Vektor

Matematika – IF123
Program Studi D3 Teknik Informatika
Jurusan Teknik Informatika
Politeknik Negeri Batam
2020
1
 Bahasan
 Pengertian Vektor
 Notasi Vektor
 Vektor Polar vs Kartesian
 Operasi Vektor
 Penjumlahan, Pengurangan
 Perkalian Vektor
 Perkalian Titik (Dot Product)
 Perkalian Silang (Cross Product)

Matematika (IF123) Prodi Teknik Informatika Polibatam 2020 2

 Pengertian Vektor
Skalar adalah besaran yang hanya
memiliki besar/panjang (magnitude).
Vektor adalah besaran yang memiliki
besar/panjang (magnitude) dan arah
(direction).
Skalar Vektor
Jarak (distance) = 3 Perpindahan
km (displacement) = 3
km ke arah
tenggara
Kecepatan (speed) Percepatan
= 9 km/jam (velocity) = 9
km/jam ke arah
barat.

Matematika (IF123) Prodi Teknik Informatika Polibatam 2020 3

 Notasi Vektor

Vektor ditulis dengan huruf

tebal
Contohnya: kb  artinya 𝒃
skalar k dikali dengan vektor
b

Vektor juga bisa ditulis dalam bentuk 𝐴𝐵

panah.
Contohnya: vektor 𝐴𝐵

Matematika (IF123) Prodi Teknik Informatika Polibatam 2020 4

Vektor Kartesian vs Polar

 Menggunakan koordinat
Kartesian, vektor dinyatakan
dalam koordinat x dan y (2
dimensi), atau x, y, dan z (3
dimensi).
 Menggunakan koordinat
Polar, kita menandai titik
dengan seberapa jauh (r),
dan berapa sudutnya (𝜃).

Matematika (IF123) Prodi Teknik Informatika Polibatam 2020 5

Vektor Kartesian vs Polar
Contoh Koordinat Polar
Contoh: Berapa koordinat polar
dari vektor (12, 5)?
𝑟 = 122 + 52
= 144 + 25
= 169 = 13

Konversi dari −1
5
koordinat Kartesian 𝜃 = tan
12
(x, y) ke koordinat = 22.6𝑜
Polar (r, θ):
 𝑟= 𝑥2 + 𝑦2 Koordinat Polar = 13, 22.6𝑜
𝑦
 𝜃 = tan−1
𝑥
 Vektor Kartesian vs Polar
Contoh Koordinat Kartesian
Contoh: Berapa koordinat
kartesian dari vektor
13, 22.6𝑜 ?
𝑥 = 13 × cos 22.6
= 12

Konversi dari
koordinat Polar (r, y= 13 × sin 22.6
θ) ke koordinat =5
Kartesian (x, y)
 𝑥 = 𝑟 × cos 𝜃 Koordinat Kartesian = 12, 5
 𝑦 = 𝑟 × sin 𝜃
Matematika (IF123) Prodi Teknik Informatika Polibatam 2020 7
 Operasi Vektor
(Penjumlahan, Pengurangan)

 Untuk mencari jumlah dari dua

vektor, kita gambar vektor-
vektornya sebagai rantai,
memulai vektor kedua dari
ujung vektor pertama,
jumlahnya adalah vektor yang
menghubungkan pangkal vektor
pertama dengan ujung vektor
kedua.

 Jika dikurangkan, maka arah

vektornya dibalik.

Matematika (IF123) Prodi Teknik Informatika Polibatam 2020 8

Operasi Vektor
(Penjumlahan, Pengurangan)

E
Jumlah semua vektor adalah
D vektor yang menghubungkan
pangkal vektor pertama dengan
A
C
ujung vektor terakhir.
B

𝐴𝐵 + 𝐵𝐶 = 𝐴𝐶
𝐴𝐶 + 𝐶𝐷 = 𝐴𝐷
𝐴𝐷 + 𝐷𝐸 = 𝐴𝐸
𝐴𝐵 + 𝐵𝐶 + 𝐶𝐷 + 𝐷𝐸 = 𝐴𝐸

Matematika (IF123) Prodi Teknik Informatika Polibatam 2020 9

 Operasi Vektor
(Penjumlahan, Pengurangan)
Diketahui a dan b adalah vektor di R2
dan vektor c dan d adalah vektor di R3.

Misalnya:

a = (a1,a2), b = (b1,b2)
c = (c1,c2,c3), d = (d1,d2,d3)

a + b = (a1+b1, a2+b2)
a - b = (a1-b1, a2-b2)
k.a = k(a1,a2) = (k.a1,k.a2)

c + d = (c1+d1, c2+d2, c3+d3)

c - d = (c1-d1, c2-d2, c3+d3)
k.c = k(c1,c2,c3) = (k.c1,k.c2,k.c3)

Matematika (IF123) Prodi Teknik Informatika Polibatam 2020 10

 Operasi Vektor
(Penjumlahan, Pengurangan)
Contoh:

a = (3,4), b = (0,-2)
c = (1,5,6), d = (-1,0,3)

a + b = (3+0, 4+(-2)) = (3,2)

a - b = (3-0, 4-(-2)) = (3,6)
3.a = 3(3,4) = (3.3, 3.4) = (9,12)

c + d = (1+(-1), 5+0, 6+3) = (0,5,9)

c - d = (1-(-1), 5-0, 6-3) = (2,5,3)
2.c = 2(1,5,6) = (2.1, 2.5, 2.6) =
(2,10,12)

Matematika (IF123) Prodi Teknik Informatika Polibatam 2020 11

Operasi Vektor
(Perkalian Titik)
Perkalian titik dari vektor akan menghasilkan
skalar
Pada 𝑅 2, jika 𝒖 = 𝑢1 , 𝑢2 dan 𝒗 = 𝑣, 𝑣2
vektor-vektor tak nol di R2, maka:
𝒖. 𝒗 = 𝑢1 . 𝑣1 + 𝑢2 . 𝑣2
Sedangkan pada R3, jika u = (u1, u2, u3) dan v =
(v1, v2, v3) vektor-vektor tak nol di R3, maka:
𝒖. 𝒗 = 𝑢1 . 𝑣1 + 𝑢2 . 𝑣2 + 𝑢3 . 𝑣3
Jika vektornya dalam bentuk Polar, maka
perkalian titiknya:
𝒖. 𝒗 = 𝒖 × 𝒗 × cos 𝜃
Dimana, 𝒖 adalah panjang vektor 𝒖, dan 𝒗
adalah panjang vektor 𝒗
Matematika (IF123) Prodi Teknik Informatika Polibatam 2020 12
 Operasi Vektor
(Perkalian Titik)
Contoh:
a = (3,4), b = (0,-2)
c = (1,5,6), d = (-1,0,3)

a.b = 3.0 + 4.(-2)

= 0 + (-8) = -8

c.d = 1.(-1) + 5.0 + 6.3

= -1 + 0 + 18 = 17

e.f = 4 x 7 x cos 60
= 28 x 0.5 = 14

Matematika (IF123) Prodi Teknik Informatika Polibatam 2020 13

 Operasi Vektor
(Perkalian Silang)

 Perkalian silang adalah

perkalian vektor yang juga
menghasilkan vektor.
 Perkalian silang vektor a dan
b adalah vektor lain yang
tegak lurus dengan vektor a
dan tegaklurus dengan vektor
b.

Matematika (IF123) Prodi Teknik Informatika Polibatam 2020 14

 Operasi Vektor
(Perkalian Silang)
𝑎 = 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧
𝑏 = 𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 , 𝑏𝑧
Misalnya, hasil kali silangnya
adalah vektor c.
𝑎 × 𝑏 = 𝑐 = 𝑐𝑥 , 𝑐𝑦 , 𝑐𝑧

dimana:
𝑐𝑥 = 𝑎𝑦 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑦
𝑐𝑦 = 𝑎𝑧 𝑏𝑥 − 𝑎𝑥 𝑏𝑧
𝑎×𝑏
𝑎𝑦 𝑎𝑧 𝑎𝑥 𝑎𝑧 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑐𝑦 = −(𝑎𝑥 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑥 )
= 𝑏 𝑏𝑧 , − 𝑏𝑥 𝑏𝑧 , 𝑏𝑥 𝑏𝑦
𝑦 𝑐𝑧 = 𝑎𝑥 𝑏𝑦 − 𝑎𝑦 𝑏𝑥

Matematika (IF123) Prodi Teknik Informatika Polibatam 2020 15

Operasi Vektor
(Perkalian Silang)
Contoh:

(x,y,z)
a = (2,3,4)
𝑐𝑥 = 𝑎𝑦 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑦 b = (5,6,7)
𝑐𝑦 = 𝑎𝑧 𝑏𝑥 − 𝑎𝑥 𝑏𝑧
𝑐𝑦 = −(𝑎𝑥 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑥 )
𝑐𝑧 = 𝑎𝑥 𝑏𝑦 − 𝑎𝑦 𝑏𝑥 𝑐 =𝑎×𝑏
𝑐𝑥 = 3 ∗ 7 − 4 ∗ 6 = 21 − 24 = −3
𝑐𝑦 = 4 ∗ 5 − 2 ∗ 7 = 20 − 14 = 6
𝑐𝑧 = 2 ∗ 6 − 3 ∗ 5 = 12 − 15 = −3
Maka,
𝑎 × 𝑏 = −3, 6, −3

Matematika (IF123) Prodi Teknik Informatika Polibatam 2020 16

 Latihan

Gambar di samping adalah

gambar tiga buah vektor dan
gambar berbagai kemungkinan
operasi vektor yang dipakai
untuk menjawab soal nomor 1
dan 2

1. Gambar yang mewakili

operasi vektor :
r = a + b + c adalah gambar ....

Matematika (IF123) Prodi Teknik Informatika Polibatam 2020 17

 Latihan
2. Gambar yang mewakili
operasi vektor:
r = a – b + c adalah gambar
....

Matematika (IF123) Prodi Teknik Informatika Polibatam 2020 18

 Latihan

2. Enam vektor gaya digambarkan dalam diagram

berpetak yang mana tiap satuan skala mewakili 1
Newton. Setiap vektor dapat dinyatakan dalam bentuk
(x,y). Misalnya a = (ax,ay). Maka
a) 𝑎 + 𝑐 = ⋯
b) 𝑎 – 2𝑏 = …
c) |2𝑓 – 3𝑐 + 𝑑| = …
Matematika (IF123) Prodi Teknik Informatika Polibatam 2020 19
 Latihan

3. Diketahui vektor-vektor:
a = (2, 3) dan b = (-1, 4)
c = (2, 3, 1) dan d = (-1, 0, 3)
e = (-1, 3, 2) dan f = (1, 1, -1)

Maka:
a) 𝒂. 𝒃 = …
b) 𝒄. 𝒅 = …
c) 𝒄 𝑥 𝒅 = …
d) 𝒆 𝑥 𝒇 = …

Matematika (IF123) Prodi Teknik Informatika Polibatam 2020 20