MODUL 7

Persamaan Differensial Orde 2

Oriza Naufal Harish
10211110
Program Studi Fisika, Institut Teknologi Bandung, Indonesia
Email: Orizanaufalharish@yahoo.com

Asisten: Kingkin Permadi / 10210044

Nur Adhi Nugroho / 10210017
Muhamad Ilyas / 10210086
Tanggal Praktikum: 02-04-2014

Abstrak
Persamaan differensial dapat memecahkan banyak kasus fisika di lingkungan sekitar kita semua. Dan untuk
memecahkan dan mencari solusi persamaan differensial tersebut kita dapat menggunakan metode numeric dari
metode euler atau shooting method. Metode ini adalah salah satu dari banyak metode numeric lainya yang dapat
digunakan untuk memecahkan ODE. Metode euler berasal dari deret taylor yang di sederhanakan. Deret taylor
yang digunakan hanya hingga orde 1 saja. Dan dengan persamaan tersebut kita mendapatkan solusi numeric untuk
memecahkan persamaan differensial biasa. Dan juga persamaan differensial berorde 2
Kata kunci: Euler, Shooting method,

I. Pendahuluan II. Metode penelitian

Tujuan dari praktikum ini adalah agar bisa
memahami dan mengetahui cara untuk
memecahkan persamaan differensial orde 2
secara numeric dan menerapkan syarat batasnya.
Dan bisa membuat kode sederhana yang
berkaitan dengan persamaan diferensial orde 2
dan menggunakan metode euler dan shooting
method.
Metode euler adalah metode numeric yang
paling sederhana yang diturunkan dari deret
taylor yang menggunakan hingga orde 1 saja.
Metode ini dapat memberikan solusi dari
persamaan differensial karena turunan pertama
memberikan estimasi langsung kemiringan pada
yi sehingga didapatkan persamaan yang dapat
digunakan untuk menentukan solusi persamaan
differensial tersebut. Persamaanya adalah
( )
Berikut flowchart dari source kode yang
digunakan
Mulai
Input: t, k, m, b, dt, x0
Iterasi i:dt:t
a(c) = -(k/m)*x(c) - v(c)*(b/m)
v(c+1) = v(c) + a(c)*dt
x(c+1) = x(c) + v(c+1)*dt
E1(c) = (m * v(c)^2)/2;
E2(c) = (k * x(c)^2)/2;
Etot(c) = E1(c) + E2(c);
Plot(i,v)
(1) Plot(i,x)

Shooting method adalah metode numeric

lainya untuk mencari/memecahkan persoalan Output :
persamaan differensial. Dengan persamaan grafik kecepatan vs waktu
umum yaitu grafik posisi vs waktu

( ) ( ( ) ( )) ( ) ( ) (2)
Selesai
 (3) III. Data dan Pengolahan

(4)

(5)

(6)

∫ (7)

(8)

∫ (9)
Gambar 1: grafik waktu vs kecepatan (atas) grafik
(10) waktu vs posisi (bawah) source kode t = 10s

(11)

(12)

(13)

Keterangan
F : gaya
k : konstanta pegas
b : konstanta peredam
v : kecepatan
a : percepatan
Gambar 2: grafik waktu vs kecepatan (atas) grafik
x : posisi waktu vs posisi (bawah) kode 2, t = 10s
m : massa benda

Algorima
 Input nilai k, m, vo, xo, t, dan b (pada kasus
1, b = 0)
 kemudian iterasi I = 0:dt:t persamaan (6),
(8), dan (10)
 hitung energy kinetic, potensial, dan
mekanik di setiap titik dengan persamaan
(11), (12), dan (13)
 plot x(posisi) dan v(kecepatan) terhadap
waktu
pada kode digunakan nilai konstanta
Gambar 3: grafik waktu vs kecepatan (atas) grafik
k = 50 N/m waktu vs posisi (bawah) kode 2, t = 100s
xo = 0.1 m
vo = 0 m/s
b = 0 (kasus 1), 0,03 (kasus 2)
m = 1 kg
 IV. Pembahasan
Program ini bekerja sebagai berikut.
Pertama input terlebih dahulu nilai nilai awal
yang di inginkan t, b, k, m, xo, v0, dt kemudian
buat matriks untuk nilai x, a, v, dan Energi.
Setelah itu kita gunakan persamaan 3 dan 4
untuk mendapatkan nilai a. maka didapat rumus
numeric a pada persamaan 6. Kemudian v
adalah integral dari a. maka rumus numeric
untuk v (kecepatan) adalah pada persamaan 8.
Dan untuk posisi yaitu integral dari v(kecepatan)
didapat persamaan 10. Untuk energy tiap titik
(energy kinetic, potensial, dan mekanik)
digunakan persamaan 11, 12, dan 13. Maka
iterasi pada program ini menjadi seperti berikut
for i = 0:dt:t
c = c + 1;
a(c) = -(k/m)*x(c);
v(c+1) = v(c) + a(c)*dt;
x(c+1) = x(c) + v(c+1)*dt;
E1(c) = (m * v(c)^2)/2;
E2(c) = (k * x(c)^2)/2;
Etot(c) = E1(c) + E2(c);
end
dibuat semakin kecil hasil akan semakin teliti.
Hal ini dikarenakan percepatan dan kecepatan
disetiap posisi berbeda beda jika dt dibuat
semakin besar maka banyak nilai percepatan dan
kecepatan yang tidak masuk pada iterasi. Hal ini
akan mengakibatkan nilai v dengan error yang
besar dan jika nilai v memiliki error besar nilai
posisi akan memiliki error yang besar pula.
V. Simpulan
 Nilai dt mempengaruhi keakuratan nilai v,
x, dan energy energy.
 Nilai dt yang optimal pada program adalah
0.0001 mendapatkan nilai energy mekanik
yang konstan dan kecepatan computer
untuk mengolah iterasi yang optimal
 Ketika nilai b (konstanta peredam)
dimasukan maka osilasi tidak lagi
harmonic. Osilasi dari pegas menjadi
teredam

konstanta c hanya untuk sekedar menandai

urutan pada matriks. Kemudian setelah didapat
matriks a, v, dan x. kita plot kecepatan terhadap
waktu (v dan t) dan posisi terhadap waktu (x dan
t). untuk mengecek program pertama dengan
mudah kita dapat melihat nilai energy mekanik
disetiap titik. Jika konstan maka program yang
dibuat benar.
Untuk tugas tambahan yang diganti adalah
nilai konstanta b menjadi 0.03. maka iterasi
percepatan (a) menjadi seperti berikut atau
seperti persamaan 6.

a(c) = -(k/m)*x(c) - v(c)*(b/m);

ketika nilai b (konstanta peredam)

dimasukan sebesar 0.03 maka nilai kecepatan
dan posisi semakin berkurang amplitudonya
(dapat dilihat pada gambar 2 dan 3)
nilai dt harus dibuat kecil. Pada program
diatas (source kode maupun tugas tambahan)
nilai dt nya adalah 0.0001. hal ini akan
berpengaruh pada grafik yang didapat dan
energy disetiap titik. Jika dt dibuat menjadi lebih
besar maka error akan semakin besar dan jika