NAMA: M RIZKI ABID PRATAMA

NIM: 19.01.072

SISTEM KONTROL EVAPORATOR

Menggunakan sistem kontrol kalang terbuka (open loop system), sehingga tidak ada sinyal
feedback dari input terhadap output. Sensor pada output berguna untuk mengukur nilai
output, apakah sudah sesuai atau belum sesuai yang diinginkan

Nilai dari variabel input ditentukan oleh operator Variabel input:F, Tr, S Variabel output:L,
X, V, , Ttabung.

1. Cascade Control

Dalam proses evaporasi terdapat beberapa kendali untuk menjaga agar parameter-parameter
proses sesuai dengan yang seharusnya. Pada proses evaporasi loop cascade terdapat dua buah
transmitter yaitu transmitter suhu dan transmitter tekanan, dan dua kendali, yaitu kendali suhu
dan kendali tekanan.
Pada pengaturan suhu di evaporator, set pointsuhu pada pipa output evaporator sebesar 119
°C. Untuk menjaga suhu tersebut maka aliran uap panas yang masuk di evaporator harus
dijaga tekanannya sebesar 2 kg/cm. Karena terdapat dua buah parameter atau variable yang
harus dikendalikan, maka digunakan jenis kendali cascade pada sistem loop tertutup.

kendali cascade merupakan salah satu kendali proses tingkat lanjut, merupakan sistem
kendali yang terdiri dari bebierapa loop dalam sitem loop tertutup. Kendali proses lanjut
dalam beberapa kasus sangat dibutuhkan untuk meningkatkan kinerja suatu sistem kendali
dengan struktur yang lebih kompleks. Struktur kendali cascade mempunyai dua kendali
umpan balik, dengan keluaran dari kendali primer mengubah set point dari kendali sekunder
.Pada sistem evaporasi keluaran kendali sekunder menggerakkan control wahve sebagai
aktuatornya

Tujuan dari kendali cascade adalah:

1. Mengeliminir pengaruh dari gangguan-gangguan

2. Memperbaiki kinerja dinamika loop kenda

Pada proses evaporasi suhu pada pipa output evaporator akan dibaca oleh transmitter suhu
dan akan ditransmisikan serta diolah oleh kendali utama. Masukan kendali ini merupakan
nilai error dari selisih pembacaan sensor suhu dengan nilai set point. Hasil keluaran kendali
utama menjadi nilai set point dari kendali kedua. Selisih nilai set point dengan nilai tekanan
yang dibaca transmitter tekanan dari pipa input uap panas merupakan nilai error yang akan
diolah kendali kedua. Sinyal keluaran kendali kedua akan menjadi sinyal inpu ke control
valve. Dengan mengatur bukaan valve maka dapat menhgatur aliran uap panas dari pipa yang
akan masuk ke evaporator. Pada sistem yang ada kendali yang digunakan adalah PID.
Kendali PI digunakan untuk mengendalikan tekanan aliran uap panas yang masuk ke
evaporator. Sedangkan untuk mengendalikan suhu pada pipa output evaporator agar sesuai
dengan set point yang diberikan digunakan kendali PID.

2. Feedback control
Sistem kendali umpan balik tipikal (Gambar 8.23m) terdiri dari pengukuran
konsentrasi produk dengan sensor kerapatan dan pengontrolan jumlah uap hingga efek
pertama
dengan pengontrol tiga mode. Keseimbangan material internal dipertahankan dengan kontrol
level pada setiap efek. Ritter dan rekannya telah memodelkan konfigurasi sistem kontrol yang
ditunjukkan pada Gambar 8.23m dan merasa sangat stabil. Mereka menyelidiki kombinasi
lain
dari variabel terkontrol dan dimanipulasi, yang kurang efektif.

3. Feed-forward Control
Kontrol feedforward adalah tindakan kontrol dimana informasi mengenai satu atau
lebih kondisi yang dapat mengganggu variabel yang dikontrol diubah menjadi tindakan
korektif untuk meminimalkan penyimpangan dari variabel yang dikontrol. Dalam sistem
kendali feedforward yang sebenarnya, variabel terkontrol tidak digunakan sebagai salah satu
input. Namun, biasanya sulit, dan juga tidak praktis, bagi komputer pengontrol untuk
memasukkan koreksi untuk semua variabel. Oleh karena itu, biasanya menyertakan loop
umpan balik untuk mencegah ketidakakuratan dalam loop umpan maju agar tidak
mempengaruhi proses secara merugikan.
Sistem kontrol yang mampu bereaksi terhadap variasi beban ini ketika terjadi daripada
menunggu mereka melewati proses sebelum memulai tindakan korektif akan ideal. Teknik
tersebut disebut kontrol feedforward. Ada dua jenis sinyal beban yang merupakan input ke
sistem kendali feedforward dimana mereka menghitung set point dari loop kendali variabel
yang dimanipulasi sebagai fungsi dari variasi beban yang diukur. Variabel beban tak terukur
melewati proses, tidak terdeteksi oleh sistem penerusan umpan, dan menyebabkan gangguan
pada variabel terkontrol. Output dari loop umpan balik kemudian memangkas nilai yang
dihitung dari titik setel ke tingkat operasi yang benar.
Dalam batasnya, kontrol feedforward akan mampu mengontrol sempurna jika semua
variabel beban dapat didefinisikan, diukur, dan digabungkan dalam komputasi titik setel
maju.
Secara praktis, biaya untuk mencapai tujuan ini biasanya tidak dibenarkan.
Untuk evaporator biasanya aliran umpan ke evaporator. Perubahan komposisi pakan,
meskipun
sering, biasanya lebih bertahap dan penyertaan elemen dinamis untuk variabel ini tidak
dibenarkan.
Tiga bahan dari sistem feedforward adalah:
(1) model kondisi-mapan
(2) proses dyanmics
(3) penambahan trim umpan balik.

implementasi loop kontrol maju umpan untuk kasus ketika variabel yang dimanipulasi adalah
aliran uap,
Implementasi loop kontrol feedforward untuk kasus ketika variabel yang dimanipulasi adalah
aliran umpan.

4. Auto-Select Control
Dalam banyak proses, produk akhir adalah hasil dari operasi dua langkah. Langkah
pertama menghasilkan produk antara yang berfungsi sebagai umpan ke konsentrator akhir.
Tujuannya adalah untuk memastikan bahwa proses dijalankan pada throughput maksimum
yang konsisten dengan batasan proses, contohnya ditunjukkan pada Gambar 8.23aa. Dalam
proses penguapan dua langkah ini, tiga batasan dipertimbangkan: (1) ketersediaan uap ke
konsentrator antara dapat dikurangi sebagai akibat dari permintaan di bagian lain dari
instalasi; (2) ketersediaan uap ke konsentrator akhir dapat dikurangi sebagai akibat dari
permintaan di bagian lain dari instalasi; dan (3) konsentrator akhir hanya dapat menerima
umpan pada atau di bawah laju tertentu, dan diinginkan untuk menjalankan bagian proses ini
pada laju yang ditentukan oleh batasnya. Sistem kontrol ini mencakup batas pemilihan
otomatis yang mempertimbangkan laju umpan maksimum ke konsentrator akhir dan
ketersediaan uap di pabrik. Setiap bagian dari proses memiliki sistem umpan maju umpan
baliknya sendiri. Proses konsentrasi menengah memiliki sistem feedforward yang
ditunjukkan pada Gambar 8.23u. Proses pemekatan akhir tidak memerlukan kompensasi
kepadatan umpan, sehingga hanya perlu menetapkan rasio uap ke umpan dan menyesuaikan
rasio dengan umpan balik. Kecepatan umpan ke konsentrator akhir dikirim ke sistem pilih
otomatis yang memanipulasi umpan ke proses perantara untuk menjaga umpan konsentrator
akhir dimaksimalkan pada batas set point.
5. Advanced Control/Triming control
Sistem yang diilustrasikan pada Gambar 8.23bb menggabungkan sejumlah fitur
kontrol lanjutan. Fitur-fitur ini termasuk loop kontrol selektif yang dijelaskan pada Gambar
8.23o. Loop ini menggunakan pengontrol posisi katup (VPC-4) untuk mengesampingkan
pengontrol aliran umpan (FC-1) jika laju umpan melebihi ketersediaan uap dan
mengharuskan katup uap terbuka melebihi 90%. Laju aliran umpan diatur oleh pengontrol
level nonlinier (LC-12) pada tangki umpan. Tangki ini menyediakan kapasitas lonjakan
antara peralatan hulu dan sistem evaporator. LC12 bersifat nonlinier, artinya sinyal
keluarannya yang merupakan set point dari FC-1 tetap konstan selama level dalam tangki
antara 40 dan 60%. Hal ini memungkinkan pemuatan evaporator menjadi stabil, sementara
lonjakan produksi dirata-ratakan di tangki umpan. Jika level di atas 60% atau di bawah 40%,
titik setel aliran umpan secara perlahan diubah untuk menyesuaikan dengan laju produksi
baru. Evaporator arus-bersama biasanya merespons lebih cepat terhadap perubahan aliran
umpan daripada aliran uap. Oleh karena itu, kompensator dinamis dalam feedforward loop
(FY-11) adalah lead dominan pada Gambar 8.23bb, seperti pada Gambar 8.23s dan 8.23u.
Jika aliran umpan dimanipulasi dalam menanggapi variasi aliran steam, loop akan
membutuhkan lag yang dominan. (Evaporator arus berlawanan mungkin merespons lebih
cepat terhadap uap daripada perubahan aliran umpan dan, oleh karena itu, memerlukan
kompensator dinamis yang berbeda.) Kompensator kelambatan timbal (FY-11) biasanya
disediakan dengan semua sistem penerusan umpan dan disesuaikan sesuai kebutuhan di
lapangan. Trim umpan balik pada Gambar 8.23bb didasarkan pada produk kepadatan (DRC-
6) dan dikonfigurasi serupa dengan loop masuk Gambar 8.23u. Set point aliran steam
diperoleh sesuai dengan Persamaan 8.23 (18), dimana E adalah keekonomisan evaporator
(massa uap yang dihasilkan per satuan massa uap digunakan). Jika respons kualitas produk
terhadap perubahan aliran uap ke efek pertama (FRC-2) terlalu lambat, insinyur desain
mungkin mempercepat respons tersebut dengan menambahkan pemanas trim kecil ke efek
terakhir. Kualitas produk merespon lebih cepat pada pemanas trim ini, tetapi lebih mahal
untuk menambahkan steam pada saat ini, karena steam digunakan hanya untuk satu efek,
daripada melewati semuanya.