Electical Engineering

MAKALAH
INSTRUMENTASI INDUSTRI
“KOMPARATOR”

DISUSUN OLEH :
EMI AFIATI F44118006
LISA FITRIASARI F44118078
MOH. FARID F44118037

FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN S1 TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS TADULAKO
Palu – Sulawesi Tengah
2019/2020
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Allah SWT atas segala rahmatNYA sehingga

makalah ini dapat tersusun hingga selesai. Tidak lupa kami juga mengucapkan
banyak terimakasih atas bantuan dari pihak yang telah berkontribusi dengan
memberikan sumbangan baik materi maupun pikiran.

Dan harapan kami semoga materi ini dapat menambah pengetahuan dan
pengalaman bagi para pembaca, untuk kedepannya dapat memperbaiki bentuk
maupun menambah materi maupun pikirannya.

Karena keterbatasan pengetahuan maupun pengalaman kami, kami yakin

masih banyak kekurangan dalam makalah ini. Oleh karena itu kami sangat
mengharapkan saran dan kritik yang membangun dari pembaca demi
kesempurnaan makalah ini.

Palu, 5 Januari 2020

Kelompok 9
 DAFTAR ISI

Cover
Kata Pengantar............................................................................................i
Daftar Isi.....................................................................................................ii

Bab I Pendahuluan
1.1 Latar Belakang.............................................................................1
1.2 Tujuan..........................................................................................1

Bab II Pembahasan
2.1 Rangkaian Op-amp Komparator......................................................2
2.2 Tegangan Referensi Komparator.....................................................4
2.3 Komparator Tegangan Positif dan Negatif.......................................4
2.4 Komparator Op-amp dengan Umpan Balik Positif..........................10
2.5 Cara kerja Komparator Op-
Amp......................................................15

Bab III Penutup

3.1 Kesimpulan...................................................................................17
3.2 Saran.............................................................................................17

Daftar Pustaka.......................................................................................................18
 BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Kompertaor merupakan bagian rangkaian elektronik yang akan

membandingkan suatu input dengan referensi tertentu untuk menghasilkan
output berupa nilai (high dan low). Suatu komperator mempunyai dua
masukan yang terdiri dari tegangan acuan (V reverence) dan tegangan
masukan (V input) serta suatu tegangan output (V output).

Dalam oprasinya op-amp akan mempunyai sebuah keluaran konstan yang

bernilai “low” saat Vin lebih besar dari V refferensi dan “high” saan V in
lebih kecil dari V refferensi atau sebaliknya. Nilai low dan high tersebut akan
di tentukan oleh desain dari komparator itu sendiri. Keadaan output ini di
sebut sebagai karakteristik output komparator.

Konveter merupakan Alat bantu digital yang di paling penting untuk

teknologi kontrol proses adalah yang menerjemahkan informasi digital ke
bentuk analog dan juga sebaliknya. Sebagaian besar pengukuran variabel-
variabel dinamik dilakukan oleh piranti ini yang menerjemahkan informasi
mengenai variabel ke bentuk sinyal listrik analog. Untuk menghubungkan
sinyal listrik analog. Untuk menghubungkan sinyal ini dengan sebuah
komputer atau rangkaian logika digital, sangat perlu untuk terlebih dahulu
melakukan konvresi analog ke digital (A/D). Hal-hal mengenai konversi ini
harus diketahui sehingga ada keunikan, hubungan khusus antara sinyal analog
dan digital.

1.2 Tujuan

1. Menjelaskan register-register pengendali analog komparator

2. Mengoprasikan analog komparator
3. Mengoprasikan analog konverter

BAB II
PEMBAHASAN
2.1 Rangkaian Op-amp Komparator
Komparator adalah rangkaian pengambilan keputusan elektronik yang
menggunakan penguat operasional atau Op-amp dengan gain sangat tinggi
dalam keadaan loop terbuka, yaitu, tidak ada resistor feedback (umpan balik).
Op-amp komparator membandingkan satu tingkat tegangan analog dengan
tingkat tegangan analog lain, atau beberapa tegangan referensi yang telah
ditetapkan, VREF dan menghasilkan sinyal output berdasarkan perbandingan
tegangan ini. Dengan kata lain, komparator tegangan Op-amp
membandingkan besarnya dua input tegangan dan menentukan mana yang
terbesar dari keduanya.

Kita telah melihat dalam tutorial sebelumnya tentang Rangkaian Op-amp

Monostabil bahwa penguat operasional (Op-amp) dapat digunakan dengan
umpan balik negatif untuk mengontrol besarnya sinyal output-nya di wilayah
linier yang melakukan berbagai fungsi berbeda.
Kita juga telah melihat bahwa Op-smp standar dicirikan oleh gain loop
terbuka AO dan bahwa tegangan output-nya diberikan oleh ekspresi: VOUT =
AO (V+ - V-) di mana V+ dan V- sesuai dengan tegangan di terminal non-
inverting dan terminal inverting masing-masing.
Sebaliknya, komparator tegangan, baik menggunakan umpan balik positif
atau tidak ada umpan balik sama sekali (mode loop terbuka) untuk
mengalihkan output antara dua keadaan jenuh, karena dalam mode loop
terbuka gain tegangan penguat pada dasarnya sama dengan AVO.
Kemudian karena gain loop terbuka tinggi ini, output dari komparator
berayun baik sepenuhnya ke rel supply positif, +Vcc atau sepenuhnya ke rel
supply negatif, -Vcc pada aplikasi sinyal input yang bervariasi yang melewati
beberapa nilai ambang batas yang telah ditetapkan.
Komparator Op-amp loop terbuka adalah rangkaian analog yang
beroperasi di wilayah non-liniernya karena perubahan pada dua input analog,
V+ dan V- menyebabkannya berperilaku seperti perangkat bistabil digital
karena pemicu menyebabkannya memiliki dua kemungkinan output
menyatakan, +Vcc atau -Vcc.
Kemudian kita dapat mengatakan bahwa komparator tegangan pada
dasarnya adalah konverter analog ke digital 1-bit, karena sinyal input adalah
analog tetapi output berperilaku digital.
Pertimbangkan rangkaian komparator tegangan Pp-amp dasar di bawah ini.
Rangkaian Komparator Op-amp
 Dengan mengacu pada rangkaian komparator Op-amp di atas, mari kita
asumsikan bahwa VIN lebih kecil dari level tegangan DC pada VREF,
( AIN <VREF). Karena input non-inverting (positif) dari komparator kurang dari
input inverting (negatif), output akan menjadi RENDAH dan pada tegangan
supply negatif, -Vcc menghasilkan saturasi negatif dari output.
Jika sekarang kita meningkatkan tegangan input, VIN sehingga nilainya
lebih besar daripada tegangan referensi VREF pada input inverting, tegangan
output dengan cepat beralih TINGGI ke arah tegangan supply positif, +Vcc
menghasilkan saturasi positif dari output. Jika kita mengurangi lagi tegangan
input VIN, sehingga sedikit kurang dari tegangan referensi, output Op-amp
beralih kembali ke tegangan saturasi negatif yang bertindak sebagai detektor
ambang.
Kemudian kita dapat melihat bahwa komparator tegangan Op-amp adalah
perangkat yang outputnya tergantung pada nilai tegangan input,
VIN sehubungan dengan beberapa level tegangan DC karena outputnya
TINGGI ketika tegangan pada input non-inverting adalah lebih besar dari
tegangan pada input inverting, dan RENDAH ketika input non-inverting
kurang dari tegangan input inverting. Kondisi ini benar terlepas dari apakah
sinyal input terhubung ke input inverting atau non-inverting.
Kita juga dapat melihat bahwa nilai tegangan output sepenuhnya
tergantung pada tegangan power supply Op-amp. Secara teori karena Op-amp
gain loop terbuka tinggi, besarnya tegangan outputnya bisa tak terbatas di
kedua arah, ( ± &#8734 ). Namun secara praktis, dan untuk alasan yang jelas
itu dibatasi oleh rel supply Op-amp yang memberikan V OUT = +Vcc atau
VOUT = -Vcc.

Kami mengatakan sebelumnya bahwa komparator Op-amp dasar

menghasilkan output tegangan positif atau negatif dengan membandingkan
tegangan input terhadap beberapa tegangan referensi DC yang telah
ditetapkan.
Secara umum, pembagi tegangan resistif digunakan untuk mengatur
tegangan referensi input komparator, tetapi sumber baterai, dioda zener atau
potensiometer untuk tegangan referensi variabel semuanya dapat digunakan
seperti yang ditunjukkan.
 2.2 Tegangan Referensi Komparator

Secara teori, tegangan referensi komparator dapat diatur antara 0v dan

tegangan supply tetapi ada batasan praktis pada kisaran tegangan aktual
tergantung pada komparator Op-amp yang digunakan perangkat.
2.3 Komparator Tegangan Positif dan Negatif
Rangkaian komparator Op-amp dasar dapat digunakan untuk mendeteksi
baik tegangan input positif atau negatif tergantung pada input Op-amp mana
kita menghubungkan sumber tegangan referensi tetap dan tegangan input
juga. Dalam contoh di atas kami telah menggunakan input inverting untuk
mengatur tegangan referensi dengan tegangan input yang terhubung ke input
non-inverting.
Tetapi sama-sama kita bisa menghubungkan input komparator sebaliknya
membalikkan sinyal output ke yang ditunjukkan di atas. Kemudian
komparator Op-amp dapat dikonfigurasikan untuk beroperasi dalam apa yang
disebut konfigurasi inverting atau non-inverting.
1. Komparator Tegangan Positif

Konfigurasi dasar untuk komparator tegangan positif, juga dikenal sebagai

rangkaian komparator non-inverting mendeteksi ketika sinyal input, VIN di
atas atau lebih positif daripada tegangan referensi, V REF menghasilkan
output pada VOUT yang TINGGI seperti yang ditunjukkan.
 Rangkaian Komparator Non-inverting

Dalam konfigurasi non-inverting ini, tegangan referensi terhubung ke

input penguat inverting dengan sinyal input yang terhubung ke input
penguat non-inverting. Untuk menjaga hal-hal sederhana, kita telah
mengasumsikan bahwa dua resistor membentuk jaringan pembagi
potensial adalah sama dan: R1 = R2 = R. Ini akan menghasilkan tegangan
referensi tetap yang setengah dari tegangan supply, yaitu Vcc/2, sedangkan
tegangan input adalah variabel dari nol ke tegangan supply.

Ketika VIN lebih besar dari VREF, output komparator Op-amp akan jenuh ke
arah rel supply positif, Vcc. Ketika VIN kurang dari VREF, output
komparator Op-amp akan berubah status dan jenuh pada rel supply negatif,
0v seperti yang ditunjukkan.

2. Komparator Tegangan Negatif

Konfigurasi dasar untuk komparator tegangan negatif, juga dikenal

sebagai rangkaian komparator inverting mendeteksi ketika sinyal input,
VIN DI BAWAH atau lebih negatif daripada tegangan referensi,
VREF menghasilkan output pada VOUT yang TINGGI seperti yang
ditunjukkan.
a. Rangkaian Komparator Op-amp Inverting

Dalam konfigurasi penguat inverting, yang merupakan kebalikan dari

konfigurasi positif di atas, tegangan referensi terhubung ke input
penguat non-inverting dari Op-amp sementara sinyal input
terhubung ke input penguat inverting. Kemudian ketika V IN kurang
dari VREF output komparator Op-amp akan jenuh ke arah rel supply
positif, Vcc. Demikian juga sebaliknya adalah benar, ketika
VIN lebih besar dari VREF, output komparator Op-amp akan berubah
keadaan dan jenuh terhadap rel supply negatif, 0v.

Kemudian tergantung pada input Op-amp mana yang kami gunakan

untuk sinyal dan tegangan referensi, kami dapat menghasilkan
output penguat inverting atau non-inverting. Kita dapat mengambil
gagasan untuk mendeteksi baik sinyal negatif atau positif, selangkah
lebih maju dengan menggabungkan dua rangkaian komparator Op-
amp di atas untuk menghasilkan rangkaian komparator jendela.

b. Komparator Jendela (window)

Sebuah Komparator Jendela pada dasarnya adalah Op-amp
komparator penguat inverting dan non-inverting di atas digabungkan
menjadi tahap komparator tunggal. Jendela komparator mendeteksi
tingkat tegangan input yang berada di dalam sebuah band tertentu atau
jendela tegangan, bukan menunjukkan apakah tegangan lebih besar
atau kurang dari beberapa preset atau titik referensi tegangan tetap.

Kali ini, alih-alih hanya memiliki satu nilai tegangan referensi,

komparator jendela akan memiliki dua tegangan referensi yang
diimplementasikan oleh sepasang komparator tegangan. Satu yang
memicu komparator Op-amp pada pendeteksian beberapa ambang
batas tegangan atas, VREF(UPPER) dan satu yang memicu komparator Op-
 amp pada deteksi tingkat ambang batas tegangan yang lebih rendah,
VREF(LOWER). Kemudian level tegangan antara dua tegangan referensi
atas dan bawah ini disebut "jendela/window", maka namanya.

Menggunakan ide kami di atas jaringan pembagi tegangan, jika

kita sekarang menggunakan tiga resistor nilai yang sama sehingga R1
= R2 = R3 = R kita dapat membuat rangkaian komparator jendela yang
sangat sederhana seperti yang ditunjukkan.

Juga karena nilai resistif semuanya sama, tegangan turun pada

masing-masing resistor juga akan sama dengan sepertiga tegangan
supply, 1/3Vcc. Kemudian dalam contoh sederhana ini, kita dapat
mengatur tegangan referensi atas ke 2/3Vcc dan tegangan referensi
lebih rendah ke 1/3Vcc. Pertimbangkan rangkaian komparator jendela
di bawah ini.

c. Rangkaian Komparator Jendela

Ketika VIN berada di bawah level tegangan yang lebih rendah,

VREF(LOWER) yang setara dengan 1/3Vcc, output akan menjadi
RENDAH. Ketika VIN melebihi level tegangan rendah 1/3Vcc ini,
komparator Op-amp pertama mendeteksi ini dan mengalihkan output
TINGGI ke Vcc.

Ketika VIN terus meningkat melewati level tegangan atas, VREF(UPPER) pada

2/3Vcc dan komparator Op-amp kedua mendeteksi ini dan mengubah
output kembali RENDAH. Kemudian perbedaan antara V REF(UPPER) dan
VREF(LOWER) (yaitu 2/3Vccc - 1/3Vcc dalam contoh ini) menciptakan
jendela pengalihan untuk sinyal positif.

Sekarang mari kita asumsikan bahwa VIN berada pada nilai maksimum dan
sama dengan Vcc. Ketika VIN berkurang, ia melewati level tegangan
 atas VREF(UPPER) dari komparator Op-amp kedua yang mengubah output
menjadi TINGGI. Ketika VIN terus menurun, ia melewati level
tegangan yang lebih rendah, VREF(LOWER) dari komparator Op-amp
pertama sekali lagi mengganti output RENDAH.

Kemudian perbedaan antara VREF(UPPER) dan VREF(LOWER) menciptakan

jendela untuk sinyal negatif. Jadi kita dapat melihat bahwa ketika
VIN melewati di atas atau melewati di bawah level referensi atas dan
bawah yang ditetapkan oleh dua komparator Op-amp, sinyal output
VOUT akan menjadi TINGGI atau RENDAH.

Dalam contoh sederhana ini kami telah menetapkan level trip atas pada
2/3Vcc dan level trip bawah pada 1/3Vcc (karena kami menggunakan
tiga resistor nilai yang sama), tetapi dapat berupa nilai apa pun yang
kami pilih dengan menyesuaikan ambang input. Hasilnya, lebar
jendela dapat disesuaikan untuk aplikasi yang diberikan.

Jika kita menggunakan catu daya ganda dan mengatur tingkat perjalanan
atas dan bawah untuk mengatakan ±10 volt dan VIN adalah bentuk
Gelombang sinusoidal, maka kita dapat menggunakan rangkaian
komparator jendela ini sebagai detektor penyilang nol dari gelombang
sinus yang akan menghasilkan output, TINGGI atau RENDAH setiap
kali gelombang sinus melintasi garis nol volt dari positif ke negatif
atau negatif ke positif.

Kita dapat mengambil gagasan untuk mendeteksi level tegangan lebih jauh
dengan menghubungkan sejumlah komparator Op-amp yang berbeda
bersama-sama dengan mereka semua menggunakan sinyal input yang
sama, tetapi dengan masing-masing komparator menggunakan
tegangan referensi yang berbeda yang ditetapkan oleh jaringan
pembagi tegangan yang sekarang kita kenal di seluruh supply.
Pertimbangkan rangkaian detektor level tegangan di bawah ini.
Detektor Tingkat Tegangan Komparator Op-amp

Seperti di atas, jaringan pembagi tegangan menyediakan satu set

tegangan referensi untuk masing-masing rangkaian komparator Op-
amp. Untuk menghasilkan empat tegangan referensi akan
membutuhkan lima Resistor.

Persimpangan pada pasangan bawah resistor akan menghasilkan

tegangan referensi yaitu seperlima dari tegangan supply, 1/5Vcc
menggunakan resistor nilai yang sama. Pasangan kedua 2/5Vcc,
pasangan ketiga 3/5Vcc dan seterusnya, dengan tegangan referensi ini
meningkat dengan jumlah tetap seperlima ( 1/5 ) menuju 5/5Vcc yang
sebenarnya adalah Vcc.
Dengan meningkatnya tegangan input umum, output dari setiap
rangkaian komparator Op-amp beralih secara bergantian dimulai
dengan komparator yang lebih rendah, A4 dan ke atas menuju
A1 ketika tegangan input meningkat.

Jadi dengan mengatur nilai-nilai resistor di jaringan pembagi

tegangan, komparator dapat  dikonfigurasi untuk mendeteksi level
tegangan apa pun. Salah satu contoh yang baik dari penggunaan
deteksi dan indikasi level tegangan adalah untuk monitor kondisi
 baterai.

Juga dengan meningkatkan jumlah komparator Op-amp di set,

lebih banyak titik pemicu dapat dibuat. Jadi misalnya, jika kami
memiliki delapan Op-amp komparator dalam rantai dan
mengumpankan output masing-masing komparator ke 8-ke-3 line
Digital Encoder, kami dapat membuat konverter analog-ke-digital
yang sangat sederhana, (ADC) yang akan mengubah sinyal input
analog menjadi kode biner 3-bit (0-ke-7).

2.4 Komparator Op-amp dengan Umpan Balik Positif

Kita telah melihat di sini bahwa penguat operasional (Op-amp)

dapat dikonfigurasikan untuk beroperasi sebagai komparator
dalam mode loop terbuka, dan ini bagus jika sinyal input
bervariasi dengan cepat atau tidak terlalu berisik.

Namun jika sinyal input, VIN lambat untuk berubah atau ada

gangguan listrik, maka komparator Op-amp dapat berosilasi
mengalihkan bolak-balik antara dua keadaan saturasi, +Vcc dan
-Vcc ketika sinyal input melayang di sekitar tegangan referensi,
tingkat VREF. Salah satu cara untuk mengatasi masalah ini dan
untuk menghindari Op-amp dari berosilasi adalah dengan
memberikan umpan balik positif di sekitar komparator.

Sesuai namanya, umpan balik positif adalah teknik untuk memberi

makan kembali sebagian atau sebagian dari sinyal output yang
dalam fase input penguat non-inverting melalui pembagi
potensial yang diatur oleh dua resistor dengan jumlah umpan
balik sebanding dengan rasio mereka.

Penggunaan umpan balik positif di sekitar komparator Op-amp

berarti bahwa begitu output dipicu ke saturasi di kedua level,
harus ada perubahan signifikan pada sinyal input VIN sebelum
output beralih kembali ke titik saturasi asli. Perbedaan antara
dua titik switching ini disebut histerisis yang menghasilkan apa
yang biasa disebut rangkaian pemicu Schmitt. Pertimbangkan
rangkaian komparator inverting di bawah ini.
Inverting Komparator Op-amp dengan Histerisis
 Untuk rangkaian komparator inverting di atas, VIN diterapkan pada input
inverting op-amp. Resistor R1 dan R2 membentuk jaringan pembagi
tegangan melintasi komparator yang memberikan umpan balik positif
dengan bagian dari tegangan output yang muncul pada input non-
inverting op-amp. Jumlah umpan balik ditentukan oleh rasio resistif dari
dua Resistor yang digunakan dan yang diberikan sebagai:
Persamaan Pembagi Tegangan

Di mana: β (beta) dapat digunakan untuk menunjukkan fraksi umpan

balik.
Ketika sinyal input kurang dari tegangan referensi, VIN <VREF, tegangan
output akan menjadi TINGGI, VOH dan sama dengan tegangan saturasi
positif. Karena outputnya TINGGI dan positif, nilai tegangan referensi
pada input non-inverting akan kira-kira sama dengan: +β*Vcc disebut
Titik Trip Atas atau UTP.
Sebagai sinyal input, VIN meningkatkannya menjadi sama dengan
tegangan titik trip atas ini, level VUTP pada input non-inverting. Ini
menyebabkan output komparator berubah menjadi LOW, VOL dan sama
dengan tegangan saturasi negatif seperti sebelumnya.
Tetapi perbedaan kali ini adalah bahwa nilai tegangan titik trip kedua
dibuat karena tegangan negatif sekarang muncul pada input non-inverting
yang sama dengan: -β*Vcc sebagai akibat dari tegangan saturasi negatif
pada output. Maka sinyal input sekarang harus jatuh di bawah level
tegangan kedua ini, yang disebut Titik Trip Bawah atau LTP untuk output
komparator tegangan untuk mengubah atau beralih kembali ke keadaan
positif semula.
Jadi kita dapat melihat bahwa ketika output berubah keadaan, tegangan
referensi pada input non-inverting juga berubah menciptakan dua nilai
tegangan referensi yang berbeda dan dua titik switching yang berbeda.
Satu disebut Lower Upper Trip Point (UTP) dan lainnya disebut Lower
Trip Point (LTP). Perbedaan antara dua titik perjalanan ini disebut
Histerisis.
Jumlah histerisis ditentukan oleh fraksi umpan balik, β dari tegangan
output diumpankan kembali ke input non-inverting. Keuntungan dari
umpan balik positif adalah bahwa rangkaian pemicu Schmitt komparator
yang dihasilkan kebal terhadap pemicu tidak menentu yang disebabkan
oleh kebisingan atau secara perlahan mengubah sinyal input dalam pita
histerisis yang menghasilkan sinyal output yang lebih bersih karena output
komparator Op-amp hanya dipicu sekali.
Jadi untuk tegangan output positif, VREF = +β*Vcc, tetapi untuk
tegangan output negatif, VREF = -β*Vcc. Maka kita dapat mengatakan
bahwa jumlah histerisis tegangan akan diberikan sebagai:
VHisterisis = VUTP - VLTP
 VHisterisis = +βVcc - (-βVcc)
∴ VHisterisis = 2βVcc

Kami juga dapat menghasilkan rangkaian komparator Op-amp non-

inverting dengan histirisis bawaan dengan mengubah terminal input dan
referensi seperti yang ditunjukkan:
Komparator Op-amp Non-inverting dengan Histerisis

Perhatikan bahwa panah pada grafik histerisis menunjukkan arah

perpindahan di titik perjalanan atas dan bawah.
Contoh: Op-amp Komparator No.1
Penguat operasional (Op-amp) harus digunakan dengan umpan balik
positif untuk menghasilkan rangkaian pemicu Schmitt. Jika resistor, R 1 =
10kΩ dan resistor, R2 = 90kΩ, apa yang akan menjadi nilai-nilai titik beralih
atas dan bawah dari tegangan referensi dan lebar histerisis jika Op-amp
terhubung ke ganda ±10V power supply.
Diberikan: R1 = 10kΩ, R2 = 90kΩ. Power supply +Vcc = 10v dan -Vcc =
10v.
Fraksi Feedback (umpan balik) Op-amp Komparator:

Titik Trip Tegangan Atas, VUTP

Titik Trip Tegangan Rendah, VLTP

Lebar histerisis:

V(HYS) = UTP - LTP

V(HYS) = +βVcc - (-βVcc) = 1.0V - (-1.0V) = 2.0V
Jadi: V(HYS) = 2βVcc = 2 x 0.1 x 10 = 2.0V

Kemudian tegangan referensi VREF, beralih antara +1V dan -1V karena
output jenuh dari satu level ke level lainnya. Mudah-mudahan kita bisa
lihat dari contoh sederhana ini bahwa lebar histerisis ini, 2 volt secara
total, dapat dibuat lebih besar atau lebih kecil hanya dengan menyesuaikan
rasio pembagi tegangan dari resistor umpan balik R1 dan R2.
Komparator Tegangan
Meskipun kita dapat menggunakan Op-amp seperti 741 sebagai
rangkaian komparator dasar, masalah dengan ini adalah bahwa Op-amp
hanya dioptimalkan untuk operasi linier. Di situlah terminal input berada
pada level tegangan yang hampir sama dan tahap outputnya dirancang
untuk menghasilkan tegangan output linier yang tidak jenuh untuk jangka
waktu yang lama. Juga Op-amp standar dirancang untuk digunakan dalam
aplikasi loop tertutup dengan umpan balik negatif dari outputnya ke input
invertingnya.
Komparator tegangan khusus di sisi lain adalah perangkat non-linear
yang memungkinkan untuk saturasi berat, karena gain yang sangat tinggi,
ketika sinyal input berbeda dengan jumlah yang relatif kecil. Perbedaan
antara komparator Op-amp dan komparator tegangan ada pada tahap
output karena Op-amp standar memiliki tingkat output yang dioptimalkan
untuk operasi linier, sedangkan tahap output dari komparator tegangan
dioptimalkan untuk operasi jenuh kontinu karena selalu dimaksudkan
untuk berada dekat dengan satu rel supply atau yang lainnya dan tidak di
antaranya.
Komparator komersial seperti komparator tunggal LM311, komparator
quad LM339 atau komparator diferensial ganda LM393, adalah
komparator tegangan yang datang dalam paket IC standar yang beroperasi
dari catu daya tunggal atau ganda. Komparator tegangan khusus ini
dirancang untuk tujuan satu-satunya untuk mengalihkan output dengan
sangat cepat dari satu keadaan jenuh yang lain karena transistor yang
digunakan untuk tahap output komparator tegangan umumnya switching
transistor.
Karena komparator tegangan mengubah sinyal input linier menjadi
sinyal output digital, mereka biasanya digunakan untuk menghubungkan
dua sinyal listrik yang berbeda dengan tegangan supply atau referensi yang
berbeda. Sebagai hasilnya, tahap output komparator tegangan umumnya
dikonfigurasikan sebagai sakelar transistor collector terbuka tunggal (atau
Drain) dengan keadaan terbuka atau tertutup daripada tegangan output
aktual seperti yang ditunjukkan.
 Rangkaian Komparator Tegangan

Di sini, output collector terbuka dari komparator tegangan dihubungkan

ke sumber tegangan melalui resistor pull-up tunggal (dan LED untuk
indikasi) yang menarik output tunggal tinggi ke catu daya. Ketika sakelar
output adalah TINGGI itu menciptakan jalur impedansi tinggi, oleh karena
itu tidak ada arus yang mengalir seperti VOUT = Vcc.
Ketika komparator berubah keadaan dan sakelar output adalah
RENDAH, itu menciptakan jalur impedansi rendah ke ground dan arus
mengalir melalui resistor pull-up (dan LED) menyebabkan penurunan
tegangan dengan sendirinya dengan output ditarik ke tingkat supply yang
lebih rendah, ground dalam kasus ini.
Kemudian kita dapat melihat bahwa ada sedikit perbedaan antara
simbol skematis dari komparator Op-amp dan komparator tegangan atau
rangkaian internal mereka. Perbedaan utama adalah pada tahap output
dengan collector terbuka atau konfigurasi drain berguna untuk
menjalankan relai, lampu, dll. Dengan menggerakkan transistor dari output
memungkinkan untuk kapasitas switching arus lebih besar daripada output
komparator saja.

2.5 Cara kerja Komparator Op-Amp

Sebagai komparator, Op-amp akan menghasilkan nilai High atau Low.
Konfigurasi komprator pada op-amp dengan tidak memberikan loop-feedback
sebagaimana halnya rangkaian amplifier. Tegangan input pada terminal
inverting dan non-inverting yang akan dibandingkan.

Jika tegangan input V1 pada terminal inverting lebih besar dari pada tegangan
input V2 pada terminal non-inverting, maka output menjadi Low atau sebesar
tegangan catu -Vee.
Kebalikannya,
Jika tegangan input V1 pada  terminal inverting lebih kecil daripda tegangan
input V2 pada terminal non-inverting, maka output op-amp berubah menjadi
High atau setara tegangan +Vcc.
Produsen chip juga sengaja mendesain op-amp khusus sebagai komparator
 seperti LM311. Dimana op-amp ini memiliki karakteristik terbaik untuk
fungsi sebuah komparator.
2.6 Contoh pengaplikasian pada komperator
a. Contoh pengaplikasian koperator pada line follower

Line Follower Analog merupakan susunan dari beberapa rangkaian

pembentuk sistem kerja Line Folower Analog itu sendiri. Sistem
Kerja tersebut dapat dibagi menjadi tiga bagian, yaitu sensor garis,
komparator, dan pengendali (driver) motor DC

b. Perinsip kerja komperator pada line follower

Komparator dalam rangkaian Line Folower adalah rangkaian
pembanding antara input yang masuk dari rangkaian sensor
dengan input dari rangkaian pembagi tegangan yang menggunakan
Variable Resistor. Prinsip Kerja Komparator dapat dibaca pada
artikel Komparator.

BAB III
PENUTUP
3.1 Kesimpulan
1. Berdasarkan Pembahasan yang telah dipaparkan maka penulis
mendapatkan kesimpulan sebagai berikut :
2. Op-amp merupakan suatu jenis
penguat elektronika dengan hambatan (coupling) arus searah yang
memiliki faktor penguatan sangat besar dengan dua masukan dan satu
keluaran.
 3. Komparator adalah komponen elektronik yang berfungsi membandingkan
dua nilai kemudian memberikan hasilnya
4. Komparator terdiri dari non-inverting komparator dan inverting
komparator.

a. Saran
Pada makalah ini, penulis menyadari bahwa masih banyak kekurangan
pada Untuk itu Penulis berharap pada pembaca untuk memberikan masukan
yang selanjutnya dapat kami perbaiki dan kembangkan lebih baik lagi.

Daftar Pustaka
http://adivramasalvayer3003.blogspot.com/p/daftar-isi-pendahuluan-latar-
belakang_15.html
http://pulangsore.com/elektronika/tutorial-elektronika/cara-kerja-komparator-op-
amp/
http://amrizalfile.blogspot.com/2013/05/prinsip-kerja-line-follower.html
Pertanyaan :

1. pada pengaplikasiannya apa perbedaan penggunaan inverting komparator

dan non iverting komparator ,dan berikan contoh komparator dalam
industry
2. Berikan contoh komparator dalam bidang industri
Jawaban :

Perbedaan inverter komparator dan non inverter komparator :

Inverting Comparator merupakan tegangan input (Vin) dihubungkan pada

saluran inverting  (-) dan tegangan referensi (Vref) pada saluran non-inverting (+).
Tegangan referensi dapat menggunakan sumber catu daya tegangan konstan atau
rangkaian pembagi tegangan.
Sedangkan Non-Inverting Comparator merupakan tegangan input dipasang pada
saluran non-inverting (+)  dan tegangan referensi pada saluran inverting (-). Pada
rangkaian Non-Inverting Comparator, jika Vin lebih besar dari Vref, maka
tegangan output adalah +Vsat (mendekati tegangan +VCC). Jika Vin lebih kecil
dari Vref, maka tegangan output adalah -Vsat (mendekati tegangan -VEE).

Berikut ini merupakan contoh komparator dalam bidang industri :

Dalam kehidupan sehari-hari banyak sekali contoh pengaplikasian dari IC

LM339, dilihat dari fungsinya sebagai komparator atau pembanding. Terutama
dalam bidang robotika dan bidang industri. Kali ini kami akan membahas salah
satu bentuk pengaplikasiaanya yaitu Rangkaian Alarm Kebakaran dengan Sensor
Suhu.

Kebakaran dapat terjadi karena beberapa hal, misalnya lupa mematikan alat yang
bisa menimbulkan seperti setrika, rangkaian alarm kebakaran dengan sensor suhu
ini mungkin bisa menjadi salah satu pilihan dalam usaha untuk mengamankan
rumah kita dari bahaya kebakaran.
 Rangkaian alarm kebakaran ini memanfaatkan IC LM35 sebagai sensor
suhunya. Dimana bila settingan suhu pada suatu ruangan sudah tercapai maka
akan bisa mentrigger rangkaian untuk membunyikan alarm. Satu yang saya sukai
dari sensor LM35 ini adalah kepekaannya terhadap suhu sehinggga cocok
digunakan untuk sensor suhu, selain itu juga mudah didapat.

Output pada LM35 diumpankan ke IC LM339 pin negatif yang merupakan IC

komparator dengan settingan positif input melalui VR1 dengan nilai 10K. VR
inilah yang nantinya merupakan settingan kepekaan sensor suhu yang digunakan.
Sedangkan LM 339 ini merupakan IC yang memiliki 4 komparator di dalamnya.

Output pada IC komparator LM339 diumpankan ke transistor T1 yaitu

BC547, cara kerjanya ketika output low / rendah, T1 dalam keadaan cut off
sehingga berfungsi seperti saklar terbuka, sehingga T2 akan bekerja seperti saklar
tertutup dan mengakibatkan pin 4 (reset) pada IC 555 menjadi rendah. Dan karena
input reset 555 rendah maka alarm tidak bekerja. dan seterusnya bila terjadi
trigger pada IC LM35 yang disebabkan temperatur suhu yang disetting sudah
tercapai.