BAB I
PENDAHULUAN
 

 
1.1 Latar Belakang
 
Secara umum, dispenser merupakan salah satu pemanfaatan sistem
 
refrigerasi, pendinginan sistem digunakan untuk mendinginkan suatu produk.
Temperatur air pada dispenser yang ditempatkan di area pabrik dengan temperatur
 

ruangan
  cukup tinggi, sehingga temperatur air harus mencapai 50°F hingga 55°F
  (10°C hingga 13°C), sedangkan untuk area kantor dan rumah tinggal, temperatur
air pada dispenser harus mencapai 50°F (10°C) (Althouse, 2004)
Sistem kontrol on-off membuat siklus aliran dalam produk menuju wadah
produk dan katup pengalir otomatis akan berjalan dengan baik. Dispenser yang
siap menyediakan minuman secara otomatis dan akan membuat pengguna bisa
mendapatkan volume serta temperatur jus jeruk yang pas dan ketinggian pada
wadah produk dijaga konstan agar tidak melebihi kapasitas wadah produk dan
menyebabkan tumpah.
Pada tugas akhir ini akan dirancang dispenser yang menggunakan sistem
refrigerasi kompresi uap yang dilengkapi penuangan minuman secara otomatis
yang menggunakan Arduino Uno sebagai pengontrol. Dalam hal ini dispenser
akan digunakan untuk menampung jus jeruk dengan menggunakan saluran yang
akan dialirkan oleh pompa berdasarkan parameter ketinggian dan temperatur pada
produk.
Sistem kontrol on-off membuat siklus aliran dalam produk menuju wadah produk
dan katup pengalir otomatis akan berjalan dengan baik. Berdasarkan hal tersebut maka
disusunlah tugas akhir yang berjudul
: “PERANCANGAN SISTEM KONTROL DENGAN APLIKASI PADA
DISPENSER PENYEDIA MINUMAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO”

1.2 Rumusan Masalah

Rumusan masalah pembuatan tugas akhir ini antara lain :

I-1

 
 I-2
 

 
1. Bagaimana merancang atau mengimplementasikan sistem kontrol
on-off untuk aliran jus jeruk yang sudah diatur temperaturnya dan
 

berbasis mikrokontroller?
 

  2. Bagaimana mempermudah pengguna untuk menikmati jus jeruk

  dengan sistem kontrol on-off?

  1.3 Ruang Lingkup dan Batasan Masalah

 
1. Pengontrolan hanyalah pada sistem aliran produk, bukan sistem
  refrigerasi

  2. Temperatur produk ketika dikeluarkan dari katup diasumsikan

sudah memenuhi parameter temperatur yang ditentukan (5°C -
10°C)
3. Tidak membahas rancang bangun sistem refrigerasi.
4. Mikrokontroller yang digunakan yakni Arduino Uno.

1.4 Tujuan

Tujuan yang ingin dicapai dari pelaksanaan tugas akhir ini antara lain:

1. Merancang sistem kontrol on-off berbasis Arduino UNO untuk

mempertahankan temperatur minuman atau jus jeruk pada dispenser
penyedia minuman otomatis.

2. Merancang sistem kontrol on-off berbasis Arduino UNO untuk

mempertahankan ketinggian permukaan minuman atau jus jeruk
pada dispenser penyedia minuman otomatis.

1.5 Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan laporan tugas akhir ini adalah sebagai berikut :

BAB I PENDAHULUAN

Pada bab ini menjelaskan mengenai latar belakang masalah, tujuan, batasan
masalah, metode penulisan, dan sistematika penulisan.

BAB II DASAR TEORI

 
 I-3
 

 
Pada bab ini menjelaskan mengenai pengertian sistem kontrol,aplikasi sistem
kontrol pada kabin dan wadah penampung kontrol, mikrokontroler arduino uno,
 

jenis-jenis sensor temperatur, sensor ultrasonik, pompa, solenoid valve dan relay
 

module.
 

  BAB III METODA PERANCANGAN

  Pada bab ini menguraikan tentang perancangan dan implementasi dari sistem
kontrol
  yang menjelaskan diagram blok, konfigurasi pin arduino uno, pompa,
sensor
  temperatur, sensor ultrasonik, solenoid valve dan relay module.

  BAB IV PENGUJIAN SISTEM DAN ANALISIS

Pada bab ini menjelaskan mengenai pengujian sensor dan sistem kontrol, lalu
menyajikan data yang didapat dari sistem saat pengujian dan analisis dari kinerja
sistem kontrol.

BAB V PENUTUP

Pada bab ini berisi tentang kesimpulan dan saran