ISSN 1907-7327

Jurnailimiah Teknologi dan Rekayasa

~~:==-- .....-----=~~~~~
Volume 7, Nomor 1

Dinamika Teknologi Hal. 1-42 Surabaya, Oktober 2015 ISSN 1907-7327

Dinamika Teknologi

Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa

Volume 7 Nomor 1, Oktober 2015 ISS N 1907-7327

DAFTAR lSI

1. PENGEMBANGAN APLIKASI VISUALISASI PROPERTI TEMPAT

TINGGAL BERBASIS 3D
Edwin Pramana, Lisana ).
1-6

2. KOMPARASI ALGORITMA UNTUK ANALISA SENTIMEN REVIEW

PRODUK PADA TWITTER
Esther Irawati Setiawan......................................................................................... 7-14

3. PENGHILANGAN AWAN PADA CITRA SATELIT DENGAN CITRA

MULTI-TEMPORAL DAN INPAINTING BERBASIS SELF-ORGANIZING
MAP
Fidi Wincoko Putro, Handayani Tjandrasa 15-21

4. PENERAPAN KINECT BERBASISKAN UNREAL ENGINE PADA GAME

PC
Hendrawan Armanto 22-27

5. PEMODELAN WAJAH BAYI DENGAN MENGGUNAKAN ACTIVE

SHAPE MODEL UNTUK PENDETEKSI KOMPONEN WAJAH
Reddy Alexandro Harianto, Handayani Tjandrasa 28-35

6. PENGENDALIAN SINKRONISASI GENERATOR DENGAN SUMBER

PEMBANGKIT L1STRIK SECARA OTOMATIS BERBASIS
MIKROKONTROLLER
Setya Ardhi 36-42
 DINAMIKA TEKNOLOGI Oktober 2015 Vol. 7; No. 1; Hal. 36‐42

PENGENDALIAN SINKRONISASI GENERATOR DENGAN SUMBER

PEMBANGKIT LISTRIK SECARA OTOMATIS BERBASIS
MIKROKONTROLLER

Setya Ardhi
Dosen Teknik Elektro Sekolah Tinggi Teknik Surabaya
e-mail: setyaardhi@stts.edu

ABSTRAK

Sinkronisasi secara otomatis dua sumber pembangkit listrik dimana dilakukan dengan memparalel antara
sumber listrik PLN dengan sebuah Alternator. Proses ini dilakukan bukan hanya sekedar menghubungkan
kabel tetapi proses ini dilakukan dengan menghubungkan kedua sumber pembangkit listrik harus dalam
kondisi polaritas dan jumlah fase yang sama, tegangan sama, dan frekuensi sama.
Tujuan dari proses sinkronisasi ini untuk menjamin kontinyuitas aliran daya listrik khususnya penyediaan
sumber daya listrik, maka dari itu dibutuhkan waktu dalam proses sinkronisasi tersebut. Proses paralel
antara sumber listrik PLN dengan sebuah Alternator bisa dikendalikan dengan beberapa alat yang
dibutuhkan seperti pendeteksi tegangan, arus dan frekuensi seperti zero crossing detector baik dari
alternator atau sumber listrik PLN, kemudian pengendali alternator dan kontaktor sinkron, serta motor
sebagai fungsi penggerak alternator.
Pada penelitian ini dikembangkanlah sebuah alat sinkronisasi secara otomatis dimana kerja paralel dua
unit pembangkit listrik bolak balik tersebut dibuat dan dikontrol oleh sebuah perangkat PLC dan sebuah
mikrokontroller dimana dan dihubungkan dengan penyediaan sumber daya listrik supaya bisa memenuhi
keuntungan teknis dan ekonomis. Hasil yang didapatkan setelah proses percobaan didapatkan kecepatan
waktu proses sinkronisasi antara sumber listrik PLN dengan Alternator yang dicoba dimana
membutuhkan waktu dibawah dua menit, dimana pada umumnya membutuhkan lebih lama dalam proses
sinkronisasi.

Kata kunci: Sinkronisasi, alternator, PLC

ABSTRACT

Automatic synchronization of two sources of power generation is done by paralleingl between the source
of the electricity with an alternator. This process carried out is not just a connecting cable but this
process is done by connecting the two sources of power generation to be in a state of polarity and the
amount of the same phase, same voltage and same frequency.
The goal of this synchronization process is to ensure the continuity of the flow of electric power
resources, especially the provision of electricity, and therefore it takes time in the synchronization
process. Parallel process between the source of the electricity with an alternator can be controlled with a
few tools needed such as detection voltage, current and frequency such as zero crossing detector either
from alternator or the source of the electricity, then controllers and contactors synchronous alternators,
as well as a function of the motor driving the alternator.
In this study, it is developing an automatic synchronization tool in which two parallel working alternating
power generation unit was created and controlled by a PLC device and a microcontroller which is
connected with the supply and power resources in order to meet the technical and economic advantages.
The results obtained after the trial shows speed processing time synchronization between the source of
the electricity to the alternator attempted takes under two minutes, which generally takes longer in the
synchronization process.

Keywords: Synchronization, alternator, PLC.

Dinamika Teknologi
36  Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa, ISSN : 1907-7327
 DINAMIKA TEKNOLOGI Agustus 2015 Vol. 5; No. 1; Hal. 1‐7
PENDAHULUAN
Guna menjamin kontinyuitas aliran daya listrik
khususnya dalam kegiatan dunia induksi; maka
penyediaan sumber daya listrik adalah persoalan
utama yang harus direncanakan sejak awal secara
cermat dan teliti sehingga dalam operasionalnya
dapat memberikan keuntungan teknis dan
ekonomis atau dengan kata lain penggunaan daya
listrik harus memenuhi kriteria efisien dan efektif.
Pada umumnya untuk suatu aktivitas yang seluruh
kegiatannya tergantung kepada sumber listrik
(dunia industri), penyediaan sumber daya listrik
diklasifikasikan sebagai sumber pembangkit utama
(main power) sekaligus sumber pembangkit listrik
cadangan (standby power). Keduanya harus ada,
guna menjamin/ mendukung kontinyuitas aliran
listrik yang diperlukan yang dapat dioperasikan
menurut kebutuhan dimana dibahas oleh [5]
Nicholas C. Seeley (September-2012), dalam
prosiding dengan judul Advances in Generator
Control and Automatic Synchronization .
Dalam pembahasan ini sumber pembangkit listrik
cadangan dipilih generator sinkron 3 phase yang
digerakkan oleh motor DC (Direct Current) dengan
operasi/ kerja sinkronisasi secara otomatis.
KERJA PARALEL 2 (DUA) UNIT
PEMBANGKIT LISTRIK ARUS BOLAK-
BALIK
Pada bagian ini akan dijelaskan mengenai teori–
teori yang menjadi landasan dalam pembuatan
parallel 2 unit pembangkit listrik arus bolak balik.
Guna menjamin kontinyuitas aliran daya listrik
khususnya dalam kegiatan dunia induksi
diperlukan yang dapat dioperasikan menurut
kebutuhan :
• Dioperasikan secara bergantian; kondisi ini
dilakukan atas pertimbangan ekonomi atau
teknis (perbaikan).
• Dioperasikan bersama-sama; namun
masing-masing sumber pembangkit listrik
menanggung beban listrik sendiri-sendiri
yang saling berbeda baik karakteristiknya
maupun kapasitasnya.
• Kedua sumber pembangkit listrik
dioperasikan paralel (sinkron); baik secara
manual maupun secara otomatis.
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa, ISSN : 1907-7327
 
Syarat-syarat operasi paralel yang dibahas oleh
Michael J. Thompson [4] pada halaman 3 dimana
berikut ini harus dipenuhi sebelum sebuah “in
coming” alternator dapat dihubungkan secara
paralel dengan bus-bar :
1. Tegangan “in coming” alternator harus
sama dengan tegangan bus-bar (jala-jala).
2. Frekuensi ‘in coming” harus sama dengan
frekuensi bus-bar (jala-jala).
3. Fase (phase) tegangan dari “in coming”
alternator harus sama dengan fase
tegangan bus-bar yang berhubungan.
4. Urutan dan jumlah fase tegangan dari “in
coming” alternator harus sama dengan
urutan dan jumlah fase tegangan bus-bar
(jala-jala).
Pada pembahasan Theraja, B.L. dalam buku A
Textbook of Electrical Technology dimana [3],
pada halaman 140-160 Tegangan “in coming”
alternator harus sama dengan tegangan bus-bar
(jala-jala). Jika kedua tegangan sumber listrik pada
kondisi :
1. E1 = E 2 atau
ΔE = E1 − E 2 = 0
maka proses sinkronisasi/ starting operasi
paralel berhasil/ berlanjut.
2. E1 ≠ E2 atau
ΔE = E1 − E 2 = 0
maka proses sinkronisasi/ starting operasi
parelel akan gagal (tidak berhasil).
Frekuensi ‘in coming” harus sama dengan
frekuensi bus-bar (jala-jala).
1. f1 = f 2
maka proses sinkronisasi/ starting operasi
parelel berhasil dan berlanjut dengan kondisi
sistem operasi paralel stabil.
2. f1 ≠ f 2
maka proses sinkronisasi/ starting operasi
paralel berhasil dan berlanjut dengan kondisi
sistem operasi paralel kedua sumber
pembangkit saling membebani (induksi).
dimana :
f1 = frekuensi pada busbar(Main Power (Hertz))
f 2 = frekuensi “incoming” alternator (Hertz)
Fase (phase) tegangan dari “in coming” alternator
harus sama dengan fase tegangan bus-bar yang
berhubungan. Jika kondisi phase tegangan dari 2
(dua) sumber pembangkit yang berbeda pada
posisi:
1. Phase tegangan V J = Phase tegangan V A
Dinamika Teknologi
37
 DINAMIKA TEKNOLOGI Oktober 2015 Vol. 7; No. 1; Hal. 36‐42

maka proses sinkronisasi/ starting operasi SPESIFIKASI ALAT

parelel berhasil dan berlanjut.
2. Phase tegangan V J ≠ Phase tegangan V A Pada penelitian ini adapun komponen atau
maka proses sinkronisasi/ starting operasi pendukung yang dibutuhkan adalah sumber
paralel tidak berhasil (gagal). pembangkit tenaga utamanya adalah PT PLN. Dan
sebagai sumber pembangkit cadangannya adalah
Urutan dan jumlah fase tegangan yang dibahas alternator/generator sinkron 3 phase yang
oleh Helfrick, Albert D., dan William D. Cooper., digerakkan oleh motor DC, dimana diambil dari
[2] dari “in coming” alternator harus sama dengan Buku Petunjuk Praktikum Lab Mesin Listrik
urutan dan jumlah fase tegangan bus-bar (jala-jala) Politeknik Perkapalan ITS, P.17- 25.
dapat dapat dilakukan dengan 2 (dua) cara yaitu :
Spesifikasi (Data teknik) Sumber Listrik PT PLN
1.Polaritas Meter (Phase Sequence) • Jumlah Phase : 3 Fase
Alat ini dapat mendeteksi arah putaran/ polaritas • Tegangan : 220/380 Volt
daripada urutan phase yang berdasarkan arah • Frekuensi : 50 Hz
putaran dari sebuah motor induksi 3 phase terlihat • Pemutus Utama: 8 A
pada gambar 2
Spesifikasi (Data teknik) Sumber Listrik Dari
Alternator
• Alternator :
• Jenis : 3 Phase Synchronous
Generator
• Tipe : DL 1026
• No : 098809
• Jumlah Phase : 3 Phase
• Kapasitas Daya : 1100 VA
• Tegangan : 380 Volt
• Arus : 1.67A
• Frekuensi : 50 Hz
• Putaran : 3000 Rpm
• Power Factor : 0.8
• Isolasi : F
Gambar 2. Pengukuran Urutan Phase dari sistem 3 • Eksitasi
phase o Tegangan : 200 Volt
o Arus :
2.Lampu Gelap Terang
ƒ 0.173 pada cos Φ = 1
Untuk mengetahui urutan phase dalam sistem 3
ƒ 0.23 pada cos Φ = 0.8
(tiga) phase dalam kaitannya degan operasi paralel
Penggerak Utama : Motor DC
(sinkron) 2 sumber pembangkit dapat juga
digunakan prinsip pengukuran lampu gelap-terang • Jenis : DC Motor Excitation
seperti rangkaian yang terlihat pada gambar 3 Compound
• Kapasitas Daya : 1100 W
• V Supply : 220 Volt
• Arus : 6.9 A
• Putaran : 3000 Rpm
• Eksitasi : 0.67 A
• Isolasi : F

Dalam pembuatan penelitian ini perlu diperhatikan

Gambar 3. Diagram Phase tegangan guna
menentukan urutan phase
tentang batasan-batasan tegangan yang dapat
diterima baik oleh motor ataupun oleh generator.
Tegangan maksimum yang dapat diterima oleh
motor adalah 220 Volt DC. Tegangan eksitasi
motor adalah 100 Volt, 0,4 Ampere. Untuk arus

Dinamika Teknologi
38  Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa, ISSN : 1907-7327
 DINAMIKA TEKNOLOGI Agustus 2015 Vol. 5; No. 1; Hal. 1‐7
motor maksimum adalah hal ini tegangan yang
mampu diterima oleh motor adalah 220 Volt DC.
Yang dimaksud Sedangkan tegangan maksimum
yang dapat diterima oleh eksitasi generator juga
220 Volt DC.
Dalam pembuatan Alat Automatic Sinkronisasi
Generator dengan menggunakan Programmable
Logic Controller (PLC) ada beberapa hal yang
perlu diperhatikan. Hal pertama yang perlu
diperhatikan adalah tegangan. Tegangan dalam hal
ini perlu diperhatikan karena ada batas-batas
maksimum tegangan yang masuk pada tegangan
suplai untuk motor juga tegangan maksimum yang
dapat ditanggung oleh eksitasi generator. Tidak
kalah pentingnya juga arus yang mengalir ke suplai
motor dan eksitasi generator, karena motor serta
generator juga mempunyai arus maksimum yang
diperbolehkan. Kemampuan tegangan maksimal
motor adalah 220 Volt serta arus maksimal yang
dapat lewat adalah 6,7 Ampere, informasi ini
diperoleh dari name plate pada motor.
Arus pengaman juga sangat penting untuk
diperhatikan untuk mencegah terjadinya kerusakan
pada generator karena arus berlebih. Dalam
pengaman arus lebih disini digunakan 2
pengamanan. Yang pertama pengaman dengan
MCB yang dilengkapi dengan deteksi arus lebih.
Arus minimum yang terdeteksi adalah 2,4 A.
Karena dirasa arus yang mengalir ini terlalu besar
maka pengamana kedua dilakukan yaitu dengan
menggunakan fuse kaca sebesar 500mA.
Untuk spesifikasi dari motor dan generator telah
dijelaskan pada bab sebelumnya. Lebih lanjut
motor yang digunakan adalah sebuah motor DC
dengan kapasitas 1,1 KW yang kemudian dikopel
dengan generator yang mempunyai kapasitas 1,1
KVA. Motor diberi tegangan suplai yang diatur
oleh rangkaian mikrokontroller melalui sebuah
MOSFET.
Juga dengan tegangan eksitasi generator, yang
diatur juga oleh sebuah mikrokontroller. Untuk
starting awal motor, terutama motor DC, tegangan
suplai tidak boleh langsung tinggi, melainkan
diatur secara perlahan-lahan sehingga mencapai
putaran yang diinginkan.
PERANCANGAN ALAT
Pembuatan alat Automatic Sinkronisasi Generator
dengan menggunakan Programmable Logic
Controller (PLC) ini adalah pertama kalinya
dibuat. Konsep secara keseluruhan dari alat
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa, ISSN : 1907-7327
 
automatic sinkronisasi ini adalah untuk
mensinkronkan antara 2 generator (pembangkit
listrik). Untuk mensinkronkan antar 2 generator,
perlu diperhatikan adanya syarat-syarat. Karena di
dalam penelitian ini terkendala oleh peralatan,
maka generator yang satu digantikan fungsinya
dengan sumber dari PLN.
Gambar 4. Blok Diagram Perancangan Alat
Tidak hanya pada generator saja, namun pada
PLCnya juga terkendala. Dalam hal ini
terkendalanya adalah PLC yang digunakan
memiliki output relay, jadi tidak bisa mengatur
kecepatan motor melalui PWM. Fungsi PLC yang
seharusnya mengatur PWM diambil alih oleh
rangkaian mikrokontroller. IC mikrokontroller
yang dipergunakan adalah ATMEGA32.
Untuk menggerakkan sebuah motor DC tentunya
kita memerlukan sebuah sumber tegangan sebagai
suplai motor yang mana tegangannya adalah
tegangan DC. Untuk itu pelu adanya sebuah
penyearah untuk tegangan tinggi. Penyearah
tersebut dibuat dari 4 diode atau dikenal dengan
nama system full brigde atau penyearah penuh.
Karena sistem yang akan dibuat diatur secara
otomatis, maka tegangan suplai motor tersebut
diatur secara otomatis pula. Untuk itulah tegangan
motor ini diatur oleh sebuah MOSFET IRFP460
tipe N-channel, yang mana dikendalikan oleh
sebuah mikrokontroller ATMEGA32. Untuk
mendapatkan putaran motor yang tepat dan stabil
sehingga nantinya akan menghasilkan sebuah
sinkronisasi yang bagus, maka perlu adanya
feedback untuk membuat putaran motor bisa
mencapai putaran yang diinginkan. Feedback
tersebut diambil dari generator dengan sebuah
rangkaian Zero Crossing Detector atau pendeteksi
fase nol yang mana akan memberikan lebar pulsa
yang nantinya akan dihitung oleh mikrokontroller.
Rangkaian pendeteksi fase nol ini juga terdapat
Dinamika Teknologi
39
 DINAMIKA TEKNOLOGI Oktober 2015 Vol. 7; No. 1; Hal. 36‐42

pada sumber listrik dari PLN, yang mana nantinya
akan dibandingkan lebar pulsanya dengan PLN,
sehingga lebar pulsa atau frekuensi generator sama
dengan frekuensi dari PLN.
PLC disini digunakan untuk mendeteksi tegangan
dari PLN dan dari generator yang tentunya sudah
diturunkan dengan menggunakan Step-down
transformer. Tegangan yang dideteksi
menggunakan modul analog dari PLC. Tegangan
yang yang telah diturunkan juga akan dideteksi
oleh mikrokontroller, hal ini Untuk MOSFET yang
kedua adalah mengatur tegangan yang nantinya
dihasilkan oleh sebuah generator sehingga
tegangan tersebut sama dengan tegangan PLN.
Tegangan yang diatur tersebut adalah tegangan
eksitasi generator. Sensor agar tegangan sama
adalah dengan menggunakan trafo step-down yang
kemudian disearahkan, sehingga dapat dibaca oleh
ADC dari mikrokontroller tersebut.
Setelah frekuensi disamakan, tegangan perlu
disamakan juga. Hal ini disensor oleh sebuah trafo
step-down yang akan disearahkan terlebih dahulu.
Dan selanjutnya menunggu syarat ketiga yaitu fase
dari PLN dan dari generator harus sama.
Setelah hal ini terjadi semua, maka PLC akan
memberikan sinyal kepada kontaktor untuk segera
menyala, dan sinkronisasi berjalan seperti yang
diharapkan. Program yang dipergunakan untuk
PLC pada pembuatan Penelitian ini adalah dengan
menggunakan Cx-Programmer dimana dibahas
cara pembuatan perangkat lunak pada Bolton
William [1], Programmable Logic Controller
(PLC) edisi 3.Jakarta, Erlangga, 2004. Secara
sederhana programmnya dapat ditulis di bawah ini.

Setelah data diolah sedemikian rupa, maka

mikrokontroller nantinya akan memberi sinyal
kepada PLC untuk menyalakan sebuah kontaktor
sinkron. Dimana sebelum menyalakan kontaktor
tersebut harus memenuhi syarat sinkron terlebih
dahulu yaitu tegangan sama, frekuensi sama dan
sefase. Setelah semua syarat tersebut diatas
terpenuhi, maka kontaktor sinkron akan menyala Gambar 5. Coding PLC
dan akan mensinkronkan antara PLN dan
Program diatas adalah program sederhana dari
generator. Selama tidak terjadi hal yang sangat
PLC. Program diatas dapat diterjemahkan sebagai
riskan, sinkron akan tetap berjalan terus. Sinkron
berikut. Input 0.00 didapat dari input tegangan
akan mati secara otomatis jika batasan-batasan
yang diumpankan oleh mikrokontroller untuk
sinkron sudah terlampaui. Contohnya adalah
menyalakan output 1.00. Lalu input 0.01 untuk
apabila tegangan suplai dari PLN mendadak mati.
mendapatkan sinyal dari mikrokontroller bahwa
Atau dapat kita matikan secara manual melalui
frekuensi sudah sama. Dan diteruskan ke output
tombol stop sinkron.
1.01. Input 0.02 didapat apabila fase sudah sama
dan diteeruskan ke output 1.02.
Prinsip kerja dari alat Automatic Sinkronisasi
Generator dengan menggunakan Programmable
Beberapa informasi ini kemudian diolah oleh PLC.
Logic Controller (PLC) dimulai dengan starting
Output 1.00, 1.01, 1.02 di-AND kan oleh PLC dan
sebuah motor DC yang dikopel dengan generator.
di-OR kan dengan 1.03 setelah itu digabungkan
Dilanjutkan dengan pembacaan sensor yang telah
dengan input 0.03 yang berfungsi sebagai manual
terpasang pada kedua sumber listrik.
stop dan input 0.04 automatic stop apabila terjadi
kegagalan sinkron. Baru setelah ketiga input yang
Sensor tersebut adalah sensor tegangan dan sensor
didapat dari mikrokontroller tersebut bersama-
fase nol. Sensor fase nol dari PLN dibandingkan
sama memberikan sinyal, bahwa sinkron sudah
dengan sensor fase nol dari generator. Hal ini yang
siap dimasukkan, baru menggerakkan kontaktor
nantinya akan menghasilkan sebuah putaran motor
yang terhubung pada 1.03.
sehingga mencapai putaran 3000rpm. Sebab
dengan menghasilkan putaran sebesar 3000rpm,
Pada program diatas selama tidak terjadi
generator mengeluarkan frekuensi 50 Hz. Hal ini
gangguan, maka kalau sudah terjadi sinkron,
didapat dari pembacaan name plate pada generator.
sinkron akan berjalan secara terus menerus sampai
tombol manual stop sinkron ditekan atau terjadi

Dinamika Teknologi
40  Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa, ISSN : 1907-7327
 DINAMIKA TEKNOLOGI Agustus 2015 Vol. 5; No. 1; Hal. 1‐7
kegagalan salah satu fase lepas, atau tidak adanya
sumber tegangan yang mengalir, maka proses
sinkronisasi akan lepas. Informasi ini diperoleh
dari 0.04 yang berfungsi sebagai auto stop.
Gambar 6. Alur Program
Program untuk mikrokontroller ini mencakup
pengaturan motor pada waktu starting sampai
dengan fase tegangan PLN dan generator sama.
Langkah-langkah yang dilakukan untuk melakukan
proses sinkronisasi tegangan PLN dengan
generator dapat digambarkan dalam alur program
pada gambar 6.
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa, ISSN : 1907-7327
 
Pada alur program diatas dapat dilihat bahwa
terdapat 2 bagian yang sangat penting yaitu proses
meyamakan periode antara PLN dan generator dan
mengubah orientasi fase generator. Pada waktu
motor starting, mikrokontroller akan mengukur
periode dan tegangan dari PLN dan generator. Jika
periode generator berbeda dengan PLN,
mikrokontroller akan terus berusaha untuk
menyesuaikan periode generator terhadap PLN
dengan cara mengatur PWM.
Jika periode generator sama dengan PLN,
mikrokontroller akan mengukur beda waktu atau
selisih fase antara PLN dan generator. Apabila
terdapat perbedaan fase antara generator dan PLN,
mikrokontroller akan mengatur lagi PWM dan
kembali mengukur periode PLN dan generator.
Apabila fase generator sama dengan PLN,
mikrokontroller akan menghitung sebanyak 100
kali periode untuk menentukan bahwa generator
dan PLN telah sinkron. Kondisi sinkron dianggap
gagal jika sebelum 100 kali periode terdapat beda
fase antara PLN dan generator. Apabila hal ini
terjadi, mikrokontroler akan mengukur beda fase
antara PLN dan generator.
PENGUJIAN ALAT
Tegangan supply yang diberikan untuk pengujian
diatas yaitu untuk motor DC diberi batas tegangan
200 Volt sampai dengan 300 Volt DC untuk dapat
mencapai putaran 3000 RPM.
Tegangan tersebut diberikan untuk menghindari
apabila terjadi kegagalan, MOSFET rusak tidak
sampai merusak motor DC. Berikut ini tabel dari
alat pada table uji coba alat yang telah diujikan
serta grafik hasil uji coba pada gambar 7
Dinamika Teknologi
41
 DINAMIKA TEKNOLOGI Oktober 2015 Vol. 7; No. 1; Hal. 36‐42

Tabel Uji Coba Alat KESIMPULAN

Waktu  Adapun beberapa kesimpulan yang didapatkan
Arus Sesaat  Arus setelah  untuk 
pada waktu  sinkron berhasil  mencapai  antara lain:
No  sinkron (mA)  (mA)  sinkron (det)  1. Sinkronsisi secara otomatis berhasil
1  1000  600  70  memerintahkan Genset untuk starting dan
memindahkan posisi suplai ke Genset ketika
2  1000  500  50 
suplai PLN diputus dengan jeda waktu kurang
3  800  500  32  dari 75 detik. Kemudian berhasil menstop
4  500  300  71  genset secara otomatis dan kembali
5  700  500  54  memindahkan posisi suplai ke PLN ketika
6  300  200  36 
tegangan PLN kembali dimasukkan. Dimana
waktu jeda antara suplai PLN kembali normal
7  600  500  38 
sampai dan suplai kembali diambil alih oleh
8  1400  1200  40  PLN adalah selama 10 detik.
9  1000  500  39  2. Sinkronisasi secara otomatis berhasil
10  220  200  51  memerintahkan Genset untuk starting secara
otomatis ketika Tegangan suplai utama sebesar
11  1600  1500  59 
200 VAC – 300 VAC dengan frekuensi
12  1100  1300  60  sebesar 46,23 Hz. Dimana nilai referensi yang
13  800  500  80  ditetapkan pada program adalah berdasarkan
14  1600  1500  75  SPLN yaitu, 198 VAC - 280 VAC untuk
15  700  400  58 
tegangan dan 49.5 Hz- 50.5 Hz untuk frekuensi
dan kecepatan 3000 RPM.
16  370  270  50 
3. Karena keterbatasan PLC yang dipakai, ada
17  1000  800  57  fungsi lain yang diambil alih oleh
18  200  100  45  mikrokontroller ATMEGA32, dimana fungsi
19  70  40  55 
itu adalah untuk membangkitkan sinyal PWM
yang masuk ke MOSFET untuk mengatur
20  80  50  43 
kecepatan. Keterbatasan itu adalah PLC yang
dipakai hanya mempunyai output relay.
Berikut ini gambaran dari hasil pengujian yang
dilakukan pada saat kondisi suplai PLN normal. DAFTAR PUSTAKA
Hal ini bisa dilihat dari data tegangan dan
frekuensi PLN pada LCD, pada gambar 8 dalam 1. Bolton William, Programmable Logic
waktu kurang lebih dibawah 2 menit. Controller (PLC) edisi 3.Jakarta, Erlangga,
2004
2. Helfrick, Albert D., dan William D. Cooper.,
Modern Electronic Instrumentation And
Measurement Techniques, Englewood Ciffs:
Prentice Hall, 2010.
3. Theraja, B.L. A Textbook of Electrical
Technology. New delhi, S,Chand & Company,
VOL –II, 2005
4. Michael J. Thompson (March 2012),
Fundamentals and Advancements in Generator
Synchronizing Systems, SEL Journal of
Reliable Power, Volume 3, Number 1.
5. Nicholas C. Seeley (September-2012),
Advances in Generator Control and Automatic
Synchronization – Eliminating the Need for
Standalone Synchronization Systems, 59th
Annual Petroleum and Chemical Industry
Gambar 8. Tegangan Output Dan Uji Coba Resistif Technical Conference.

Dinamika Teknologi
42  Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa, ISSN : 1907-7327
 Dinamika Teknologi

ISSN : 1907-7327

Penerbit:
Sekolah Tinggi Teknik Surabaya
JI. Ngagel Jaya Tengah 73-77 Surabaya

Telp. 031-5027920 Fax. 031-5041509

1907 7321