LAPORAN SEMENTARA

DAC
JOB 9

DIBUAT OLEH :

Arsyil Rohman
4.39.19.0.04
TE-2B

POLITEKNIK NEGERI SEMARANG

TAHUN AJARAN 2020/2021
A. SCREEN SHOOT HASIL PERCOBAAN DI BUKU AJAR
a. PWM

b. SPEAKER

c. MOTOR SERVO
B. LISTING PROGRAM
a. PWM

b. SPEAKER
 c. MOTOR SERVO

C. TUGAS
Modulasi lebar pulsa (PWM) dicapai/diperoleh dengan bantuan sebuah
gelombang kotak yang mana siklus kerja (duty cycle) gelombang dapat
diubah-ubah untuk mendapatkan sebuah tegangan keluaran yang
bervariasi yang merupakan nilai rata-rata dari gelombang tersebut.

Ton adalah waktu dimana tegangan keluaran berada pada posisi tinggi
(baca : high atau 1)
Toff adalah waktu dimana tegangan keluaran berada pada posisi rendah
(baca : low atau 0)
anggap Ttotal adalah waktu satu siklus atau penjumlahan
antara Ton dengan Toff, biasa dikenal dengan istilah “periode satu
gelombang”.
Ttotal = Ton+Toff
siklus kerja atau duty cycle sebuah gelombang didefenisikan sebagai,

Tegangan keluaran dapat bervariasi dengan duty-cycle dan dapat

dirumuskan sebagai berikut,

sehingga :
Dari rumus diatas dapat ditarik kesimpulan bahwa tegangan keluaran dapat
diubah-ubah secara langsung dengan mengubah nilai Ton.
Apabila Ton adalah 0, Vout juga akan 0.
Apabila Ton adalah Ttotal maka Vout adalah Vin atau katakanlah nilai
maksimumnya.
Kita lihat contoh lain, Grafik di bawah ini menggambarkan beberapa PWM
dalam Duty cycle yang berbeda,

Pada grafik PWM teratas terlihat bahwa sinyal high per periodenya sangat
kecil (hanya 10%).
Pada grafik PWM ditengah terlihat sinyal high-nya hampir sama dengan
sinyal low (50%). dan pada grafik paling bawah terlihat bahwa sinyal high-
nya lebih besar dari sinyal low-nya (90%).
Maka jika dimisalkan tegangan input yang melalui rangkaian tersebut
sebesar 10 V, maka jika digunakan PWM teratas, nilai tegangan output rata-
 ratanya sebesar 1 V (10% dari Vsource), jika digunakan PWM yang tengah,
maka tegangan output rata-ratanya sebesar 5V (50%). Begitu pula jika
menggunakan PWM yang paling bawah, maka tegangan output rata-
ratanya sebesar 9 V (90%).
D. LINK YOUTUBE
https://youtu.be/ztATp6zLWyQ