LAPORAN

PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES

(PENGENDALIAN pH / CRpH)

Kelompok 3A:
1. Eonike Ayuning Shintaka 1731410074
2. Hendra Kurnia Pratama 1731410036
3. Naina Lusy 1731410017
4. Teguh Subekti 1731410038

1. Tujuan Percobaan
Menentukan Transfer Function (Fungsi Hantar) masing – masing proses pengendali dengan metode
kurva reaksi.

2. Skema Kerja
DILAMPIRKAN

3. Hasil Percobaan
DILAMPIRKAN

4. Pembahasan Singkat
DILAMPIRKAN

5. Kesimpulan
DILAMPIRKAN
2. SKEMA KERJA
Percobaan 1 : Fungsi Hantar Pompa Peristaltic Pengendali pH

A. Persiapan

Menghidupkan alat pengendali pH (CRpH) dengan

menekan tombol “main switch”

Menghidupkan personal computer (PC), pilih program

CRpH, klik tab “File”, polih “New”, pilih menu pengendali
PID, klik OK pada tampilan pengisian parameter

B. Pengoperasian

Mencuci sensor pH dengan cara mencelupkannya ke dalam

aquades kemudian keringkan sensor pH

Mencelupkan sensor pH pada larutan buffer pH 4

Klik tab “start” bersamaan dengan mengarahkan tombol

“PC commutator” pada tulisan “PC”, lihat grafik yang
muncul pada layar PC saat menunjukkan keadaan yang
steady

Pindahkan sensor pH ke dalam buffer pH 9, lihat perubahan

yang terjadi pada grafik dan tunggu hingga keadaan steady

Setelah selesai simpan hasil percobaan

2
C. Mematikan

Mengarahkan tombol “Pump ON/OFF setter” pada posisi

“OFF”

Mengutup program CRpH dan matikan PC

Mematikan alat penendali pH dengan menekan tombol

“main switch”

3
Percobaan 2 : Fungsi Hantar Proses Pengendali pH

A. Persiapan

Membuat larutan NaOH 0,1 N Sebanyak 2 liter, masukkan

ke dalam tangki penampung basa

Membuat larutan HCl 0,01 N Sebanyak 10 liter, masukkan

ke dalam tangki penampung basa

Menghidupkan alat pengendali pH (CRpH) dengan

menekan tombol “main switch”

Menghidupkan personal computer (PC), pilih program

CRpH, klik tab “File”, polih “New”, pilih menu pengendali
PID, klik OK pada tampilan pengisian parameter

B. Pengoperasian

Mengarahkan selektor ke arah “PC” dan “stirrer ON/OFF

switch” ke arah “ON”

Memindahkan selektor ke arah “Impulse Commutator”

Mengatur laju alir asam menjadi 4 ml/jam

Menunggu sampai pH menunjukkan angka yang steady

pada alat pengendali pH

Mengatur persen bukaan pompa (%PO) hingga nilai process

variable (PV) = SP

Mengatur bukaan pompa akhir dengan memutar tombol

“manual pump speed setter”

Klik tombol “start” pada PC bersamaan dengan

mengarahkan tombol “auto/manual regulation”

4
 Melihat grafik yang muncul pada layar PC beserta
perubahan yang terjadi sampai menunjukkan keadaan yang
steady

C. Mematikan

Mengarahkan tombol “auto/manual regulation” kea rah

“auto”

Mengarahkan tombol “Stirrer ON/OFF switch”

Mengutup program CRpH dan matikan PC

Mematikan alat penendali pH dengan menekan tombol

“main switch”

5
3. HASIL PERCOBAAN

Tabel 1.1. Hasil pengamatan fungsi hantar dalam pengendali pH Auto.

%PO T PV %PV %PO t PV %PV
20 0 4,6 32,85714 20 111 4,57 32,64286
20 3 4,62 33 20 114 4,59 32,78571
20 6 4,63 33,07143 20 117 4,58 32,71429
20 9 4,6 32,85714 20 120 4,56 32,57143
20 12 4,62 33 20 123 4,55 32,5
20 15 4,63 33,07143 20 126 4,54 32,42857
20 18 4,61 32,92857 20 129 4,55 32,5
20 21 4,62 33 20 132 4,56 32,57143
20 24 4,6 32,85714 20 135 4,56 32,57143
20 27 4,62 33 20 138 4,57 32,64286
20 30 4,62 33 20 141 4,56 32,57143
20 33 4,61 32,92857 20 144 4,55 32,5
20 36 4,62 33 20 147 4,55 32,5
20 39 14.24 32,85714 20 150 4,55 32,5
20 42 4,6 32,85714 20 153 4,54 32,42857
20 45 4,61 32,92857 20 156 4,55 32,5
20 48 4,6 32,85714 20 159 4,55 32,5
20 51 4,59 32,78571 20 162 4,54 32,42857
20 54 4,6 32,85714 20 165 4,53 32,35714
20 57 4,6 32,85714 20 168 4,52 32,28571
20 60 4,6 32,85714 20 171 4,54 32,42857
20 63 4,6 32,85714 20 174 4,52 32,28571
20 66 4,59 32,78571 20 177 4,55 32,5
20 69 4,61 32,92857 20 180 4,5 32,14286
20 72 4,59 32,78571 20 183 4,54 32,42857
20 75 4,6 32,85714 20 186 0,204861 1,463294
20 78 4,59 32,78571 20 189 4,31 30,78571
20 81 4,58 32,71429 20 192 4,49 32,07143
20 84 4,58 32,71429 20 195 4,51 32,21429
20 87 4,59 32,78571 20 198 4,5 32,14286
20 90 4,57 32,64286 20 201 4,54 32,42857
20 93 4,59 32,78571 20 204 4,55 32,5
20 96 4,59 32,78571 20 207 4,49 32,07143
20 99 4,56 32,57143 20 210 4,57 32,64286
20 102 5 35,71429 20 213 4,52 32,28571
20 105 4,59 32,78571 20 216 4,54 32,42857
20 108 4,57 32,64286 20 219 4,55 32,5

6
%PO T PV %PV %PO t PV %PV
 31,9285
20 222 4,57 32,64286 20 342 4,47
7
31,9285
20 225 4,5 32,14286 20 345 4,47
7
31,7857
20 228 4,57 32,64286 20 348 4,45
1
31,9285
20 231 4,51 32,21429 20 351 4,47
7
31,8571
20 234 4,51 32,21429 20 354 4,46
4
31,9285
20 237 4,5 32,14286 20 357 4,47
7
31,8571
20 240 4,55 32,5 20 360 4,46
4
31,8571
20 243 4,49 32,07143 20 363 4,46
4
31,8571
20 246 4,55 32,5 20 366 4,46
4
31,7857
20 249 4,45 31,78571 20 369 4,45
1
31,8571
20 252 4,55 32,5 20 372 4,46
4
31,7857
20 255 4,4 31,42857 20 375 4,45
1
31,8571
20 258 4,49 32,07143 20 378 4,46
4
31,7857
20 261 4,45 31,78571 20 381 4,45
1
31,8571
20 264 4,4 31,42857 20 384 4,46
4
31,7857
20 267 4,5 32,14286 20 387 4,45
1
31,8571
20 270 4,45 31,78571 20 390 4,46
4
31,8571
20 273 4,48 32 20 393 4,46
4
31,9285
20 276 4,42 31,57143 20 396 4,47
7
31,6428
20 279 4,46 31,85714 20 399 4,43
6
31,7857
20 282 4,5 32,14286 20 402 4,45
1
31,6428
20 285 4,5 32,14286 20 405 4,43
6
31,5714
20 288 4,49 32,07143 20 408 4,42
3
31,6428
20 291 4,5 32,14286 20 411 4,43
6
7 31,7857
20 294 4,53 32,35714 20 414 4,45
1
 31,6428
20 297 4,5 32,14286 20 417 4,43
6
31,7142
20 300 4,49 32,07143 20 420 4,44
9
31,6428
20 303 4,5 32,14286 20 423 4,43
6
31,7142
20 306 4,48 32 20 426 4,44
9
31,8571
20 309 4,5 32,14286 20 429 4,46
4
31,7857
20 312 4,48 32 20 432 4,45
1
31,7142
20 315 4,48 32 20 435 4,44
9
31,6428
20 318 4,49 32,07143 20 438 4,43
6
31,5714
20 321 4,47 31,92857 20 441 4,42
3
31,6428
20 324 4,48 32 20 444 4,43
6
31,6428
20 327 4,51 32,21429 20 447 4,43
6
31,6428
20 330 4,48 32 20 450 4,43
6
20 333 4,47 31,92857 20 453 4,41 31,5
31,7142
20 336 4,48 32 20 456 4,44
9
31,5714
20 339 4,47 31,92857 20 459 4,42
3

%PO t PV %PV %PO t PV %PV

20 462 4,42 31,57143 20 582 4,4 31,42857
20 465 4,41 31,5 20 585 4,38 31,28571
20 468 4,43 31,64286 20 588 4,39 31,35714
20 471 4,42 31,57143 20 591 4,5 32,14286
20 474 4,42 31,57143 20 594 4,4 31,42857
20 477 4,43 31,64286 20 597 4,35 31,07143
20 480 4,42 31,57143 20 600 4,4 31,42857
20 483 4,41 31,5 20 603 4,41 31,5
20 486 4,42 31,57143 20 606 4,4 31,42857
20 489 4,43 31,64286 20 609 4,4 31,42857
20 492 4,42 31,57143 20 612 4,39 31,35714
20 495 4,44 31,71429 20 615 4,41 31,5
20 498 4,41 31,5 20 618 4,38 31,28571
20 501 4,43 31,64286 8 20 621 4,39 31,35714
20 504 4,44 31,71429 20 624 4,39 31,35714
20 507 4,43 31,64286 20 627 4,39 31,35714
20 510 4,42 31,57143 20 630 4,41 31,5
20 513 4,4 31,42857 20 633 4,37 31,21429
20 516 4,42 31,57143 20 636 4,39 31,35714
20 519 4,42 31,57143 20 639 4,41 31,5
20 522 4,41 31,5 20 642 4,4 31,42857
20 525 4,4 31,42857 20 645 4,4 31,42857
20 528 4,41 31,5 20 648 4,4 31,42857
20 531 4,4 31,42857 20 651 4,4 31,42857
20 534 4,39 31,35714 20 654 4,4 31,42857
20 537 4,41 31,5 20 657 4,37 31,21429
20 540 4,39 31,35714 20 660 4,39 31,35714
20 543 4,38 31,28571 20 663 4,38 31,28571
20 546 4,42 31,57143 20 666 4,39 31,35714
20 549 4,39 31,35714 20 669 4,38 31,28571
20 552 4,4 31,42857 20 672 4,35 31,07143
20 555 4,41 31,5 20 675 4,35 31,07143
20 558 4,4 31,42857 20 678 4,39 31,35714
20 561 4,4 31,42857 20 681 4,4 31,42857
20 564 4,36 31,14286 20 684 4,37 31,21429
20 567 4,4 31,42857 20 687 4,36 31,14286
20 570 4,41 31,5 20 690 4,38 31,28571
20 573 4,41 31,5 20 693 4,36 31,14286
20 576 4,4 31,42857 20 696 4,39 31,35714
20 579 4,4 31,42857 20 699 4,38 31,28571

%PO t PV %PV %PO t PV %PV

20 702 4,37 31,21429 20 822 4,37 31,21429
20 705 4,38 31,28571 20 825 4,34 31
20 708 4,37 31,21429 20 828 4,38 31,28571
20 711 4,36 31,14286 20 831 4,4 31,42857
20 714 4,38 31,28571 20 834 4,39 31,35714
20 717 4,39 31,35714 20 837 4,35 31,07143
20 720 4,36 31,14286 20 840 4,38 31,28571
20 723 4,36 31,14286 20 843 4,37 31,21429
20 726 4,37 31,21429 20 846 4,37 31,21429
20 729 4,37 31,21429 20 849 4,36 31,14286
20 732 4,38 31,28571 20 852 4,34 31
20 735 4,35 31,07143 20 855 4,37 31,21429
20 738 4,38 31,28571 30 858 4,36 31,14286
20 741 4,37 31,21429 30 861 4,36 31,14286
20 744 4,38 31,28571 30 864 4,38 31,28571
20 747 4,38 31,28571 30 867 4,37 31,21429
9
20 750 4,38 31,28571 30 870 4,36 31,14286
20 753 4,38 31,28571 30 873 4,37 31,21429
20 756 4,35 31,07143 30 876 4,36 31,14286
20 759 4,35 31,07143 30 879 4,37 31,21429
20 762 4,36 31,14286 30 882 4,37 31,21429
20 765 4,36 31,14286 30 885 4,36 31,14286
20 768 4,37 31,21429 30 888 4,37 31,21429
20 771 4,36 31,14286 30 891 4,37 31,21429
20 774 4,37 31,21429 30 894 4,38 31,28571
20 777 4,36 31,14286 30 897 4,37 31,21429
20 780 4,35 31,07143 30 900 4,39 31,35714
20 783 4,34 31 30 903 4,37 31,21429
20 786 4,37 31,21429 30 906 4,4 31,42857
20 789 4,36 31,14286 30 909 4,36 31,14286
20 792 4,35 31,07143 30 912 4,37 31,21429
20 795 4,37 31,21429 30 915 4,36 31,14286
20 798 4,37 31,21429 30 918 4,38 31,28571
20 801 4,36 31,14286 30 921 4,37 31,21429
20 804 4,37 31,21429 30 924 4,36 31,14286
20 807 4,38 31,28571 30 927 4,48 32
20 810 4,36 31,14286 30 930 4,37 31,21429
20 813 4,37 31,21429 30 933 4,4 31,42857
20 816 4,37 31,21429 30 936 4,4 31,42857
20 819 4,37 31,21429 30 939 4,39 31,35714

%PO t PV %PV %PO t PV %PV

30 942 4,38 31,28571 30 1062 4,41 31,5
30 945 4,37 31,21429 30 1065 4,4 31,42857
30 948 4,37 31,21429 30 1068 4,42 31,57143
30 951 4,38 31,28571 30 1071 4,42 31,57143
30 954 4,4 31,42857 30 1074 4,41 31,5
30 957 4,38 31,28571 30 1077 4,43 31,64286
30 960 4,4 31,42857 30 1080 4,42 31,57143
30 963 4,38 31,28571 30 1083 4,43 31,64286
30 966 4,4 31,42857 30 1086 4,43 31,64286
30 969 4,4 31,42857 30 1089 4,44 31,71429
30 972 4,39 31,35714 30 1092 4,44 31,71429
30 975 4,35 31,07143 30 1095 4,43 31,64286
30 978 4,39 31,35714 30 1098 4,41 31,5
30 981 4,4 31,42857 30 1101 4,44 31,71429
30 984 4,42 31,57143 30 1104 4,43 31,64286
30 987 4,42 31,57143 30 1107 4,42 31,57143
30 990 4,4 31,42857 30 1110 4,41 31,5
30 993 4,42 31,57143 30 1113 4,44 31,71429
30 996 4,4 31,42857 30 1116 4,43 31,64286
30 999 4,42 31,57143 30 1119 4,42 31,57143
30 1002 4,44 31,71429 1 30 1122 4,43 31,64286
30 1005 4,44 31,71429 0 30 1125 4,44 31,71429
30 1008 4,43 31,64286 30 1128 4,42 31,57143
30 1011 4,42 31,57143 30 1131 4,44 31,71429
30 1014 4,41 31,5 30 1134 4,43 31,64286
30 1017 4,42 31,57143 30 1137 4,43 31,64286
30 1020 4,41 31,5 30 1140 4,43 31,64286
30 1023 4,4 31,42857 30 1143 4,42 31,57143
30 1026 4,41 31,5 30 1146 4,42 31,57143
30 1029 4,41 31,5 30 1149 4,43 31,64286
30 1032 4,41 31,5 30 1152 4,41 31,5
30 1035 4,42 31,57143 30 1155 4,44 31,71429
30 1038 4,42 31,57143 30 1158 4,43 31,64286
30 1041 4,41 31,5 30 1161 4,44 31,71429
30 1044 4,41 31,5 30 1164 4,44 31,71429
30 1047 4,42 31,57143 30 1167 4,45 31,78571
30 1050 4,4 31,42857 30 1170 4,44 31,71429
30 1053 4,42 31,57143 30 1173 4,43 31,64286
30 1056 4,42 31,57143 30 1176 4,43 31,64286
30 1059 4,42 31,57143 30 1179 4,45 31,78571

%PO t PV %PV %PO t PV %PV

30 1182 4,44 31,71429 30 1302 4,44 31,71429
30 1185 4,45 31,78571 30 1305 4,42 31,57143
30 1188 4,46 31,85714 30 1308 4,45 31,78571
30 1191 4,44 31,71429 30 1311 4,48 32
30 1194 4,46 31,85714 30 1314 4,48 32
30 1197 4,46 31,85714 30 1317 4,48 32
30 1200 4,45 31,78571 30 1320 4,47 31,92857
30 1203 4,43 31,64286 30 1323 4,47 31,92857
30 1206 4,46 31,85714 30 1326 4,43 31,64286
30 1209 4,45 31,78571 30 1329 4,46 31,85714
30 1212 4,44 31,71429 30 1332 4,45 31,78571
30 1215 4,45 31,78571 30 1335 4,45 31,78571
30 1218 4,43 31,64286 30 1338 4,44 31,71429
30 1221 4,43 31,64286 30 1341 4,46 31,85714
30 1224 4,44 31,71429 30 1344 4,45 31,78571
30 1227 4,43 31,64286 30 1347 4,45 31,78571
30 1230 4,44 31,71429 30 1350 4,46 31,85714
30 1233 4,45 31,78571 30 1353 4,48 32
30 1236 4,44 31,71429 30 1356 4,47 31,92857
30 1239 4,45 31,78571 30 1359 4,45 31,78571
30 1242 4,44 31,71429 30 1362 4,48 32
30 1245 4,45 31,78571 30 1365 4,5 32,14286
30 1248 4,46 31,85714 30 1368 4,44 31,71429
30 1251 4,44 31,71429 30 1371 4,49 32,07143
30 1254 4,43 31,64286 1 30 1374 4,47 31,92857
30 1257 4,43 31,64286 1 30 1377 4,55 32,5
30 1260 4,44 31,71429 30 1380 4,52 32,28571
30 1263 4,45 31,78571 30 1383 4,46 31,85714
30 1266 4,44 31,71429 30 1386 4,48 32
30 1269 4,44 31,71429 30 1389 4,46 31,85714
30 1272 4,47 31,92857 30 1392 4,45 31,78571
30 1275 4,48 32 30 1395 5,01 35,78571
30 1278 4,45 31,78571 30 1398 5,01 35,78571
30 1281 4,43 31,64286 30 1401 5,02 35,85714
30 1284 4,45 31,78571 30 1404 5,03 35,92857
30 1287 4,48 32 30 1407 5,01 35,78571
30 1290 4,44 31,71429 30 1410 4,58 32,71429
30 1293 4,46 31,85714 30 1413 5,02 35,85714
30 1296 4,43 31,64286 30 1416 5,02 35,85714
30 1299 4,45 31,78571 30 1419 4,57 32,64286

%PO t PV %PV %PO t PV %PV

30 1422 5 35,71429 30 1542 5,23 37,35714
30 1425 5,03 35,92857 30 1545 5,23 37,35714
30 1428 5,02 35,85714 30 1548 5,22 37,28571
30 1431 5,04 36 30 1551 5,21 37,21429
30 1434 5,02 35,85714 30 1554 5,23 37,35714
30 1437 5,04 36 30 1557 5,25 37,5
30 1440 5,03 35,92857 30 1560 5,25 37,5
30 1443 5,06 36,14286 30 1563 5,26 37,57143
30 1446 5,06 36,14286 30 1566 5,26 37,57143
30 1449 5,06 36,14286 30 1569 5,27 37,64286
30 1452 5,05 36,07143 30 1572 5,26 37,57143
30 1455 5,07 36,21429 30 1575 5,26 37,57143
30 1458 5,06 36,14286 30 1578 5,29 37,78571
30 1461 5,07 36,21429 30 1581 5,27 37,64286
30 1464 5,06 36,14286 30 1584 5,28 37,71429
30 1467 5,07 36,21429 30 1587 5,3 37,85714
30 1470 5,08 36,28571 30 1590 5,28 37,71429
30 1473 4,59 32,78571 30 1593 5,29 37,78571
30 1476 4,59 32,78571 30 1596 5,27 37,64286
30 1479 5,1 36,42857 30 1599 5,31 37,92857
30 1482 5,13 36,64286 30 1602 5,31 37,92857
30 1485 5,12 36,57143 30 1605 5,31 37,92857
30 1488 5,12 36,57143 30 1608 5,29 37,78571
30 1491 5,16 36,85714 30 1611 5,3 37,85714
30 1494 5,16 36,85714 30 1614 5,32 38
30 1497 5,18 37 30 1617 5,3 37,85714
30 1500 5,17 36,92857 30 1620 5,31 37,92857
30 1503 5,18 37 30 1623 5,3 37,85714
30 1506 5,16 36,85714 1 30 1626 5,32 38
30 1509 5,17 36,92857 2 30 1629 5,32 38
30 1512 5,17 36,92857 30 1632 5,32 38
30 1515 5,16 36,85714 30 1635 5,34 38,14286
30 1518 5,17 36,92857 30 1638 5,33 38,07143
30 1521 5,18 37 30 1641 5,33 38,07143
30 1524 5,2 37,14286 30 1644 5,33 38,07143
30 1527 5,2 37,14286 30 1647 5,34 38,14286
30 1530 5,19 37,07143 30 1650 5,35 38,21429
30 1533 5,19 37,07143 30 1653 5,37 38,35714
30 1536 5,22 37,28571 30 1656 5,34 38,14286
30 1539 5,22 37,28571 30 1659 5,37 38,35714

%PO t PV %PV %PO t PV %PV

30 1662 5,36 38,28571 30 1782 5,07 36,21429
30 1665 5,39 38,5 30 1785 5,1 36,42857
30 1668 5,37 38,35714 30 1788 5,1 36,42857
30 1671 5,38 38,42857 30 1791 5,12 36,57143
30 1674 5,39 38,5 30 1794 5,07 36,21429
30 1677 5 35,71429 30 1797 5 35,71429
30 1680 4,49 32,07143 30 1800 5,1 36,42857
30 1683 4,5 32,14286 30 1803 5,09 36,35714
30 1686 5,01 35,78571 30 1806 5,12 36,57143
30 1689 5,02 35,85714 30 1809 5,11 36,5
30 1692 5,02 35,85714 30 1812 5,21 37,21429
30 1695 5,03 35,92857 30 1815 5,25 37,5
30 1698 5,01 35,78571 30 1818 5,23 37,35714
30 1701 5,03 35,92857 30 1821 5,25 37,5
30 1704 5,03 35,92857 30 1824 5,19 37,07143
30 1707 5,04 36 30 1827 5,21 37,21429
30 1710 5,05 36,07143 30 1830 5,15 36,78571
30 1713 5,06 36,14286 30 1833 5,14 36,71429
30 1716 5,03 35,92857 30 1836 5,15 36,78571
30 1719 5,04 36 30 1839 5,13 36,64286
30 1722 5,05 36,07143 30 1842 5,14 36,71429
30 1725 5,05 36,07143 30 1845 5,14 36,71429
30 1728 5,04 36 30 1848 5,16 36,85714
30 1731 5,05 36,07143 30 1851 5,13 36,64286
30 1734 5,05 36,07143 30 1854 5,15 36,78571
30 1737 5,06 36,14286 30 1857 5,14 36,71429
30 1740 5,06 36,14286 30 1860 5,13 36,64286
30 1743 5,11 36,5 30 1863 5,14 36,71429
30 1746 5,19 37,07143 30 1866 5,11 36,5
30 1749 5,21 37,21429 30 1869 5,13 36,64286
30 1752 5,21 37,21429 1 30 1872 5,16 36,85714
30 1755 5,17 36,92857 3 30 1875 5,14 36,71429
30 1758 5,12 36,57143 30 1878 5,13 36,64286
30 1761 5,12 36,57143 30 1881 5,14 36,71429
30 1764 5,12 36,57143 30 1884 5,17 36,92857
30 1767 5,22 37,28571 30 1887 5,15 36,78571
30 1770 5,2 37,14286 30 1890 5,14 36,71429
30 1773 5,19 37,07143 30 1893 5,14 36,71429
30 1776 5,15 36,78571 30 1896 5,13 36,64286
30 1779 5,09 36,35714 30 1899 5,13 36,64286

%PO t PV %PV
30 1902 5,14 36,71429
30 1905 5,15 36,78571
30 1908 5,14 36,71429
30 1911 5,15 36,78571
30 1914 5,15 36,78571

1
4
4. PEMBAHASAN SINGKAT
Praktikum kali ini yaitu penentuan fungsi hantar pada sistem pengendali yang bertujuan untuk
menentukan transfer function ( fungsi hantar ) masing-masing proses pengendali dengan metode kurva
reaksi yang dilakukan pada pengendali pH. Pengedalian pH dilakukan secara otomatis menggunakan
PC, dengan input berupa %PO dan output berupa pH dalam satuan persen.

Percobaan ini dilakukan secara aktual dengan membaca pH yang tertera pada layar dalam interval
waktu tiap 3 detik. Percobaan ini dilakukan dalam dua kondisi operasi, yakni steady state dan unsteady
state. Kondisi steady state adalah ketika nilai output memiliki nilai yang sama (konstan) sedangkan
kondisi unsteady state adalah ketika dilakukan perubahan %PO pada kondisi operasi.

Pembuatan kurva reaksi pada pengendali ini dilakukan pada %PO sebesar 20-30%. Ketika
dilakukan kondisi %PO 20% dilakukan hingga konstan. Setelah tercapai kondisi steady state kemudian
%PO dinaikkan sebesar 30% hingga didapatkan kondisi steady state. Data yang didapatkan dibuat grafik
sebagai berikut:

1
5
 %PV vs time
39

38

37

36

35
% PV

34

33

32

31

30
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

Time (s)

Gambar 1.1 Grafik %PV dengan waktu

Dapat dilihat pada grafik diatas, titik disebelah kiri titik merah adalah kondisi steady state pada
%PO 20%. Titik merah pada grafik diatas adalah waktu dimana mulai diubah nilai %PO menjadi 30%.
Berdasarkan data yang diperoleh didapatkan bahwa pada pengendali ini ditemukan adanya dead time
sebesar 42 detik. Dead time adalah tenggang waktu yang dibutuhkan proses untuk mengeluarkan
perubahan output setelah terjadi perubahan input. Kemudian dilanjutkan dengan menghitung nilai Kp,
didapatkan dari grafik diatas sebesar 0,56. Kemudian dilanjutkan dengan penentuan transfer function
dengan 3 metode sesuai dengan grafik berikut.

5. KESIMPULAN
Kesimpulan yang dihasilkan pada praktikum pengendali pH yaitu :
a. Metode 1
−42 s
0,56 e
G ( s )=
598 s +1
b. Metode 2
0,56 e−42 s
G ( s )=
498 s +1
c. Metode 3
0,56 e−42 s
G ( s )=
30 s +1

1
6
1
7