1.1 Handout Sejarah Pengendalian Otomatis
1.1 Handout Sejarah Pengendalian Otomatis
1
Sejarah SPO
www.pditt.belajar.kemdikbud.go.ig
SEJARAH PERKEMBANGAN
TEKNIK PENGENDALIAN OTOMATIS
PENGANTAR
Dalam kehidupan kita sehari-hari seringkali kita ingin mengendalikan segala sesuatu agar
berjalan sesuai dengan apa yang kita kehendaki. Tujuan utamanya adalah agar hidup kita terasa
nyaman dan berkwalitas. Pada bagian ini akan dijelaskan sejarah perkembangan teknik
pengendalian otomatis.
Di Uni Sovyet lain lagi, dalam perkembangan teori pengendalian otomatik, domain waktu dan
domain frekuensi digunakan secara serentak untuk menganalisa sistem pengendalian. Sedangkan
sistem pengendalian modern yaitu sistem yang bertujuan untuk teknik pengendalian yang
berkaitan dengan analisa dan rancangan yang berkepentingan dengan sistem yang mempunyai
sifat mengorganisasikan sendiri, mudah menyerap dan menyesuaikan diri dengan keadaan
sekelilingnya serta bersifat optimal. Dampak dari teknik pengendalian modern adalah
produktivitas di dindustri meningkat.
Tabel Error! No text of specified style in document.-2 Perkembangan Industri Instrumen dan
Pengendalian
Tahun Nama Perusahaan Produksi
1844 Siemens Governor cronometrik dengan aksi
integral
1800 Brown Instrumen Pirometer untuk alat ukur suhu
1880 Taylor Instrumen Termometer dan barometer
1888 Fisher Governor Pengendali
1885 Butz Thermo - electric Thermo – electric regulator
1913 Honeywell Heating Speciality Sistem pemanas air untuk rumah tangga
1903,1915 Bristol Company Pengendali suhu, indikator tekanan dan
perekam
1899 Morris Leeds Co Instrumen untuk laboratorium:
galvanometer, instrumentasi industri
(1920)
1900 Tagliabue Co Pengontrol suhu udara
1916 Bailey Meter Co Instrumen untuk operasi boiler
1937 Fisher & Porter Rotameter
1934 Billman Control Motor Valve
Feedforward variator
Sistem elektrik pada HVAC
Selanjutnya berkembang beberapa teknik pengendalian otomatik dengan berbagai metode, baik
yang dinamakan sebagai metode klasik, metode adaptif, modern maupun menggunakan logika
penalaran seperti manusia. Demikian pula hampir semua industri proses maupun industri
manufaktur seperti industri : pengecoran logam, pulp dan kertas, pembangkit daya, perminyakan,
kimia, kayu, keramik dan glas , perakitan, peralatan rumah tangga, dsb. Sejarah dari teknik
pengendalian dapat dilihat pada tabel 1.1 di atas.
Gambar 1 Governor untuk sistem pengendali kecepatan buatan J. Watt, merupakan suatu sistem
pengendali primitif. Gambar disamping menunjukkan skema dari governor.
Dalam dunia industri sistem pengendalian otomatis sangat penting keberadaannya, tidak saja
untuk menjamin keberhasilan pencapaian tujuan dari suatu proses, tetapi juga untuk menjaga
kualitas, menghemat energi, menekan biaya. Untuk memahami pentingnya suatu sistem
pengendalian automatis ini, dapat dilihat dari skematik pada Gambar 1 di bawah ini.