PROYEK 1

SISTEM EMBEDED
“Sensor jarak HC-SR04”

DISUSUN OLEH :

NAMA : Muhammad Nizar Affandi

NIM : 1812031

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO S1

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL MALANG
2021
1. Teori dasar sistem
A. Blok diagram

INPUT OUTPUT
ARDUINO
Sensor jarak HC-SR04 LAMPU LED

B. Penjelasan
 Blok input, pada blok input komponen yang digunakan adalah sensor jarak HC-SR04
yang digunakan untuk mengukur jarak objek dan kemudian di proses oleh
mikrokontroller.
 Blok proses, pada blok proses komponen yang digunakan adalah mikrokontroller
arduino, untuk mengolah data dari sensor HC-SR04 dan mengatur keluaran berupa
lampu LED yang menyala berdasarkan data dari sensor.
 Blok output, pada blok output komponen yang digunakan adalah lampuLED yang
digunakan sebagai indikator yang dikendalikan oleh mikrokontroller.

2. Tabel hubungan dari setiap pin arduino dengan komponen yang terpasang

Pin sensor HC-SR04 Pin Arduino Pin LED

GND GND Katoda-GND
VCC (5 VDC) VCC (5 VDC) Anoda-Pin 6 arduino
Trrigger-pin 10 Arduino Trrigger-pin 10 Arduino
Echo Echo

3. Gambar Rangkaian
4. Program system dan penjelasan setiap baris program

5. Kesimpulan
Cara kerja system LED akan menyala dan redup terangnya berdasarkan jarak yang terbaca
oleh sensor HC-SR04, apabila sensor apabila sensor mendeteksi sensor 4 meter maka LED
akan menyala dengan terang dan akan redup ketika mendeteksi jarak diatas 4 meter. Peranan
controller arduino adalah mengolah data pembaca sensor, kemudian dibandingkan nilai sensor
dengan keluaran yang akan diberikan untuk mengatur nyala LED.