Anda di halaman 1dari 25

PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

UNIVERSALL ROOM CONTROL


(URC)

BIDANG KEGIATAN
PKM KARSA CIPTA

Diusulkan oleh:
Yoga Aswari 1807111054 2018
……………. …………….. ……

i
2
UNIVERSITAS RIAU
PEKANBARU
2020
PENGESAHAN PKM-KARSA CIPTA
PENGESAHAN PKM-KARSA CIPTA

1. Judul Kegiatan : UNIVERSAL ROOM CONTROL


(URC)
2. Bidang Kegiatan : PKM-KC
3. Ketua Pelaksana Kegiatan
a. Nama Lengkap : Yoga Aswari
b. NIM : 1807111054
c. Jurusan : Teknik Elektro S1
d. Perguruan Tinggi : Universitas Riau
e. Alamat Rumah dan No. Tel./HP : kampar, Pekanbaru
f. Email : yogaaswari80@gmail.com
4. Anggota Pelaksana Kegiatan :
5. Dosen Pendamping
a. Nama Lengkap dan Gelar : Dr. Indra Yasri,M.T.
b. NIDN : 0007037403
c. Alamat Rumah dan No Tel./HP : Perumahan UNRI Block C No.51,
Panam
6. Biaya Kegiatan Total
a. Kemristekdikti : Rp.-
b. Sumber lain (sebutkan…) :-
7. Jangka Waktu Pelaksanaan : 4. Bulan
DAFTAR ISI

HALAMAN SAMPUL.................................................................................. i
HALAMAN PENGESAHAN....................................................................... ii
DAFTAR ISI.................................................................................................. iii
DAFTAR TABEL ......................................................................................... iv

BAB 1. PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ........................................................................................ 1
1.2 Rumusan Masalah ................................................................................... 1
1.3 Luaran Kegiatan....................................................................................... 2
1.4 Manfaat Kegiatan..................................................................................... 2

BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA


2.1 Produk Teknologi Pendukung.................................................................. 3
2.2 Literatur Terkait....................................................................................... 7
2.3 Keunggulan Karsa Cipta ......................................................................... 7

BAB 3. TAHAP PELAKSANAAN


3.1 Teknik Pekerjaan..................................................................................... 8
3.3 Tahapan Pekerjaan .................................................................................. 8

BAB 4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN


4.1 Anggaran Biaya....................................................................................... 10
4.2 Jadwal Kegiatan....................................................................................... 10

DAFTAR PUSTAKA.................................................................................... 11

LAMPIRAN-LAMPIRAN
Lampiran 1. Biodata ketua, anggota dan Dosen Pendamping yang ditanda
tangani ..................................................................................... 12
Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan................................................... 15

iv
Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Pelaksana dan Pembagian Tugas...... 16
Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Pelaksana............................................ 17
Lampiran 5. Gambar ..................................................................................... 19

v
DAFTAR TABEL

Tabel 1 Anggaran Biaya................................................................................ 10


Tabel 2 Jadwal Kegiatan................................................................................ 10

vi
1

BAB 1. PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang


Di zaman yang serba modern ini, tentu kita tidak bisa lepas dari Smartphone
yang selalu menjadi kebutuhan primer. Hampir setiap orang di seluruh dunia
selalu menggunakan Smartphonenya di setiap saat, baik dalam keseharian, di
kantor, di ruang terbuka, saat berkumpul dan lain lainnya. Di zaman ini juga,
banyak orang yang menginginkan segala sesuatu itu dapat dilakukan dengan
mudah atau praktis. Selain dapat menghemat waktu, segala sesuatu yang
dilakukan dengan cara praktis juga dapat mengurangi tenaga yang kita gunakan.
Smartphone akan sangat berguna untuk orang-orang yang sangat butuh hal
praktis. Seperti saat ingin berbelanja, di Smartphone sudah tersedia aplikasi untuk
melalukan belanja online. Saat ingin membeli pulsa, bisa melalui Smartphone.
Semua hal tersebut sangat membantu orang orang yang sulit untuk menuju tempat
yang ingin dituju karena terbatasnya waktu yang dimiliki.
Dalam hal ini, penggunaan praktis Smartphone juga perlu ditingkatkan guna
semakin mempermudah segala kegiatan manusia. Salah satu contoh lainnya
adalah penggunaan Smartphone untuk mengatur lampu. Dengan memanfaatkan
Smartphone sebagai remot/controller untuk mengatur benda elektronik yang ada
di dalam ruangan, seseorang tidak lagi perlu mencari saklar lampu untuk
menghidup-matikan benda tersebut.
Dengan menggunakan arduino sebagai pengolah datanya dan relay sebagai
perantara arduino terhadap benda elektronik, pengguna cukup mengontrol benda
melalui aplikasi yang terdapat pada Smartphone dengan menggunakan modul
bluethooth / perintah suara. Selain dapat menghidup-matikan lampu, nantinya
pengguna juga bisa mengatur kecerahan lampu, mengatur warna lampu sesuai
keinginan, menghidupkan benda elektronik yang lain tanpa perlu berhubungan
langsung dengan yang namanya saklar.

1.2 Rumusan Masalah


Menghidup-matikan lampu adalah kegiatan yang selalu menjadi rutinitas
sehari-hari dalam kehidupan. Namun,kegiatan menghidup-matikan lampu akan
menjadi merepotkan apabila seseorang sedang dalam kondisi mager.Dari sini
muncullah ide untuk mengembangkan teknologi berbasis android untuk
memudahan kegiatan menghidup-matikan lampu tanpa perlu menuju ke saklar
lampu yang tersedia.

1.3 Luaran Kegiatan


Dalam program ini luaran yang di harapkan :
2

1. Memudahkan kehidupan di aspek mengontrol benda di dalam ruangan


melalui android/perintah suara.
2. Sebagai media penyalur kreatifitas mahasiswa dalam bereksperimen, sebagai
penerapan teknologi aplikatif dan mudah yang dibutuh masyarakat.

1.4 Manfaat Kegiatan


Program karsa cipta ini memiliki beberapa kegunaan antara lain :
1) Bagi pengembangan IPTEK
2) Bagi mewujudkan atau mengimplementasikan kemajuan teknologi di zaman
sekarang
3

BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Produk Teknologi Pendukung


2.1.1 Arduino Uno
Arduino UNO merupakan sebuah board mikrokontroler yang dikontrol
penuh oleh ATmega328. Seperti yang ditunjukan pada gambar 1 dibawah,
Arduino UNO mempunyai 14 pin digital input/output (6 di antaranya dapat
digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah osilator Kristal 16 MHz,
sebuah koneksi USB, sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan sebuat tombol
reset. Arduino UNO memuat semua yang dibutuhkan untuk menunjang
mikrokontroler, mudah menghubungkannya ke sebuah computer dengan sebuah
kabel USB atau mensuplainya dengan sebuah adaptor AC ke DC atau
menggunakan baterai untuk memulainya.

Gambar 1 Konfigurasi pin ATMega 328 Arduino


uno R3
Arduino dapat disambungkan dan mengontrol led, beberapa led, bahkan
banyak led, motor DC, relay, servo, modul dan sensor-sensor, serta banyak lagi
komponen lainnya. Platform Arduino sudah sangat populer sekarang ini, sehingga
tidak akan kesulitan untuk memperoleh informasi, tutorial dan berbagai
eksperimen yang menarik yang tersedia banyak di internet. Dengan Arduino,
dunia hardware bisa bekerja sama dengan dunia software. Anda bisa mengontrol
hardware dari software, dan hardware bisa memberikan data kepada software.
Semuanya bisa dilakukan dengan relatif mudah, murah, dan menyenangkan.

2.1.2 Relay
Relay adalah komponen elektronika yang difungsikan sebagai saklar elektrik
dan dapat bekerja dengan menggunakan arus listrik. Relay mempunyai dua
bagian utama yaitu elektromagnet berupa coil dan bagian lainnya adalah
saklar fisik yang nantinya berfungsi seperti saklar pada umumnya namun
bekerja secara otomatis.
4

Relay memiliki bentuk bermacam-macam dengan berbagai ukuran sesuai


dengan fungsi dan kebutuhan yang akan diterapkan pada perangkat
bersangkutan. Dengan melihat kembali arti relay sebaagai komponen
elektronika maka kita dapat memahami mengenai fungsi utama dari
komponen ini karena ada banyak anggapan yang sebelumnya tidak pernah
diketahui dan mungkin bersangkutan dengan apa yang kita inginkan namun
tentu jadi kenyataan
Berikut beberapa fungsi relay:
1. Berfungsi sebagai pengaman atau fuse otomatis saat terjadi korsleting
atau kelebihan tegangan
2. Sebagai penunda waktu atau sebagai delay time dengan penambahan
komponen tertentu
3. Berfungsi mengendalikan perangkat tegangan tinggi hanya dengan
menggunakan relay yang beroperasi pada tegangan rendah
(https://rangkaianelektronika.info/pengertian-fungsi-relay-serta-cara-
kerjanya/)

Gambar 2 Relay

2.1.3 Sound detection


Sensor suara merupakan module sensor yang mensensing besaran suara
untuk diubah menjadi besaran listrik yang akan dioleh mikrokontroler.
Module ini bekerja berdasarkan prinsip kekuatan gelombang suara yang
masuk.

Dimana gelombang suara tersebut mengenai membran sensor, yang


berefek pada bergetarnya membran sensor. Dan pada membran tersebut
terdapat kumparan kecil yang dapat menghasilkan besaran listrik.
Kecepatan bergeraknya membran tersebut juga akan menentukan besar
kecilnya daya listrik yang akan dihasilkan.Komponen utama untuk sensor
ini yaitu condeser mic sebagai penerima besar kecilnya suara yang masuk.
5

2.1.4 Rfid
RFID RC522 (Radio Frequency Identification) merupakan suatu teknologi
yang memanfaatkan frekuensi radio sebagai pengidentifikasian terhadap
suatu objek.

RFID mempunyai 2 bagian komponen utama yang tak dapat dipisahkan,


yaitu :

a. RFID Tag
Merupakan sebuah perangkat yang akan diidentifikasi oleh RFID reader
yang dapat berupa perangkat pasif maupun aktif yang berisi suatu data
atau informasi.

Perangkat pasif tidak menggunakan catudaya, sedangkan perangkat aktif


wajib menggunakan catudaya. Dipasaran yang paling banyak digunakan
yaitu tipe perangkat RFID reader yang pasif dikarenakan harganya yang
relatif murah.

Pada RFID tag terdapat 2 jenis yaitu Read-Write dan Only Read. Selain itu
RFID TAG mempunyai 2 komponen utama yang penting, antara lain:

IC (Integrated Circuit) : berfungsi sebagai pemproses informasi, modulasi


serta demodulasi sinyal RF, yang beroperasi dengan catudaya DC.
ANTENNA : mempunyai fungsi untuk mengirim maupun menerima
sinyal RF.
b. RFID Reader

Berfungsi untuk membaca data dari RFID Tag. RFID Reader dibedakan
menjadi 2 macam, antara lain :
6

Pasif : hanya bisa membaca data dari RFID tag aktif.


Aktif : dapat membaca data RFID tag pasif

2.1.3 Modul Bluethooth


Bluetooth merupakan sebuah sistem penghubung nirkabel atau tanpa kabel
yang dapat menghubungkan suatu perangkat dengan perangkat lainya untuk saling
menukar informasi maupun media. Seiring perkembanganya Bluetooth banyak
sekali dimanfaatkan untuk memudahkan pengguna suatu device untuk mengambil
dan memindahkan sebuah data.
Dengan adanya bluetooth peran kabel yang biasanya digunakan untuk
menukar sebuah data semakin lama-semakin berkurang, karna cukup
menggunakan koneksi bluetooth kita bisa menukar informasi walaupun
menggunakan kabel kecepatan transfer datanya lebih cepat. Seiring
berkembangnya jaman dan teknologi, bluetooth mulai dimanfaatkan pada industri
industri ataupun perumahan untuk mengontrol dan mengatur alat-alat elektronik
pada seperti lampu, AC, Pintu, Kulkas bahkan pendeteksi maling sekalipun.
Bluetooth yang digunakan tersebut banyak digunakan oleh para pengembang atau
developer hardware dan software untuk membuat sebuah inovasi-inovasi baru
demi kenyamanan kehidupan umat manusia. Bluetooth tersebut adalah jenis HC-
06. Bluetooth ini biasanya dipadukan dengan mikrokontroler sebagai pusat
pengelola infotmasi yang diterima oleh bluetooth tersebut. Misalnya saja yang
banyak digunakan adalah mikrokontroler Arduino, para pengembang banyak yang
menggunakan Arduino sebagai pengontrol keluar masuknya informasi pada
bluetooth HC-06. Selanjutnya Bluetooth HC-06 akan dihubungkan dengan sebuah
smarphone yang didalamnya sudah dibuatkan aplikasi yang dapat terhubung
mengontrol bluetooth HC-06.
(http://idebelajar.com/modul-bluetooth-hc-05/)
7

Gambar 3 Modul Bluethooth HC-06

2.2 Literatur Terkait


2.2.1 Teknologi Tepat Guna
Secara umum pengertian dari teknologi tepat guna dapat diartikan sebagai
teknologi yang dibuat untuk suatu kelompok sosial yang telah diselaraskan
kedalam kondisi sosial, budaya, tingkat ekonomi serta nilai-nilai lain yang ada
pada kelompok tersebut. Penekanan makna terdapat pada efektifitas teknologi
terhadap suatu kondisi yang khas yang dengan teknologi ini, diharapkan mampu
memberi perubahan kearah yang lebih baik.

Jika bicara tentang teknologi, maka tidak akan lepas dari manusia dan sistem
sebagai input serta alam sekitar sebagai infrastruktur yang harus berjalan selaras
sebagai satu kesatuan. Output yang diharapkan adalah hasil pengelolaan dari item-
item itu sendiri.

2.3 Keunggulan Karsa Cipta


Keunggulan dari produk Program Kreativitas Mahasiswa Karsa Cipta yang
berjudul UNIVERSAL ROOM CONTROL (URC) adalah mengontrol benda
elektronik yang ada di dalam satu ruangan secara otomatis menggunakan
Smartphone.

BAB 3. TAHAP PELAKSANAAN


8

3.1 Teknik Pekerjaan


Teknik pekerjaan yang dilakukan dalam program ini

Gambar Diagram Alir Metode Pelaksanaan “

3.2 Tahapan Pekerjaan


Metode pelaksaan yang dilakukan untuk pembuatan URC adalah sebegai
berikut:
a. Inovasi diterapkan yang pada URC ini, kami buat berdasarkan hasil dari
survey di beberapa tempat, khususnya rumah di zaman sekarang yang serba
modern.
b. Studi Literatur
9

Persiapan yang dilakukan adalah dengan mencari informasi tambahan baik


mengenai sistem kerja maupun alat dan bahan yang kami gunakan.Dalam
praktiknya sendiri kami mencari informasi melalui studi literatur yang ada
maupun bimbingan oleh dosen atau orang yang ahli dalam hal PKM kami.
c. Tahap Perancangan
Dalam tahap ini, tim melakukan desain alat dengan bentuk yang sesederhana
mungkin.
d. Pembuatan dan Perakitan
Setelah melakukan desain, tim akan melakukan pembuatan serta perakitan
yang telah di desain sebelumnya.
e. Pengujian Prototipe dan Evaluasi Kelayakan
Pada tahap ini tim melakukan pengujian dan evauasi terhadap alat yang telah
dibuat, apabila masih tedapat kekurangan akan kembali ke langkah
sebelumnya yang dianggap sebagai sumber kesalahan produk akan dilakukan
perbaikan.
f. Analisa Data Hasil Pengujian Prototipe
Analisi dibuat untuk menentukan seberapa baik penggunaan alat yang telah
dibuat agar memberikan keluaran yang dapat bermanfaat bagi
penggunanya.Disni juga kami mengevaluasi apakah rangkaian yang kami
buat dapat bekerja sesuai kebutuhan.
g. Kesimpulan dan Saran
Setelah metode pelaksaan telah selesai, maka selanjutnya kami akan
mengambil kesimpulan dan saran selama proses pelaksanaan dan kegiatan.
10

BAB 4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

4.1 Anggaran Biaya


Adapun anggaran biaya yang dibutuhkan untuk melaksanakan program NASI
LAMPER ini seperti pada tabel dibawah ini:

Tabel 4.1 Format Ringkasan Anggaran Biaya PKM-KC


No Jenis Pengeluaran Biaya (Rp)
1 Perlengkapan yang diperlukan 7.800.000
2 Bahan Habis Pakai 1.850.000
3 Perjalanan (kemana dan tujuan apa) 240.000
Lain-lain: administrasi, publikasi,
4 350.000
seminar, laporan
Jumlah 10.140.000
;
4.2 Jadwal Kegiatan
Adapun anggaran kegiatan yang akan kami laksanakan untuk NASI
LAMPER adalah seperti dibawah ini:

Tabel 4.2 Jadwal kegiatan PKM-KC


Jenis Bulan
No
Kegiatan 1 2 3 4
Pembelian
1
Produk
Pelaksanaan
2
Perakitan
Uji Coba
3
Produk
4 Evaluasi
Penyusunan
5
Laporan

DAFTAR PUSTAKA
11

http://blog.unnes.ac.id/atikaisma/2016/02/25/pengertian-teknologi-tepat-guna/
Di akses pada tanggal 2 Desember 2020
12

Lampiran 1. Biodata Ketua, Anggota dan Dosen Pendamping


1. Dosen Pendamping
A. Identitas Diri
No, Nama Lengkap (dengan gelar) Dr. Indra Yasri, S.T., M.T., Ph.D.

1 Jenis Kelamin Laki-Laki

2 Program Studi Teknik Elektro S1

3 NIM/NIDN 0007037403

4 Tempat dan Tanggal Lahir Pekanbaru, 7 Maret 1974

5 Email indysri@yahoo.com

6 No. Telp. / HP 0811756647

B. Riwayat Pendidikan
Gelar Akademik Sarjana S2/Magister S3/Doktor

Nama Institusi Universitas ITB Bandung Universitas


Pancasila Teknologi
PETRONAS

Bidang Ilmu Teknik Teknik Elektro Teknik Elektro


Elektro

Tahun Masuk-Lulus 1993-1997 2004-2007 2008-2012

C. Rekam Jejak Tri Dharma PT


C.1. Pendidikan/Pengajaran
No Nama Mata Kuliah Wajib/Pilihan SKS

1 Elektronika Komunikasi W 3

2 Rangkaian Elektronika W 2

3 Dasar Elektronika W 3

4 Elektronika Analog W 3

5 Topik Khusus 1 P 2

6 Perancangan RFIC P 2

7 Pengkodeamn Citra dan Video P 2

8 Praktikum Elektronika Komunikasi W 1


13

9 Praktikum Rangkaian Elektronika W 1

10 Praktikum Dasar Elektronika W 1

C.2. Penelitian
No. Judul Penelitian Penyandang Dana Tahun

Sumber * Jml (Juta Rp)

Perancangan dan
Short Term
implementasi kamera
Internal
1 pemntau berbasis 60 2009
Found, REO,
perangkat keras FPGA
UTP
(anggota)

Perancangan model
directed diffusion
2 DIPA UR 5 2015
berbasis cluster pada
Wireless Sensor Network

Model Penerapan WSN


3 untuk Taman Nasional DIPA UR 19 2016
Hutan Gambut

C.3. Pengabdian Kepada Masyarakat


Judul Pengabdian
No Penyandan Dana Tahun
Masyarakat

Instalasi Penerangan
Jalan Umum Bertenaga
1 Sury, Desa Simpang DIPA UR 2018
Petai, kecamatan
Rumbio Jaya

Penggunaan
Pembangkit Listrik
Tenanga Surya untuk
2 Penanggulanganan DIPA UR 2018
Krisis Energi Listrik
pada Musim Kemarau,
Desa Batu Sanggan

3 Program Pengadaan DIPA UR 2018


Instalasi Jaringan
Komuter dan
14

Sambungan untuk
Laboratorium Pondok
Pesantren Daarul
rahman, Kecamatan
Timpling, Indragiri Hilir

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila dikemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
Persyaratan dalam pengajuan PKM Penelitian.

Kampar, 5 Desember 2020

Tanda tangan

(Dr.Indra Yasri, S.T., M.T., Ph.D)


15

2. Ketua
A. Identitas Diri
1. Nama Lengkap Yoga Aswari

2. Jenis Kelamin Laki laki

3. Program Studi Teknik Elektro S1

4. NIM 1807111054

5. Tempat dan Tanggal Lahir Kuok/01 juli 2000

6. Alamat Email yoga.aswari1054@student.unri.ac.id

7. No. Telp/ HP 082174372412

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan

1.Jenis Perlengkapan Volume Harga Satuan (Rp) Nilai (Rp)


- Arduino Uno 2 Full Set 1.000.000 2.000.000
- Relay 8 channel 1 buah 300.000 300.000
- Tool Box 1 buah 500.000 500.000
- Obeng Elektrik 3 buah 100.000 300.000
- RFID+SOUN
1 buah 400.000 400.000
DETECTION)
- Tang Potong 3 buah 100.000 300.000
- Piting 10 buah 5.000 50.000
- Lampu 8 buah 100.000 800.000
- Stop kontak 4 Lubang 1 buah 50.000 50.000
- Modul Bluethooth HC-
2 buah 200.000 400.000
06
- Bor Listrik 1 buah 1.000.000 1.000.000
- Panel Listrik 1 buah 1.000.000 1.000.000
- Gergaji 2 buah 100.000 200.000
- Martil 2 buah 100.000 200.000
SUB TOTAL (Rp) 7.800.000
2.Bahan Habis Volume Harga Satuan (Rp) Nilai (Rp)
- Kabel Jumper 2 pack 30.000 60.000
- Kabel NYA 50 Meter 16.000 800.000
- Pipa Listrik 5 batang 10.000 50.000
- Steker 2 buah 20.000 40.000
- Klem Pipa 2 bungkus 25.000 50.000
- Kabelti kecil 2 pack 25.000 50.000
16

- Triplek 8mm 122x244cm 100.000 100.000


- Paku Triplek Besar ¼ kg 50.000 50.000
- Engsel Kecil 4 buah 20.000 80.000
- Cat 2 kaleng 250.000 500.000
- Kuas Cat 2 buah 30.000 60.000
SUB TOTAL (Rp) 1.850.000
3.Perjalanan Volume Harga Satuan (Rp) Nilai (Rp)
- Keperluan Pembelian
2 orang 60.000 120.0000
Material atau Bahan
- Keperluan Pembelian
2 orang 60.000 120.000
Peralatan
SUB TOTAL (Rp) 240.000
4.Lain-lain Volume Harga Satuan (Rp) Nilai (Rp)
- ATK 1 Set 150.000 150.000
- Penggandaan dan Jilid
1 Set 200.000 200.000S
Laporan
SUB TOTAL (Rp) 350.000
TOTAL (Rp) 10.140.000
(Sepuluh Juta Empat Ratus Empat Puluh Ribu Rupiah)

Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Kegiatan dan Pembagian Tugas


Alokasi
N Program Bidang Waktu
Nama / NIM Uraian Tugas
o Studi Ilmu (jam /
minggu)

Mengkoordinir
Yoga Teknik
1. Teknik Kelompok, Penentu
Aswari/1807 Elektro 21
Elektro Alat Bahan dan
111054 S1 Perakitan
2.

3.
17

SURAT PERNYATAAN KETUA PENELITI/PELAKSANA

Yang bertandatangan di bawah ini:


Nama : Yoga Aswari
NIM : 1807111054
Program Studi : Teknik Elektro S1
Fakultas : Teknik

Dengan ini menyatakan bahwa usulan PKM – KC dengan judul Universall ball
control (URC) yang diusulkan untuk tahun anggaran 2020 bersifat original dan
belum pernah dibiayai oleh lembaga atau sumber lain.

Bilamana dikemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini,


maka saya bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku
dan mengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke kas negara.
Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-
benarnya.

Kampar, 5 Desember 2020

Mengetahui,

Wakil Rektor Bidang Kemahasiswaan, Yang menyatakan,


Kerjasama dan Alumni Universitas Riau

Materai 6000
Cap
Tanda tangan
Tanda tangan

(Prof. Dr. Iwantono, M.Phil. )


(Yoga Aswari)
NIP. 19690325 199403 1 002
NIM. 1807111054
18

Lampiran 5

Contoh gambar
19

Contoh gambar universal ball controll

Anda mungkin juga menyukai