih dari satu variabel bebas.
Contoh :
y  x 2  4 xz  6 z 2  27
dy
 2x  4z
dx
dz
 4 x  12 z
dx

Order suatu persamaan differensial ditentukan oleh turunan tertinggi yang terdapat dalam
persamaan tersebut.

Penyelesaian persamaan diferensial orde pertama ada beberapa cara, diantaranya yaitu :
1. Integrasi langsung
2. Pemisahan variabel
3. Substitusi
4. Faktor integral
5. Persamaan bernouli

MTK-RSD Lestari Page 1

1. Integrasi Langsung
dy
Jika persamaannya dapat disusun dalam bentuk  f (x) maka penyelesaiannya dapat
dx
diintegralkan.
Contoh :
dy
 3x 2  5 x  2
dx
 dy   (3x  5 x  2)dx
2

5 2
y  x3  x  2x  C
2

2. Pemisahan Variabel
dy
Jika persamaan differensial berbentuk  f ( x, y) sehingga tidak dapat langsung
dx
diintegralkan. maka persamaan tersebut dikelompokkan menurut variabel yang sama
kemudian diintegralkan.
Contoh :
dy
 (1  x)(1  y )
dx
dy
 1  y   (1  x)dx
1
ln(1  y )  x  x 2  C
2

3. Substitusi
Jika persamaan tidak dapat diselesaikan dengan integrasi langsung maupun dengan
pemisahan variable, maka salah satunya dengan mengubah persamaan tersebut menjadi
bentuk yang dapat diselesaikan dengan metode pemisahan variable. Misalnya dengan
subsitusi y = u.x, dimana u = f(x)

MTK-RSD Lestari Page 2

 Contoh :
dy x  3y

dx 2x
d (ux) x  3(ux)

dx 2x
du x (1  3u )
x u 
dx 2x
du 1  3u  2u
x 
dx 2
du 1 u
x 
dx 2
2 1
 (1  u ) du   x dx
2 ln(1  u )  ln x  C
u disubstitusi ke persamaan semula
y
u
x
y
 2 ln(1  )  ln x  C
x

4. Faktor Integral
Jika Persamaan Diferensial berbentuk sebagai berikut :
dy
 Py  Q
dx
dimana P dan Q adalah konstanta / fungsi x
Maka cara penyelesaiannya yaitu kedua ruas dikali dengan faktor integrasi (FI)

FI e 
Pdx

dy  Pdx
 P. y.e   Q.e 
Pdx Pdx
e
dx
( y.e   Q.e 
d Pdx Pdx

dx
y.e   Qe  .dx

Pdx Pdx

y.FI   Q.FI .dx

MTK-RSD Lestari Page 3

Latihan :
dy
1. sin x  y cos x  cos x sin x
dx
dy
2. ( x  1)  y  ( x  1) 2
dx
dy
3. (1  x 2 )  xy  1
dx

5. Persamaan Bernoulli
dy
Jika bentuk persamaan  Py  Q. y n dengan P dan Q adalah f(x)
dx
Langkah – langkah penyelesaiannya :
1. Bagi kedua ruasnya dengan yn
dy
y n  P. y 1n  Q............................(1)
dx
2. Substitusi Z = y1-n
dz dy
Maka :  (1  n) y n
dx dx
3. Kalikan Pers (1) dengan (1-n) yang diperoleh

1  n (y n ) dy  P.y1n( 1  n)  ( 1  n)Q

dx
dz
 P1.Z  Q1
dx
dim ana:P1  ( 1  n)P
Q1  (1  n)Q
4. Selesaikan persamaan pada langkah 5 dengan Faktor Integrasi

Latihan :
dy
1. x 2 y  x 3  y 4 cos x
dx
dy
2. 2 y  3  y 4 e3x
dx

MTK-RSD Lestari Page 4

 BAB II
PENYELESAIAN PERSAMAAN DIFFERENSIAL ORDE N

Persamaan Diferensial Linear Orde n

Bentuk :
dny d n 1 y
Po ( x) n  P1 ( x) n1  .....  Pn ( x) y  Q( x)
dx dx
d
P0 (x) 
dx
Pi( x), Q( x) : Fungsi x atau konstan
Jika Q(x) =0 maka :
dny d n1 y
Po ( x)  P ( x )  .....  Pn ( x) y  0
dx n1
1
dx n
Disebut PD linier tingkat n dan homogen  PD terreduksi

Persamaan Diferensial Linear Orde n dengan Koefisien Konstan

dny d n 1 y
Po ( x)  P ( x )  .....  Pn ( x) y  0
dx n 1
1
dx n
( P0 D n  P1 D n 1  ...............  Pn ) y  0
d
D
dx
f(D)y  0

Untuk menyelesaikan Persamaan Diferensial tersebut dengan menggunakan persamaan

karakteristik
f ( D) y  0
Jawaban PD : y  e mx
f ( m) y  0
Contoh :
d2y dy
2
2  3y  0
dx dx
(D2 - 2D - 3) y = 0
m2 – 2m – 3 =0
(m-3) (m+1) = 0

MTK-RSD Lestari Page 5

 m1 = 3 m2 = -1
Jawaban PD :
y = C1 e3x + C2 e-x

1. Jika akar – akar dari f(m) = 0 berlainan

m1 ≠ m2 ≠ m3..... ≠ mn
maka jawaban PD
y = C1 em1x + C2 em2x + C3 em3x + ...+ Cn emnx
Contoh :
d3y d 2 y dy
 4   6y  0
dx3 dx 2 dx
m3 – 4 m2 + m + 6 = 0

1 -4 1 6 ( x - 2) (x2 - 2x – 3) = 0
2 +2 -4 -6 (x – 2) ( x – 3) ( x + 1) = 0
1 -2 -3 0 x=2 x=3 x = -1

Jadi Jawaban PD → y = C1 e2x + C2 e3x + C3 e-x

2. Jika akar – akar persamaan f(m) = 0 adalah bilangan riil dan ada yang sama
m1 = m2 = m3 ... = mp ≠ mp+1 ≠ mp+2 ≠ mp+3 ..... mn
Maka Jawaban PD :

y = empx ( C1 + C2x + C3 x2 +…+ Cp.xp-1 ) + Cp+1 emp+1x + Cp+2 emp+2x ...Cp+n emp+nx

Contoh :
Jika diperoleh akar-akar persamaan kharakteristiknya sebagai berikut :
1. m1 = m2 = m3 = -1
m4 = 2
m5 = 3

MTK-RSD Lestari Page 6

 Maka : y = e-x ( C1 + C2 + C3 x2) + C4e2x + C3 e3x

2. m1 = -3 m4 = -3 m7 = -2
m2 = -2 m5 = -1
m3 = -2 m6 = -3
Maka jawaban PD :
y = e-3x ( C1 + C4 + C6 x2 ) + e-2x ( C2 + C7 x ) + e-x ( C3 + C5 x )

Latihan :
d4y d3y d2y dy
1. 4
-7 3
+ 18 2
- 20 + 8y = 0
dx dx dx dx

3. Jika akar persamaan adalah bilangan imajiner

m12 = a ± bi
Maka jawabannya :
y = A1 e(a+bi)x + A2 e(a-bi)x
y = eax ( C1 cos bx + C2 sin bx )
ebix = cos bx + i sin bx )
e-bix = cos bx - sin bx )

y = A1 e(a+bi)x + A2 e(a-bi)x
= eax (A1 ebix + A2 e-bix )
= eax (A1 cos bx + i sin bx ) + A2 (cos bx - i sin bx )
= eax {cos bx (A1 + A2 ) + sin bx (A1i + A2i ) }

y = eax {C1 cos bx + C2 sin bx }

Contoh :
1) m1.2 = -2 ± 3i
y = e-2x ( C1 cos 3x + C2 sin 3x )

MTK-RSD Lestari Page 7

 2) m1.2 = ± 5i
y = ( C1 cos 5x + C2 sin 5x )
3) m1 = - 2i + 10
m2 = 2i + 10
y = e10x ( C1 cos 2x + C2 sin 2x )

Latihan :
d4y d3y d2y dy
1. 4
 2 3
 4 2
 6  3y  0
dx dx dx dx

4. Jika akar imajiner dan sama

Misal :
m1 = m2 = m3 = a ± bi ........ Jadi y = eax { (C1 + C2x)
Maka jawabannya :
y = eax (( C1 + C2 x + C3 x2) cos bx + ( C5 + C6 + C7 x2) sin bx )

Contoh :
1) m1.2 = 2 ± 3i
m3.4 = 2 ± 3i
y = e2x [( C1 + C2 x ) cos 3x + ( C3 + C4 x ) sin 3x ]

2) m1.2 = -5 ± 10i
m3.4 = -5 ± 10i
m5.6 = ± i
m7.8 = ± i
y = e-5x {( C1 + C2 x ) cos 10x + ( C3 + C4 x ) sin 10x ) +
( C5 + C6 x ) cos x + ( C7 + C8 x ) sin x }

Latihan :
1) m1 = m2
m2 = m3 = 2 ± 10i

MTK-RSD Lestari Page 8

 m4 = -1
2) m1 = m2 = m3 = m4 = ± 2i
m5 = m6 = -1
m7 = 2
d6y d4y d2y
3) 3 4 3 2  y  0
dx 6 dx dx

Persamaan Differensial non-Homogen dengan Koefisien Konstan

Bentuk persamaan :
(P0 Dn + P1 Dn-1 + ... + Pn-1 D + Pn ) y = Q ( x )
dimana :
P0 ≠ 0
Pi = Konstanta
Q(x) = Fungsi x atau konstanta

Jawaban PD :
y = yc + yp
yc = jawaban komplementer
yc = jawaban partikuler / integral khusus

Jawaban komplementer
Untuk mencari jawaban komplementer, persamaan differensial dijadikan persamaan differensial
terreduksi terlebih dahulu.
(P0 Dn + P1 Dn-1 + ... + Pn-1 D + Pn ) y = 0

Jawaban Partikuler
Tergantung dari bentuk persamaan Q(x)

a. Jika Q ( x ) merupakan konstanta

Jika Q(x) konstan, maka Yp juga merupakan konstanta juga
Contoh :

MTK-RSD Lestari Page 9

 d2y dy
1. 2
+2 +y=2
dx dx
 Jawaban komplementer
d2y dy
yc = 2
+2 +y=0
dx dx
m2 + 2m + 1 = 0
( m + 1 )2 = 0 } yc = e-x ( C1 + C2 x )
m1.2 = 1
 Jawaban Partikuler yp = ...?
Jika Q ( x ) = konstanta  maka jawaban partikulernya :
dy d2y
yp = A =0 =0
dx dx 2
d2y dy
Masuk PD : 2
+2 +y=2
dx dx
0 + 2.0 +A=2
A=2

y = yc + yp
= ( C1 + C2 x ) e-x + 2

d3y d2y dy
2). 3
+ 2
+2 - 4y = 10
dx dx dx
Yc = C1 ex + e-x ( C2 cos 3x + C3 sin 3x )

d3y d2y dy
Yp = A → =0 =0 =0
dx 3 dx 2 dx
d3y d2y dy
Masukkan PD : 3
+ 2
+2 - 4y = 10
dx dx dx
0 + 0 + 2 (0) – 4A = 10
 10
A
4
A = - 2,5

MTK-RSD Lestari Page 10

 Y = Yp+ Yp = C1 ex + e-x( C2 cos 3x + C3 sin 3x ) - 2.5

b. Jika Q (x) merupakan fungsi eksponential eax

1. jika a bukan merupakan akar dari persamaan karakteristik maka Yp diambil dalam
bentuk k eax  Yp = k eax
2. Jika a merupakan akar – akar dari persamaan karakteristik dan banyaknya r maka
diambil Yp dengan dimulai dari suku Xr eax

Contoh :
d3y d2y dy
3
+ 2
+2 - 4y = e2x
dx dx dx
d3y d2y dy
Yc = 3
+ 2
+2 - 4y = 0
dx dx dx
Yc = C1 ex + e-x ( C2 cos 3x + C3 sin 3x )
e2x bukan merupakan akar persamaan karakteristik dalam Yc
Yp = A e2x
d3y d2y dy
= 8 A e2x = 4 A e2x = 2 A e2x
dx 3 dx 2 dx

Masukkan PD 8A e2x + 4A e2x + 2(2A e2x) - 4A e2x = e2x

16A e2x - 4A e2x = e2x
12A e2x = e2x
A = 1/12
Y = Yc + Yp
= C1 ex + e-x (C2 cos 3x + C3 sin 3x ) + 1/12 e2x

Latihan :
d2y dy
1. 2
+6 + 9y = ex
dx dx
d2y dy
2. 2
+6 + 9y = e-2x
dx dx

MTK-RSD Lestari Page 11

c. Jika Q(x) merupakan fungsi polynomial
1. jika Yc memuat bentuk polynomial yang sama dengan bentuk dalam Q(x) maka diambil
penyelesaian yang berbentuk polynomial yang berpangkat Sama dengan Q(x)
2. jika Yc memuat suku-suku polynomial yang sama dengan Q(x) maka diambil penyelesaian
yang berbentuk polynomial dan dimulai dengan suku yang berpangkat lebih tinggi satu dari
polynomial yang terdapat dalam Yc.

Contoh :
d2y
1.  4 y  5  10 x
dx 2
Jawaban komplementer
Yc = m2 + 4 = 0
m2 = -4
m1.2 = ± 2i
Yc = C1 cos 2x + C2 sin 2x
Jawaban Partikuler :
Yp = A + Bx
dy
B
dx
d2y
0
dx 2
masukkan ke PD
d2y
 4 y  5  10 x
dx 2
0 + 4(A+Bx) = 5 + 10x
4A + 4Bx = 5 + 10x
A = 5/4 B = 10/4
Jadi Jawaban PD :
Y = Yc + Yp
= C1 cos 2x + C2 sin 2x + 5/4 + 10/4 x

MTK-RSD Lestari Page 12

 d3y d2y
2. - 3 =2+x
dx 3 dx 2
Jawaban komplementer :
Yc  m3 - 3m2 = 0
m2 (m -3) = 0
m1 = 3 m2.3 = 0

Yc = C1e3x + C2 +C3 x
Jawaban partikuler :
Yp = x2 (A + Bx) = A x2 + Bx3
dy
= 2Ax + 3Bx2
dx
d2y
= 2ª + 6Bx
dx 2
d3y
= 6B
dx 3
Substitusi ke PD
d3y d2y
- 3 =2+x
dx 3 dx 2
6B – 3(2A + 6Bx) = 2 + x
6B - 6A - 18Bx = 2 + x
6B – 6A = 2 6(-1/18) – 6A = 2
-18 Bx = x -6A = 7/3
B = -1/18 A = -7/18

Jadi Jawaban PD Y = Yc + Yp
= C1e3x + C2 + C3 x + x2 (-7/18 – 1/18x)

Latihan :
d 3 y 3d 2 y
1.   2 x
dx3 dx 2

MTK-RSD Lestari Page 13

 d4y d3y d2y dy
2. 4
 3
 10 2
 2  24 y  5  2 x
dx dx dx dx

d. Jika Q (x) dalam bentuk sin ax dan cos ax

1. Jika bentuk sin ax atau cos ax belum terdapat dalam Yc maka bentuk Yp sebagai berikut
Yp = A sin ax + B cos ax
2. jika Yc telah memuat bentuk sin ax atau cos ax maka bentuk Yp harus dimulai dengan suku
xk dimana k merupakan pangkat dari x yang lebih besar satu dari pangkat x dalam Yc.

Contoh penentuan bentuk Yp

1. Yc = C1e3x + C2 e-2x
Q(x) = sin 2x
Yp = A sin 2x + B cos 2x
2. Yc = C1 sin 2x + C2 cos 2x + C3e3x
Q(x) = cos 2x
Yp = x0+1 (A sin 2x + B cos 2x) = x(A sin 2x + B cos 2x)
3. Yc = C1 + C2 x + C3 cos 2x + C4 sin 2x
Q(x) = cos 2x
Yp = x2 ( A sin 2x + B cos 2x)

Contoh soal :
d2y dy
1. 2
-4 + 3y = cos 2x
dx dx
Jawaban komplementer :
d2y dy
2
-4 + 3y = 0
dx dx
m2 – 4m + 3 = 0
(m-3) (m-1) = 0
m1 = 3 m2 = 1
Yc = C1e3x + C2 e2x

MTK-RSD Lestari Page 14

Jawaban partikuler
Yp = A sin 2x + B cos 2x
dy
= 2A cos 2x - 2B sin 2x
dx
d2y
= -4A sin 2x - 4B cos 2x
dx 2

Masuk ke PD :
d2y dy
2
-4 + 3y = cos 2x
dx dx
-4A sin 2x - 4B cos 2x – 4(2A cos 2x - 2B sin 2x) +
3(A sin 2x + B cos 2x) = cos 2x
-A sin 2x – B cos 2x – 8A cos 2x + 8 B sin 2x = cos 2x

Cos 2x(-B-8A) = cos 2x sin 2x (-A + 8B ) = 0

-8A – B = 1 x1 -A + 8B = 0
-A + 8B = 0 x8 -A + 8(-1/65) = 0
-8A – B = 1 -A - 8/65 = 0
-8A +64 B = 0 A = - 8/65
-65 B = 1
B = -1/65
8 1
Y = C1e3x + C2 e2x - sin 2 x  cos 2 x
65 65

Latihan :
d2y dy
1. 2
 3  2 y  sin 2 x
dx dx
d2y
2.  4 y  x sin 2 x
dx 2

MTK-RSD Lestari Page 15